無人機(jī)航測設(shè)備操作規(guī)程

1、無人機(jī)航測技術(shù)操作規(guī)程（外業(yè)部分）一、測量場地選定（1）根據(jù)提出申請的項目部提供的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，采用衛(wèi)星圖進(jìn)行分析，確定大致航測區(qū)域；（2）抵達(dá)現(xiàn)場實際確認(rèn)，根據(jù)高程、地形等現(xiàn)場條件對測區(qū)進(jìn)行微調(diào)，確保作業(yè)區(qū)域范圍精確二、地面像控點布設(shè)與數(shù)據(jù)采集（1）像控點要求在測區(qū)范圍內(nèi)合理分布，通常布設(shè)在測區(qū)四周及中間，且不能太過于靠近測區(qū)邊緣；（2）像控點要求布設(shè)在相對平坦的地面上，每0.3平方公里不少于5個像控點；（3）像控點設(shè)置尺寸以航拍圖片能清晰辨認(rèn)唯一，不能過大或過小。建議像控點尺寸為1.5m1.5m，線條寬約為15cm，像控點顏色以紅色為宜。（4）像控點數(shù)據(jù)采集需嚴(yán)格符合施工控制網(wǎng)的坐標(biāo)，并符合

2、施工測量精度要求。三、判斷航測作業(yè)條件，記錄作業(yè)日志（1）判斷云層厚度，以多云天氣或高亮度陰天最好。如遇晴天，需在陰影最少時刻飛行。（2）判斷現(xiàn)場風(fēng)速，地面風(fēng)四級及以下適宜起飛進(jìn)行航測。（3）判斷現(xiàn)場氣溫，0-40適合飛機(jī)飛行，溫度過高或過低將影響飛行棋電池穩(wěn)定和相機(jī)精度。（4）記錄當(dāng)天天氣、風(fēng)速、溫度、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析。四、起飛前準(zhǔn)備設(shè)備檢查（1）根據(jù)準(zhǔn)備好的測區(qū)文件進(jìn)行航測規(guī)劃，確定飛行速度、飛行高度、相機(jī)畸變修整參數(shù)等，保證數(shù)據(jù)采集符合1：500地形圖測量精度。（2）飛行器飛行高度必須大于航測區(qū)域內(nèi)所有山體和各類障礙物50m以上。（3）檢查飛行器和遙控器電池電量，檢

3、查飛行棋螺旋槳固定效果、衛(wèi)星連接信號穩(wěn)定程度。五、無人機(jī)航測飛行（1）飛行準(zhǔn)備完成后可以進(jìn)行無人機(jī)航測飛行。（2）將飛機(jī)起飛點設(shè)置在測區(qū)中間較為開闊的平地上。（3）調(diào)出設(shè)置好的航測規(guī)劃任務(wù)，點擊執(zhí)行，右劃自動起飛。（4）飛行過程中注意觀察飛行器，條件允許飛行器應(yīng)保持目視范圍內(nèi)飛行。（5）如遇遮擋，攜帶遙控器前往飛行器所在位置，重新建立信號連接。必要情況下，降落飛行器，重新設(shè)置航測飛行參數(shù)。六、設(shè)備整理與清潔（1）每次航測結(jié)束后，及時回收飛行器。（2）針對一個項目的航測作業(yè)完成后，應(yīng)對飛行器、Ubase基站進(jìn)行全面清潔。七、注意事項（1）日常保養(yǎng)中注意觀察螺旋槳，如發(fā)現(xiàn)有損耗必須更換新槳使用。（

4、2）經(jīng)常檢查飛行平臺固件，及時更新更高版本。（3）四禁止禁止手控復(fù)雜飛行動作；禁止穿越高壓線塔附近；禁止高速接近人；禁止低電量強(qiáng)行起飛。（4）五不飛飛手精神狀態(tài)不好不飛；存在安全隱患不菲；沒有做好充足準(zhǔn)備的飛行器不飛；軍事、邊境等敏感地區(qū)不飛；明確禁止飛行的區(qū)域不飛。無人機(jī)航測技術(shù)操作規(guī)程（內(nèi)業(yè)部分）一、導(dǎo)出并檢查數(shù)據(jù)（1）取出飛行器內(nèi)置SD卡，導(dǎo)出航測圖片及移動站文件。（2）連接Ubase基站至電腦，導(dǎo)出固定站文件。（3）從航測日志上獲取Ubase基站架設(shè)坐標(biāo)及高度數(shù)據(jù)。二、PPK后差分生成UAV數(shù)據(jù)（1）使用中海達(dá)UAV-PPK軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)，輸入基站參數(shù)。（2）確保UAV解算數(shù)據(jù)均為固定解

5、。（3）導(dǎo)出UAV文件，將點名重命名為照片文件名。三、像控點的使用（1）將照片文件及其對應(yīng)的UAV文件導(dǎo)入Pix4Dmapper軟件，設(shè)置測區(qū)坐標(biāo)系和精度帶。（2）軟件對航測數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化處理，已可見初始點云。（3）在Pix4Dmapper軟件的坐標(biāo)編輯器中導(dǎo)入像控點坐標(biāo)文件。（4）對各像控點進(jìn)行逐一刺點，每個像控點刺點圖片應(yīng)不小于8張。（5）全部像控點刺點完成后，重新生成并優(yōu)化模型。四、點云生成與抽稀（1）針對重新生成并優(yōu)化的模型，使用Pix4Dmapper軟件進(jìn)行點云的生成。軟件會同步生成測區(qū)超大影像。（2）生成好的點云las文件可導(dǎo)入CloudCompare編輯，可以進(jìn)行點云裁剪、合并、抽稀等常用操作。五、高程復(fù)核檢查選取數(shù)個X,Y坐標(biāo)，交由項目進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)測，高程值符合測量精度要求，則數(shù)據(jù)可用。六、數(shù)字地表模型（DSM）及數(shù)字高程模型（DEM）的生成（1）針對重新生