微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)：ch20-鍵盤(pán)接口技術(shù)

1、鍵盤(pán)接口技術(shù)概述鍵盤(pán)輸入設(shè)備及接口。鍵盤(pán)有編碼鍵盤(pán)(ASCII碼)及非編碼鍵盤(pán)之分。鍵盤(pán)要解決的問(wèn)題有：判斷有無(wú)鍵按下(查詢(xún)，中斷)；識(shí)別按下的鍵(行掃描法，列掃描法，行列反轉(zhuǎn)法)；去抖動(dòng)(硬件法，軟件法)；重鍵處理(軟件第一次，鍵釋放)。鍵盤(pán)設(shè)計(jì)去抖動(dòng)不穩(wěn)定狀態(tài)大約20ms。硬件去抖動(dòng)R-S觸發(fā)器軟件去抖動(dòng)延時(shí)20ms.重鍵處理重鍵：兩個(gè)或兩個(gè)以上鍵同時(shí)按下；或者一個(gè)鍵按下時(shí)，另一個(gè)鍵又按下。處理方式：掃描鍵盤(pán)，當(dāng)有多個(gè)閉合鍵時(shí)，只識(shí)別最后一個(gè)按下的鍵。確認(rèn)一個(gè)閉合鍵之后，保持狀態(tài)，只有當(dāng)該鍵釋放后再去處理，并開(kāi)始識(shí)別其它鍵。鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)種類(lèi)：線(xiàn)性鍵盤(pán)、矩陣鍵盤(pán)。線(xiàn)性鍵盤(pán)矩陣鍵盤(pán)判斷有無(wú)鍵按下(

2、有鍵按下嗎？)方法：查詢(xún)法、中斷法。查詢(xún)法行輸出全0，輸入列值，若不是全1，表示有鍵按下，但是是哪個(gè)鍵按下還不知道。中斷法行輸出全0，若有中斷IR4表示有鍵按下了，但是是哪個(gè)鍵按下還不知道。鍵的識(shí)別(按下的到底是哪個(gè)鍵？)方法：行掃描法、列掃描法、行列反轉(zhuǎn)法。行掃描法行輸出，列輸入。行輸出的值分別使某一行為低電平，輸出11111110B，輸出11111101，0111111B。即行掃描。行每輸出一個(gè)掃描值，列都會(huì)讀入，判斷列中有無(wú)0，若有0,說(shuō)明對(duì)應(yīng)0的列中有鍵按下。例如，行在輸出11111110B時(shí)，讀入的列值為11111101B，說(shuō)明第一行，第二列有鍵按下。列掃描法列輸出，行輸入。方法與行

3、掃描法相同中。行列反轉(zhuǎn)法行輸出，列輸入；之后反轉(zhuǎn)輸出與輸入，變?yōu)樾休斎?，列輸出?1)首先行輸出全0，讀入列值并保存，若有鍵按下，會(huì)有一個(gè)是0，表示某列有一個(gè)鍵按下，到底是哪行的鍵并不知道。(2)之后行列輸入輸出反轉(zhuǎn)，把上步驟讀入的列值在列中輸出，讀入行值，行值中會(huì)有一個(gè)是0，0會(huì)位置表示某行有鍵按下，確定了是哪行的鍵按下了。由列值確定了哪列有鍵按下；行值確定了哪行有鍵按下。兩個(gè)合起來(lái)確定了按下鍵的行列位置。對(duì)4x4矩陣鍵盤(pán)，有：鍵值編號(hào)=行計(jì)數(shù)值x4+列計(jì)數(shù)值對(duì)8x8矩陣鍵盤(pán)，有：鍵值編號(hào)=行計(jì)數(shù)值x8+列計(jì)數(shù)值什么是鍵值編號(hào)？什么是行計(jì)數(shù)值？什么是行列數(shù)值？鍵值編號(hào)功能鍵值的變換，查表方式

4、。綜合如何判斷有無(wú)鍵按下？如何去抖動(dòng)？如何識(shí)別到底是哪個(gè)鍵按下了？以下都是用軟件去抖動(dòng)。重鍵處理方式相同。查詢(xún)方式、行掃描法判斷有無(wú)鍵按下：行輸出全0，讀入列值，是不是全1，若是全1,無(wú)鍵按下，否則有鍵按下。延時(shí)20ms去抖動(dòng)。鍵識(shí)別：行掃描法識(shí)別到底是哪個(gè)鍵按下。重鍵處理：行輸出全0，列是否是全1，是全1時(shí)說(shuō)明鍵已經(jīng)松開(kāi)，可以繼續(xù)執(zhí)行，否則查詢(xún)等待。見(jiàn)書(shū)中例子。P249中斷方式、行掃描法初始化時(shí)行輸出全0.判斷有無(wú)鍵按下： 有中斷，表示有鍵按下。延時(shí)20ms去抖動(dòng)(中斷服務(wù)程序中)。鍵識(shí)別：行掃描法識(shí)別到底是哪個(gè)鍵按下(中斷服務(wù)程序中)。重鍵處理：行輸出全0，列是否是全1，是全1時(shí)說(shuō)明鍵已經(jīng)

5、松開(kāi)，可以繼續(xù)執(zhí)行，否則查詢(xún)等待(中斷服務(wù)程序中)。查詢(xún)方式、行列反轉(zhuǎn)掃描法判斷有無(wú)鍵按下：行輸出全0，讀入列值，是不是全1，若是全1,無(wú)鍵按下，否則有鍵按下。延時(shí)20ms去抖動(dòng)。鍵識(shí)別：行列反轉(zhuǎn)，在列中輸出讀入的列值，讀行值，識(shí)別到底是哪個(gè)鍵按下。重鍵處理：行輸出全0，列是否是全1，是全1時(shí)說(shuō)明鍵已經(jīng)松開(kāi)，可以繼續(xù)執(zhí)行，否則查詢(xún)等待。中斷方式、行列反轉(zhuǎn)掃描法初始化時(shí)行輸出全0.判斷有無(wú)鍵按下： 有中斷，表示有鍵按下。延時(shí)20ms去抖動(dòng)(中斷服務(wù)程序中)。鍵識(shí)別：行列反轉(zhuǎn)，在列中輸出讀入的列值，讀行值，識(shí)別到底是哪個(gè)鍵按下(中斷服務(wù)程序中)。重鍵處理：行輸出全0，列是否是全1，是全1時(shí)說(shuō)明鍵已經(jīng)松開(kāi)，可以繼續(xù)執(zhí)行，否則查詢(xún)等待(中斷服務(wù)程序中)。見(jiàn)p254微機(jī)與鍵盤(pán)的接口鍵盤(pán)掃描原理掃描碼=ON/OFF狀態(tài)+鍵盤(pán)位置編號(hào)格式：鍵盤(pán)側(cè)與微機(jī)的接口微機(jī)側(cè)鍵盤(pán)接口PB6=0,禁止系統(tǒng)時(shí)鐘PCLK;PB6=1允許時(shí)鐘。PB7=1，清74LS322和中斷請(qǐng)求觸發(fā)器；PB7=0允許74LS322工作。鍵盤(pán)中斷鍵盤(pán)中斷處理程序有中斷類(lèi)型碼09H，1