山大《氣動與液壓技術》課件第5章 液壓閥

1、教學要求重點難點本章目錄總目錄退 出 在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、流量和流向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作，屬控制元件。液壓閥的種類繁多，結構復雜，新型閥不斷涌現(xiàn)，分析和研究工程設備中常用液壓閥的工作原理，工作特性及應用場合，對于分析液壓設備的工作過程，工作性能，和系統(tǒng)設計十分重要 。第5章 液壓閥教學要求掌握各種閥的工作原理熟悉各種閥的特性及應用場合了解常見閥的結構及調(diào)整方法能識別各種閥的職能符號和工作方式能評價和選擇各種閥的性能參數(shù)重點難點各種液壓閥的工作原理各種液壓閥的職能符號和工作方式各種液壓閥的作用及應用各種液壓閥的性能參數(shù)各種液壓閥的典型結構 各種液壓閥的特點本章目錄

2、第一節(jié) 概述第二節(jié) 方向控制閥第三節(jié) 壓力控制閥第四節(jié) 流量控制閥第五節(jié) 比例閥第六節(jié) 疊加閥第一節(jié) 概述液壓閥的基本結構與原理液壓閥的分類 按用途分類 按結構形式分類 按控制方式分類 按連接形式分類液壓閥的性能參數(shù)對液壓閥的基本要求液壓閥的基本結構與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量q與閥

3、口前后壓力差p和閥口面積 A 有關，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。液壓閥的分類 按用途分類方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。按結構形式分類滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。閥口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏

4、。閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2按控制方式分類定值或開關控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥 被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直接與計算機接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。按安裝連接形式不同分類管式連接 閥體進出口由螺紋或法蘭與

5、油管連接，安裝方便。板式連接 閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式 將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內(nèi)實現(xiàn)不同功能。結構緊湊。疊加式 是板式連接閥的一種發(fā)展形式。 液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑 代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要

6、小；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。第二節(jié) 方向控制閥 方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。 換向閥按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。單向閥 按其它方式分類，如：按閥芯結構分為球芯、柱芯、錐芯；按液流方向與閥芯移動方向分為直角式、直通式。 單向閥是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。 普通單向閥 普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。

7、 工作原理：左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關閉，油液被截止不能通過。正向?qū)ǚ聪蚪刂菇Y構參數(shù)公稱壓力：公稱流量開啟壓力：正向開啟壓力只需0.030.05 MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為0.20.3 MPa。 普通單向閥的應用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液

8、一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為 0.30.5MPa。液控單向閥 液控單向閥又稱為單向閉鎖閥，其作用是使液流有控制的單向流動。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。 普通液控單向閥 當控制油口不通壓力油時，油液只能從p1p2；當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。 根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和外泄式。 Pk=0 正向?qū)?，反向截止；Pk0 正反向?qū)ā?帶卸荷功能的液控單向閥 單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其

9、控制壓力僅為工作壓力的 4.5，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40 50 。結構原理結構雙向液壓鎖 液控單向閥的應用用于保壓回路 用于鎖緊回路 需要指出，控制壓力油油口不工作時，應使其通回油箱，否則控制活塞難以復位，單向閥反向不能截止液流。 換向閥的分類按閥芯運動的方式：滑閥式和轉(zhuǎn)閥式；按操縱方式：手動、機動、電磁動、液動和電液動；按閥芯在閥體內(nèi)占據(jù)的工作位置：二位、三位、多位等；按閥芯上主油路數(shù)量：二通、三通、四通、五通、多通等；按安裝方式：管式、板式、法蘭式；按閥芯定位方式：鋼球定位式、彈簧復位式。 換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥

10、。換向閥滑閥式換向閥 閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。 閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口。工作原理及職能符號結論：利用閥芯與閥體的相對滑動換向轉(zhuǎn)閥式換向閥工作原理及職能符號結論：利用閥芯與閥體的相對轉(zhuǎn)動換向 換向閥的職能符號表示方法方框表示“位”，方框數(shù)表示位數(shù)；“”表示連通，“ T”表示堵塞；在一方框內(nèi)“”的首尾及“ T ”與 方框交點數(shù)表示通數(shù)；每一方框表達的內(nèi)容，為該閥芯在此位工作時的連通方式。PTBA位、通及職能符號對照

11、表 換向閥的機能 換向閥的機能表示閥芯在某位置時閥主油路的連通方式，對于三位閥有中位機能、左位機能和右位機能。續(xù)上頁 滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象液壓卡緊 當閥芯存在形狀和位置誤差時，由于閥芯軸向壓力分布不均而形成徑向不平衡力，使閥芯卡緊在閥體上。消除措施： 在閥芯上開徑向平衡槽換向閥常見形式 電磁換向閥：以電磁鐵為動力實現(xiàn)換向的閥，閥芯運動借助于電磁力和彈簧力的共同作用。濕式電磁鐵干式電磁鐵直流電磁鐵：工作可靠、換向平穩(wěn)、壽命長交流電磁鐵：電路簡單、吸合力大、噪聲大、可靠性差二位三通電磁換向閥結構及職能符號 電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口P與A通，B不通；電磁鐵得電

12、產(chǎn)生一個電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口P與B通，A不通。 兩位電磁閥有彈簧復位式（一個電磁鐵）和鋼球定位式（兩個電磁鐵）。如果將兩端電磁鐵與彈簧對中機構組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于100 L/min。對液動力較大的大流量閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。三位四通電磁換向閥 機動（手動）換向閥：以外加運動件的機動力推動閥芯移動換向。手動換向閥又分為手動和腳踏兩種；機動換向閥則通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。特點是工作可靠。 閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位和彈簧自動復位。原理及職能

13、符號：電液換向閥液動換向閥：以液壓力推動閥芯移動實現(xiàn)換向。 三位四通閥職能符號 電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導閥。工作原理結構及職能符號電液換向閥工作原理要點為保證液動閥回復中位，電磁閥的中位必須是A、B、T油口互通?？刂朴涂梢匀∽灾饔吐返腜口（內(nèi)控），也可以另設獨立油源（外控）。采用內(nèi)控時，主油路必須保證最低控制壓力（0.30.5MPa)；采用外控時，獨立油源的流量不得小于主閥最大通流量的15 ，以保證換向時間要求。 電磁閥的回油可以單獨引出（外排），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱

14、（內(nèi)排）。 液動閥兩端控制油路上的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的換向速度。多路換向閥 集成化手動復合式換向閥，集換向、節(jié)流、安全于一身整體式組合式結構形式：連接方式：（分為：并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)）并聯(lián)串聯(lián)混聯(lián)應用叉車用ZFS型多路換向閥第三節(jié) 壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器 壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。調(diào)節(jié)彈簧的預壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。 溢流閥按結構形式分直動式溢流閥先導式溢流閥直動式溢流閥工作原理 原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油

15、口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。閥芯受力：PA 與Fs 直動式溢流閥直動式溢流閥結構 直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。分為：低壓溢流閥（P型）、高壓溢流閥兩者比較：高壓閥總效率高、通流能力大、調(diào)壓范圍大、穩(wěn)定性高低壓溢流閥高壓溢流閥直動式溢流閥特點對應調(diào)壓彈簧一定的預壓縮量 xo，閥的進口壓力 p 基本為一定值。由于閥開口大小 x 和 穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量

16、的增大而增大。當流量為額定流量時的閥的進口壓力 ps 最大，ps稱為閥的調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結構上也難以實現(xiàn)。 先導式溢流閥結構 由先導閥和主閥組成。先導閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關閉時起復位作用。 圖形符號一節(jié)同心式二節(jié)同心式三節(jié)同心式按主閥芯與閥體的配合可分： 一節(jié)同心式 二節(jié)同心式 三節(jié)同心式先導式溢流閥原理：（三級

17、同心式）動畫演示先導式溢流閥的原理演示遙控口K的作用：控制P1變化使進口壓力P2受到控制討論：當h孔堵塞或e孔堵塞后會產(chǎn)生什么后果 先導式溢流閥特點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導閥調(diào)壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用。通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長l = 812mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導致主閥口常開無法調(diào)壓。先導閥前腔有

18、一控制口，用于卸荷和遙控。 壓力流量特性：閥在工作狀態(tài)，溢流量q變化時進口壓力變化情況。啟閉特性：閥在開啟閉合過程中，壓力流量間關系。溢流閥的性能壓力調(diào)節(jié)范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，閥的輸出壓力能平穩(wěn)的升降，無突跳或遲滯現(xiàn)象。卸荷壓力：當調(diào)壓彈簧預壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接回油箱流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力。 靜態(tài)特性壓力超調(diào)：最大峰值壓力與調(diào)定壓力值之間差值過渡時間：壓力上升達到穩(wěn)定調(diào)定值所需時間壓力穩(wěn)定性：壓力在調(diào)定值之間變化動態(tài)特性：進口壓力突變時，壓力與時間之間的關系。溢流閥的應用 溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥。 電磁

19、溢流閥還可以在執(zhí)行機構不工作時使泵卸載。 溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為調(diào)壓閥。 溢流閥接在執(zhí)行元件的出口，用來保證系統(tǒng)運動平穩(wěn)性，稱為背壓閥先導式減壓閥原理 減壓閥減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應用最廣，又簡稱減壓閥。傳統(tǒng)型先導式減壓閥新先型導式減壓閥定值減壓閥結構 減壓閥由壓力先導閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯上腔和先導閥前腔，當出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。職能符號 與先導型

20、溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥的特點減壓回路減壓閥的應用 減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力或使出口壓力穩(wěn)定的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。穩(wěn)壓回路直動式順序閥先導式順序閥 順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。按結構可分為直動式和先導式；按控制油來源不同分內(nèi)

21、控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。順序閥的四種結構形式及符號內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控外泄 外控內(nèi)泄外控外泄 通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結構類型。順序閥的應用 內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相像：閥口常閉，進口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨的泄油口。 內(nèi)控外泄順序閥用于多個執(zhí)行元件順序動作。其進口壓力先要達到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負載。當負載壓力高于閥的調(diào)定壓力時，進口壓力等于出口壓力，閥口全開；當負載壓力低于調(diào)定壓力時，進口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。 內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件

22、的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。如右圖示閥3作背壓閥。 外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二通閥，可作卸載閥，如雙泵供油回路中閥3是泵1的卸載閥。 外控外泄順序閥可作液動開關和限速鎖。如遠控平衡閥可限制重物下降的速度。 壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。按結構特點分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。圖示為柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺釘2和電氣微動開關3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當液壓力大于或等于彈簧力時，柱塞向上移壓微動開關觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動開關觸頭復位。

23、工作原理：當壓力達到調(diào)定值時，發(fā)電信號使電路接通調(diào)節(jié)方式：螺釘2調(diào)整發(fā)信壓力返回區(qū)間：發(fā)信壓力與斷信壓力之差壓力繼電器的應用 如右圖所示，壓力繼電器用在順序動作回路中。當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。第四節(jié) 流量控制閥 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。節(jié)流閥調(diào)速閥流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/) 1/2 流經(jīng)細長孔的流量 q =(d 4/128l )p綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KAp m節(jié)流元件

24、的節(jié)流口結構針閥式、軸向（周向）三角槽式、周向（軸向）縫隙式。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。當結構形式接近薄壁孔時性能最好節(jié)流閥結構原理 節(jié)流閥主要由閥芯、閥體和螺母組成。閥體上開有進油口和出油口；閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。 q = KAp m 它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差p 和開口面積A 之間的關系。 外負載波動引起閥前后壓力差p 變化，即使閥的開口面積A 不變，也會導致流經(jīng)閥

25、的流量q 不穩(wěn)定。 閥的開口面積A 一定時 ，T = dp/dq = p1-m/ （ KAm ）定義為節(jié)流閥的剛性 ；T 越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5 ）多作節(jié)流閥閥口；p 大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取p （0.150.4 ）MPa。 節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。流量特性方程剛性最小穩(wěn)定流量當節(jié)流閥前后p 一定時，改變A 可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當q 一定時，改變A 可改變閥前后壓力差

26、p。起負載阻尼作用，如閥1。當q0 時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響。起壓力緩沖作用，如閥2。節(jié)流閥的應用調(diào)速閥調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進、出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2 - p3)與定差減壓閥的彈簧力進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，使得(p2 - p3)基本不變。調(diào)速閥工作原理動畫調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。結構原理定差減壓閥受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程 q1=Cd1d x2（p1-p2）/1/2節(jié)

27、流閥壓力流量方程 q2=Cd2 Aj 2（p2-p3）/1/2通過調(diào)速閥的流量 q1=q2=q 調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程流量穩(wěn)定性分析 調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件。當閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當檢測的壓力差偏離預定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。調(diào)速閥的速度剛性可近似為。 為保證定差減壓閥的壓力補

28、償作用，調(diào)速閥進出口壓力差應大于彈簧力Ft 和液動力Fs 所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。調(diào)速閥工作原理動畫返回旁路型調(diào)速閥 該閥又稱為溢流節(jié)流閥，由節(jié)流閥與差壓式溢流閥并連而成，閥體上有一個進油口，一個出油口，一個回油口。這里節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件；差壓式溢流閥是壓力補償元件，它保證了節(jié)流閥前后壓力差p 基本不變。 旁通型調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上，其速度剛性較調(diào)速閥小，但因此時的系統(tǒng)壓力為（負載壓力節(jié)流閥前后壓差p ），是變壓系統(tǒng)，與調(diào)速閥調(diào)速回路相比，回路效率較高。分流集流閥是用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包

29、括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。分流閥結構原理：它由兩個固定節(jié)流孔1、2、閥體、閥芯和兩個對中彈簧等組成。閥芯兩端臺肩與閥體沉割槽組成兩個可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補償作用，其過流面積通過壓力p1和p2 的反饋作用進行控制。無論負載壓力p3、p4如何變化，都能保證q1q2 。分流集流閥第五節(jié) 比例閥比例控制閥是一種使輸出液體參數(shù)（壓力、流量和方向）隨輸入電信號參數(shù)（電流、電壓）成比例變化的液壓元件。是集普通控制閥和伺服閥控制元件優(yōu)點于一身的新型液壓控制元件。它可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制、計算機控制。比

30、例控制閥根據(jù)所控制參數(shù)不同可分為：比例壓力閥，比例流量閥，比例方向閥；按所控制參數(shù)的數(shù)量可分單參數(shù)控制閥和多參數(shù)控制閥。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機構和液壓閥兩部分組成。 比例電磁 鐵 比例閥種類很多，幾乎所有種類、功能的普通液壓閥都有相應種類、功能的電液比例閥。 按照功能不同電液比例閥可分為： 電液比例壓力閥 電液比例流量閥 電液比例方向閥 按反饋方式電液比例閥又可分為： 不帶位移電反饋型 帶位移電反饋型 電液比例閥 圖示為電液比例壓力先導閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導閥前腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現(xiàn)控制。 與普通壓力先導閥不同： 1、與作用在閥芯上的液壓力進行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。 2、此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。電液比例壓力閥輸出壓力P正比于輸入電流I電液比例溢流閥電液比例流量閥 圖示為位移彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結構。當比例電磁鐵輸入一定電流