兒童編程scratch桌面機(jī)器人教參-拉磨的驢（選修課）(1)教案

1、少兒編程教學(xué)資料，需要可下載并修改后使用！第四課拉磨的驢（選修課）陵學(xué)習(xí)目標(biāo).讓學(xué)生以上節(jié)課課后任務(wù)作為基礎(chǔ)，完成老師所設(shè)置的任務(wù)。.學(xué)習(xí)掌握編寫桌面機(jī)器人走圓形的方法以及用不同的方式走圓形。限教學(xué)過程課程導(dǎo)入（20分鐘）.拿出我們事先噴繪好的教材上的圖紙，發(fā)布任務(wù)。任務(wù)要求：（1）桌面機(jī)器人需按照圖紙所示，從起止區(qū)出發(fā)，繞圓至少一周后進(jìn)入得分區(qū)停止，并發(fā)出 燈光及聲音，記為成功。（2）桌面機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中學(xué)生不得以任何形式觸碰機(jī)器人，并且機(jī)器人不能觸碰到圓形 的邊緣線，否那么算失敗。.在學(xué)生進(jìn)行任務(wù)之前，詢問他們在課后有沒有想出如何編寫讓機(jī)器人走圓形的程序，如果 沒有想出來，老師進(jìn)行一個(gè)簡

2、單教授動(dòng)手編程動(dòng)手編程（30分鐘）為了讓機(jī)器人避開禁入?yún)^(qū)，有很多不同的方法，這里提供2種程序從角度和速度差來解決這一問題。.從角度方面來解決（教師可根據(jù)禁入?yún)^(qū)實(shí)際大小來更改角度數(shù)值），具體程序如下：.從速度差來解決（教師可根據(jù)禁入?yún)^(qū)實(shí)際大小來更改速度差），具體程序如下:Aduino王程庠重復(fù)執(zhí)行設(shè)置馬達(dá)左CB，右（ 等待秒設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn)，速度為 等待9秒注意：出起止區(qū)與進(jìn)入得分區(qū)老師要以場地實(shí)際情況來設(shè)定。拓展活動(dòng)（40分鐘）讓學(xué)生思考除了利用機(jī)器人走圓形繞過禁入?yún)^(qū)完成任務(wù)之外，還可以讓桌面機(jī)器人以哪種運(yùn) 動(dòng)形狀來完成任務(wù)（四邊形等）完整程序如下:Arduino主程序重復(fù)執(zhí)行如果防跳

3、傳感器左前 的值為懸空 或 防撞傳感器左前 的值為阻塞那么2555次設(shè)置機(jī)器人LEDH的顏色為紅綠OB藍(lán)重復(fù)執(zhí)行如果防跌傳感器右后 的值為正常 且防跳傳感器左后 的值為正常那么設(shè)置機(jī)器人ledh的顏色為紅 重復(fù)執(zhí)行次255v那么那么如果 防撞傳感器左后 的值為通暢 且防撞傳感器右后 的值為通暢設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為后退,速度為 等待 GD 秒設(shè)置機(jī)器屏幕顯示為右箭頭 機(jī)器人右轉(zhuǎn)GS度.那么如果 防跌傳感器右前 的值為懸空 或防撞傳感器右前 的值為阻塞那么那么如果 防跌傳感器右后 的值為正常 且防跌傳感器左后 的值為正常如果 防撞傳感器左后 的值為通暢 且防撞傳感器右后 的值為通暢設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模

4、式為后退，速度為 等待 0D 秒設(shè)置機(jī)器屏幕顯示為左箭頭復(fù)習(xí)與總結(jié)：（15分鐘）復(fù)習(xí)本節(jié)課所學(xué)習(xí)的知識點(diǎn)，以及對本節(jié)課學(xué)生出現(xiàn)的一些學(xué)習(xí)問題與錯(cuò)誤編程進(jìn)行分析總 結(jié)。讓學(xué)生知道問題出在哪？以后要怎么注意與改正？陵課堂展示（15分鐘）本環(huán)節(jié)盡量讓學(xué)生自主講解演示為主，講解本節(jié)課所學(xué)知識點(diǎn)以及講解演示自主編寫的程序, 老師在學(xué)生忘記或者講解錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行引導(dǎo)與指正。問題：L你覺得子你完本錢任務(wù)的過程中最難解決的是什么問題，你又是如何解決的?.根據(jù)學(xué)生的課堂表現(xiàn)與家長進(jìn)行溝通，比方學(xué)生在課堂中紀(jì)律如何，解決問題的邏輯性如 何，對于本任務(wù)是以什么樣的形式解決的，以及有所缺乏需要提升的地方，缺乏之處可以怎 么家校配合引導(dǎo)提升。學(xué)生在我們這里學(xué)習(xí)本課程會(huì)有金鑰匙的大賽及比賽