城市軌道交通車輛檢修工藝設(shè)備及工程車輛項目6 淺坑式移車臺

1、工程6 淺坑式移車臺1圖淺坑式移車臺移車臺是城市軌道車輛制造和修理生產(chǎn)工序間平行轉(zhuǎn)軌作業(yè)必備的專用設(shè)備。那么移車臺的種類有哪些?結(jié)構(gòu)組成和特點有哪些?通過本工程學(xué)習(xí),就能解決這些問題。【工程描述】22.了解移車臺的根本控制原理。3.掌握移車臺的維護保養(yǎng)及故障的一般處理方法。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】通過本模塊的學(xué)習(xí)要求掌握以下根本知識:1.掌握移車臺的種類和用途。2.熟悉移車臺的組成及技術(shù)參數(shù)。3.掌握移車臺的一般操作方法。4.掌握移車臺調(diào)試中遇到的常見問題。【技能目標(biāo)】1.掌握移車臺的根本結(jié)構(gòu)特點。3任務(wù)1了解移車臺【活動場景】在城市軌道交通車輛檢修現(xiàn)場教學(xué)或利用多媒體展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】掌握移車臺總體特征

2、及功能概述。4【知識準(zhǔn)備】1.移車臺的分類車輛段地鐵車輛廠在架修作業(yè)中,需要將檢修車輛在不同位置的檢修設(shè)備之間進行平行轉(zhuǎn)軌作業(yè),實施對單節(jié)地鐵車輛或轉(zhuǎn)向架檢修。使用移車臺設(shè)備可以實現(xiàn)將地鐵車輛自動牽引到位,自動轉(zhuǎn)移到要求軌道以及自動對軌作業(yè)。大大減輕了檢修作業(yè)強度,提高了工作效率。5按照整體結(jié)構(gòu)的不同,可分為有坑式移車臺和無坑式移車臺。目前很大一局部移車臺都是有坑式移車臺,有坑式移車臺的缺點是地坑的存在阻斷了車間之間無軌車輛的通行,給生產(chǎn)帶來了不便,為此廠房平面布置設(shè)計時要留出道路用地,使無軌運輸車輛繞過地坑,有關(guān)廠區(qū)管線、地溝也因此被加深或繞道鋪設(shè)。所有這些措施均以加大廠區(qū)占地面積,增加其他

3、工程投資為代價。無坑式移車臺相對于有坑式移車臺而言,無坑式移車臺不影響廠區(qū)的地面交通,移車臺運行之軌面與地面車輛運行之路面的高差以200mm的緩坡解決了無軌車輛的地面交通問題。6按照移車臺電源受電方式的不同,可分為平安滑觸線供電方式和卷線器供電方式兩種。上海地鐵一號線大修車間使用的德國Windhoff移車臺采用平安滑觸線供電,優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,司機駕駛視野較好,缺點是對滑觸線要求較高,滑觸線檢不方便;某地鐵公司二號線采用卷線器供電方式,優(yōu)點是供電裝置檢修方便,缺點是由于卷線器體積較大,司機瞭望對面視野不好,需要通過視頻監(jiān)視器觀察,電源線采用軟質(zhì)電纜,由于移車臺走線時通過卷線器轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)收線和放線

4、,對電纜性能要求較高。7圖移車臺示意圖圖移車臺渡橋機構(gòu) 2.移車臺功能特征 (1)無軌車輛無障礙通過功能淺坑式移車臺的根底為坑深為300mm的淺坑,淺坑式移車臺走行軌與根底地面平,坑底面與大架修庫地面暫定以坡度300/3000的坡面過渡,淺坑式移車臺不運行時允許無軌車輛和人員通過。8淺坑式移車臺自帶卷揚裝置,放置在司機室另側(cè),通過滑輪組改變牽引鋼絲繩的牽引方向,以便對轉(zhuǎn)向架和車體進行牽引,卷揚機牽引能力按能牽引一輛地鐵車輛考慮;最大牽引距離為淺坑式移車臺外120m;牽引速度:v=10m/min(3)淺坑式移車臺走行具有極限位置保護功能淺坑式移車臺走行兩端的極限位置保護裝置,該裝置由地面車止擋、

5、橡膠緩沖器(聚氨酯緩沖器)、鋼軌止動角塊等組成,當(dāng)淺坑式移車臺運行到工作場地的兩端接近極限位置時,行程開關(guān)動作,切斷行走電路,使淺坑式移車臺停止運行,車止擋為二級保護,鋼軌止動角塊為三級保護,確保淺坑式移車臺及運載車輛的平安。(2)自動牽車同能9(4)移車臺走行與渡橋聯(lián)鎖功能淺坑式移車臺的運行狀態(tài)與渡橋的位置狀態(tài)具有連鎖關(guān)系,淺坑式移車臺運行時渡橋不能落下。渡橋落下時淺坑式移車臺不能啟動。渡橋的收放通過電動缸動作完成實現(xiàn),在渡橋動軌的下承載面上設(shè)置10移車臺可滿足對軌精確度2.0mm(軌道接頭上下左右偏移),能滿足地鐵車輛和公鐵兩用車上下線要求。為了防止車輛上下時意外動作,電控系統(tǒng)設(shè)有互鎖設(shè)置

6、,當(dāng)渡橋落下時淺坑式移車臺不能啟動。同時配置攝像頭和監(jiān)視器,可供司機在司機室內(nèi)對對軌情況進行監(jiān)控。操作臺設(shè)有“快進 “慢進 “快退 “慢退 “對軌 “點動 “卷揚機前進卷揚機后退按鈕,能根據(jù)需要方便地進行自動或手動對軌作業(yè)?？刂葡到y(tǒng)采用變頻器驅(qū)動走行電機,實現(xiàn)多個電機的同步動作。通過為變頻器設(shè)置加速時間和減速時間能夠?qū)崿F(xiàn)淺坑式移車臺平穩(wěn)啟動和停止,提高運行的穩(wěn)定性和平安性。(5)淺坑式移車臺自動對軌和鎖定功能11圖移車臺走行機構(gòu)【任務(wù)實施】在移車臺設(shè)備現(xiàn)場學(xué)習(xí)設(shè)備平安及故障診斷功能淺坑式移車臺控制系統(tǒng)具有過載、過電流、過熱、短路、缺相等保護功能,并能自動顯示報警,同時具備電機任意兩相的短路保護

7、和A、C兩相的對地短路保護功能,電動機的過載和過熱保護功能,以及任意一點的保護接地功能。淺坑式移車臺設(shè)有聲光報警器。運行前,轉(zhuǎn)動報警器旋鈕開關(guān)接通報警器,提示行人和工作人員注意平安。淺坑式移車臺的司機室和車架4個角上均設(shè)置有急停按鈕,如遇緊急事故,都可按急停按鈕切斷變頻12器電源停車,同時發(fā)出鈴聲信號,及時實施淺坑式移車臺的停車制動。淺坑式移車臺的裝有4部攝像頭,司機室內(nèi)裝有監(jiān)視器,一部攝像頭主要觀察運行前(后)方的遠(yuǎn)景,一部攝像頭安裝在司機室對側(cè)渡橋處,便于操作者觀察右側(cè)對軌情況;一部安裝在司機室頂部,主要針對淺坑式移車臺旁的近景及當(dāng)車輛擋住司機視線時用以觀察對面的情況。電氣控制系統(tǒng)配置的變

8、頻器具備過載、過電流、過電壓、過熱、欠電壓、短路、缺相等保護功能以及故障診斷和顯示功能,系統(tǒng)出現(xiàn)問題會自動停止變頻器工作,同時發(fā)出報警鈴聲,并在顯示器上顯示出相應(yīng)的故障診斷編碼,只要查對編碼便可知故障性質(zhì),即可針對故障性質(zhì)進行故障排除。13成,當(dāng)移車臺運行到工作場地的兩端接近極限位置時,行程開關(guān)動作,切斷行走電路,使淺坑式移車臺停止運行,車止擋為二級保護,鋼軌止動角塊為三級保護,確保淺坑式移車臺及運載車輛的平安。移車臺走行具有極限位置保護功能,設(shè)置有平安止擋裝置,即當(dāng)移車臺運行到極限位置時,保護裝置使其自動停止運行。該裝置由地面車止擋、橡膠緩沖器鋼軌止動角塊和限位行程開關(guān)3級保護組1415任務(wù)

9、2移車臺結(jié)構(gòu)認(rèn)知【活動場景】在淺坑式移車臺組裝生產(chǎn)現(xiàn)場教學(xué)或利用多媒體展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】掌握移車臺結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)。16【知識準(zhǔn)備】1.淺坑式移車臺整體結(jié)構(gòu)淺坑式移車臺主要由主體鋼結(jié)構(gòu)、渡橋系統(tǒng)、驅(qū)動/傳動/走行輪系統(tǒng)、卷揚系統(tǒng)、司機室、操作、控制及電氣系統(tǒng)、攝像閉路電視系統(tǒng)、平安防護系統(tǒng)組成。171819車體是移車臺的受力載體,屬關(guān)鍵件,某地鐵公司移車臺采用六車輪承載框架式板殼結(jié)構(gòu)焊接車架,整個運載車輛的質(zhì)量全部由車體承擔(dān),因此要求車體具有足夠的強度及剛度。車架總長25m,寬m,走行軌距(跨度)11000mm2,由兩根主梁、一組橫梁和縱梁組焊成形,左右主梁和橫梁全部為鋼板結(jié)構(gòu)箱形梁。車體主

10、梁采用整體箱形梁焊接結(jié)構(gòu),橫梁采用變截面箱形梁,結(jié)構(gòu)合理;梁鋼結(jié)構(gòu)材料均在焊前進行預(yù)處理。車體上鋪設(shè)有供車輛通過的軌道,軌距為1435mm。軌道兩側(cè)均設(shè)有走臺,寬度600mm;在車體橫梁上部鋪有面板,面板下部為型鋼框架結(jié)構(gòu),頂部鋪有花紋鋼板,便于其他車輛和行人通過,可滿足10t以下的輪胎車輛通過,保證無塑性變形;由于采用了合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計,各構(gòu)件的受力分配合理,使組成車架的各梁處于等強度受力狀態(tài)。(1)主體鋼結(jié)構(gòu)20圖渡橋升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的動軌,下部為斜坡結(jié)構(gòu)。渡橋安裝在車架兩端,分為左渡橋和右渡橋,由鋼結(jié)構(gòu)及電動推桿組成,長1.5m,其上設(shè)有軌道,是被轉(zhuǎn)移車輛上下淺坑式移車臺的過渡機構(gòu)。渡橋采

11、用電動推桿推動,結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠。渡橋通過電動推桿完成其旋轉(zhuǎn),動作可靠,準(zhǔn)確到位。(2)渡橋系統(tǒng)該機構(gòu)是車輛上下移車臺的過渡機構(gòu)。上部布置有與通過軌道21置壓力傳感器(壓力開關(guān)),當(dāng)動軌落地不到位或超位過載時電控系統(tǒng)給操作者以聲光提示,以保護設(shè)備和運載車輛的平安。渡橋在對50t車輛通過有足夠的剛度和抗變形能力,并可滿足10t以下的輪胎車輛通過。 當(dāng)牽車時,電動推桿伸出,放下渡橋,使渡橋落至地面,作為牽車引軌;當(dāng)車輛通過后,電動推桿收回,渡橋離開地面,移車臺運行。推桿內(nèi)設(shè)有過載自動保護裝置和行程調(diào)整裝置,安裝調(diào)整方便,渡橋伸出到位,觸發(fā)伸出到位行程開關(guān),渡橋自動停止;渡橋收回到位,觸發(fā)收回到位

12、行程開關(guān),渡橋自動停止。在渡橋如果卡阻造成過載,熱保護繼電器觸發(fā),渡橋電機自動斷開,同時報警鈴響報警。在渡橋動軌的下承載面上設(shè)22(3)驅(qū)動/傳動/走行輪系統(tǒng)該機構(gòu)由2組主動車輪裝置、4組從動車輪裝置及2套驅(qū)動裝置構(gòu)成。為保證主動輪的同步運行,2個主動輪分別由兩臺減速機驅(qū)動,每臺減速機各驅(qū)動1個主動輪,2臺減速機由一臺變頻器控制,通過PLC自動調(diào)整變頻器的頻率來保證各主動輪的同步運行。變頻器選用日本富士FRN22G11S-4CX系列,輸入功率22kW,三合一減速機功率7.5kW,保證了兩臺減速機由1臺變頻器控制,變頻器輸出同時控制兩臺減速機電機,兩臺減速機輸出速度、頻率相同,保證了走行同步性。

13、23輪安裝架組成。從動輪由車輪、驅(qū)動軸、短圓柱滾子軸承、車輪安裝架組成。由于淺坑式移車臺的工作特點是重復(fù)短時工作,頻繁地啟動、制動及反轉(zhuǎn),有輕微的機械振動和沖擊,移車臺在設(shè)計時考慮到以下兩點:一是知名品牌的減速機、電動機、與制動器為一體的“三合一減速機,適用于起重機類產(chǎn)品頻繁啟動、制動運行工況。具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、故障少、噪聲低、壽命長、承載能力強、傳動效率高、維修保養(yǎng)方便等優(yōu)點。主動輪輪系由車輪、驅(qū)動軸、短圓柱滾子軸承、減速機、電機、車2425(4)卷揚系統(tǒng)卷揚系統(tǒng)由電動卷揚機、同步排繩器、滑輪組組成,放置在司機室另側(cè)。牽引用鋼絲繩經(jīng)同步排繩器通過滑輪組改變牽引鋼絲繩的牽引方向,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向架和車體

14、進行牽引,卷揚機牽引能力按能牽引一輛地鐵車輛考慮,最大牽引距離為淺坑式移車臺外120m,牽引速度為10m/min。26(5)司機室、操作、控制及電氣系統(tǒng)司機室是淺坑式移車臺操作人員的作業(yè)場所。采用型鋼焊接骨架,頂板、地板和四周壁板中間填充80mm厚聚苯隔溫層,塑鋼門窗,密封效果好,隔音隔熱;內(nèi)外彩鋼板裝飾,美觀大方;地面鋪設(shè)防滑絕緣橡膠地板;內(nèi)設(shè)電控柜和操作臺及坐椅、照明燈等,工作環(huán)境舒適;四周安裝玻璃門窗,司機視野開闊;操作臺高度適宜,符合人體工程設(shè)計原理,方便司機操作時減少疲勞。在司機室配置有具有除濕功能的雙制式空調(diào)器,確?？刂葡到y(tǒng)在高溫、高濕度天氣時運轉(zhuǎn)正常,并給司機創(chuàng)造舒適的工作環(huán)境。

15、司機室安裝有監(jiān)視視頻顯示屏,方便白天、晚間的行車作業(yè)。操作/控制及電氣系統(tǒng)由PLC可編程控制器、變頻器、斷路器、接觸器、熱繼電器、熔斷器、按鈕、選擇開關(guān)、急停開關(guān)等組成,用于實施對淺坑式移車臺運行、對軌、卷揚機牽引等各種動作的控制。27圖移車臺卷揚機構(gòu)28“操作系統(tǒng)設(shè)有操作臺,操作臺設(shè)有“快進慢進快退慢退對軌點動卷揚機前進卷揚機后退等按鈕,并設(shè)有總電源分合狀態(tài)信號、故障顯示信號、故障復(fù)位信號、自動和手動操作選擇功能等?？刂葡到y(tǒng)通過PLC控制輸出傳送給變頻器的啟動多段頻率信號,來控制變頻器的頻率輸出,從而自動完成對驅(qū)動電機的平穩(wěn)調(diào)速控制;通過為變頻器設(shè)置加速時間和減速時間能夠?qū)崿F(xiàn)走行驅(qū)動電機的平

16、穩(wěn)啟動和停止,提高淺坑式移車臺運行的穩(wěn)定性和平安性。29(6)攝像閉路電視系統(tǒng)攝像閉路電視系統(tǒng)選用成都星視達(dá)科技開展的產(chǎn)品,司機室內(nèi)裝有監(jiān)視器,可根據(jù)操作需要進行三組監(jiān)視畫面之間的任意切換;在淺坑式移車臺的一側(cè)中部(司機室的對側(cè))裝有一部攝像頭便于司機在移車臺走行時瞭望線路情況,觀察運行前(后)方的遠(yuǎn)景,一部攝像頭安裝在司機室頂部,便于操作者對軌橋上車輛、卷線器、卷揚系統(tǒng)設(shè)備觀察;一部安裝在司機室對側(cè)渡橋處,便于在車輛遮擋司機視線時觀測渡橋?qū)壡闆r。30(7)平安防護1)機械平安在淺坑式移車臺的司機室四周均設(shè)玻璃窗或門,便于司機瞭望。司機室地面鋪設(shè)防滑絕緣橡膠地板。淺坑式移車臺兩側(cè)極限位置設(shè)有

17、碰撞緩沖裝置。渡橋附近是事故易發(fā)區(qū),在左右過橋兩側(cè)均設(shè)有標(biāo)志欄桿將其圍護,并有明顯平安標(biāo)志,提醒工作人員和過路行人注意平安。31電氣控制采用連鎖、程序控制方式,即上一步動作未完成,下一步動作不能進行。如淺坑式移車臺運行狀態(tài)與過橋的位置狀態(tài)具有智能連鎖關(guān)系,過橋?qū)硬坏轿换蛱嵘坏轿?就不能實行淺坑式移車臺運行操作,可防止意外動作。操作臺、控制柜具有可靠的接地、接零保護,端子板采用優(yōu)質(zhì)絕緣材料。柜門設(shè)機械閉鎖、電氣閉鎖。臺、柜內(nèi)照明設(shè)施齊全?？刂葡到y(tǒng)具有過載、過熱、欠電壓、短路、缺相等保護功能,并能自動顯示報警。淺坑式移車臺設(shè)有聲光報警器(或光電警示燈),作業(yè)時提示行人和工作人員注意平安。2)電

18、氣平安控制司機室和車架4個角上均設(shè)置有急停按鈕,出現(xiàn)意外時,可及時實施停車制動。淺坑式移車臺具有電氣限位和機械限位兩級保護裝置,當(dāng)淺坑式移車臺運行到極限位置時淺坑式移車臺自動停車。32 【任務(wù)實施】在移車臺設(shè)備現(xiàn)場,由授課老師對照設(shè)備實物講解移車臺各局部結(jié)構(gòu)和功能。移車臺車體鋼結(jié)構(gòu)組成及功能。渡橋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能。驅(qū)動/傳動/走行系統(tǒng)組成功能。卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及功能。司機室、操作、控制及電氣控制系統(tǒng)組成及功能。視頻監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能。平安防護組成及功能。333435任務(wù)3移車臺控制系統(tǒng)認(rèn)知【活動場景】在淺坑式移車臺檢修現(xiàn)場教學(xué)或利用多媒體展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】掌握移車臺控制系統(tǒng)組成及根本控制原理。

19、36【知識準(zhǔn)備】1.移車臺控制系統(tǒng)的組成移車臺控制系統(tǒng)由操作臺、交流變頻控制控制柜、低壓直流控制柜、視頻監(jiān)視器、觸摸屏主顯示界面組成。(1)操作臺按鈕指示燈布局圖操作臺上各按鈕指示燈如下圖。(2)交流變頻控制柜交流變頻控制柜主要由各種短路器、接觸器、繼電器、熱繼電器、走行變頻器組成,控制走行、渡橋升降、卷繩收放繩動作組成。(3)低壓直流控制柜低壓直流控制柜主要由PLC控制模塊、24V直流電源、24V交流電源,中間繼電器組成,主要通過對各種輸入信號通過PLC邏輯運算后,經(jīng)PLC輸出模塊輸出控制信號實現(xiàn)中間繼電器控制,中間繼電器控制交流變頻柜接觸器、繼電器,實現(xiàn)移車臺各種動作。37圖操作臺按鈕指示

20、燈布局圖1變頻故障指示燈;2變頻故障復(fù)位按鈕;3極限位指示燈;4備用;5緊急停止;6備用;7系統(tǒng)報警;8清音;9變頻器開/關(guān);10點進按鈕;11前進按鈕;12左對軌按鈕;13顯示器開/關(guān);14左渡橋上升;15右渡橋上升;16卷揚收繩;17控制電源指示燈;18點動運行指示燈;19停止按鈕;20自動對軌指示燈;21快速/慢速選擇旋鈕;22左渡橋停止;23右渡橋停止;24卷揚停止;25控制電源開/關(guān);26點退;27后退;28右對軌;29解鎖/鎖定;30左渡橋下降;31右渡橋下降;32卷揚放繩38圖交流變頻控制柜圖移車臺控制電源控制柜圖移車臺視頻監(jiān)視(4)視頻監(jiān)視器移車臺視頻監(jiān)視器主要由顯示屏、圖像調(diào)

21、整控制面板(顯示器下方)、視頻通道顯示控制面板(顯示器上方)組成。主要功能實現(xiàn)攝像監(jiān)視視頻顯示控制調(diào)整功能。39(5)觸摸屏主顯示界面圖觸摸屏顯示界面40I/O狀態(tài)顯示界面I/O狀態(tài)界面用來對PLC輸入輸出點狀態(tài)進行監(jiān)視,便于設(shè)備維護和調(diào)試,共兩個界面。當(dāng)PLC對應(yīng)點接通時,對應(yīng)的狀態(tài)指示變紅。觸摸屏界面進入a.要想進入?yún)?shù)設(shè)置界面和操作系統(tǒng)界面,必須先點擊輸入口令,輸入正確的密碼后才能進入,以防止無關(guān)人員隨意進入這兩個界面;因在這兩個界面中可對移車臺的運行參數(shù)進行修改,而這些參數(shù)設(shè)置的正確與否直接關(guān)系到移車臺是否能以最正確狀態(tài)運行,故設(shè)置密碼保護。操作步驟:點擊輸入口令輸入口令:8888,然

22、后按圖所示步驟進行操作。b.參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置界面是對移車臺的運行參數(shù)進行設(shè)置。按圖步驟進行,輸入正確的口令后即進入?yún)?shù)設(shè)置界面。41圖PLC狀態(tài)監(jiān)視界面圖PLC參數(shù)設(shè)置界面4215擋速度:用于設(shè)定大車在手動運行狀態(tài)時行走的每擋速度,15擋速度值依次提高,5擋速度最大值不得大于48m/min。自動1段速度:用于設(shè)定大車在自動運行狀態(tài)時的運行速度,最大值不得大于48。自動2段速度:用于設(shè)定大車在自動運行狀態(tài)時的對軌速度;該值在移車臺調(diào)試時已經(jīng)設(shè)好,用戶不要改動,如數(shù)值改動可造成自動對軌的不準(zhǔn)確。脈沖計數(shù)設(shè)置脈沖計數(shù)設(shè)置用于對每一個軌道的絕對位置進行設(shè)定。設(shè)定方法:首先將移車臺移到復(fù)位位置(1號車復(fù)

23、位位置在1號軌道的后面;2號車在13號軌道的后面)。將道號清零,復(fù)位鑰匙鈕翻開,此時如果界面中各道號設(shè)置鍵上部的數(shù)值變?yōu)椤?,說明復(fù)位成功。大車走行速度設(shè)定43圖參數(shù)設(shè)置界面圖脈沖計數(shù)設(shè)置界面然后利用手動功能,將移車臺依次移到每個停車位置,按下界面中對應(yīng)軌道的設(shè)置按鈕,如設(shè)置成功,此時對應(yīng)軌道的設(shè)置值應(yīng)和“當(dāng)前計數(shù)值的值相同。卷揚速度設(shè)定卷揚速度設(shè)定是對卷揚的每一擋的速度進行具體設(shè)定。16擋頻率依次提高,6擋頻率最大可設(shè)為50Hz,此時牽車速度44圖卷揚速度設(shè)置界面為50m/min。道號識別延時:用于設(shè)定對道號識別裝置的誤判斷糾正;該值在移車臺調(diào)試時已經(jīng)設(shè)好,用戶不要隨意改動。速度偏移值設(shè)定及

24、大車自動運行設(shè)置下面的3個時間設(shè)定用戶不需調(diào)整。45c.變頻器操作簡要說明變頻器的參數(shù)設(shè)置方法如圖6.20所示(詳細(xì)的使用方法請參照變頻器使用說明書);在移車臺調(diào)試時變頻器參數(shù)已設(shè)置好,用戶在使用時無需再進行調(diào)整。變頻器需要設(shè)置的有關(guān)參數(shù)如表所示。46472.移車臺電氣控制原理淺坑式移車臺的電氣控制系統(tǒng)以可編程控制器PLC為控制核心,具有程序控制、故障檢測、平安和故障報警等功能。電氣控制系統(tǒng)配置的變頻器具備過載、過電流、過電壓、過熱、欠電壓、短路、缺相等保護功能以及故障診斷和顯示功能。系統(tǒng)出現(xiàn)問題會自動停止變頻器工作,同時發(fā)出報警鈴聲,并在顯示器上顯示出相應(yīng)的故障診斷編碼,只要查對編碼便可知故

25、障性質(zhì),即可針對故障性質(zhì)進行故障排除。48(1)移車臺PLC控制模塊二號線淺坑式移車臺PLC采用西門子S200CPU226CN產(chǎn)品,共包括3個模塊:CPU226處理器模塊共有24個輸入點12.7),16個輸出點Q1.7);EM223擴展模塊,共有8個輸入點13.7),8個輸出點Q2.7);EM221擴展模塊,共有8個輸出點14.7)。4950(2)移車臺程序控制簡介1)移車臺程序I/O表見表。512)移車臺控制程序簡介移車臺控制程序主要包括用戶程序塊、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信、PC/PG通信接口,其中用戶程序包括主程序塊和中繼程序塊,主程序塊主要對中繼程序塊中M中繼點對輸

26、出點Q進行控制邏輯運算,輸出點Q控制相應(yīng)中間繼電器,中間繼電器控制相應(yīng)接觸器和繼電器,實現(xiàn)走行、渡橋升降、卷繩收放繩控制電路接通和斷開;中繼程序塊主要對外圍輸入點數(shù)字信號進行相應(yīng)邏輯控制運算,實現(xiàn)要求的控制方式。(3)走行變頻控制控制系統(tǒng)通過PLC控制輸出傳送給變頻器的啟動多段頻率信號來控制變頻器的頻率輸出,從而自動完成對驅(qū)動電機的平穩(wěn)調(diào)速控制;某地鐵公司二號線移車臺走行控制變頻器為富士FRN22G11S4SX系列變頻器,其控制接線圖如下圖。5253圖各局部含義如下:FWD(前進):對應(yīng)中間繼電器KA3,PLCQ0.0。REV(后退):對應(yīng)中間繼電器。X1(快速):對應(yīng)中間繼電器KA5常開觸點

27、,PLCQ0.2;變頻器設(shè)置頻率50Hz;X2(慢速):對應(yīng)中間繼電器KA5常閉觸點,PLCQ0.2,變頻器設(shè)置頻率30Hz;X3(對軌/點動):對應(yīng)中間繼電器KA6常開觸點PLCQ0.3,變頻器設(shè)置頻率15Hz;X8(外部報警):對應(yīng)2臺走形電機熱繼電器常閉觸點95、96,如果任一臺走行電機過載、過流對應(yīng)X8輸入變頻器外部報警信號,變頻器停止輸出。X9(變頻復(fù)位):對應(yīng)操作面板SB0復(fù)位按鈕,在變頻器故障排除后按復(fù)位按鈕可清楚變頻器故障,繼續(xù)變頻器運行。54注意:頻繁使用點動功能對走行減速機電磁制動裝置損害較大,因此應(yīng)盡量減少手動對軌操作。55【任務(wù)實施】移車臺對軌控制原理1.自動對軌控制原

28、理自動對軌時移車臺行走速度沿階梯形曲線變化(v-t),遷車臺啟動后,平滑加速到運行速度,以設(shè)定的運行速度行走;當(dāng)接近目標(biāo)軌道時,電磁接近開關(guān)接收到運行場地地面上的減速信號反射板返回的信號,遷車臺開始減速運行,速度降低到對軌速度;當(dāng)電磁接近開關(guān)接收到地面上的對軌信號反射板返回的信號后,PLC給出停止信號,變頻器輸出頻率平滑下降到0,PLC根據(jù)空重車開關(guān)的空重車狀態(tài),給出延時制動信號,運行電機制動。通過參數(shù)調(diào)節(jié)和電磁接近開關(guān)位置的調(diào)節(jié),控制精度可達(dá)2mm。56圖移車臺行走速度曲線開始勻速運行,當(dāng)運行至與所要對軌的軌道距離2m左右時,按下相應(yīng)的左、右側(cè)對軌按鈕,使淺坑式移車臺減速開始對軌速度運行(1

29、5Hz);到達(dá)對軌位置時,傳感器得到信號使得其內(nèi)部的常開觸點閉合,控制系統(tǒng)使淺坑式移車臺自動?？吭谥付ǖ能壍琅?。1)淺坑式移車臺在啟動后首先以用戶設(shè)定的加速時間勻加速運行,直到到達(dá)用戶設(shè)定的速度,即變頻器的運行頻率(快速為50Hz,慢速為30Hz,通過快慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)速度切換),淺坑式移車臺57電制動,這樣可以使淺坑式移車臺自動?？吭谟脩粝胍？康能壍郎?。3)對軌傳感器采用德國圖爾克的NI15系列磁感應(yīng)式傳感器,安裝簡便經(jīng)濟,一體化的外殼無需光路瞄準(zhǔn),響應(yīng)時間為500s,重復(fù)精度為100s。2)對軌是通過PLC邏輯控制局部和光電開關(guān)來到達(dá)對軌目的的。當(dāng)傳感器得到遮擋信號后使得其內(nèi)部的常開觸點

30、閉合,信號傳送給邏輯控制局部PLC,PLC開始執(zhí)行其邏輯控制,KA3(前進)/KA4(后退)斷電,KA6(對軌)中繼斷電,變頻器停止輸出,同時電機電磁制動器失582.手動對軌功能當(dāng)因自動對軌時由于操作或設(shè)備對軌偏差造成對軌出現(xiàn)誤差,操作者可通過手動操作來進行手動對軌,按下點進按鈕,PLC輸出點Q輸出信號接通前進中繼輸出接通點動/對軌中繼KA6,此時通過點動前進實現(xiàn)點動人工對軌,此時對軌位置依靠操作者觀察人工手勢控制移車臺啟動和停止,對軌傳感器不起作用;按下點退按鈕PLC輸出點輸出信號接通后退輸出信號接通點動、對軌中繼KA6,同點動前進操作一樣,此時對軌傳感器不起作用,操作者憑借人工手勢確認(rèn)位置

31、來控制移車臺啟動或停止。【平安小貼士】頻繁使用點動功能對走行減速機電磁制動裝置損害較大,因此應(yīng)盡量減少手動對軌操作。5960任務(wù)4移車臺操作及日常保養(yǎng)【活動場景】在車輛檢修現(xiàn)場教學(xué)或利用多媒體展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】掌握移車臺根本操作方法及日常保養(yǎng)內(nèi)容。61【知識準(zhǔn)備】1.操作臺按鈕指示燈布局圖操作臺上各按鈕指示燈從左到右,從上到下分別是:圖移車臺操作面板1變頻故障指示燈;2變頻故障復(fù)位按鈕;3極限位指示燈;4備用;5緊急停止;6備用;7系統(tǒng)報警;8清音;9變頻器開/關(guān);10點進按鈕;11前進按鈕;12左對軌按鈕;13顯示器開/關(guān);14左渡橋上升;15右渡橋上升;16卷揚收繩;17控制電源指示燈;1

32、8點動運行指示燈;19停止按鈕;20自動對軌指示燈;21快速/慢速選擇旋鈕;22左渡橋停止;23右渡橋停止;24卷揚停止;622.變頻交流控制柜交流變頻柜主要由各種短路器、接觸器、繼電器、熱繼電器、走行變頻器組成,控制走行、渡橋升降、卷繩收放繩動作組成。圖變頻交流控制柜63【任務(wù)實施】1.移車臺操作步驟1)合上總斷路開關(guān)QF。2)依次閉合各個二級斷路器:QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7、QF8、QF9。3)將SA1“控制電源旋鈕旋至開的位置上,HG1“控制電源指示燈將自動亮起,表示控制回路已經(jīng)啟動;將SA4“變頻器旋鈕旋至開的位置上,SA4自帶的指示燈將亮起,表示變頻器已

33、經(jīng)啟動。4)檢查渡橋是否收起,如果沒有收起,先將SA2“鎖定/解鎖旋鈕旋至鎖定位置,之后按下SB6“左渡橋上升和SB9“右渡橋上升,渡橋上升到收起位置時將自動停止。645)將SA2“鎖定/解鎖打到解鎖位置,并將SA7“警示器旋鈕打到開的位置上,警示器將開始運行提示現(xiàn)場工作人員移車臺開始運行。之后根據(jù)需要按下SB13“前進或者SB14“后退按鈕,移車臺將開始前進或者后退運行。例如:目標(biāo)軌道在移車臺駕駛室的前方,那么按下SB13“前進按鈕。當(dāng)移車臺到達(dá)走行軌的極限位置時,移車臺會自動停車,HR2“極限位指示燈會亮起,提示操作人員移車臺已到達(dá)走行軌的極限位置,例如:當(dāng)移車臺運行到走行軌的前進極限位置

34、時,移車臺將自動停車并提示操作人員,此時按下任何前進按鈕移車臺都不會運行,只有按下后退按鈕移車臺才會運行。656)當(dāng)距離目標(biāo)軌道還有45m時,按下相應(yīng)的自動對軌按鈕,例如:目標(biāo)軌道在駕駛室的左側(cè)時,需要按下SB1“左對軌,移車臺將自動減速到自動對軌速度,到達(dá)目標(biāo)軌道時將自動停車。如果自動對軌未能準(zhǔn)確地將移車臺上軌道與目標(biāo)軌道對齊,可以使用SB3“點進或者SB4“點退進行微調(diào),直至與目標(biāo)軌道對齊。7)在前進或者后退運行過程中,如果HR1“變頻器故障指示燈亮起表示行走電機發(fā)生故障,先檢查行走電機回路是否發(fā)生短路或者過載現(xiàn)象,并檢查變頻器LED顯示屏上的故障代碼,并在變頻器說明書上查找故障代碼所代表

35、的故障類型。待故障排除后按下SB0“變頻器故障復(fù)位按鈕,對變頻器故障進行復(fù)位。668)當(dāng)移車臺與目標(biāo)軌道對齊之后,將SA2“鎖定/解鎖旋鈕旋至鎖定位置,并按照需要放下相應(yīng)的渡橋,例如:目標(biāo)軌道在駕駛室的左側(cè),那么按下SB7“左渡橋下降按鈕,當(dāng)渡橋下降到位之后渡橋?qū)⒆詣油Ｖ埂?)當(dāng)渡橋下降到位之后,可以使用牽引車將目標(biāo)軌道上的車體拉到移車臺上,或者使用卷揚機構(gòu)將車體拉到移車臺上,例如:當(dāng)卷揚機構(gòu)上的掛鉤和車體可靠連接后,按下SB15“卷揚收繩按鈕,將車體拉上來,當(dāng)距離預(yù)定停車位置還有68m時按下SB17“卷揚停止按鈕,掛鉤將自動與車體別離,車體自行滑行到預(yù)定停車位置。10)當(dāng)車體在移車臺上停穩(wěn)之

36、后,將放下的渡橋收起,例如:如果放下的是左渡橋,那么按下SB6“左渡橋上升按鈕,當(dāng)渡橋升到收起位置時將自動停止運行。6711)重復(fù)上述過程將移車臺運行到新的目標(biāo)軌道上。12)移車臺不需要運行時可以將SA7“警示器旋鈕旋至關(guān)的位置,關(guān)閉警示器。13)如果遇到突發(fā)事故可以按下移車臺車體3個角上以及操作臺上的急停按鈕,移車臺將緊急制動停車。14)如果移車臺發(fā)生故障,“系統(tǒng)故障報警燈亮,報警電鈴開始運行,提示操作人員移車臺發(fā)生故障,系統(tǒng)報警時可以按下SB12“清音按鈕,報警電鈴將停止運行,但“系統(tǒng)故障報警燈仍然會亮著,直到故障排除。15)下班前,應(yīng)先將SA4“變頻器旋鈕旋至關(guān)的位置上(旋鈕自帶指示燈將

37、熄滅表示變頻器已經(jīng)關(guān)機)以及將SA1“控制電源旋至關(guān)的位置上(HG1“控制電源指示燈將熄滅,表示控制電源已經(jīng)切斷),之后依次關(guān)閉各個斷路器,并鎖好控制柜柜門和司機室門。682.淺坑移車臺日常保養(yǎng)內(nèi)容1)保持控制面板、地板、標(biāo)志、銘牌、記號和其他運行部件的外表清潔。2)檢查控制臺的指示燈是否完好。3)擦拭攝像頭,去除灰塵和污垢。4)檢查監(jiān)視系統(tǒng)是否功能正常。5)檢查警示系統(tǒng)是否功能正常。6)檢查控制柜上插座、按鈕、接觸器是否完好、清潔。7)檢查并清潔卷線器,保證卷線器工作阻力最小。8)定期清潔空調(diào)濾網(wǎng)。693.移車臺使用本卷須知1)移車臺在運行前必須認(rèn)真檢查移車臺運行場地是否清潔,運行場地上不可

38、堆有殘土、石塊、木板、金屬板等雜物,尤其是在裝有電磁接近開關(guān)部位運行的線路,在確認(rèn)無雜物前方可運行。如果在電磁接近開關(guān)運行線路的場地上有金屬板,在自動對軌狀態(tài)時,電磁接近開關(guān)可誤將該金屬板當(dāng)作信號反射板,使電磁接近開關(guān)接收到錯誤的信號,使移車臺不能停在設(shè)定的位置。2)移車臺啟動前確認(rèn)牽車控制主令手柄在中間位置。3)檢查急停按鈕,確保其在開啟位置。4)按下電源開按鈕30s后,確保變頻器處于工作狀態(tài),方可進行移車臺的行走。5)當(dāng)車輛上移車臺時,要注意將車輛拉到移車臺中央位置。6)移車臺運載車輛時,一定要將車輛兩端的車輪用擋車物品擋住,以免在移車臺運行時車輛移動,發(fā)生事故。707)“速度設(shè)定旋鈕只可

39、在移車臺運行前進行選擇,在移車臺運行中不可旋轉(zhuǎn)該開關(guān)。“8)當(dāng)用“左點進右點進調(diào)整完移車臺縱向偏斜后,一定要將點動調(diào)整開關(guān)關(guān)閉。9)放繩時必須使卷筒前部的鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)。10)變頻器已由廠家調(diào)好,用戶不得擅自調(diào)動變頻器。變頻器出現(xiàn)故障時,操作臺上的“變頻器故障指示燈亮,此時應(yīng)查找原因,將故障排除后,方可按“變頻器故障鈕復(fù)位,然后按照操作步驟重新投入工作。11)工作過程中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,應(yīng)立即停車檢查,以免發(fā)生意外事故。12)經(jīng)常檢查移車臺運行軌道及輪緣槽是否干凈。移車臺運行軌道上及輪緣槽里不得有異物,否那么會造成移車臺車輪運行時的不同步,嚴(yán)重時會造成設(shè)備的損壞,所以應(yīng)經(jīng)常清理輪緣槽。71

40、13)應(yīng)注意平安滑觸線工作是否正常,經(jīng)常檢查電線、電纜有無損傷,如有那么應(yīng)及時更換與包扎。14)各電機不能有過熱現(xiàn)象,如發(fā)現(xiàn)過熱,應(yīng)立即查明原因,排除故障。15)出現(xiàn)經(jīng)常性的移車臺車輪啃軌時,應(yīng)及時檢修,并查找原因予以排除,防止車輪及軌道的磨損報廢。16)確定移車臺是否啃軌,應(yīng)將車輪輪緣的正常導(dǎo)向與確屬啃軌區(qū)別開來。輪緣靠著軌道的一個側(cè)面平穩(wěn)地運行或伴有輕微的摩擦,不屬于啃軌。啃軌是指移車臺的輪緣與軌道間出現(xiàn)嚴(yán)重的抵觸,運行過程中產(chǎn)生較大的響聲和震動。當(dāng)移車臺出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象時,簡單的處理方法可歸結(jié)為以下幾點。如果啃軌總是發(fā)生在一個方向上,即總是一個輪緣磨損嚴(yán)重并發(fā)生較大的聲響和震動,那么應(yīng)調(diào)整車

41、輪的水平偏差或成對車輪的偏斜方向。72如果往返運行時,啃軌方向相反,應(yīng)檢查兩電動機和制動器的同步性,測量電動機的轉(zhuǎn)速,檢查制動力矩,并進行調(diào)整。如果啃軌始終發(fā)生在鋼軌的某一區(qū)段上,那么主要是由于地面軌道安裝偏差較大。應(yīng)檢查軌道的跨度偏差和同一截面兩軌道上下偏差。調(diào)整到達(dá)軌道安裝公差的要求。如果是在運行的全程中,啃軌始終發(fā)生在同一地面軌道上的所有外輪緣或內(nèi)輪緣,那么應(yīng)檢查移車臺跨度或地面軌道跨度的偏差。7374任務(wù)5移車臺的維護保養(yǎng)【活動場景】在移車臺檢修現(xiàn)場教學(xué)或利用多媒體展現(xiàn)?！救蝿?wù)要求】掌握移車臺維護保養(yǎng)內(nèi)容。掌握移車臺常見故障及處理措施。1.移車臺一般維護性維護保養(yǎng)內(nèi)容1)各車輪軸承箱均

42、設(shè)有壓注油杯,正常工作條件下每月應(yīng)定期補充適量3號復(fù)合鈣基潤滑脂,每一年更換一次。2)減速器所需的潤滑油LCKC320工業(yè)閉式齒輪油應(yīng)定期更換,正常工作條件下一年換油一次。753)定期檢查各項電氣的接觸面是否清潔,導(dǎo)電螺釘是否牢靠。如發(fā)現(xiàn)觸頭有燒毛等現(xiàn)象,可用細(xì)挫清理觸頭。4)及時更換損壞的觸頭。5)定期檢查所有緊固件。如有松動,應(yīng)及時旋緊。6)滑輪內(nèi)腔每兩年更換一次3號復(fù)合鈣基潤滑脂,充滿度70%,卷揚減速機應(yīng)按規(guī)定加潤滑油。7)每半年翻開防護罩一次,保持各電動機外部清潔,檢查接線端子是否有松動、燒傷等。8)各電動機須按說明書要求進行定期保養(yǎng),檢查、清洗電動機軸承,更換潤滑脂,并檢查電動機的

43、絕緣電阻。9)每天擦拭攝像頭及對軌系統(tǒng),去除灰塵和污垢。10)每月必須檢查控制屏一次,去除灰塵和污垢。11)及時清理現(xiàn)場環(huán)境,保持清潔,杜絕移車臺走行區(qū)間的地面存在各種障礙物。7612)設(shè)備在長期不使用的工況下,應(yīng)至少每半個月連續(xù)運轉(zhuǎn)30min。772.方案性維修按照某地鐵公司工藝設(shè)備維護保養(yǎng)制度規(guī)定,淺坑式移車臺每周進行一次巡檢,每6個月進行一次一級保養(yǎng)維護,每12個月進行一次二級保養(yǎng)維護;每5年進行一次中修維護保養(yǎng),每15年進行一次大修維護保養(yǎng)。(1)移車臺巡檢主要內(nèi)容:1)車體主梁、軌道無變形,各焊縫外觀檢查無裂紋。2)渡橋驅(qū)動桿工況正常,潤滑良好。3)各滑輪外觀無損,轉(zhuǎn)動正常,潤滑良好

44、。4)各走行輪安裝牢固,踏面無損傷,走行無異響。5)卷線器外觀無變形、開焊,各轉(zhuǎn)動件工況良好,潤滑狀態(tài)良好,放線位置準(zhǔn)確。6)卷揚機外觀無損,繞線器工況良好,減速箱油位正常。7)各車擋、機械限位工況良好。788)控制臺各按鈕、開關(guān)外觀無損,動作靈活。9)各處限位開關(guān)、急停開關(guān)、電容式、近接開關(guān)、光電開關(guān)、外觀無損,動作靈活、可靠。10)各配電柜、控制柜內(nèi)無雜物,各電線、電器元件安裝牢固無松動,內(nèi)部無過熱現(xiàn)象。11)檢查設(shè)備主電纜外皮無破損。12)檢查各電機安裝牢固,運行時無異響。(2)移車臺一級保養(yǎng)主要內(nèi)容:1)完成巡檢作業(yè)的內(nèi)容和要求。2)檢查車體主梁焊縫情況。3)檢查渡橋驅(qū)動機構(gòu)工況情況。

45、4)檢查卷揚機的減速箱油位,缺乏添補。5)車輪軸承箱加注潤滑脂。6)檢查牽車滑輪機構(gòu),補充適量潤滑脂。797)檢查卷線器外觀無損,轉(zhuǎn)動部件加注潤滑。8)檢查機械限位、車擋。9)檢查控制臺。各按鈕、開關(guān)功能功能異常更換。10)檢查主電器柜。檢查全部電源盒電器有否異常,將電器柜內(nèi)電器元件緊固、除塵,檢查各繼電器、接觸器。11)檢查各連接電纜線。安裝牢固可靠,蒙皮、插頭無破損,絕緣狀態(tài)良好,線號無缺失。12)檢查各處限位開關(guān),功能異常更換。13)緊急停止按鈕動作異常更換。14)對軌傳感器接線檢查,感應(yīng)鐵位置調(diào)整緊固。15)送電試機檢查渡橋起落動作。工況正常、驅(qū)動局部無異聲。16)送電試機對軌功能。工

46、況正常、對軌準(zhǔn)確。17)送電試機檢查電鈴和報警燈作用情況。18)送電試機檢查各攝像頭、顯示屏及監(jiān)控系統(tǒng)工作情況。80(3)移車臺二級保養(yǎng)主要內(nèi)容:1)完成一級保養(yǎng)的內(nèi)容和要求。2)清潔移車臺,除銹、補漆。3)檢查和修理庫內(nèi)軌道和移車臺尖軌的接頭處,確保接頭處高度一致、過渡平滑、縫隙均勻。4)清理卷線器地溝內(nèi)雜物。5)檢查卷揚機的減速箱、輪軸承箱、滑輪、導(dǎo)繩器、鏈條、鋼絲繩處潤滑油、潤滑脂是否變質(zhì)、混有雜質(zhì),如有異常須清洗并更換。6)檢查卷揚機鋼絲繩及掛鉤,無斷股裂紋。7)各處緊固件連接牢固,各螺栓、螺絲、墊片、銷子等無異常。8)檢查司機室鋼結(jié)構(gòu)、窗戶、內(nèi)墻、外壁無破損。9)檢查各電機殼體無損傷

47、、無污物。檢查電機轉(zhuǎn)子軸承轉(zhuǎn)動靈活,無異聲,無竄動。制動裝置可靠。10)檢查各接線牢固可靠,蒙皮無破損,絕緣狀態(tài)良好,線號無缺失。8111)檢查各項電器的接觸面是否有燒蝕、松動現(xiàn)象,觸頭是否損壞,如有,須清潔、緊固接觸面,更換損壞的觸頭。12)檢查PLC控制器、變頻器工作正常,接線完好無損,固定裝置可靠。13)檢查各信號燈、指示燈的固定裝置齊全牢固,燈光亮度正常,無發(fā)黑現(xiàn)象,無損壞。14)檢查主電器柜,檢查全部電源盒電器有否異常,將電器柜內(nèi)電器元件緊固、除塵,檢查各繼電器、接觸器。15)檢查司機室空調(diào),制冷制熱工作正常。823.移車臺常見故障處理移車臺常見故障主要有走行制動效果差、制動器不能翻

48、開、工作中軸承響聲大、正常操作不能走行、正常運行跳閘停車、電氣觸頭的動觸頭及靜觸頭冒火花或燒損、卷揚機不動作,常見故障現(xiàn)象與排除方法見表。8384【任務(wù)實施】典型故障分析范例12021年2月25日設(shè)備操作班在對移車臺操作演練中發(fā)現(xiàn)移車臺操作面板上所有按鈕開關(guān)均不起作用,將鎖定/解鎖開關(guān)旋至解鎖位,按下前進/后退開關(guān)后,變頻器輸出頻率閃爍,移車臺不能行走,按下點進/點退按鈕,移車臺均不能走行;將鎖定/解鎖旋至鎖定位,按下左渡橋上升/下降按鈕,左渡橋不動作;按下右渡橋上升/下降按鈕,右渡橋不動作;設(shè)備無故障報警。故障原因分析:85首先要弄清移車臺控制原理是通過各輸入原件(按鈕、旋鈕開關(guān)、限位開關(guān)、

49、極限位置傳感器、對軌傳感器)觸發(fā)后,輸出24V高電平信號到對應(yīng)的PLC輸入點,PLC在通過對這些輸入信號進行邏輯運算,輸出模塊對應(yīng)輸出點輸出24V高電平信號實現(xiàn)中間繼電器得電接通,中間繼電器觸點控制相應(yīng)接觸器、繼電器得電接通,接觸器、繼電器主觸點控制相應(yīng)電機得電,實現(xiàn)要求控制。因此,在沒有輸入信號的情況下,首先要檢查控制面板上各按鈕、開關(guān)狀態(tài),經(jīng)檢查各按鈕開關(guān)觸發(fā)狀態(tài)正常;86 其次在通電狀態(tài)下檢查控制臺上各按鈕開關(guān)在 PLC 輸入點信號指示燈不亮,控制臺上各按鈕開關(guān)在觸發(fā)狀態(tài)下均沒有輸出24V信號,說明控制面板上各按鈕開關(guān)輸入24V1電源有問題, 使用萬用表檢查控制柜內(nèi)DC24V電源輸入AC

50、220V和輸出DC24V1電壓正常; 檢查控制柜內(nèi)接線排24V1電壓正常,說明從DC24電源到控制柜內(nèi)接線排線路正常,24V1從控制柜到控制面板接線存在斷點,經(jīng)對線路檢查發(fā)現(xiàn)操作臺清音按鈕輸入24V1電源線掉,但是為什么操作臺上所用按鈕開關(guān)均無輸出信號呢?原因是控制柜接線排24V1首先接入清音按鈕,在從清音按鈕分支并聯(lián)接入操作臺各按鈕開關(guān)輸入,因此清音按鈕24V1電源線掉,就導(dǎo)致了操作臺上所有按鈕開關(guān)均無24V輸入電源。87故障原因分析:從以上PLC模塊輸入輸出接線圖上可以看出,移車臺走行快慢速控制是通過操作面板上快/慢速轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3接通和斷開,輸入PLC對應(yīng)輸入點一個電平信號(當(dāng)SA3接通

51、時輸入+24V高電平信號,當(dāng)SA3斷開時輸入0V低電平信號)下為PLC走行快慢速控制程序節(jié)選:變頻器走行前進FWD控制:LDLDOANOLDO前進中繼進左對軌中繼進右對軌中繼反轉(zhuǎn)點進中繼范例22021年8月21日,設(shè)備操作班在對移車臺操作時發(fā)現(xiàn)移車臺在走行時速度不穩(wěn)定,速度時慢,變頻器頻率顯示數(shù)值變化不穩(wěn)定。88A=啟動計時:T101正轉(zhuǎn)變頻器走行后退REV控制:LDLDOANOLDOA=后退中繼退左對軌中繼退右對軌中繼正轉(zhuǎn)點退中繼啟動計時:T101反轉(zhuǎn)8990快慢速控制:LD=快速慢速快慢速對軌/點動速度控制:LDOO=點進中繼點退中繼對軌中繼對軌,點動91從以上PLC程序中可以看出,要實現(xiàn)走行控制,首先或Q0.1輸出高電平,中繼KA3或KA4得電;其常開觸點閉合,變頻器FWD或REV端子輸入高電平信號高電平輸出