上海電力大學(xué)

1、 17/17上海電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱： 二級院部： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 專 業(yè)： 班級： 聯(lián)系電話： Email： 畢業(yè)設(shè)計地點： 畢業(yè)設(shè)計單位： 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 校外指導(dǎo)教師： 20 年 月 日（備注：開題報告由學(xué)生根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立按期完成，并隨附件資料，一并交指導(dǎo)教師批閱審核簽字） 選題依據(jù)（選題的背景、意義、目的、國內(nèi)外現(xiàn)狀分析等，不少于1000字。）研究（或設(shè)計）的主要內(nèi)容和方法1.研究目標(biāo)和研究內(nèi)容2.擬采取的研究方法、技術(shù)路線和/或?qū)嶒灧桨钢型馕膮⒖嘉墨I（不少于10篇，其中外文文獻至少2篇、學(xué)術(shù)期刊不少于4篇且應(yīng)與任務(wù)書的

2、參考文件有所區(qū)別）進度安排學(xué)生簽字： 完成日期： 年 月 日附件（請另附頁，單獨成冊。）1. 文獻綜述（不少于2000字）2. 外文文獻翻譯（8000英文字符）3. 開題答辯PPT文件（二級院部選擇安排）指導(dǎo)教師評語及評價。優(yōu)良中及格不及格校外導(dǎo)師（簽字/日期）： 校內(nèi)導(dǎo)師（簽字/日期）： 附件1： 文獻綜述格式要求一、文獻綜述格式基本要求格式基本要求：（1）紙 型：A4紙，單面打?。唬?）頁邊距：上2.5cm，下2.5cm，左3cm、右2.5cm，左側(cè)裝訂；（3）字 體：正文全部宋體、小四；（4）行 距：多倍行距：1.25，段前、段后均為0，取消網(wǎng)格對齊選項。二、論文頁腳的編排一律用阿拉伯?dāng)?shù)

3、字連續(xù)編頁碼。頁碼應(yīng)由正文首頁開始，作為第1頁。頁碼必須標(biāo)注在每頁頁腳底部居中位置，宋體，小五。三、正文格式正文手動設(shè)置成每段落首行縮進2字，字體：宋體，字號：小四，行距：多倍行距 1.25，間距：前段、后段均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。四、標(biāo)題格式正文各級標(biāo)題編號的示例如下所示：1第一級標(biāo)題選用中文的數(shù)字編號，如一、二、三.，設(shè)置成字體：黑體，居左，字號：小三，1.5倍行距，段后11磅，段前為0。2第二級標(biāo)題選用1、2、3.作為編號，設(shè)置成字體：黑體，居左，字號：四號，1.5倍行距，段后為0，段前0.5行。3第三級標(biāo)題選用（1）、（2）.作為編號，設(shè)置成字體：黑體，居左，字號：小四，1.5倍行

4、距，段后為0，段前0.5行。4第四級標(biāo)題選用、. 作為編號，設(shè)置成字體：黑體，居左，字號：小四，1.5倍行距，段后為0，段前0.5行。五、圖的格式1圖的繪制方法（1）插圖、照片應(yīng)盡量清晰。（2）簡單文字圖可用WORD直接繪制。2圖的位置（1）圖居中排列。（2）圖與上文應(yīng)留一行空格。（3）圖中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在圖的下方。3圖的版式（1）“設(shè)置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。（2）圖的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)圖。4圖名的寫法（1）圖名居中并位于圖下，編號以全文連續(xù)編號，如圖1、圖2。（2

5、）圖名與下文留一空行。（3）圖及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。（4）圖內(nèi)文字清晰、美觀。（5）中文圖名設(shè)置為宋體，五號，居中。六、表格的格式1表的繪制方法表要用WORD繪制，不要粘貼。（1）表的位置（2）表格居中排列。（3）表格與下文應(yīng)留一行空格。（4）表中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在表的下方。2表的版式表的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。3表名的寫法（1）表名應(yīng)當(dāng)在表的上方并且居中。如表1、表2。（2）表名與上文留一空行。（3）表及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。（4）表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設(shè)置為宋體，五號。（5）中文表名設(shè)

6、置為宋體，五號，且居中。七、參考文獻的格式說明1參考文獻在正文中引用的示例關(guān)于主題法的起源眾說不一。國內(nèi)有人認(rèn)為“主題法檢索體系的形式和發(fā)展開始于1856年英國克雷斯塔多羅(Crestadoro)的圖書館編制目錄技術(shù)一書”，“國外最早采用主題法來組織目錄索引的是杜威十進分類法的相關(guān)主題索引”1。也有人認(rèn)為“美國的貝加遜富蘭克林出借圖書館第一個使用了主題法”2-4。2參考文獻在正文中引用的書寫格式引用的文獻在正文中用方括號和阿拉伯?dāng)?shù)字按順序以右上角標(biāo)形式標(biāo)注在引用處。3參考文獻的書寫格式（1）參考文獻按照在正文中引用的順序進行編碼。（2）作者一律姓前名后(外文作者名應(yīng)縮寫)，作者間用“,”間隔。

7、作者少于3人應(yīng)全部寫出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“,etal”。（3）標(biāo)題“參考文獻”選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題1”，再居中；或者手動設(shè)置成字體：黑體，居中，字號：小三，1.5倍行距，段后11磅，段前為0。（4）參考文獻正文設(shè)置成字體：宋體，居左，字號：五號，多倍行距1.25行，段后、段前均為0。（5）按照引用的文獻類型不同使用不同的表示方法。學(xué)術(shù)著作：序號 作者書名M版次翻譯者出版者：出版社，出版年：起頁 - 止頁.學(xué)術(shù)期刊：序號 作者題名J刊名，出版年份，卷號（期號）：起頁-止頁.有ISBN號的論文集：序號 作者題名C/主編論文集名：出版者：出版社，出版年：起頁 - 止頁學(xué)位

8、論文：序號 作者題名D保存地點：保存單位，年份專利文獻：序號 專利申請者題名：專利號P公告日期或公開日期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：序號 起草責(zé)任者標(biāo)準(zhǔn)名稱：標(biāo)準(zhǔn)代號標(biāo)準(zhǔn)順序號發(fā)布年S出版地：出版者，出版年報紙文獻:序號 作者文獻題名N報紙名，出版日期（版面次序）電子文獻:序號 作者題名電子文獻類型標(biāo)示/載體類型標(biāo)示文獻網(wǎng)址或出處，引用日期4參考文獻的書寫格式舉例參 考 文 獻標(biāo)題“參考文獻”不可省略，選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題1”，然后居中，或者手動設(shè)置成字體：黑體，居中，字號：小三，1.5倍行距，段后11磅，段前為0。參考文獻內(nèi)容設(shè)置成字體：宋體，居中，字號：五號，多倍行距1.25，段前、段后均為0，取

9、消網(wǎng)格對齊選項。參考文獻的著錄，按論文中引用順序排列。示例如下：1 高景德，王祥珩交流電機的多回路理論J清華大學(xué)學(xué)報，1987，27（1）：1-82 竺可楨物理學(xué)M北京：科學(xué)出版社，1973：1-33 Dupont BBone marrow transplantation in severe combined inmunodeficiencyC/ White H J，Smith RMeeting of Int So for Experimental Hematology（ISEH） Houston：ISEH，1974：44-464 張竹生微分半動力系統(tǒng)的不變集D北京：北京大學(xué)，1983 5 姜

10、錫洲一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞椒ǎ?81056073 P1989-07-266 Chen SBilling S A，Cowan C F，etalPractical identification of MARMAX modelsJ Int J Control，1990，52（6）：1327-1350 7 姜錫洲一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞椒ǎ?81056073 P1989-07-268 全國文獻工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第六分委員會文摘編寫規(guī)則：CB64471986 S北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，19869 謝希德創(chuàng)新學(xué)習(xí)的新思路N人民日報，1998-12-25（10）10 王明亮標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程新進展 EB/OL/

11、pub/980810-2.html,1998-08-16附件2（文獻綜述范文示例）： 文獻綜述多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一致性問題綜述班級：2014121班 姓名：顧曉輝 學(xué)號：20141238一、前言由于近年來多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用以及合作與協(xié)調(diào)控制問題的深入研究，一致性問題的研究發(fā)展迅速，無論在理論上還是在應(yīng)用上都取得了豐碩的成果。所謂多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性問題(Consensus Problems)是指隨著時間的演化，一個多智能體系統(tǒng)中所有的智能體的最終狀態(tài)趨于一致。一致性協(xié)議（算法）是多智能體之間相互作用的規(guī)則，它描述了每個智能體與它相鄰的智能體間的信息交換過程。很明顯，一致性問題

12、作為表征多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在局部智能體之間相互動態(tài)作用之下系統(tǒng)整體涌現(xiàn)的動力學(xué)行為，是研究多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)控制問題的一個重要的切入點。多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制的一個關(guān)鍵問題在于設(shè)計合適的協(xié)議和算法，使得系統(tǒng)中所有的智能體可以達到一致。多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一致問題的研究已廣泛應(yīng)用于耦合振子的同步，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的代數(shù)連通性，機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制和多傳感器網(wǎng)絡(luò)中濾波等實際科學(xué)和工程問題，并推動和促進與之密切相關(guān)的諸如編隊鎮(zhèn)定(Formation Stabilization)，集聚問題(Rendezvous Problem)和群集(Swarming & Flocking) 等一系列系統(tǒng)與控制

13、前沿課題的科學(xué)研究。二、一致性問題研究進展情況一致性問題的研究在計算機科學(xué)中已經(jīng)具有很長的歷史，它是分布式計算理論的基礎(chǔ)1。該問題開創(chuàng)性的研究工作始于1960年在管理科學(xué)及其統(tǒng)計領(lǐng)域的研究，之后由DeGroot在1962年率先將統(tǒng)計學(xué)中一致性理論的思想應(yīng)用于多傳感器采集不確定性信息融合問題2。二十年之后，隨著分布式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和多智能體系統(tǒng)的發(fā)展，信息領(lǐng)域開始對一致性問題進行研究。關(guān)于多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性問題的系統(tǒng)化的研究始于Vicsek, Jadbabaie, Fax, Olfati-Saber和Murray，他們應(yīng)用矩陣論、代數(shù)圖論和現(xiàn)代控制論，建立了具有不同的通訊連接拓?fù)湎码x散

14、與連續(xù)的一致性協(xié)議的動力學(xué)模型，并給出相應(yīng)的收斂性分析結(jié)果3-7。隨后，Moreau，Ren和Beard等許多學(xué)者進一步推廣和擴展了上述工作8-10。近年來，我國學(xué)者在復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性問題及其相關(guān)合作與協(xié)同控制方面取得了很好的研究成果11-15 。1一階多智能體系統(tǒng)的一致性Vicsek等人于1995年從統(tǒng)計力學(xué)的角度對其進行了研究，他們引入該模型的目的是研究非平衡系統(tǒng)中的聚類、運送與相變行為3。Vicsek模型是由N個自治的智能體組成的離散時間系統(tǒng)，每個智能體在平面中以恒定的速率運動，其方向角是鄰域范圍內(nèi)所有智能體角度的矢量平均，另外還受一個隨機噪聲的影響。Vicsek模型是研究多

15、智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一個基本模型，它具備了復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一些關(guān)鍵特征，如動態(tài)行為、局部相互作用和變化的鄰居關(guān)系等。Vicsek等人通過仿真發(fā)現(xiàn)了一些有趣的結(jié)論：當(dāng)群體的密度較大且噪聲較小時，系統(tǒng)中所有智能體將按照某個共同的方向飛行，這種現(xiàn)象稱為同步。該現(xiàn)象引起了數(shù)學(xué)家、控制理論專家的興趣，他們試圖對該模型的這種一致性行為給出嚴(yán)格的理論分析。Jadbabaie等人研究了Vicsek模型中的線性化角度更新方程，并引入了由所有智能體的位置形成的鄰居圖序列，這些圖都是無向圖4。他們應(yīng)用矩陣方法對該模型進行了理論分析，發(fā)現(xiàn)只要網(wǎng)絡(luò)保持連通性，系統(tǒng)最終一定會趨于一致。隨后，Savkin考慮了相同的

16、線性化模型，但將角度離散化為有限個角度，指出鄰居圖的無窮次連通可保證系統(tǒng)趨于一致5?；贔ax和Murray的工作6，Olfati-Saber和Murray最早提出了一致性問題的理論框架，設(shè)計了最一般的一致性算法，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的代數(shù)連通度表征了系統(tǒng)收斂的速度，給出了算法達到平均一致的條件，并將結(jié)果擴展到具有時滯的對稱(無向圖)一致性算法7。Ren和Beard等進一步推廣了Jadbabaie和Olfati-Saber的結(jié)果，并放寬了連通假設(shè)這個條件，僅需通訊圖的并具有一棵生成樹8。Moreau考察了一類更普遍的具有非線性相互作用的模型，對于任何一致有界的時間間隔，如果存在一個智能體和其余智能體有連接

17、(等價于Ren的一棵生成樹假設(shè))，則系統(tǒng)最終一定會達到一致9。并且Moreau應(yīng)用凸性對一致性收斂進行了理論分析并給出了存在時滯時的不對稱一致性算法收斂結(jié)果。Kingston和Beard還討論了具有切換拓?fù)涞碾x散模型的平均一致性問題10。經(jīng)過以上大量的研究和分析表明，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)具有固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時，只要網(wǎng)絡(luò)保持連通，連續(xù)一致性算法最終會趨于一致；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)具有切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時，如果在有限的時間內(nèi)，存在由網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的并組成的序列，并且所有這些圖的并都保持連通(或者有一棵生成樹)，則一致性算法最終也會收斂到一致。對于離散一致性算法, 當(dāng)步長小于網(wǎng)絡(luò)最大度的逆時，系統(tǒng)趨于一致的條件類似于連續(xù)系統(tǒng)。2具有時滯的多

18、智能體系統(tǒng)一致性問題研究在研究自然和社會現(xiàn)象時，客觀事物的運動規(guī)律通常是復(fù)雜多樣的。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中總是不可避免地存在時滯現(xiàn)象，即事物的發(fā)展趨勢不僅依賴于當(dāng)前的狀態(tài)，而且或多或少的與過去的歷史有關(guān)。時滯是自然界和人類社會中普遍存在的一種客觀現(xiàn)象，它通常是由有限的信號傳輸和記憶效應(yīng)所引起的。近幾十年來，由于時滯在航空航天、機械設(shè)計、車輛制造、建筑結(jié)構(gòu)、金融工程、信息通信、生物技術(shù)和腦科學(xué)等眾多領(lǐng)域中具有巨大的應(yīng)用前景，時滯動力系統(tǒng)理論及其應(yīng)用已成為國際上十分引人注目的研究領(lǐng)域。在過去的幾年，具有時滯的多智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的合作行為與協(xié)調(diào)控制也引起了越來越多的關(guān)注7,9。其中，具有時滯的協(xié)調(diào)算法（協(xié)議）

19、主要分為兩類：一種是對稱性算法，即智能體本身檢測信息和接收到的信息都有時滯；另一種是不對稱性算法，即智能體本身檢測信息沒有時滯，僅接收到的信息有時滯。目前，大部分工作基于對稱性算法，用于實現(xiàn)平均一致或者達到協(xié)調(diào)7,9。在實際系統(tǒng)中，一般只有接收信息會有時滯，因此第二種算法更加貼近實際11。Olfati-Saber和Murray考察了具有常時滯且網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇楣潭āo向和連通多智能體系統(tǒng)的平均一致性，并給出了最大容許時滯7。Hu等人討論了具有耦合時滯“引導(dǎo)跟隨”多智能體系統(tǒng)的一致性問題12。Lin和Jia給出了具有時滯且在切換拓?fù)淝闆r下多智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)達到一致的條件，并考慮了一類具有時滯的二階多智

20、能體系統(tǒng)的一致性問題13。Sun和Wang等人研究了具有固定和切換拓?fù)涠鄷r滯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性14。Yu等人得到了一類二階多智能體系統(tǒng)達到一致的充要條件。Zhang和Tian分析了一類具有噪聲干擾、變時滯及丟包的二階多智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一致性問題15。三、研究展望及結(jié)語一致性問題作為表征多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在局部智能體之間相互動態(tài)作用之下系統(tǒng)整體涌現(xiàn)的動力學(xué)行為，是研究多智能體動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)控制問題一個重要的切入點。因此，對復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性等特征的科學(xué)理解以及對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如何影響其非線性動力學(xué)行為的研究，在今后相當(dāng)長的時間里將仍是復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜科學(xué)領(lǐng)域中一個富有挑戰(zhàn)性熱點研究課

21、題之一。一致性問題的研究方興未艾，但同時也提出了更多有待深入研究的課題。根據(jù)當(dāng)前復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一致性研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，我們提出如下幾個值得引起關(guān)注的相關(guān)的研究問題。第一, 具有時滯的一致性協(xié)議主要分為兩類：一種是對稱性算法，即智能體本身檢測信息和接收到的信息都有時滯；另一種是不對稱性算法，即智能體本身檢測信息沒有時滯，僅接收到的信息有時滯。目前，部分工作基于對稱性算法，用于實現(xiàn)平均一致。在實際系統(tǒng)中，一般只有接收信息會有時滯，因此第二種算法更加貼近實際。但是關(guān)于不對稱時變時滯一致性算法在切換拓?fù)渲械难芯窟€是空白。第二，目前主要考慮以線性擴散耦合結(jié)構(gòu)的形式所組成網(wǎng)絡(luò)型動力系統(tǒng)一致性動力

22、學(xué)行為，我們認(rèn)為還可以考慮這類系統(tǒng)以非線性耦合方式、隨機耦合方式的一致性動力學(xué)行為，只不過其相應(yīng)的動力學(xué)模型可有非線性微分方程、隨機微分方程來描述，從而揭示具有不同耦合方式復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一致性動力學(xué)的機制和演化規(guī)律。第三, 目前的主要工作都是基于一階一致性協(xié)議算法，而大部分的實際系統(tǒng)都為二階系統(tǒng)甚至是高階系統(tǒng)，比如，我們經(jīng)?？匆姷镍B群會突然加速或減速，系統(tǒng)不僅僅要達到速度的一致還要達到加速度的一致。因此研究具有時滯的二（高）階系統(tǒng)的一致性問題更有意義。另外，探索在不同的復(fù)雜通訊方式和各種通訊連接拓?fù)湎乱恢滦詥栴}中時滯的數(shù)學(xué)物理機制等問題還有待于深化，并要進一步探討在時滯、系統(tǒng)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)

23、構(gòu)擾動下一致性動態(tài)行為的穩(wěn)定性、振蕩及分岔等復(fù)雜的動力學(xué)行為。人們預(yù)言21世紀(jì)是復(fù)雜性的世紀(jì), 復(fù)雜性研究將在新世紀(jì)獲得重大的突破, 復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的合作與協(xié)調(diào)控制涉及到廣泛的交叉學(xué)科, 將展示美好的應(yīng)用前景, 同時仍有大量的問題需要人們進一步的探索, 它將是新世紀(jì)科學(xué)技術(shù)具有挑戰(zhàn)性的前沿研究課題之一。參 考 文 獻1 Lynch N A. Distributed Algorithms M. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 1997：56-59.2 DeGroot M H. Reaching a Consensus J. Journal of th

24、e American Statistical Association, 1974, 69(345): 118-121.3 Vicsek T, Czirok A, Jacob E B, et al. Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles J. Physical Review Letters, 1995, 75(6): 1226-1229. 4 Jadbabaie A, Lin J, Morse AS. Coordination of Groups of Mobile Autonomous Agent

25、s Using Nearest Neighbor Rules J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2003,48(6): 988-1001. 5 Savkin A V. Coordinated Collective Motion of Groups of Autonomous Mobile Robots: Analysis of Vicsek Model J. IEEE Transactions on Automatic Control,2004,49(6): 981-982. 6 Fax J A, Murray R M. Informatio

26、n Flow and Cooperative Control of Vehicle Formations J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49( 9): 1465-1476. 7 Olfati-Saber R., Murray R M. Consensus Problems in Networks of Agents with Switching Topology and Time-Delays J. IEEE Transactions on Automatic Control,2004,49(9): 1520-1533. 8

27、Ren W, Beard R. W. Consensus Seeking in Multiagent Systems under Dynamically Changing Interaction Topologies J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(5): 655-661. 9 Moreau L. Stability of Multi-Aagent Systems with Time-Dependent Communication Links J. IEEE Transactions on Automatic Contro

28、l, 2005, 50(2): 169-182. 10 Kingston D B, Beard R. Discrete-Time Average-Consensus under Switching Network Topologies C. proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, 2006: 3551-3556.11 Liu X W, Lu W L, Chen T P. Consensus of Multi-Agent Systems with Unbounded Tim

29、e-Varying Delays J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(10): 2396-2401.12 Hu J P, Hong Y G. Leader-Following Coordination of Multi-Agent Systems with Coupling Time Delays J. Physica A, 2007, 374(2): 853-863.13 Lin P, Jia Y M. Consensus of a Class of Second-Order Multi-Agent Systems with

30、 Time-Delay and Jointly-Connected Topologies J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(3): 778-784.14 Sun Y G, Wang L. Consensus of Multi-agent Systems in Directed Networks with Nonuniform Time-varying Delays J. IEEE Transaction on Automatic Control, 2009, 54(7): 1607-1613.15 Zhang Y, Tian

31、 Y P. Consensus of Data-Sampled Multi-Agent Systems with Random Communication Delay and Packet Loss J. IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(4): 939-943.附件3：注：注：通篇文章字體：宋體（中文）/ Times New Roman(字母)，行距：多倍行距1.25。正文格式與英文文獻盡量保持一致。譯文的題目、小標(biāo)題、摘要、關(guān)鍵詞和圖名都應(yīng)譯出。圖中的文字也應(yīng)譯出。圖可復(fù)印后貼在譯文上。參考文獻可不譯。注：注：題目字體：加粗，

32、字號：四號專業(yè)譯文風(fēng)光互補混合發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計班級：2003811班 姓名：顧文倩 學(xué)號：20032507文章摘自：Li Dong Dong, Chen Chen. TitleJ. Global Energy Issues, 2005, 24(3): 59-65.注：同畢業(yè)論文中的參考文獻格式注：同畢業(yè)論文中的參考文獻格式注：此處空一行 注：字號：五號。注：字號：五號?！罢迸c“關(guān)鍵詞”加粗。關(guān)鍵詞：自主；混合系統(tǒng)；優(yōu)化；光伏發(fā)電機；偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)注：標(biāo)題注：標(biāo)題和編號寫法與英文文獻一致。字體：加粗，字號：四號。次級標(biāo)題一律加粗，小四。注：空一行。1介紹注：正文：字號：小四注：正文：字號：小四

33、。公式編號寫法與英文文獻一致。這種自主系統(tǒng)，是需要蓄電池來保持負(fù)載和發(fā)電機的平衡的。舉例來說，當(dāng)發(fā)電機提供比負(fù)載需求更多的電能時，電能由蓄電池儲存，而當(dāng)負(fù)載所需的電能大于發(fā)電機可提供的容量時，由蓄電池負(fù)責(zé)提供來滿足負(fù)載的需求。選擇合適容量的風(fēng)力發(fā)電機 光伏發(fā)電機、蓄電池是系統(tǒng)設(shè)計的一項基本任務(wù)，要既保證供電量的需求也要使得經(jīng)濟成本最小化，并且任務(wù)可以通過立體優(yōu)化解決。Gavanidou and Bakirtzis(1992)采用的不確定優(yōu)化只有通過全年平均值風(fēng)速、太陽輻射、負(fù)載數(shù)據(jù)。而Borowy and Salameh (1996) and Kellogg et al. (1996) 的優(yōu)化

34、在于研究每小時平均風(fēng)速、太陽輻射以及單日負(fù)荷。 Markvart(1996)按照一年每月平均數(shù)據(jù)發(fā)表了系統(tǒng)供電的供電比例，但該系統(tǒng)不考慮成本。Beyer and Langer (1996) 顯示這種系統(tǒng)的一些優(yōu)化結(jié)果，但細(xì)節(jié)的優(yōu)化卻不能實現(xiàn)。 由Celik(2002、2003)發(fā)表的最近研究報告，然而由于蓄電池容量是事先選擇的，所以這項研究沒有真正優(yōu)化。本文分析該系統(tǒng)運行原則是為了建立供電系統(tǒng)的比例模型，這是用來作為約最優(yōu)化的約束。然后進行個案研究是基于一年的晝夜平均數(shù)據(jù)。2自主風(fēng)光互補混合發(fā)電系統(tǒng)一個典型的自主風(fēng)光互補混合發(fā)電系統(tǒng)如圖表1。它主要包括風(fēng)力發(fā)電機、光伏發(fā)電、蓄電池和用于提供的負(fù)

35、載。圖1 自主風(fēng)光互補混合發(fā)電系統(tǒng)正如風(fēng)能和太陽能總有季節(jié)、天氣、晝夜的差異，風(fēng)力發(fā)電機或光伏發(fā)電單獨運作無法供應(yīng)足夠的電能來滿足需求。 因此需要安裝巨大容量的設(shè)備，導(dǎo)致系統(tǒng)的高額成本。 所幸風(fēng)能和太陽能資可以非常好地彌補彼此的季節(jié)、天氣變化缺陷。 比如，有的地方在夏季擁有較多的太陽輻射和較少的風(fēng)， 而在冬季擁有較多的風(fēng)和較少的太陽輻射。 因此，一個包涵風(fēng)力發(fā)電機和光伏發(fā)電的混合動發(fā)電系統(tǒng)將可能更可靠和更好的成本效益(Beyer and Langer, 1996; Borowy and Salameh,，1996；Celik，2002，2003；Gavanidou and Bakirtzis，

36、1992； Markvart，1996，國家電網(wǎng)公司 中國，2003年)。由于上述的變動頻繁，風(fēng)力發(fā)電機和光伏發(fā)電很少在額定的條件下運作。換句話說，他們的輸出往往小于額定的電能。 假定一個風(fēng)力發(fā)電機的額定功率是，而在某個時刻其實際輸出功率是，所以 (1)為容量因子。同樣，一個光伏發(fā)電的容量因子是 ， (2)其中一個光伏發(fā)電的額定功率，而是其某個時刻的實際輸出功率。風(fēng)力發(fā)電機和光伏發(fā)電的容量因子是由和同時存在的風(fēng)速和太陽輻射量決定的。由于蓄電池是保持負(fù)載和發(fā)電機的平衡的，他們對系統(tǒng)性能有著巨大的影響，尤其是電能供應(yīng)的比例，因此也可以在一段時間內(nèi)更好地理解與洞察系統(tǒng)的運作，假設(shè)時間段是從某個時刻開始的。是蓄電池在時間段開始時所擁有的可用電能，而是蓄電池在時間段結(jié)束時所擁有的可用電能，因此 ， (3)其中，是負(fù)載。方程解釋了自主風(fēng)光互補混合發(fā)電系統(tǒng)是如何運作的。 同時,系統(tǒng)在時間段內(nèi)的供電比例是 . (4)不過，方程(3)不是在所有情況下都滿足，只使用某