基于ANSYS的汽車前軸強度分析和模態(tài)分析

1、-. z.基于ANSYS的汽車前軸強度分析和模態(tài)分析摘要前軸是輕型載貨汽車前橋的重要部件，汽車前軸的構(gòu)造設(shè)計是否滿足汽車平安行駛的要求直接決定了整車的平安性，同時又影響了汽車的動態(tài)特性。前橋的兩側(cè)安裝著從動車輪，并通過懸架與車架相聯(lián)，工作時，其承受車輪傳來的制動力和側(cè)滑扭矩，同時又承受懸架作用的垂直載荷，為確保前橋工作時的可靠性和平安性，因此對前橋的強度，剛度，抗沖擊性，疲勞強度及可靠性等方面都提出很高的要求。汽車前軸在承載車身重量的同時，還會受到來自行駛路面、發(fā)動機及其他運動部件產(chǎn)生的激振。如果各種激振頻率與前軸的*階固有頻率相等時，就會引起共振，影響前軸及其裝配零部件的使用壽命。因此在前軸

2、的設(shè)計階段，不僅需要考慮其強度和剛度等靜態(tài)特性，也要將其動態(tài)特性納入前軸的前期設(shè)計體系，與整車同步開發(fā)，為提升整車的NVH噪聲、振動、聲振粗糙度性能提供重要的理論依據(jù)。三種工況下強度分析的結(jié)果說明，前軸在構(gòu)造設(shè)計上根本符合強度要求，具有較高的平安系數(shù)。前軸的模態(tài)分析說明，其沒有發(fā)生振動突變現(xiàn)象，并且沒有與行駛路面鼓勵發(fā)生共振，此外其前六階固有頻率與人體各器官的固有頻率相差較大，不會與人體*些器官發(fā)生共振。關(guān)鍵詞：輕型載貨汽車；前橋；強度；模態(tài)分析；建模；有限元分析Strength and modal analysis of front a*le based on ANSYS AbstractF

3、ront a*le is one of important ponents of the automobile， and the safety and dynamic characteristics of the automobile depend on its intensity。The wheels and tires mount to the front bridge, and the front a*le connects with the frame through suspension system. The force and torque from the wheels and

4、 tires when breaking system is working transmits to the front a*le, at the same, the force from the suspension system is applied to the front a*le directly. Therefore in order to insure the safety and reliability of the front a*le, the intensity, stiffness, anti-impact ability, fatigue life requirem

5、ent and reliability of the front a*le must meet requirements. Not only does it bear the large part of weight of the whole car, it is also affected by the e*ternal stimulation from the ground, engine and other moving ponent. If the coupling condition is achieved between the natural frequency and e*te

6、rnal stimulation, it may leads to resonance, fatigue life of the front a*le and other assembled ponent may be affected. So not only should we take the intensity and stiffness of the front a*le into consideration, but also the dynamic characteristics of it should be considered when we begin to design

7、 the car. It will provide a theoretical basis for improving the NVH of the car.Obtaining the analysis results under three kinds of load modes, we may conclude that the front a*le satisfies the intensity and distortion requirement. The values of the safety factor are also accepted. The coupling condi

8、tion between the natural frequency and e*ternal stimulation is not likely to happen. There is a big gap between the foregoing si* natural frequencies and human resonance frequency.Key words：light truck and vans；front a*le；intensity；modal analysis；modeling；finite element analysis-. z.目錄第 TOC o 1-3 h

9、z u HYPERLINK l _Toc451709035一章緒論 PAGEREF _Toc451709035 h 3HYPERLINK l _Toc4517090361.1工程背景 PAGEREF _Toc451709036 h 3HYPERLINK l _Toc4517090371.2前軸的構(gòu)造綜述 PAGEREF _Toc451709037 h 3HYPERLINK l _Toc4517090381.3研究意義 PAGEREF _Toc451709038 h 3HYPERLINK l _Toc4517090391.4有限單元法在汽車前軸設(shè)計中的應用 PAGEREF _Toc4517090

10、39 h 3HYPERLINK l _Toc4517090401.5研究的主要容 PAGEREF _Toc451709040 h 3HYPERLINK l _Toc451709041第二章前軸有限元建模及網(wǎng)格劃分 PAGEREF _Toc451709041 h 3HYPERLINK l _Toc45170904221 前軸的材料特性 PAGEREF _Toc451709042 h 3HYPERLINK l _Toc45170904322 前軸的單元類型 PAGEREF _Toc451709043 h 3HYPERLINK l _Toc45170904423 前軸的實體建模 PAGEREF _T

11、oc451709044 h 3HYPERLINK l _Toc45170904524 前軸的網(wǎng)格劃分 PAGEREF _Toc451709045 h 3HYPERLINK l _Toc451709046第三章前軸的載荷分析 PAGEREF _Toc451709046 h 3HYPERLINK l _Toc45170904731 越過不平路面工況垂直沖擊工況前軸的載荷分析 PAGEREF _Toc451709047 h 3HYPERLINK l _Toc45170904832 緊急制開工況前軸的載荷分析 PAGEREF _Toc451709048 h 3HYPERLINK l _Toc45170

12、904933 側(cè)滑工況前軸的載荷分析 PAGEREF _Toc451709049 h 3HYPERLINK l _Toc451709050第四章前軸的有限元強度分析 PAGEREF _Toc451709050 h 3HYPERLINK l _Toc45170905141 越過不平路面工況垂直沖擊工況下前軸的有限元強度分析 PAGEREF _Toc451709051 h 3HYPERLINK l _Toc45170905242 緊急制開工況下前軸的有限元強度分析 PAGEREF _Toc451709052 h 3HYPERLINK l _Toc45170905343 側(cè)滑工況下前軸的有限元強度分

13、析 PAGEREF _Toc451709053 h 3HYPERLINK l _Toc45170905444 結(jié)論 PAGEREF _Toc451709054 h 3HYPERLINK l _Toc451709055第五章前軸的模態(tài)分析 PAGEREF _Toc451709055 h 3HYPERLINK l _Toc45170905651前軸的有限元自由模態(tài)計算及結(jié)果分析 PAGEREF _Toc451709056 h 3HYPERLINK l _Toc45170905752 前軸的固有頻率分析及結(jié)論 PAGEREF _Toc451709057 h 3HYPERLINK l _Toc4517

14、09058第六章總結(jié)與展望 PAGEREF _Toc451709058 h 3HYPERLINK l _Toc45170905961 全文總結(jié) PAGEREF _Toc451709059 h 3HYPERLINK l _Toc45170906062 工作展望 PAGEREF _Toc451709060 h 3HYPERLINK l _Toc451709061參考文獻 PAGEREF _Toc451709061 h 3HYPERLINK l _Toc451709062致 PAGEREF _Toc451709062 h 3-. z.第一章緒論工程背景從改革開放以來，中國的汽車工業(yè)隨著國民經(jīng)濟的開展

15、和交通運輸體系的全面建立得到了飛速開展。特別在2001年中國參加WTO以后，全球性的貿(mào)易給中國的汽車行業(yè)帶來巨大的競爭，但同時也帶來了新的開展機遇。目前，全球的汽車生產(chǎn)商不僅僅在車型、價格、新技術(shù)等方面劇烈角逐，同時更加注重產(chǎn)品質(zhì)量。因此，如何以最低的本錢生產(chǎn)出性能最正確，質(zhì)量最好的汽車產(chǎn)品成為當今我國汽車制造的一大主題。為了爭奪市場份額，全世界的汽車制造商對零部件的要求也越來越高，由原來的只從部配套廠采購的保護政策轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛉虻牧悴考圃焐踢M展采購的競爭政策，這種政策的轉(zhuǎn)變給我國現(xiàn)有的規(guī)模小，生產(chǎn)效率低，缺乏自主創(chuàng)新能力的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)帶來巨大的沖擊。而且現(xiàn)階段我國各種能源資源人均占有量

16、相比于國際水平依然很少，為了提高能源資源的利用率，黨的歷年政府工作報告中就明確的把能源資源的節(jié)約與高效利用提上了議事日程，倡導全民共同努力，充分利用和節(jié)約現(xiàn)有資源。在這種國際形勢下，生產(chǎn)經(jīng)濟、耐用、節(jié)約資源的汽車零部件就成為全球各汽車零部件制造商共同追求和奮斗的最終目標。如今全球的汽車工業(yè)正處在高速開展階段，而作為汽車工業(yè)的重要配套行業(yè)，中國汽車車橋行業(yè)自然面臨著重要的機遇與挑戰(zhàn)。同時現(xiàn)代汽車通過采用各種設(shè)計不斷追求更高的動力指標、經(jīng)濟指標及舒適性指標，相應會使車橋的機械負荷不斷增加，形狀也越來越復雜，這對汽車車橋的設(shè)計與制造提出了更高的要求。前軸的構(gòu)造綜述汽車的車橋通過懸架與車架連接，其支承

17、了汽車大局部的重量，并將車輪受到的牽引力或制動力，以及側(cè)向力通過懸架傳遞給車架。在汽車設(shè)計時，為了便于與不同類型的懸架相配合，汽車的車橋分為整體式和非整體式兩種。而按車橋的使用功能劃分，其又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋。而轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動橋，其中起主要承載作用的是前梁，又稱前軸，在車輛行駛時主要承受彎矩和扭矩的作用。與非獨立懸架相配合使用的轉(zhuǎn)向橋前軸多為工字形構(gòu)造，主要是因為采用工字形斷面可以有效的提高前軸的抗彎強度，同時還可以減輕前軸重量，另外在鋼板彈簧處向兩側(cè)車輪方向逐漸由工字形斷面過渡為方形斷面，可以提高前軸的扭轉(zhuǎn)剛度，又可以保持其斷面強度相等。目前，該種形式的前軸構(gòu)

18、造主要應用于載重貨車。而本文研究的就是輕型載貨汽車的整體式前橋，它的前軸就是工字形構(gòu)造。圖1-1 整體式轉(zhuǎn)向橋構(gòu)造轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承2.轉(zhuǎn)向節(jié) 3.調(diào)整墊片 4.主銷 5.轉(zhuǎn)向梯形臂 6.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 7.前軸 8.轉(zhuǎn)向橫拉桿 9.球銷 10.鋼板彈簧支座 11.鋼板彈簧研究意義在前軸的初始設(shè)計階段，傳統(tǒng)的簡化方法對前軸的強度及剛度計算，不可能得到較準確的解析解，甚至可能是錯誤的解。為得到滿足工程要求的數(shù)值解，就必須運用最近得到不斷完善和快速開展的現(xiàn)代數(shù)值模擬技術(shù)，其成為現(xiàn)代工程學形成和開展的重要推動力之一。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計流程是一個設(shè)計者反復進展屢次設(shè)計的過程。一般首先由工程師借助CAD工具進展產(chǎn)品的

19、初始設(shè)計，接著提交給工廠進展加工制造，然后對實物產(chǎn)品進展試驗，如果產(chǎn)品不能滿足各方面功能要求或者失效，就需要工程師對產(chǎn)品的設(shè)計進展修改，甚至重新設(shè)計，如此不斷反復，直至實物產(chǎn)品在實際試驗中滿足全部功能要求為止。隨著有限元分析技術(shù)的開展與成熟，利用有限元分析，能夠在產(chǎn)品設(shè)計之初，就對產(chǎn)品的構(gòu)造和強度進展比擬全面的分析，尤其對于需要進展模具開發(fā)的產(chǎn)品，能夠顯著的提高產(chǎn)品開發(fā)的一次成功率，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低開發(fā)本錢，減少資源浪費，并且可以使產(chǎn)品的構(gòu)造得到最大的優(yōu)化，減少零件自身的質(zhì)量。因此，在汽車初始設(shè)計階段利用有限元分析軟件ANSYS進展有限元分析計算具有十分重要的意義和作用。

20、其能夠?qū)ζ嚨臉?gòu)造和各零部件進展比擬全面的分析，有效地減少產(chǎn)品的試驗周期，降低設(shè)計與制造費用，顯著減少了產(chǎn)品的開發(fā)周期。有限單元法在汽車前軸設(shè)計中的應用現(xiàn)今國外利用有限元法進展汽車的構(gòu)造分析和計算方面的技術(shù)已經(jīng)相比照擬成熟。國外從20世紀60年代中后期開場就十分重視利用有限元法對汽車構(gòu)造進展輔助分析和計算，為汽車的初始設(shè)計提供理論依據(jù)，并且在汽車的*些構(gòu)造件靜態(tài)分析方面取得了大量的研究成果。到20世紀70年代，人們在汽車構(gòu)造的分析方面，不僅僅滿足于靜態(tài)特性分析，開場向動態(tài)特性分析方面拓展，一般采用一些大型計算程序并逐漸開發(fā)專用程序，但是計算量大，計算過程復雜。而國在汽車有限元法方面的開展主要是

21、在前軸的成型制造方面，工業(yè)大學材料科學與工程學院的鵬教授等人利用有限元軟件模擬前軸的精細輥鍛成型過程，了解了前軸精細輥鍛成型機理，掌握變形規(guī)律，直接在計算機上檢驗模具設(shè)計和工藝設(shè)計的合理性，提高了模具設(shè)計質(zhì)量，縮短產(chǎn)品試制周期，對前軸精細輥鍛技術(shù)的開展和提高具有重要意義。此外我國設(shè)計者還普遍利用有限元法進展汽車的靜強度分析和模態(tài)分析。在對前軸進展有限元分析之前，要對前軸進展三維實體建模。三環(huán)車橋的樂啟等人提出了基于SolidWorks平臺的汽車前軸混合建模，可以根據(jù)汽車前軸不同的構(gòu)造特點，充分利用SolidWorks軟件的建模功能，對零件的每一局部進展分割，采用最簡潔的方法將汽車前軸模型設(shè)計出

22、來。工業(yè)大學機械與汽車工程學院的紅旗等人提出利用Pro/E軟件中的變截面掃描，可以高效的實現(xiàn)汽車前軸三維參數(shù)化實體建模。中鐵四局一公司的熊向進則通過HyperWorks軟件對汽車前軸的強度進展有限元分析，得出前軸緊急制動和側(cè)滑工況下的應力分布圖。工業(yè)大學的郭雷提出了基于ANSYS汽車前橋的模態(tài)分析，利用ANSYS軟件分析提取前軸的前六階振型和固有頻率，分析其固有頻率與外界鼓勵及人體共振頻率的耦合情況，為前軸的動力學研究及改良提供了重要的理論依據(jù)。研究的主要容根據(jù)課題的根本要求，本文主要在以下幾個方面開展了工作：(1)闡述了本課題的研究背景及意義，有限元在汽車前軸設(shè)計中的應用，(2)利用現(xiàn)行全球

23、用戶最大的ANSYS軟件，確定單元模型，通過三維建模軟件Pro/e建立前軸的實體模型，通過智能網(wǎng)格劃分器，將前軸模型劃分為具有32441個節(jié)點，146416個單元的有限元計算模型。(3)建立前軸的力學模型，選擇越過不平路面、緊急制動、側(cè)滑三種維修工況，通過力學原理確定前軸在相應工況下的載荷，并轉(zhuǎn)換為ANSYS中加載載荷，確立邊界約束條件。(4)對該輕型載貨汽車前軸進展靜態(tài)分析。前軸的靜態(tài)分析主要包括兩個方面：構(gòu)造剛度分析和構(gòu)造強度分析。其中剛度分析主要分析其彎曲剛度，而強度分析則主要從前軸整體出發(fā)，對前軸強度進展校核。(5)對該輕型載貨汽車前軸進展有限元模態(tài)分析。通過對該輕型載貨汽車前軸進展模

24、態(tài)分析，獲取其前六階固有頻率和振型，通過與行駛路面的激振頻率、發(fā)動機的固有頻率以及人體各器官的固有頻率進展比照，從宏觀角度來分析前軸的動態(tài)特性。(6)將前軸的靜態(tài)分析和模態(tài)分析結(jié)合，得出最后的結(jié)論，提出改良意見和缺乏之處，并利用得出的結(jié)論指導實際生產(chǎn)，為前軸設(shè)計者提供理論參考依據(jù)，縮短設(shè)計周期，降低設(shè)計本錢。第二章前軸有限元建模及網(wǎng)格劃分由于有限元分析軟件ANSYS的建模功能比擬薄弱，本章首先介紹用三維軟件建立三維模型。用Pro/e5。0建立前軸的實體模型，在前橋建模時進展一些簡化，去除一些對結(jié)果影響不大的倒角和凸臺，加快計算機的求解時間，提高求解精度，然后將建立的實體模型以igs格式保存下來

25、，然后導入ANSYS中進展有限元分析。21 前軸的材料特性前軸的分析計算所需定義的材料特性包括：彈性模量、泊松比、材料密度、抗拉強度及屈服強度。由于前軸為塑性材料，故以屈服強度作為極限應力。前軸的材料特性如表2-1所示。特征材料彈性模量Mpa泊松比材料密度g/mm3抗拉強度Mpa屈服強度Mpa前軸45208e50.37.85590355表2-1 前軸的材料特性22 前軸的單元類型考慮到前軸構(gòu)造的實體特征，采用Brick 8node 45類型。Solid45單元在ANSYS軟件中用于構(gòu)造三維實體，它通過8個節(jié)點來定義，每個節(jié)點有3個沿*、y、z方向平移的自由度。這種單元類型是ANSYS軟件中處理

26、實體類型問題最根本的單元類型之一，是處理固體力學問題最常用的單元。圖2-1 Solid45的幾何特征23 前軸的實體建模由于前軸的構(gòu)造比擬復雜，可以在不影響分析結(jié)果的前提下，對其進展適當?shù)暮喕?。Pro/e三維建模軟件提供了混合，混合掃描，變截面掃描這些特征，可以相對容易的實現(xiàn)前軸三維實體的構(gòu)建，提高了三維建模的效率。前軸的實體模型如圖2-2所示，前軸的主要設(shè)計參數(shù)如表2-2所示。圖2-2 前軸的實體模型表2-2 前軸的主要設(shè)計參數(shù)序號參數(shù)參數(shù)值1最大承載質(zhì)量G，N550002軸距L，mm61003滿載時整車質(zhì)心具地面的高度h，mm12944滿載時整車質(zhì)心至后橋中心距l(xiāng)，mm19875前輪距B1

27、，mm20206主銷中心距M，mm1853.37板簧距B2，mm9008輪胎半徑r，mm5269道路附著系數(shù)0.8制動；0.4側(cè)滑10動載系數(shù)K2.511制動時前軸質(zhì)量分配系數(shù)m11.724 前軸的網(wǎng)格劃分汽車前軸進展有限元網(wǎng)格劃分時，對前軸的實體進展自由網(wǎng)格劃分，設(shè)置網(wǎng)格劃分的精度為6級，網(wǎng)格的長度取為10mm，生成具有32441個節(jié)點，146416個單元的有限元計算模型。對前軸進展網(wǎng)格劃分的結(jié)果如圖2-3a和b所示。圖2-3a前軸進展網(wǎng)格劃分的整體圖圖2-3a前軸進展網(wǎng)格劃分的局部放大圖第三章前軸的載荷分析在汽車正常行駛過程中，其受力狀況比擬復雜，主要包括垂向力、側(cè)向力和縱向力。根據(jù)前軸的

28、受力情況，對前軸的受力按3種危險工況進展分析計算，即越過不平路面工況、側(cè)滑工況和緊急制開工況。如圖3-1所示，由車輛行駛過程中的受力分析可知：越過不平路面工況為垂向力單獨作用的工況；側(cè)滑工況為垂向力和側(cè)向力共同作用的組合工況；緊急制開工況為垂向力和縱向力共同作用的組合工況。此輕型載貨汽車滿載時的最大重量為55000N。圖3-1 前橋受力簡圖Z為作用于兩側(cè)車輪的垂直反作用力；*為作用于兩側(cè)車輪的水平反作用力；Y為作用于兩側(cè)車輪的橫向反作用力。31 越過不平路面工況垂直沖擊工況前軸的載荷分析越過不平路面工況主要是垂向力單獨作用。垂向力Fz= QUOTE 3-1Fz為作用于兩側(cè)車輪的垂直反力；Kd為

29、動載系數(shù)，其值取2.5；G為前軸滿載載荷。32 緊急制開工況前軸的載荷分析緊急制開工況主要是由垂直力和縱向力共同作用。垂向力Fz= QUOTE (3-2)Kd為制動時前軸的質(zhì)量分配系數(shù)，其值取1.7?？v向力F*= (3-3)根據(jù)工程經(jīng)歷，制動時的道路附著系數(shù)取0.8。33 側(cè)滑工況前軸的載荷分析側(cè)滑工況主要為垂直力和側(cè)向力共同作用。垂向力Fz= (3-4)側(cè)向力Fy= (3-5)式中為側(cè)滑工況的道路附著系數(shù)，其值取1.0。第四章前軸的有限元強度分析本章由獲取的前橋設(shè)計參數(shù)，對汽車的前軸進展強度分析。按照上一章前軸的受力情況，對前軸的受力按照3種危險工況進展有限元分析計算，即超越不平路面工況，緊

30、急制開工況和側(cè)滑工況。采用有限元分析軟件ANSYS分析前軸在3種危險工況下的應力與變形，判斷其強度和剛度是否符合設(shè)計要求。41 越過不平路面工況垂直沖擊工況下前軸的有限元強度分析在越過不平路面工況下，前軸左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 y、z 方向的移動以及 *、z 方向的轉(zhuǎn)動，前軸右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 *、y、z 方向的移動以及 *、z 方向的轉(zhuǎn)動。由第三章中前軸在垂直工況下的受力分析對前軸進展加載。該工況下垂向力以均布載荷施加在鋼板彈簧座上。前軸的應力分布云圖如圖4-1所示。前軸的位移分布云圖如圖4-2所示。由應力分布圖可知，最大應力位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸處，其值為51.6Mpa，小于材料的屈服強度，符合強度設(shè)

31、計的要求。由位移分布云圖可知，前軸的最大變形為0.17mm，沒有超過設(shè)計標準規(guī)定的最大變形量1.5mm，符合剛度設(shè)計的要求。圖4-1 垂直沖擊工況前軸的應力分布云圖圖4-2 垂直沖擊工況前軸的位移分布云圖42 緊急制開工況下前軸的有限元強度分析在緊急制開工況下，前軸左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 y、z 方向的移動以及 *、y 方向的轉(zhuǎn)動，前軸右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 *、y、z 方向的移動以及 *、y 方向的轉(zhuǎn)動。由第三章中前軸在緊急制開工況下的受力分析對前軸進展加載。該工況下垂向力以均布載荷施加在鋼板彈簧座上，制動的縱向力以均布載荷施加在安裝螺栓孔的外表上。前軸的應力分布云圖如圖4-3所示。前軸的位移分布云

32、圖如圖4-4所示。由應力分布圖可知，最大應力位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸處，其值為163Mpa，小于材料的屈服強度，符合強度設(shè)計的要求。由位移分布云圖可知，前軸的最大變形為1.07mm，沒有超過設(shè)計標準規(guī)定的最大變形量1.5mm，符合剛度設(shè)計的要求。圖4-3 緊急制開工況前軸的應力分布云圖圖4-4 緊急制開工況前軸的位移分布云圖43 側(cè)滑工況下前軸的有限元強度分析在側(cè)滑工況下，前軸左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 y、z 方向的移動以及 *、z方向的轉(zhuǎn)動，前軸右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸約束 *、y、z 方向的移動以及 *、z 方向的轉(zhuǎn)動。由第三章中前軸在側(cè)滑工況下的受力分析對前軸進展加載。該工況下垂向力以均布載荷施加在鋼板彈簧座上，

33、側(cè)滑時的側(cè)向力以均布載荷施加在安裝螺栓孔的外表上。前軸的應力分布云圖如圖4-5所示。前軸的位移分布云圖如圖4-6所示。由應力分布圖可知，最大應力位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸處，其值為43.6Mpa，小于材料的屈服強度，符合強度設(shè)計的要求。由位移分布云圖可知，前軸的最大變形為0.11mm，沒有超過設(shè)計標準規(guī)定的最大變形量1.5mm，符合剛度設(shè)計的要求。圖4-5 側(cè)滑工況前軸的應力分布云圖圖4-6 側(cè)滑工況前軸的位移分布云圖44 結(jié)論通過分析結(jié)果可知，制開工況下應力和變形均最大，最大應力為163Mpa，位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸處，最大變形為1.07mm。緊急制開工況出現(xiàn)最大應力和變形的原因是：在緊急制開工況下，制動力垂直

34、于軸向，產(chǎn)生剪應力，從而導致組合應力和變形均增大。在該工況下，前軸的最大應力仍小于屈服極限，強度平安系數(shù)n=2.2。此時平安系數(shù)依然較大，滿足前軸強度設(shè)計的要求。第五章前軸的模態(tài)分析以前在前軸的構(gòu)造設(shè)計中，往往首先考慮前軸構(gòu)造的靜強度和剛度，而忽略了前軸的動態(tài)特性。但汽車在實際行駛過程中，前軸要承受來自外界和部各種鼓勵源的鼓勵，其中主要的鼓勵是行駛路面對車輪的沖擊和汽車發(fā)動機的振動。這些動載荷直接作用在汽車前軸上，是時間的函數(shù)。因此，前軸構(gòu)造上受動載荷作用而產(chǎn)生的位移、應力和應變不僅隨其構(gòu)造的空間位置變化，同時也隨著時間的變化而變化。當作用于前軸的動載荷的頻率與前軸構(gòu)造的*些固有頻率接近或耦合

35、時，前軸構(gòu)造將產(chǎn)生強烈的振動，即共振，產(chǎn)生很大的動應力，造成前軸強度的破壞或產(chǎn)生構(gòu)造上不允許的大變形，影響汽車乘坐的舒適性和平穩(wěn)性。如今，車輛乘坐的舒適性和平穩(wěn)性已成為消費者衡量整車性能的一個重要指標。并且消費者也越來越注重車輛乘坐的舒適性，所以對車輛構(gòu)造進展模態(tài)分析來減少共振發(fā)生的可能性也越來越受到設(shè)計者的重視。在過去，工程技術(shù)人員在研究車輛構(gòu)造的動態(tài)特性時，一般只能通過實驗方法來實現(xiàn)，這種方法不僅費時費力，并且需要有實車作為樣車，所以就不能在產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)初期就對乘坐的舒適性進展控制和評價。因此，在車輛初始設(shè)計中，采用有限元法對前軸進展模態(tài)分析，獲取前軸構(gòu)造本身所具有的剛度特性，即振型和固

36、有頻率，提前了解前軸的動態(tài)特性，從動態(tài)角度對前軸進展初始設(shè)計，分析計算其振動特性，判斷其是否滿足動態(tài)要求，為前軸進一步合理的改良提供科學的理論依據(jù)，同時它可以在設(shè)計開發(fā)的初始階段就預測出前軸在各種工況下的振動特性及響應，能夠防止前軸與汽車其他構(gòu)件發(fā)生共振，降低噪聲，減少企業(yè)的經(jīng)濟損失，具有十分重要的社會意義。51前軸的有限元自由模態(tài)計算及結(jié)果分析模態(tài)分析的有限元模型和靜態(tài)有限元模型根本一樣。對前軸進展有限元模態(tài)分析時，由于獲取的是前軸的固有特性(固有頻率和固有振型)，與前軸所受外力無關(guān)，所以可以忽略外部載荷的作用。在對前軸進展模態(tài)分析時，如果前軸的有限元模態(tài)分析采用實際的邊界條件支撐，這當然能

37、夠準確地反映出前軸工作時的動態(tài)特性，但前軸工作時的實際邊界條件是十分復雜的，而且實際邊界條件會在有限元模態(tài)分析中形成病態(tài)的剛度矩陣，這將嚴重影響有限元計算的精度。因此前軸實際支撐條件下的有限元模態(tài)分析是很難實現(xiàn)。所以基于以上幾個方面的原因，本文采用自由邊界支撐約束來對前軸進展有限元模態(tài)分析。前軸模態(tài)分析的結(jié)果如表5-1所示。表5-1 前軸的各階固有頻率模態(tài)階數(shù)第一階第二階第三階第四階第五階第六階固有頻率Hz97.3173.8278.0352.1446.1549.1對應的各階次振型如下。圖5-1 前軸的一階振型圖5-2 前軸的二階振型圖5-3 前軸的三階振型圖5-4 前軸的四階振型圖5-5 前軸

38、的五階振型圖5-6 前軸的六階振型從前軸的振型圖可以看出，在一階和二階振型中，前軸由軸中心向上做較大幅度的振動，振動的頻率較小，在97174Hz之間；在三階和四階振型中，前軸由軸中心到主銷孔之間做較大幅度的振動，其振動的頻率在278353Hz之間；在五階和六階振型中，前軸以軸心為中心，做較大幅度的上下振動和扭轉(zhuǎn)振動，其振動的頻率在446550 之間。52 前軸的固有頻率分析及結(jié)論汽車行駛過程中，鼓勵源產(chǎn)生的鼓勵主要來自于路面、發(fā)動機、傳動軸不平衡、車輪的不平衡以及車身車架等。路面鼓勵由行駛的道路條件決定，在汽車通過不平路面時，路面引起的運動學激振大多是520Hz的垂直振動；而在高速公路和城市較

39、好路面行駛時，此鼓勵多在3Hz以下；由汽車發(fā)動機引起的激振可以由爆發(fā)頻率公式計算得出，為23Hz以上；汽車行駛時經(jīng)常使用的車速是80公里/小時；由傳動軸的不平衡而產(chǎn)生的彎曲振動頻率為46Hz左右；由車輪不平衡產(chǎn)生的激振頻率一般低于11Hz；汽車的車身車架的振動頻率約為80Hz。由生物力學研究可知，人體全身垂直振動在48Hz圍有一個最大的共振峰，稱其所對應的頻率為第一共振頻率，此頻率主要由人體胸腔共振頻率產(chǎn)生，對人的胸腔臟影響最大；在1012Hz和2025Hz附近的圍有兩個較小的共振峰，分別稱其對應的頻率為第二和第三共振頻率，其中第二共振峰主要由人體腹腔共振頻率產(chǎn)生，對人的腹部臟影響最大。此外，

40、人頭部的共振頻率約為230Hz，心臟的共振頻率約為5Hz，眼部的共振頻率約為1850Hz，脊柱的共振頻率約為30Hz，手部的共振頻率約為3040Hz，臀和足部的共振頻率約為48Hz，肩部的共振頻率約為26Hz，軀干的共振頻率約為6Hz。而且振動還會影響人的視力，對視力的損害程度與振幅成比例，并且1020Hz的振動頻率對視力的影響最大。因此，在設(shè)計車輛(包括車身各部件)時，必須充分考慮人體的共振頻率，采取有效的減振措施，盡量防止與人體產(chǎn)生共振效應。綜上所述，可知車身車架的固有頻率與前軸的一階固有頻率較為接近，會在一定程度上影響汽車的平穩(wěn)度和舒適度，但不會與車身車架發(fā)生共振。此外，由以上的頻率分析

41、可知：前軸的設(shè)計不會與路面發(fā)生共振，也不會與人體發(fā)生共振。第六章總結(jié)與展望61 全文總結(jié)本文通過三維建模軟件Pro/e建立前軸的實體模型，然后導入ANSYS進展前軸的有限元強度分析和模態(tài)分析，得出以下結(jié)論：(1)利用現(xiàn)在已經(jīng)比擬成熟的三維建模軟件如Pro/e進展實體建模，可以彌補ANSYS在建模方面比擬薄弱的缺點，使實體模型的建立更加容易，提高工作效率。(2)本文首先計算了汽車前軸在三種危險工況下的載荷情況，然后利用ANSYS軟件分析前軸在三種危險工況下對應的應力分布和位移分布。由分析的結(jié)果可知：此輕型載貨汽車的前軸在越過不平路面工況和側(cè)滑工況下所承受的最大應力都比擬小，平安系數(shù)較大，構(gòu)造設(shè)計

42、符合強度要求；同時前軸在此兩種工況下的變形也遠小于許用值，構(gòu)造設(shè)計符合剛度要求。但在緊急制開工況下，前軸所承受的最大應力比擬大，平安系數(shù)較低，存在一定的平安隱患；同時在此工況下前軸的變形量也較大，但是依然小于許用值，符合剛度設(shè)計的要求。3前軸在自由條件下的模態(tài)分析說明，前軸本體的固有頻率既不會與路面發(fā)生共振，也不會與人體發(fā)生共振，但是前軸的一階固有頻率與車身車架的固有頻率接近，會對汽車的平穩(wěn)度和舒適性造成一定的影響，但不會發(fā)生共振。但通過振型分析，得知外界鼓勵對前軸的剛度影響也較大，因此有必要對前軸構(gòu)造做進一步的改良。62 工作展望雖然本文對輕型載貨汽車的前軸做了較全面的有限元分析，而且取得了

43、一定的研究成果，但是由于時間和自身水平的限制，還存在諸多的缺乏之處，需以后進一步加以完善。由本文的分析方法和分析結(jié)果，今后可以在以下幾個方面對前軸作進一步的研究和改良：(l)本文在整個前軸的分析過程中都采用的是線彈性分析，以后的工作可以結(jié)合非線性分析方面的理論對此輕型汽車前軸進展進一步分析，并將線性分析與非線性分析的結(jié)果進展比照，為前軸構(gòu)造的完善提供更加充分的理論依據(jù)。(2)由于本文整個設(shè)計還處在理論驗證階段，還沒有進展實際的實驗測試，因此今后的一個重要工作就是利用樣車進展實際的實車測試，并將理論分析結(jié)果和實際實驗結(jié)果進展比擬，再對前軸的模型及載荷進展修改，使前軸的有限元分析結(jié)果更加符合實際。(3)本文在對此輕型載貨汽車的前軸進展有限元強度分析時，計算的各種工況主要是由相關(guān)的規(guī)定得出，各種參數(shù)是常用的經(jīng)歷值。為了獲得前軸更加實際的分析結(jié)果，就應該結(jié)合多種動力學軟件，建立整車