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1、U-STM-F101 智能車驗(yàn)收說明（Ver：1.0）青島電子科技2018 年 10 月1文檔版本說明版本號編寫人編寫時間說明Ver 1.02018-10-31文檔創(chuàng)建2U-STM-F101 智能車驗(yàn)收說明一、電路主板檢驗(yàn)說明：每塊電路主板發(fā)貨前，會由質(zhì)檢部門燒錄測試程序，測試基本功能是否正常。用戶在收到產(chǎn)品后可以根據(jù)以下操作檢驗(yàn)電路板是否正常。1.安裝電池，打開主板電源開關(guān)后紅色電源指示燈，屏幕上會顯示有 logo 圖案與數(shù)字參數(shù)。2.依次按下主板上五個按鍵，每個按鍵按下后主板上四個藍(lán)色 LED 由滅變亮，同時蜂鳴器開始響，松開按鍵后四個 LED 不亮，蜂鳴器不響。3.關(guān)閉電源開關(guān)，將舵機(jī)接

2、插頭連接到電路主板上，注意電路板上標(biāo)注，不要插反。為了更好的觀察舵機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，可以安裝上舵盤。打開電源開關(guān)，將舵機(jī)的舵盤朝向自己，按下主板上 K3 按鍵，舵機(jī)會停在一個角度；再按下 K6 按鍵，舵機(jī)會逆時針轉(zhuǎn)動一個角度；按下 K5按鍵，舵機(jī)會順時針轉(zhuǎn)動一個角度。4.關(guān)閉電源開關(guān)，依次將兩個電機(jī)通過配送的 6P 紅白排線連接到電路主板上，固定或抓緊電機(jī)外殼，打開電源開關(guān)，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，電機(jī)會根據(jù)轉(zhuǎn)動方向自轉(zhuǎn)，將軸停止轉(zhuǎn)動后電機(jī)也停止自轉(zhuǎn)。操作時建議將輪胎固定到電機(jī)軸上再做試驗(yàn)。由于發(fā)貨時電池電壓會有差別，電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會變化，電機(jī)沒有自轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速過高可能是電池電壓過低或電量較足的原因。兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致或者正反轉(zhuǎn)速不一致是由于電機(jī)差異的原因，每個電機(jī)的參數(shù)都會有細(xì)微的差別。5.這一步需要智能車指定的 20KHZ 電磁信號檢測。將電磁傳感器通過配送的 5P 紅白排線連接到電路主板上，將電磁傳感器垂直放置于通有 20KHZ 電磁信號的導(dǎo)線上方，左右平3移傳感器電路板，屏幕下方顯示的四路傳感器數(shù)值會有規(guī)律地順序增大或減小。若以上五條檢驗(yàn)操作未符合相

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