#生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制6

1、菏澤學(xué)院課題設(shè)計（論文）課程設(shè)計任務(wù)書及成績評定設(shè)計題目 基于單片機的自動門設(shè)計專業(yè) 自動化 學(xué)生姓名 xxx 學(xué) 號 xxxxxx指導(dǎo)教師姓名 xxxxxx 指導(dǎo)教師職稱 副教授設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計的主要內(nèi)容（技術(shù)指標(biāo)）和要求：1. 按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶 B 先啟動運行，拖動空箱指定的位置，達(dá)到指定的位 置后，由 SQ2 發(fā)出信號，使傳送帶 B 制動停止。2. 傳送帶 B 停車后，傳送帶 A 啟動運行，產(chǎn)品一一落入箱里，由前移到傳感器檢測產(chǎn)品數(shù) 量，當(dāng)累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá) 12 個時，傳送帶 A 制動停車，傳送帶 B 啟動運行、進(jìn)度安排6.18-6.19查閱相關(guān)文獻(xiàn)6.20-6.21確立多

2、個方案，選擇最優(yōu)方案6.22-3-6.23針對方案進(jìn)行硬件電路設(shè)計并調(diào)試6.24-6.25針對方案進(jìn)行軟件設(shè)計并調(diào)試6.26總結(jié)報告，撰寫論文成績評定設(shè)計成績：指導(dǎo)老師： （簽字） 年 月 日目錄 TOC o 1-5 h z 摘要 1關(guān)鍵詞 1Abstract 1Keywords 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 生產(chǎn)線自動化的概括 1PLC 的發(fā)展歷程 2生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制 TOC o 1-5 h z 概述 . 2設(shè)計任務(wù)和要求. 2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 過程分析

3、. 3 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計. 4 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 控制系統(tǒng)程序設(shè)計. 5系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果 . 9總結(jié) . 9參考文獻(xiàn) . 10生產(chǎn)自動裝箱的 PLC控制設(shè)計 自動化專業(yè)鄧蘭鳳指導(dǎo)教師侯建華摘要：在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)和包裝，如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低， 而且勞動強度大， 不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。 本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。該系統(tǒng)有兩個傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。

4、包裝箱傳送帶 用來傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走，并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對 準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，使產(chǎn)品剛好落入包裝箱中，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢 測包裝箱是否到位。 產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到包裝箱， 當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會自動落入包裝箱內(nèi)，并由另一傳感器轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾 能力強、故障率低、操作維護(hù)簡單等特點，具有良好的使用價值。關(guān)鍵詞： 可編程控制器； 自動裝箱控制系統(tǒng) ；傳送帶控制。Production Control Automatic Packing Of PLCAutomation Den

5、gLanFengTutor Name :HouJianHuaAbstract ：In the modern industrial production, often need to count and packaging products, if thesecomplex work done by artificially low efficiency, and high labor intensity, production can not meet theneeds of modernization. This paper makes a detailed analysis on the

6、control system of the packing automatic production line based on PLC. The system has two conveyor belt, packing belt and conveyor belt. The package box is used to deliver the product packaging box, and its function is to remove the packingbox has been filled, and an empty place. Just to make empty a

7、t the end of conveyor belt products, make the product just fell into the packing box, a photoelectric sensor in the middle package boxin order to checkif package box in place. Product conveyor products from the production workshop is transferred to the packaging box, when a product is delivered at t

8、he end of the conveyor belt, will automatically fall into the packing box, and by another sensor is converted into a pulse count. The control system has high accuracy,low cost, strong anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, and has good application value.Keywor

9、ds： The programmable controller control system of belt convey or control1 生產(chǎn)線自動化的概括了解自動化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。 近年來，包裝生產(chǎn)線的自動化、 電子監(jiān)測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展， 使的包裝企業(yè)以高速度、 較少的停機時間和包裝故障，以及產(chǎn)品損耗減少、工傷和老毛病低等優(yōu)點而獲得出色的成就。 2002年11月3至7日在芝加哥舉行的國際 PACKE XPO上，可以名明白多家自動化公 司展示的最新的包裝設(shè)備和新技術(shù)。 這些經(jīng)濟(jì)實的自動化技術(shù)將會成為來的發(fā)展力量可 見自動裝箱技術(shù)的使用前

10、景十分廣闊。在中國，自動化技術(shù)還未成熟，還需要長時間的發(fā)展，所以將會有很大的空間來 發(fā)展此技術(shù)。這也是未來的發(fā)展方向和趨勢。中國的經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展也需要這項技術(shù)來 促進(jìn)和加速，相信在自動化技術(shù)成熟以后，中國的經(jīng)濟(jì)也將有飛躍性的進(jìn)步。當(dāng)前中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展格局也是非常的需要高技術(shù)來支持。這樣中才會有穩(wěn)定的發(fā)展?fàn)?態(tài)。向西部發(fā)展的經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略思想必然需要有高技術(shù)隨之轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)也將需要自動化技術(shù) 的支持，這樣發(fā)展高技術(shù)自動化也就是必然的趨勢。通過此題目的設(shè)計可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識融會貫通于 實 際 并 能 鍛 煉 立思考的能力，經(jīng)過對我們的鍛煉必然成為未來自動化技術(shù)的骨 干，也將為中國的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量

11、，也使得我們能適應(yīng)未來中國以及世界自動化技 術(shù)的發(fā)展趨勢?，F(xiàn)階段我國自動化市場旺盛的發(fā)展勢頭拉動對自動化人才的巨大需求。 另外，這一兩年國 外 自 動 化 企 業(yè) 實 施 的 包 2 PLC 的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作， 按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能 是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 1968年美國 GM（通用汽車 ） 公司提出取代繼電氣控 制裝置的要求，第二年，美同數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)控制裝置，首 次采用程序化的手段使用于電氣控制， 這就是第一代可編程序控制器， 稱 Prog

12、rammable Controller（PC） 。上個世紀(jì) 80年代至 90年代中期，是 PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一 直保持為 30-40 ，在這時期， PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和 網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些使用上取代了在過程控制 領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾 能力強、編程簡等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將 來，是無法取代的。3 概述對生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動按指定數(shù)量 （如 12 個）裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后都由傳送 帶 傳送。生產(chǎn)線自

13、動裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶 A 傳送，裝入由 B 傳送的空箱中。 每 12個產(chǎn)品裝入一箱， 當(dāng)傳送帶 A 傳送了 12個產(chǎn)品裝入一箱后， 傳送 帶 B 將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶 A 傳送來的產(chǎn)品。 4 設(shè)計任務(wù)和要求用 PLC 控制整個控制裝置要達(dá)到以下要求：（ 1 ）按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶 B 先啟動運行，拖動空箱前移至指定位置， 達(dá)到指定位置后，由 SQ2發(fā)出信號，使傳送帶 B 制動停止。（2）傳送帶 B 停車后，傳送帶 A 啟動運行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá) 12個時，傳送帶 A 制動停車，傳送帶 B

14、啟動運行。如下圖4-1 所示：圖 4-1 生產(chǎn)線自動裝箱控制裝置示意圖（3）上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A 和傳送帶 B 同時停止。其工作流程圖如圖所示。（4）應(yīng)有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶 A 工作和傳送帶 B 工作等。（5）傳送帶 A 和傳送帶 B 應(yīng)有獨立點動控制，以便于調(diào)試和維修。如下圖 4-2所示：圖 4-2 生產(chǎn)線自動裝箱工作流程圖過程分析電源一旦接通，便發(fā)出一個脈沖使 S0.0 置 1，只有當(dāng)按下啟動按鈕 I0.0 時， S0.0 這 一狀態(tài)被置成 0，此時傳送帶 B 開始啟動運行，一直到被開關(guān) SQ2檢測到才將傳送帶 B 停止，等傳送帶 B 停止后，

15、傳送帶 A 才開始啟動，同時傳送出物品，產(chǎn)品經(jīng)過開關(guān) SQ1 檢測，每傳送出一個部件，計數(shù)器便加 1，直到傳送出 12 個產(chǎn)品，計數(shù)器便開始動作， 計數(shù)器常開觸點閉合，這時如果沒有按下停止按鈕，則開始循環(huán)工作，傳送帶A 停止，傳送帶 B 開始又一輪的啟動同時計數(shù)器清零使下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行下去。 當(dāng)一旦 按下停止按鈕 I0.1 ，此時等計數(shù)器完成計數(shù)任務(wù)，傳送帶 A 和傳送帶 B 同時停止。此程序還可以對傳送帶 A 和 B 分別進(jìn)行點動，下面對這一種情況進(jìn)行詳細(xì)說明。 當(dāng)按下停止按鈕后，按下按鈕 I0.2 傳送帶 A 運行，松開按鈕后運行停止，完成對 傳送帶 A 的點動檢測，對于傳送帶 B

16、的點動測試和傳送帶 A的相似，便不再展開說明。 行后沒有按下停止按鈕，則當(dāng)想要程序開始運行時按下啟動按鈕也不會啟動，這樣程序 很容易實現(xiàn)對設(shè)備的運行前檢測和故障維修。當(dāng)點動完成后，只有再次按下停止按鈕，程序才可以再次重新開始，如果在點動進(jìn)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)自動裝箱系統(tǒng)的控制要求 , 系統(tǒng)應(yīng)有手動控制和自動控制功能。系統(tǒng)的具體設(shè) 計過程如下：（ 1） I/O 點數(shù)的估算a 、系統(tǒng)輸入信號：自動控制按鈕，需要 1 個輸入端；停止按鈕，需要 1 個輸入端；手動控制時，傳送帶 A和傳送帶 B獨立點動控制按鈕需要 2 個輸入端； 產(chǎn)品數(shù)量檢測信號 SQ1和空箱位置檢測信號 SQ2，需要 2 個輸入端；

17、 以上共需 6 個輸入信號點。B 、系統(tǒng)輸出信號：傳送帶 A和傳送帶 B，需用 2 個控制輸出端；系統(tǒng)上電指示、裝箱指示需要 2 個輸出端。 以上共需 4 個輸出信號點。輸入輸出I0.0自動控制按鈕Q0.0B 帶動指示燈I0.1停止安鈕Q0.1傳送帶 B 輸出I0.2SQ2輸入Q0.2傳送帶 A 輸出I0.3SQ1輸入Q0.3裝箱指示燈I0.4B 履帶點動I0.5A 履帶點動2）實際接線圖如圖 6-1 所示：I0.0I0.1I0.4I0.5I0.2I0.3Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3圖 6-1 控制系統(tǒng)連線圖控制系統(tǒng)程序設(shè)計7.1 程序梯形圖如下：SM0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12SCRE

18、)網(wǎng)絡(luò)13lU.buajI ICUCTUS0.1I IR12-PV7.2 程序指令如下：1LDSM0.12SS0.0,13RM0.0,84RS0.1,75LSCRS0.06LDI0.07SCRTS0.18SCRE9LSCRS0.110LDSM0.011=M0.012LDI0.413EU14SCRTS0.215SCRE16LSCRS0.217LDSM0.018=M0.119LDC2020LPS21ANI0.122SCRTS0.123LPP24AI0.125SCRTS0.026SCRE27AI0.528CUC2029AS0.130L1231RC208系統(tǒng)程序調(diào)試及結(jié)果在計算機上進(jìn)行編程，打開自動裝

19、箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜，按照I/O 分配表，用實驗連線導(dǎo)線將 PLC主機模塊輸入、輸出接口和實驗板接口一一對應(yīng)連 接，并將 PLC主機模塊的電源端和實驗?zāi)K的電源端相連接。 下載程序文件到 PLC,監(jiān)控 后運行，使 PLC進(jìn)入運行方式。1、按下自動控制按鈕 I0.0 后，系統(tǒng)指示燈 Q0.0 亮；同時傳送帶 B 啟動運行（Q0.2 指示燈亮）。2、當(dāng) SQ2空箱到位檢測信號到（ I0.4 按鈕輸入），傳送帶 B停止運行（ Q0.2 指示 燈滅）。同時傳送帶 A 啟動運行（ Q0.1 指示燈亮）。3、當(dāng) SQ1送入 12個計數(shù)脈沖時（I0.5 按鈕 12 次輸入）及累計產(chǎn)品數(shù)量達(dá)

20、 12個時，傳送帶 A停止（ Q0.1指示燈滅），同時傳送帶 B啟動運行（ Q0.2指示燈亮）。4、當(dāng) SQ2到位信號到（ I0.4 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。5、可以實現(xiàn)傳送帶 A、B 點動。9 總結(jié)課程設(shè)計論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論和實際相結(jié)合的機會，通過這次 比較完整自動裝箱生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛 煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、 設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能 力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目 的所在。通過這次畢業(yè)設(shè)計讓我提前了解了很多知識，這是很珍貴的。提高是有限的但提高也是全面 的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然 會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。順利如期的完成本次課程設(shè)計給了我很