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文檔簡(jiǎn)介
1、AVC-AGC常用測(cè)試工具使用說明編制:余勇強(qiáng)更新日期:2013年12月7日TOC o 1-5 h z目錄1 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 1、IEC104tester3 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2、PMA商用軟件10 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 3、104SIM15 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document 4、SOKIT25 HYPERLINK l bookmark152 o Cu
2、rrent Document 5、SpuerCom27 HYPERLINK l bookmark176 o Current Document 6、ModSim3229 HYPERLINK l bookmark216 o Current Document 7、mod_RSsim(版本:)33 HYPERLINK l bookmark284 o Current Document 8、ModScan3237 HYPERLINK l bookmark320 o Current Document 9、COMMIX42 HYPERLINK l bookmark326 o Current Document
3、10、WINSCT21142 HYPERLINK l bookmark330 o Current Document 11、ModbusPoll43 HYPERLINK l bookmark364 o Current Document 12、ModbusSlave46 HYPERLINK l bookmark380 o Current Document 13、IEC101-103-104規(guī)約分析程序48 HYPERLINK l bookmark386 o Current Document 14、TransFloat49 HYPERLINK l bookmark390 o Current Docu
4、ment 15、BeyondCompare349由于AVC_AGC調(diào)試中遇到的大多數(shù)問題都與通信有關(guān),為了方便工程調(diào)試,盡可能減少一些不必要的麻煩,我把一些可以方便調(diào)試的工具梳理了一下,并把使用方法整理了一下給大家做一個(gè)參考,具體請(qǐng)見正文。1、IEC104testerIEC104tester是上海華東電科院出品的一個(gè)104規(guī)約測(cè)試工具,它可以模擬主站,也可以模擬子站;同時(shí)也可以模擬101規(guī)約的主站和子站,101規(guī)約和104規(guī)約類似。我現(xiàn)在把模擬104規(guī)約主站和子站的方法展示出來,以供大家參考。101規(guī)約以后會(huì)按需添加。IEC104tester也有一定的局限性,模擬主站時(shí),只能監(jiān)視,不能手動(dòng)模擬
5、向下發(fā)送報(bào)文;模擬子站時(shí)也不能手動(dòng)模擬向下發(fā)送報(bào)文,同時(shí)浮點(diǎn)型遙測(cè)數(shù)據(jù)只有一個(gè)固定值和隨機(jī)變化兩種情況可選,不能手動(dòng)設(shè)定一個(gè)特定浮點(diǎn)數(shù),但是標(biāo)度化值和歸一化值可以自由設(shè)定。模擬104主站Q打開IEC104tester后選擇工具欄上的“配置”一“基本特性配置”。協(xié)議類型選擇104規(guī)約,其中“傳送原因(C0T)”、“公共地址(ADDR)”和“信息體地址(I0A)”的字節(jié)長(zhǎng)度需要和子站協(xié)商好,一般是“2、2、3”對(duì)端IP地址和端口號(hào)也要和子站協(xié)商好并正確填寫,端口號(hào)一般是2404。第一步完成后點(diǎn)擊“0K”,進(jìn)入“工作特性配置”。1.3DL大萇n一宇二致.S?逵:ITT空w涓認(rèn)iSK:H-拉三芯弓分亡
6、晁.寸局h匕址:ii共地址二疋M茨農(nóng)證一託巨安一LEC立經(jīng)壬召辜-ger總E?隹疑:I-尋曰丐逼徒逅邁已斟司歩:tO-CTCPSE時(shí):色隹壬壽W匸套污K;砂定茨口撫迢期一12無擔(dān)令二址起已戔豈第汩攔乏刊二ta:.:壬乍拴士旨日;=工作轄性配宜r廠譽(yù)迪傾無”*咎廠世旋悼無定奪認(rèn)CS-TLSSL其中各項(xiàng)參數(shù)如下:公共地址和子站協(xié)商好,正確填寫。W值(默認(rèn)為8,按需更改)主站在接收到數(shù)目為W的I幀之前向子站發(fā)送S幀確認(rèn)。K值(默認(rèn)為15,按需更改)子站在發(fā)送完數(shù)目為K的I幀時(shí)還收不到主站的確認(rèn)幀就停止主動(dòng)發(fā)送。tO(默認(rèn)30,按需更改)主站發(fā)出TCP連接請(qǐng)求,在tO秒內(nèi)連接未成功建立的狀態(tài)下,向應(yīng)用
7、層提示無法建立連接。t1(默認(rèn)15,按需更改)指當(dāng)發(fā)送一個(gè)APDU幀時(shí),在t1秒內(nèi),如果得不到對(duì)方通過I幀或S幀的確認(rèn)時(shí),連接將被重新建立。這個(gè)過程是雙向的,即對(duì)于子站和主站當(dāng)這個(gè)過程任一方發(fā)生時(shí),兩方的連接都需關(guān)閉,從新建立連接。t2(默認(rèn)10,按需更改)當(dāng)收到一個(gè)I幀時(shí),需要在t2秒內(nèi)給予確認(rèn)。如果沒有確認(rèn)就可能發(fā)生t1超時(shí),而從新建立連接.t3(默認(rèn)20,按需更改)當(dāng)子站和主站無I幀需要發(fā)送,也無S幀進(jìn)行確認(rèn)時(shí),數(shù)據(jù)鏈路空閑達(dá)到t3秒,發(fā)送U格式TESTFR幀,以確定數(shù)據(jù)鏈路是否連通。發(fā)送測(cè)試幀后,若在t1秒內(nèi)沒有收到測(cè)試確認(rèn)幀,則連接關(guān)閉,若達(dá)到t3秒,則再次發(fā)送TESTFR幀。若在T
8、3時(shí)間內(nèi)收到I幀、S幀、U幀則計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器重新觸發(fā)。注解t2vtl,且t3t1。站召喚主站總召喚周期時(shí)鐘同步(默認(rèn)即可,按需更改)主站發(fā)送ASDU(67H)時(shí)鐘同步報(bào)文的周期。測(cè)試命令(默認(rèn)即可,按需更改)主站發(fā)送ASDU(6BH)鏈路測(cè)試報(bào)文的周期。以上各參數(shù)默認(rèn)即可,一般不需改動(dòng),沒有提到的選項(xiàng),也不用改動(dòng),直接默認(rèn)。104規(guī)約通訊時(shí)如果有中斷可以按情況合理嘗試修改“w、k、to、tl、t2、t3”。如果主站和子站的這6個(gè)值不匹配,也會(huì)中斷,如果有條件可以了解一下對(duì)端這幾個(gè)值具體是多少。Q第三步,配置數(shù)據(jù)區(qū)。其中各項(xiàng)參數(shù)如下用戶數(shù)據(jù)類型個(gè)數(shù)信息對(duì)象首地址歸一化型遙測(cè)數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地
9、址必須連續(xù)起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址標(biāo)度化型遙測(cè)數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù)起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址浮點(diǎn)型遙測(cè)數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù)起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址單點(diǎn)遙信數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù)起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址單點(diǎn)遙控?cái)?shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù),這個(gè)工具不能模擬發(fā)送遙控,只子站有效。起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址歸一化型設(shè)定值數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù),這個(gè)工具不能模擬發(fā)送遙調(diào),只子站有效。起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址標(biāo)度化型設(shè)定值數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方的地址必須連續(xù),這個(gè)工具不能模擬發(fā)送遙調(diào),只子站有效。起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址浮點(diǎn)型設(shè)定值數(shù)據(jù)類型據(jù)實(shí)填寫,對(duì)方
10、的地址必須連續(xù),這個(gè)工具不能模擬發(fā)送遙調(diào),只子站有效。起始數(shù)據(jù)的16進(jìn)制地址Q4前三步完成后,直接“仿主”即可。艾件(I)If目是窗口幫肋通day更自邕繆軸幻新建打開盛M復(fù)制:皿曲關(guān)于O錢aa33H膊I醸fit防從曬啟春亂SOE強(qiáng)制歸一化區(qū)測(cè)標(biāo)度駅遙測(cè)浮點(diǎn)型區(qū)測(cè)殛點(diǎn)聲髄i電矗控躺i錨施割節(jié)歸一化設(shè)星耘度化設(shè)定浮點(diǎn)理設(shè)定ooO831oouoooooubt-b9-11ir77wfwfnE2Q.C65C-.J29.ta2222_ULmnorri11Tdrnm-WJmmrinJRInrn新新新新新新新新新新新新新新刷刷刷刷刷刷刷刷刷刷刷刷刷刷mm0110040020XO040E0110040mm0XD
11、(40a0XO040C10XDQ4QKFLGArIM0m-A?iiu_iFLOATIllIJFLOATIffl_3FLCATIMJFEATI!D_5FLOATIIDJFLCATIIDJ未刷新18匏:未同并刷新1嗯去副新1T1利克ffitati耒翩1哋夭屈觸誡未廚希4割111.0030003.000000125.0000001E5.0000001E5.00000045momcD.OOQOOOD.OOQQQOo.ioraoo0.1000000.1000000.100000O.IOCDOOO.lOffl叩o.iomooo.iomoo184D.0&.933MS1S40:15.953M孑1840:17.
12、186H13血:五月閉18:7.358rK1S40:36.983Es18-40:45.983S.680483GO00550401CO23530443叩00B0l616GO36OD6b01C6000100OGDO0009005S6981201OcOd601626001600託百?gòu)S帀00010000DO00090053旳28j5tilOcOd區(qū)040100g00葩044300ro00點(diǎn)擊工具欄上的“數(shù)據(jù)”可以看到遙測(cè)和遙信的具體數(shù)值,另外“報(bào)警”里面把104鏈路的相關(guān)解釋信息都打印出來啦,比較有用。模擬104子站Q模擬104規(guī)約子站時(shí)的設(shè)置方法的前三步和模擬主站是一樣的,沒有什么特殊的地方,參照即
13、可。Q2點(diǎn)擊工具欄上的“仿從”即可。點(diǎn)擊工具欄上的“變化”,遙測(cè)、遙信會(huì)隨機(jī)變化。OJFOKnwQ點(diǎn)擊工具欄上的“數(shù)據(jù)”可以看到遙測(cè)和遙信的數(shù)據(jù)列表,可以在此手動(dòng)設(shè)定相關(guān)遙測(cè)、遙信的具體數(shù)值。遙測(cè)以浮點(diǎn)數(shù)為例:0KDDO6FU1K3D?51.099998?:SG-JCOFL;a:_:HDJOXDD03DSS1.gH跚憎顓醯丨勰鎰戯直O(jiān)ZDC-1002JUJirIffl1-瀚遜L16.3999M-P=95992質(zhì)量碼(OF)保持默認(rèn),按需勾選溢出的值DSQ聽爲(wèi)肘貼轟舄1晦2SF_I!D_i砌切IID?裁迅m砌汨1恥CWW直噸0MT香IK$KOOOSSPjiDKO畑郵顧熄頂蹣觀SFIf?U0魄他s
14、jniiJOKD5F竝:2MCEipli3-13mCLOSP.HDKiiooispirK質(zhì)量碼(BL)保持默認(rèn),按需勾選被鎖定的值質(zhì)量碼(SB)保持默認(rèn),按需勾選被取代的值質(zhì)量碼(NT)保持默認(rèn),按需勾選非當(dāng)前值質(zhì)量碼(IV)保持默認(rèn),按需勾選數(shù)據(jù)無效雙擊對(duì)應(yīng)浮點(diǎn)數(shù)手動(dòng)設(shè)定時(shí),只有一個(gè)值即-26208,不論輸入任何值,都會(huì)以-26208上、豐.、宀送,請(qǐng)大家注意。標(biāo)度化值和歸一化值可以自由設(shè)定Q遙信以單點(diǎn)遙信為例。CM門皿!4EOlESflMlEMiSFKISradiiijdit)!.3JF.in_lS幀加詢TO:寧卑SOfiiBSPliDK同遙測(cè)一樣,遙信的質(zhì)量碼也全部保持默認(rèn),不要勾選?!?/p>
15、步位置狀態(tài)”里有四個(gè)選項(xiàng)分別是“ON”、“OFF”、“中間態(tài)”和“未確定態(tài)”,但是只有在選中“未確定態(tài)”后點(diǎn)擊“OK”時(shí)對(duì)應(yīng)遙信才會(huì)以“1”上送,但是它的狀態(tài)顯示依然是”O(jiān)FF”,選中其余三個(gè)都會(huì)以“0”上送,這一點(diǎn)請(qǐng)大家一定要注意。鴿模擬主站發(fā)送遙調(diào)時(shí)子站被遙調(diào)寫入的寄存器也會(huì)響應(yīng)后變化。以PMA模擬主站發(fā)送ASDU(32H)四字節(jié)浮點(diǎn)型遙調(diào)為例。湘癡衛(wèi)IF106.00咖0108.00DDDO108.00咖0OHOCf/OOlFLMCIEL冊(cè)O(shè)T02FLDkrCIEL1任口M3FLTkrCIEL2JI:2ILiistEE遙調(diào)報(bào)文JIr*1JIrJIrRLLRIIL2II2IIL1-I-11-
16、I-!11-I-新新浙新浙化砂刷刷雯isistE-O_uoo-y叱型逼-圧上M.-4-III書定宀疋定謹(jǐn)連wm-y叱型上-|上-II.-應(yīng)占以上是我用104tester模擬子站,用PMA模擬主站發(fā)送遙調(diào)的截圖,PMA向浮點(diǎn)遙調(diào)信息體地址(7001H)即十進(jìn)制28673發(fā)送(0000D442)即十進(jìn)制106的反饋,子站7001H收到遙調(diào)寫寄存器信息后準(zhǔn)確變?yōu)?06。104tester能夠?qū)崟r(shí)顯示出雙向報(bào)文,任何信息都可以從報(bào)文體現(xiàn)出來,準(zhǔn)確的逐字節(jié)分析報(bào)文,可以得到很多有用的信息,減少很多麻煩。2、PMA商用軟件PMA軟件是以前的“電力規(guī)約網(wǎng)(powerprotocol)”開發(fā)的一款功能強(qiáng)大的規(guī)
17、約模擬軟件,該網(wǎng)站已經(jīng)解散。它可以分別模擬101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、串口M0DBUS規(guī)約和串口103規(guī)約的主站和子站,在此我把PMA模擬104規(guī)約主站和子站的方法展示出來,以供大家參考。其它規(guī)約的模擬功能其實(shí)也很簡(jiǎn)單,大家也可以自己試一試,以后會(huì)按需添加。模擬104主站1它模擬104規(guī)約時(shí),端口固定是2404、傳送原因(COT)字節(jié)長(zhǎng)度和公共地址(ADDR)字節(jié)長(zhǎng)度固定是2,信息體地址(I0A)字節(jié)長(zhǎng)度固定是3,所以有一定的局限性。打開PMA軟件。選擇104規(guī)約,并在“運(yùn)行模式”中選擇模擬主站。正確填寫主站與從站的IP地址以及公共地址。如下:翟擬.從站訊曲佶謝滇分噴及茁真裟蒂應(yīng)用頫玄
18、件靖口配置運(yùn)行複武屏爲(wèi)顯示辛勖F礎(chǔ)信協(xié)議分祈艮仿瓦軟髀商用版愣邃配蚤卜IEGS7C-5-104運(yùn)住檯式屏專顯不幫勛/料擬主站手動(dòng)狀報(bào)文9件癥口配置退出an備環(huán)規(guī)釣IECB7C-5-101jWJM0DBUE規(guī)豹5fA(ABB)規(guī)絢TECE70-5-103lWfIEC37D-5-104幗號(hào)都默認(rèn)為面倍總乍地址關(guān)為卅字孔榜髓酣度為M字節(jié)、公刪址為2個(gè)宇節(jié)點(diǎn)擊“確定”,TCP連接就會(huì)迅速建立,它不需要像104tester樣配置數(shù)據(jù)區(qū),比較易用。Q連接后報(bào)文會(huì)鋪滿窗口,如下:IKL04主站揑制議口配宜分分井合少臺(tái)6DZ3-HB222Z2雖雖尿手UTF點(diǎn)點(diǎn)A點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)V-:lI.h-iH;ff-h.-1./.
19、-J!;1H:“.冃:斗1覺TTH-nirn-h.r-J1;I:;.m:-斗TZ7QHh.百忠:列TTJ_|LZ.dL:TJ3r-TZVorbTT22l-rJjLjIL:TJj-IL/-U3-HTjlj-I-3-JE1J1L:T!:.片占;一1L.5弓占;1;.686S&21&BSfigS;已砂M6S0:21秒B88亳陟21眇SSEtl*2Lfl*68Etlaitl*的眩越21包EBE亳秒21秒EBE亳秒21秒6i銃亳秒2L秒訊E主秒2L抄訊E亳秒2Lt!*6日臨包21&eaet!*2LW*EBE邏秒21秒6i銃亳秒2L秒13irOt間有菽2剖舸15:門L湃嘉丁工冃用間玉S2刮謝10-1搭ia
20、yTiv=ogi間有挫ss-ir10-TL拜13分TlOfl?間百覿2閔題10:;目L洱13分TlOfl?間百覿2閔題10:;目L洱1翅班&蒯間有效22小時(shí)L日J(rèn)2W13年134IL7=O0J間有敦2剖舸10L-1侶13IL7=0W間有敦2剖呦1BL-1L疳layTIV=OffJ間有竝1日-TL奔心分TIOBJ間有覿2陰旳1H:-.冃31分TlOflJ間百覿2陰題10:;.mL洱13遼&煩間有處2剖謝10:2.-i313口卩=0時(shí)間有誠(chéng)22小時(shí)I日12月站年歸刃nz時(shí)問有殖淤小時(shí)日坨月歸年燈牙n化口時(shí)問有瑣22小時(shí)1日堆月燈年13-nm時(shí)問有就2對(duì)時(shí)16坨月13年-7f-:-nnn9-r:nq
21、nrnSTi.-.n-=-變化有效仁1變化有效ii=止比冃站tv_-艾IL冃絶iva玉応冃站iva円訃匸yi-.斗負(fù)匸;r=Ailt!=iFiEH-2jFlE刃:2JETE刃Z土汕耳:-?Stru4秋耳:-、:;=iit沁!;=n未被取代SB=D卞芒恥:3:0卡苜!l;YSi0EL=0點(diǎn)號(hào)=止53口U/UAttiftftBB=0A匸=165ELii/=iiX=trH1:=11S=n,汁12=11K磋才袒.V.-n點(diǎn)號(hào)=1B523QV=aH咲7t識(shí)EL0;、.=1G:2L070三茯:說BL0:匚16=070土樸一lTJ-536規(guī)一(F-fj-J.LjJJ:Uit?鍛thffl=-1703SEif
22、UH=-m5A5330IriL-直=E43吒S3化ffin74399BTiE_l&-.:t3比住-nnm97rTiE_直LCjZ2S!lie.:.5:0:7L未i?(H-Lssrg捉_4t值-o.5Bfi6卞站弓第asLIUl0DdaX起Mi手節(jié)彌數(shù)菇單元長(zhǎng)j:aiIII=1sis式w?ifi收序呂qgi)=lq9m二-H,Itn-rrt-qy“mnirrt捫-n:n:1n-時(shí)*-f嚴(yán),rni仏丁tf-:-nn,yrr仏-nrrTZ9GQ:8三Q0IN5C3LTI::Q:jIJf?0C.XfSj::I:Fl171M:LPMA的強(qiáng)大之處在于它把報(bào)文信息精準(zhǔn)的給解析出來了,非常實(shí)用。Q用PMA模擬
23、的主站端手動(dòng)向子站發(fā)送報(bào)文,下例是模擬發(fā)送總召喚ASDU(64H)。O體肌瞬山停止融QOIfWlt(m):不品示短慎國(guó)分TIV二no發(fā)送抿立痕呃當(dāng)輪骯刪航拡割二星二魂阻糸牡fi=-l29.3EU-J:lDi000100000000M娜巧勺朋膿W)=14M能科K)=IO13鵬:5II:mom朗JWCDI=ObMmM:1D二二CE比1Hfffi:血Ob00ec(n皿DIDG000100000000M刪瑚棘斬犍蒯已M磁隅015)=5制鯛骷加II;1D0MlSMil=lCDI=06MIMCiEH血=1口CJlk藏舲能訓(xùn)鮒敗CM圧:門門)二門匸000000M劇增雕掘#)=llM能轡#15)=1014稱蔗
24、阮:II:1D0m訪i:lCDI=HJItfl:f血=1CEJlkl誦餐菲同佩希:沉:!oi&coO1瞰J&單龍垛度(XFDUJ=仝206口口數(shù)屠單亍己七&厘GLTDUJ=斗選擇“IEC104從站控制”一“顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”,如下IEC104從站控制端口配豊顯示時(shí)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)曰疋六僅HT-0未轅取代SS=D未彼封逮5L=0點(diǎn)號(hào)二8合tyv?urwww起始宇節(jié)違8數(shù)據(jù)單元檜度(ATDV)M描式幀接收序?qū)そ饏[3主站發(fā)送和104tester一樣PMA模擬從站時(shí)也可以手動(dòng)設(shè)值,如上所示,按需設(shè)置,默認(rèn)是不要勾選質(zhì)量碼,也可按需勾選。QPMA模擬子站時(shí)也可以手動(dòng)發(fā)送報(bào)文,和模擬主站一樣,在窗口空白處單擊鼠標(biāo)右
25、鍵選擇“發(fā)送報(bào)文列表”出現(xiàn)右端窗口:薛字節(jié)二陽(yáng)數(shù)挹單5lK0lPIUi=41.稲式帕TARTDT:AC7=0COK=0STCFFT虹T=0COR=OTESTFE:ACT=DC0ff=l潰選16OBDO3字節(jié)二旺;潰迭J401DU薛字節(jié)二品數(shù)膽43D0弓字節(jié)二陰34S3DO弓孚節(jié)二遷;16OaDO弓字節(jié)=B8D401DO弓寧節(jié)二汨樓進(jìn)D443D0U5UJUJLb0:lEC104MHKifiTS話IS1鞏蓋型標(biāo)示):3|mmenciV解給|短浮點(diǎn)數(shù)3鞏傳輸原因):33解澤:嚴(yán)sporti茲共地址(Dec):信息體地址(Dec):|1jc0STD(l-4)十六進(jìn)制值(HEI):|Cx42:cOOOO
26、QDS十六進(jìn)制值(HEK):|0z00日期:分【取消00DO毫秒芻字節(jié)二旺;數(shù)菇卑元CLPIIU:I=4I喘式幀STaRTHI:ACI=ICON=0STCFrr:ALT=OC0N=0TESTFE.:ACT=1C0ff=i我以PMA向主站上送浮點(diǎn)數(shù)做一個(gè)說明,PMA子站的數(shù)據(jù)庫(kù)里無法配置浮點(diǎn)數(shù),但是可以手動(dòng)發(fā)送,如下:TI(類型標(biāo)識(shí))按需選擇ASDU類型,解釋中有說明COT(傳送原因)上例模擬的是浮點(diǎn)上送,按需選擇解釋中有說明公共地址按十進(jìn)制正確填寫信息體地址按十進(jìn)制正確填寫STD(上送的浮點(diǎn)數(shù))寄存器之間,咼在后,低在前;寄存器內(nèi)部咼在后,低在前;例子中的數(shù)值是100QDS保持00即可%申仿主
27、名稱個(gè)數(shù)|刷新標(biāo)志0未刷新比T秒歸一花遙測(cè)50未刷新E2T秒標(biāo)屢化遙測(cè)0耒刷新E2T秒浮點(diǎn)型謎測(cè)3未刷新G秒單點(diǎn)遙信20諦炭T秒致點(diǎn)暹信200新噩丁秒步位置遙測(cè)0新聞秒DW嗨M新題打開存盡里切復(fù)制粘貼?輪口厚(_-打印關(guān)于伏態(tài)任務(wù)主通備適報(bào)魯數(shù)據(jù)停止訪問標(biāo)志刷新襪志暹測(cè)值02I004001FLOAT_IND_O未變化H-E仿從監(jiān)100.000000nriFiririnn從站潼送68120200080d01030001000140000000cS4200起始宇節(jié)二的數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度僦血二2I格式幀發(fā)送序號(hào)CHSM捋匸短浮點(diǎn)數(shù)肯定認(rèn)可突挖上圖是我用104tester模擬主站時(shí)4001H(16385D)
28、收到的浮點(diǎn)上送值100。磚綜上所述用PMA模擬104子站時(shí)不太易用,不推薦使用PMA模擬104子站;用104tester模擬104子站比較棒。3、104SIM104SIM是美國(guó)mitrasoftware公司出品的一個(gè)104規(guī)約主站和子站模擬工具,但是它是一個(gè)付費(fèi)工具,我們的都是未激活的,5分鐘后會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。它的功能是最為強(qiáng)大的,非常的易用,美國(guó)人做的確實(shí)是好。但是很遺憾沒有破解版的,在此也做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。模擬104主站打開104sim后如下所示:FileEditViewDeviceSctiFileEditVie,i*i,IleviceSectorIEC87U-5-1U4Slave870-5-
29、104Master右鍵選擇“IEC870-5-104Master”一“NewDevice”,新建一個(gè)104主站,確認(rèn)后如下IEC8T0-5-104lasterFroperties廠AutocreatetagiTomInterrogationrespon呂皂Name隨便寫IPAddress對(duì)端IP地址portTCP端口號(hào)GIperiod就是104規(guī)約的“t0”值TimeSync時(shí)鐘同步周期,按需填寫,默認(rèn)即可。13*FileEditVitw&evictSectorT姐ImportMgitorHista:AddSector以1詆電Pspgrti汕SirtStop0IEC870-5-104Maste
30、rJ匚曲.IEC870-無標(biāo)J8亠IHC870-S-104Siaulftt-02然后右鍵“Masterl“Addsector,添加遙測(cè)、遙信測(cè)點(diǎn)。JIEC870-5-104Mastera-EHjSectoriSector|“Sector3-Sector4-Etjn+.jrSIixuiiiqv-4Pn.itiiw11n-叫=屋云rifi無標(biāo)盞-IECC70-5-10+SiknlatorFileEditVitnDeviceSectorT帕KelpBevfit專FrsperName|TaglJ-IJJJLECS70-5-104OK丁皿6SinglePoint三|Can匚亡ISBOIOAIOAStru
31、cturelePointDoublePointMeasuredNormalizedMeasuredScaledMeasuredFloatIntegratedTotalsStepPositionSingleComnnandDoubleConniandSetPointNormalizedCommand*SetPointScaledCommandSetFointFloatCommandRegulatingStepCommandInterrogaticinCommandCloriiSynchr口ni是冷tiunConTinriandScaleFactorI。o-kJXlfea+IIName測(cè)點(diǎn)名字,隨
32、便寫Typesinglepoint單點(diǎn)遙信TypeDoublepoint雙點(diǎn)遙信TypeMeasuredNormalized標(biāo)度化值TypeMeasuredScaled歸一化值TypeMeasuredFloat四字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)TypeIntegratedTotals累積值,相當(dāng)于電度TypeStepPosition遙步位置TypeSingleCommand單點(diǎn)遙控TypeDoubleCommand雙點(diǎn)遙控TypeSetpointNormalizedCommand遙調(diào)類型為標(biāo)度化值TypeSetpointScaledCommand遙調(diào)類型為歸一化值TypeSetpointFloatComman
33、d遙調(diào)類型為四字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)TypeRegulatingSTEPCommandASDU控制類型為遙步TypeIntegrationCommandASDU控制類型為電度TypeClockSynchronizationCommandASDU控制類型為時(shí)鐘冋步命令I(lǐng)OA信息體地址IOASTRUCTURE信息體地址的三個(gè)字節(jié),第一個(gè)字節(jié)若為0B,要寫成十進(jìn)制11,后兩個(gè)也是。I0A與I0ASTRUCTURE任寫一個(gè)即可,都寫也可以。EnableScale,只針對(duì)遙測(cè)有效ScaleFactor啟用比例使能,若啟用,需要勾選系數(shù),報(bào)文原始值乘以此系數(shù)得顯示值Linear啟用線性度對(duì)應(yīng)比例Raw歸一化值的
34、變化范圍ScaleTo歸一化值的比例,一般填寫-1到1在一個(gè)“sector”下可以按需新建很多個(gè)“newtag”,遙測(cè)、遙信、遙調(diào)要多少可以按需添加。新建完后如下:hJamaTteoIIIdIIIAStrnrtnrPV4111AUn-aTylSinglePjint10/0/1Oil3:2SingleFoint20,0f2OffGooT嘟MsdFlost90;0/9119GaoMeastji-&dFlust10OjO/lC-use.GooTa或Ss+PoirLt.Flo+CcTimhtl-1110;0/11110G:Tag6SetPointFlmmtCommand12n.Ti/1?0Unc1Ti
35、gTSingleComn&Tad100o/oyixOilLMQ上圖可見我添加了2個(gè)單點(diǎn)遙信、2個(gè)浮點(diǎn)遙測(cè)、2個(gè)浮點(diǎn)遙調(diào)、1個(gè)10A為100的單點(diǎn)遙控。右鍵點(diǎn)擊“Master”一“Start”或點(diǎn)擊開始按鈕啟動(dòng)通道,如下。鴿向子站發(fā)送遙調(diào),以模擬發(fā)送浮點(diǎn)遙調(diào)為例,右鍵對(duì)應(yīng)遙調(diào)點(diǎn)一一“write”Ivn-r-t*cir*c3rdHksur*JFLq1TitfTiC?SitFainiflovii.toSidIL0/0/11ugQoodZDTas)6Setf0intFluatCommand120/0/1ZUlJrscertaLi20T即SingleConmaud1000/0/1DOOffiJncert
36、aiiL20*-*J*R6S1208002a003201060001000b00000000g4200S6S12力QQOaQQ32ClQT00QI000LQ000QQ00護(hù)4200-救祗1二文件查看迪ses蜜口幫助如新遂打開存盛匹乜復(fù)制祐貼打/啟稱I-r數(shù)刷新標(biāo)志標(biāo)志刷|遙側(cè)值系坯鴕狂0未刷箭立:尹歸一-L建剛o壬刷舒珀:世怔負(fù)吐連叩H卡別新訂:刖浮點(diǎn)51謠測(cè):J卡別新也單亡運(yùn)詳E卡虧億改與百隹0去別斯花:砂熾t蘭逵測(cè)0耒別斯花:剛累忠至0求刷新沱:沙單點(diǎn)適尢:主刷新2羽6二;耳審nfKIWIr.-.Tl.CMOODDOBFLOATCTRLQ已要化110.D00000CHO3330CrLJCA
37、T_?riL_l壬11231OOOOCC上圖是我用104tester模擬子站接收遙調(diào)的情況,OOOB(H)遙調(diào)點(diǎn)準(zhǔn)確變位119。向子站發(fā)送遙控,以模擬發(fā)送單點(diǎn)遙控為例,右鍵對(duì)應(yīng)遙控點(diǎn)Write”,同步。SetPointFloatCommand17n/n/1?nVncertain?nnnmSincleCommaxi.d.1000/0/100OnGubd.2013-12文件亙?nèi)艮x配迓窗口幫助(WBSOe04182d01060001006400056SIB0006002d010700010064000005IsingiLeCoaikdE3|F-Jame|Tg7Vue|OnjdCmnoel|空新建打開
38、曲訶館制粘貼節(jié)類刷靳標(biāo)志訪問標(biāo)志1刷新標(biāo)志0丸用|新呢1秒0X0000643r_CTriLj:i已喪化UN歸一優(yōu)脛創(chuàng)辛刷新矽|秒粧戊:化遙廁IJ土刷新出杪疔點(diǎn)型謹(jǐn)頓2來刷鮎21抄E3n=a2術(shù)刷新0秒殛:點(diǎn).謹(jǐn)1旨0丸用|新呢1秒歩位直遙測(cè)卡刷新Hy1秒累積呈U土刷新出杪1已喪化雙點(diǎn)遙控Lfcj、mJnElrMr0木嬴薪GET秋-M-FPilsit.-.-SLI-.數(shù)據(jù)停止仿主上圖是我用104tester模擬子站接收遙控的情況,0064(H)遙控點(diǎn)準(zhǔn)確變位ON。Q右鍵“Master”一“Monitor”,查看通道報(bào)文。AddTroptrtaes無抵曜-IIC8705101SiHolatorFi
39、leEdil蟲#B*vicSiCtarTHlp-NX|kjG+IIfki8T0H5-1O4HtisUruj“a”frtp*iiiwSactorl1tliJkblC二IIriportStarti他茁.jfTraULkf-inniFl“pjUh1B-ITASOU:1SingliEPointInforciaatioiiSQiCouLit1COT:3Sector12Off-01:ZB:.52百55S15ft011?Q0IEdl050001002CIO00Q17M1CQI02OCC-D號(hào)IrigJL巨PolntthtineresponserLength21NS!133DTR:9ASDUz3Dsq:COU
40、tlt1COT:3cspontatieonss&ator1122013-12-0201:28:54-295Off02:2E.2-9S殆13C011200IE0103qdai002aa00D17MDI02OCC-DJSingleEoint-wit-b.tinterespcinseFLenijth21NS:13EIR:9ASOU:3DSinalePointInfomationwithtSQ:CoULlit1COT;3Sector122013-12-0201;28:54.295Off-Ol:20:54.2-956515OE011200IEai03odai000230000017M10202DDEmg
41、lePointwitntidlsresponse,LEngtn21NS!135WR:9ASDUz3DSQ:COULTjt1COT;!3Seatcr1|22013-12-0201s2S:54.295Off01:2e:E25EI13100112DOIEQI030D31002ao000D17訊DI02OCCD5inglePointthtimeresponserLength21NS;13Ctm:9ASDU;30OinglePointInfornwitionwithtiineSQ;0Count1U0T:3cSpontaneciusSector122D13-12-0201:26:Z54.295orr-01
42、:2S:542:5fiS1512011200IE0103odai002ZIO00DJ-12orDDJEmglePointwith,tiner&spoassLength21N!13MR9ASDU:3DSmglePain七InfomationwithtimeJ-:DCount1COTs3Seatcr1|22D13-12-0201;28s542弓占OffIIuiDdiCnMmandC4fivhiraTAA.104sim模擬主站時(shí)手動(dòng)發(fā)送特定ASDU類型報(bào)文數(shù)量比較少,這一點(diǎn)不如PMA模擬主站的效果好,但是104sim結(jié)構(gòu)非常清晰,很好用。模擬104子站Q右鍵“IEC870-5-104Slave”新建
43、一個(gè)“NewDevice”,新建一個(gè)104主站,確認(rèn)后如下:IPAddress對(duì)端IP地址同模擬主站的、Q步,建立測(cè)點(diǎn)如下所示,之后啟動(dòng)通道,建立連接:TIIkIETtzt.l.11IL*D0LA0M?W21M:-m12T.0J(XL16啊nUH0$07DO(IIEFI匚】0t這陽(yáng):W,TCI】|12了d卵X亦0D9O5O7QB0HF|Q打開sokit,選擇服務(wù)器端SK|io5o蘭里|TCFClient|誠(chéng)裕壬I9SQOZEJ做站位上圖是我用COMMIX模擬客戶端向服務(wù)器端發(fā)送內(nèi)容為“090807”的報(bào)文。*于1可更sokit這個(gè)工具比較簡(jiǎn)單,易用性也不錯(cuò)。5、SpuerComSpuerCom
44、可以模擬TCP的客戶端和服務(wù)器端,也可以模擬串口主站端。模擬TCP服務(wù)器端模擬向服務(wù)器端發(fā)送報(bào)文打開SpuerCom,如下:選擇“參數(shù)設(shè)置”弔pp笨輸入發(fā)送報(bào)文內(nèi)容打開端口選擇發(fā)送方式五送蛾1擅收帕11LQCD&口LC?口LLOU3xEClE00收佗CmL6LB酬劉口E5933U5J送垃ao18&TaE3?i收UFOUL6T033L15iiriEcoLBTnUtJZ:收門己LQmW】送LBBBOCEj!pE:aoLB9D&JC3E;送:E:aoL昭DOE:iE:aoL-JD05:jEODLT收hw口LT汨孝醫(yī)aoLT2I6DCJE:哽加aoLT25O:IL1E:3fc播SE&*ISOJITIm
45、KIrclgoaMoart=ouo-D-Doooooon-冷%“0006010300h:ii:i9CHii3i:i60D060103000IJJ9Cl030600OBDJ0300OD口弓01C3口&0口&DI03口口OD口日0D3口6D口6口u3a0030(COKI10030(COKiid03aomodgaocoasaODLOM皿口9CiC3口6MJDO口口CODOODaaonaa&mdiDnaasm口口cadidd口弓Ddia&camaocamaoDOODDOoaODCIB0103口口DIDO口勻mqdmooODcitdioicibmdo口口mdoqd|gg止i.32_odsimFslaCc
46、nriftctio血Iispl-!JAindovHalpIffXDeviceId:40DD1:A001B:4DD35:4DD52:10059:40D40002:JI0019:00000?40036:4D053:JI007D:00000?40040003:0020:40037:4D05:ioo7i:40040004:儷21:40036:40055:10072:400400D5:4DD2E:40039:4D05E:10073:400400D6:10023:40010:4D057:10074:400400D7:JI0024:00000?40011:4D05S:JI0075:00000?4004DOD
47、8:山0025:40012:4D059;I007B;40040009:儷笳:4003:40060:400:40040010:40027:4004:4D0G1:10079:40040011:JI002S:400IF:4D0G2:10079:40040012:JI0029:00000?40016:4D063:JI008D:00000?40040013:山0030:40017:40061;10081;40040014:10031:4006:40065:400號(hào):40040015:40032:40049:4D0GE:10003:40140016:10033:40050:4D0G7:10084:4001
48、7:JI0034:00000?400E1:4D06S:JI0085:00000?上圖是我用MODSIM32模擬服務(wù)器端接收客戶端問詢的截圖。模擬TCP服務(wù)器端Q與模擬主站的Q步相同,正確設(shè)置,選擇服務(wù)器端。偵聽客戶端報(bào)文,端口打開后就會(huì)自動(dòng)偵聽。jj叼環(huán):五:m:無nt垃室綣狼環(huán)謎郵E畑;|:ii.韜WW00WQDOLQ$WQICOWOL關(guān)瞬口Dikii類型3ifMil向酬率o劇gu|耳檢珈Fs3椅止位I三i廠rhtsEH.U2n.kn.nLEE222nLEE222DD.I:HnDDr:H.HDDL.u收收收收收收收收收收收收收收收收收3EJL5DDaaDODDODDEmDOOLgrrL2on
49、aadoddoddeDaaaol953L210QIC40DCO06】ffllUL009&3(L2)ODIBC4DDCODCRfflCDOLDDQB4JLL200COWCOCO0611MWOLDD0M1TL2100COW00W06HfflMOL00D5L3ddaadoddoddeDaaaol0312ddaamddoddeaadlflii3L20QIC40DCO0G-1inUL00二OiliC4(IDWOfiJSlULLII=;.:00iBWCDCO0611fflIBOLnilDK1TL2aoiw叩noos_dwmol曲IK12ddaadoddoddeDaaaolIS12DDaaDlDDODDE口
50、DOROLDD110JLL2J00C40DCO0G-1CUtnUL0000|C400HO06-1KllUL00I-.:00WIJDCO05_i03TOOLniln“.Iin.熬音月冋垃!&推丈mg.al.ttlwclL-DL-DL.oL.oLclLoL-DL-DL.oL.0LnIJLQOLTjCOKlDO00iXlIX01IT;OQOLDQLT3COQ0Id00LUOG01LQ00OO)3LO00IjjCOtnIX01O:3CODDJ03CD00COCO0DQICT3ttl0Qj曲COCCLODO01WCO0103KIDJ00CD00OL03CO01i03ODQj00CDOlKDLD3CO01
51、i?3DDWCdCCDEOL43COOLDD030DCOC4DDCCDEOj03-DL00O3_MK00iffiD1JSJ0OLflO03CO00CC00Mffi0:1OS00OJCfl_03_I報(bào)玄內(nèi)容上圖是我用Commix模擬客尸端向服務(wù)器端發(fā)送內(nèi)容為“000000000006010300010003“的報(bào)文截圖。Q模擬串口主站比較簡(jiǎn)單,就不說了。6、ModSim32ModSim32是國(guó)外的一個(gè)工具,比較好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,功能強(qiáng)大。它可以用來模擬TCP的服務(wù)器端,還可以模擬串口M0DBUS子站端,而且可以向寄存器里手動(dòng)置數(shù)。模擬TCP服務(wù)器端Q打開ModSim32,選擇“File”一“Ne
52、w”新建一個(gè)連接,選擇“Connection”一Connect”一“Modbus/TcpSvr”。IP地址固定為本機(jī)地址“”,端口固定為502。Ioii32File蛍兇也也FileHiscmetConnectionViewHelpCtrl+iJRestor#TestConfig?riiktStup.FileCtrl+OPort6Fort&ttdbw/TCFSvrQ模擬服務(wù)器端,并向寄存器置數(shù)。Address!DID01DeviceId:|MODBUSPobtTypc公共地址,Modbus-TCP固定為103:WOIJDINGREGilTER起始寄存器地址,十進(jìn)制。數(shù)據(jù)區(qū)寄存器數(shù)量,十進(jìn)制。DD
53、4:4IIDOE:QQE:dU007:mm:1DD09:40aiD:D11:4DD12:013:40014:40015:1D01G:40Q17:40D1fl:dU01l9:4D0Z0:1D021:40gZ4DD23:UUQIH40025:COOODH4Dii2e:4mmcoioom4D02S:CUUOOHy釗呢缶4003C14DD3I:機(jī)諛:機(jī)1泊士機(jī)旳堆40035:4IDD3:400370000H4DI13S:機(jī)飾:0040:CUUOIOH軸的I:豹(KWH4D042:切他ID4就CDOOOH日伽別4004&馳04上汕仙OHb切IMS:4DID4t:切曬W4D051:XIIU52I碩弓*40
54、051k4DID5G?XOOOOH410057:OOEffi灼嘆UH昶冊(cè)蛍con皿屮切weD0cnn?4D0G1:CDOCOH切師生4D0E3E:40UM:購(gòu)。昭:初嘰了:血。時(shí):40D69:40070:40071:0072:4的“:cnaiMJiH0074:再:40D76:410077:40D7S!DDMiH0079:MOWJH:報(bào)wn:“doo巾初。??;冊(cè)。時(shí):400B5:0uorffnz4008S:40D87:4C08B:C0UG3K?4D089:如OODHb4009D:40091;4009Z:4(1093:400941:40095:4009B:40097:4009B:COOODHJ40
55、099!4010D:數(shù)據(jù)區(qū)功能碼ModSim32的寄存器起始地址其實(shí)是“Address”減去1,如“Address”是1,起始就是0,這一點(diǎn)一定要注意。ShowData窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示具體寄存器信息ShowTraffic窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示報(bào)文,實(shí)際不可用。Binary寄存器數(shù)據(jù)以二進(jìn)制顯示Decimal寄存器數(shù)據(jù)以十進(jìn)制顯示Hex寄存器數(shù)據(jù)以十六進(jìn)制顯示FloatingPoint寄存器數(shù)據(jù)以四字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)顯示Float(S)寄存器數(shù)據(jù)以四字節(jié)單精度浮點(diǎn)數(shù)顯示(交換寄存器之間高低位)64-BitFloats寄存器數(shù)據(jù)以八字節(jié)雙精度浮點(diǎn)數(shù)顯示64-BitS寄存器數(shù)據(jù)以八字節(jié)雙精度浮點(diǎn)數(shù)顯示(交換寄存
56、器之間高低位)Q我以ModSim32向AVC控制程序上送浮點(diǎn)數(shù)即“Float(S)”這種類型為例說明,如下:單擊對(duì)應(yīng)寄存器置數(shù),完后點(diǎn)擊“Update”,我依次置了4個(gè)數(shù)。AVC程序向下問詢報(bào)文及反饋如下圖:99.000嗣匚有功總和詳16601.0002013-12-0213:10:521.12.000恥匸有功可調(diào)下眼16621.0002013-12-0213:10:521.556恥匸有功可調(diào)上.限16641.000201312-0213:10:5212J陽(yáng)嗣匚調(diào)節(jié)速率1阪1.0002013-12-0213:10:52000000000003018102華銳鳳機(jī)2013-12-0213:10:
57、52.859發(fā)送:oooooooooaoeoioa024001.0華銳鳳機(jī)13-1.2.-0213:10:立.890袪收:00000000002301032042C6000042E000003FC72B02414C6A7F00000D0000000000000Q0000000000002013-12-0213:10:53.:000000000006010302M0007華銳鳳機(jī))2013-1.2.-0213:10:53.納袪收:00000000001101030E0000000000000000000000000000Simulation有三種變化方式,可以按需選擇,如下:Simulation
58、Random自由變化SimulationIncrement逐漸上升SimulationDecrement逐漸減小QModSim32模擬遙信上送,和遙測(cè)類似。但是ModSim32也有一定的局限性,但是它也可以接收遙調(diào);如果同時(shí)模擬遙信和遙測(cè)的話,它們的起始寄存器地址必須相同,否則無法同時(shí)模擬即只能分開模擬,這一點(diǎn)大家要注意。模擬串口Modnus子站端Q選擇“Connection“Connect”一“Port1,我選擇的是COMI,然后設(shè)置串口參數(shù)。如下:主站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文時(shí),子站延時(shí)應(yīng)答時(shí)間,保持默認(rèn)。時(shí)應(yīng)答時(shí)間,保持默認(rèn)。修改寄存器數(shù)值并上送,數(shù)據(jù)類型“Hex”。修改方式與模擬TCP服務(wù)器端相同
59、,如下:下圖是我用主站模擬問詢子站的反饋。3報(bào)文處理0)串口連擅帥編輯歩遜設(shè)置昭加功顯示幫助按收?qǐng)?bào)文單行ns環(huán)總送方式走吋弟1帕葩:;字節(jié)COM9600,1.8,Bone(“工輕戸-迪用玉口迪信3工貝壯-11滾H01030DO1001015C6i:r|01LH0101010101i:r|010101cn01010320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2002410320QD0042EO000000DO2B02410320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2B024103ZD000042EDTO
60、DOHO00ZB02410320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2E:02410320000042EDCO0000DO2D02410320000042EOmDO00DO2B02410320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2B02410320onon42E0OTDOnoooZB02410320000042EDCO0000DO2B02410320000042EDCO0000DO2B02414C6A7F12340000CO008888000000
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