北斗衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)：最閃耀的那顆星

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250027 全球?qū)Ш叫l(wèi)星產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速5 HYPERLINK l _TOC_250026 全球 GNSS 主要有四個(gè)玩家5 HYPERLINK l _TOC_250025 未來十年 GNSS 應(yīng)用市場(chǎng)將持續(xù)高速增長5 HYPERLINK l _TOC_250024 未來 GNSS 細(xì)分市場(chǎng)的發(fā)展6 HYPERLINK l _TOC_250023 北斗系統(tǒng)即將實(shí)現(xiàn)提前組網(wǎng)9 HYPERLINK l _TOC_250022 軍用：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提前組網(wǎng)9 HYPERLINK l _TOC_250021 增強(qiáng)系統(tǒng)與高精度定位的實(shí)現(xiàn)10 HYPERLINK l _

2、TOC_250020 GNSS 行業(yè)國內(nèi)催化因素與發(fā)展目標(biāo)11 HYPERLINK l _TOC_250019 北斗板塊公司數(shù)據(jù)整理13 HYPERLINK l _TOC_250018 北斗產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)上市公司業(yè)務(wù)布局15 HYPERLINK l _TOC_250017 上游基礎(chǔ)產(chǎn)品17 HYPERLINK l _TOC_250016 中游集成產(chǎn)品19 HYPERLINK l _TOC_250015 軍工領(lǐng)域20民用領(lǐng)域22 HYPERLINK l _TOC_250014 下游運(yùn)營服務(wù)28 HYPERLINK l _TOC_250013 星基增強(qiáng)定位服務(wù)28 HYPERLINK l _TOC_2

3、50012 地基增強(qiáng)定位服務(wù)29 HYPERLINK l _TOC_250011 合眾思?jí)?0 HYPERLINK l _TOC_250010 北斗民用高精度翹楚30 HYPERLINK l _TOC_250009 軍工自組網(wǎng)業(yè)務(wù)31 HYPERLINK l _TOC_250008 移動(dòng)互聯(lián)、時(shí)空應(yīng)用31 HYPERLINK l _TOC_250007 中海達(dá)32 HYPERLINK l _TOC_250006 華測(cè)導(dǎo)航33 HYPERLINK l _TOC_250005 數(shù)據(jù)采集設(shè)備核心業(yè)務(wù)33 HYPERLINK l _TOC_250004 北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)解決方案領(lǐng)先者34 HYPERLIN

4、K l _TOC_250003 海格通信35 HYPERLINK l _TOC_250002 軍品業(yè)務(wù)保持增長，北斗三號(hào)大批換裝受益人35 HYPERLINK l _TOC_250001 北斗民品將成為公司業(yè)績新的增長點(diǎn)35 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示36表格目錄表 1：全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比5表 2： GNSS 系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前社會(huì)的影響6表 3：北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)與星基增強(qiáng)系統(tǒng)的對(duì)比10表 4：北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)（ BDSBAS）建設(shè)目標(biāo)與規(guī)劃11表 5：夔龍系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)與規(guī)劃11表 6：我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比16表 7：北斗產(chǎn)業(yè)鏈上市公司業(yè)務(wù)布局

5、17表 8：上游基礎(chǔ)產(chǎn)品國內(nèi)外主要廠商18表 9：民用導(dǎo)航芯片供應(yīng)商19表 10：板卡領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較19表 11：國內(nèi)外導(dǎo)航終端產(chǎn)品生產(chǎn)廠商20表 12：北斗軍工領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較20表 13：測(cè)繪領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較23表 14：形變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較24表 15：農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較26表 16：安防領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較26表 17：機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較27表 18：星基增強(qiáng)定位服務(wù)重點(diǎn)公司28表 19：地基增強(qiáng)定位服務(wù)重點(diǎn)公司29表 19：中海達(dá)北斗+三大產(chǎn)品體系32插圖目錄圖 1： GSA 對(duì) GNSS 接收設(shè)備年出貨量預(yù)測(cè)圖5圖 2： GSA 對(duì) GNSS 設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)總裝機(jī)量預(yù)測(cè)5

6、圖 3： GSA 對(duì) GNSS 市場(chǎng)收益預(yù)測(cè)圖6圖 4： GSA 對(duì) GNSS 設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)收益預(yù)測(cè)6圖 5：通航領(lǐng)域 GNSS 產(chǎn)品出貨量預(yù)測(cè)7圖 6：海事 GNSS 產(chǎn)品出貨量預(yù)測(cè)8圖 7：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“三步走”發(fā)展策略9圖 8：2012-2018 年北斗板塊公司營業(yè)收入及增速13圖 9：2012-2018 年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速13圖 10：2018 年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況13圖 11：2012-2018 年北斗板塊三類公司營業(yè)收入（億元）14圖 12：2012-2018 年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元）14圖 13：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司營收

7、情況（元）14圖 14：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司扣非后歸母凈利潤（元）14圖 15：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司營收增速（ %）15圖 16：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司扣非后歸母凈利潤增速（ %）15圖 17：衛(wèi)星導(dǎo)航高精度應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈15圖 18：2007-2018 年衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)業(yè)產(chǎn)值及增速16圖 19：2012-2018 年衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)業(yè)產(chǎn)值分布情況16圖 20：2011-2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)規(guī)模22圖 21：2020-2023 年中國衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)22圖 22：中國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模級(jí)及預(yù)測(cè)23圖 23

8、：2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)23圖 24：2011-2015 中國農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模25圖 25：2016-2020 中國農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)25圖 26：機(jī)械控制系統(tǒng)方案主要應(yīng)用領(lǐng)域27圖 27：機(jī)械控制系統(tǒng)方案類業(yè)務(wù)市場(chǎng)規(guī)模27圖 28：天寶星基增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)展示意圖28圖 29：“中國精度”星基增強(qiáng)系統(tǒng)28圖 30：2017-2019 年 H1 中海達(dá)三大業(yè)務(wù)營收對(duì)比（億元）33圖 31：2013-2019 年 H1 北斗+精準(zhǔn)定位裝備營收及增速33圖 32：2013-2019 年 H1 華測(cè)導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集設(shè)備與數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案業(yè)務(wù)營收（億元）34圖 33：

9、2013-2019 年 H1 北斗數(shù)據(jù)應(yīng)用解決業(yè)務(wù)體量對(duì)比（萬元）34全球?qū)Ш叫l(wèi)星產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速全球 GNSS 主要有四個(gè)玩家全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) GNSS（Global Navigation Satellite System），泛指所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，目前為全球范圍提供服務(wù)或建設(shè)目標(biāo)是為全球范圍提供服務(wù)的 GNSS 系統(tǒng)只有美國的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐洲的 Galileo 和中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。表 1：全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比系統(tǒng)GPS北斗GLONASSGalileo研制國家美國中國俄羅斯歐盟首顆正式衛(wèi)星發(fā)射升空時(shí)間1985 年1989 年2000 年2011 年衛(wèi)星總數(shù)43 顆

10、38 顆24 顆30 顆應(yīng)用時(shí)間1994 年2000 年北斗一號(hào)、2012 年北斗二號(hào)、2007 年（服務(wù)俄羅斯）、2009 年（服務(wù)全2016 年（早期工作能2020 年北斗三號(hào)球）力）競爭優(yōu)勢(shì)成熟預(yù)計(jì)于 2033 年部署完開放且具備短信通信功能抗干擾能力強(qiáng)精度高后期發(fā)展成由 GPS 三代衛(wèi)星組成的空間星座，屆時(shí)定位精度可達(dá)：水平2.1m、高程 3.2m預(yù)計(jì)于 2020 年完成全球覆蓋，屆時(shí)定位精度最高可達(dá) 2.5m計(jì)劃于 2025 年前將其更新為 GLONASS-K系統(tǒng)屆時(shí)定位精度可達(dá) 3m預(yù)計(jì)于 2019 年建成，屆時(shí)將具備完全工作能力，最高精度可達(dá)1m 以內(nèi)資料來源： 公開資料，東興證

11、券研究所未來十年GNSS 應(yīng)用市場(chǎng)將持續(xù)高速增長GNSS 接收設(shè)備全球年出貨量預(yù)計(jì)持續(xù)增長。根據(jù)歐洲 GNSS 局（GSA）預(yù)測(cè)，未來十年 GNSS 接收設(shè)備全球出貨量預(yù)計(jì)將從 2019 年的 18 億臺(tái)增加到 2029 年的 28 億臺(tái)。其中絕大多數(shù)是價(jià)格低于 5 歐元的接收設(shè)備，占比超過 90%，其主要被用于手機(jī)和可穿戴設(shè)備中；價(jià)格區(qū)間在 5 歐元到 150 歐元的GNSS 接收設(shè)備出貨量預(yù)計(jì)將以 6%的年增長率的速度快速增長，這類接收設(shè)備主要應(yīng)用于道路交通和無人機(jī)等領(lǐng)域；高端接收設(shè)備定價(jià)在 150 歐元以上，在全球出貨量里僅占不到 3%，高端接收設(shè)備用于專業(yè)領(lǐng)域，預(yù)計(jì)未來十年高端接收設(shè)備

12、年出貨量將大約達(dá)到 3 億歐元。交通運(yùn)輸是 GNSS 設(shè)備增速最快的細(xì)分市場(chǎng)。預(yù)計(jì)未來十年，GNSS 設(shè)備總裝機(jī)量將從 2019 年的 60多億部增長到 2029 年的 100 億部以上。從 GSA 預(yù)測(cè)可看出，GNSS 接收設(shè)備在手機(jī)和可穿戴設(shè)備市場(chǎng)的增速趨緩，這主要由于全球智能手機(jī)使用壽命增加，替換周期變長，導(dǎo)致裝機(jī)量增速放緩。而交通運(yùn)輸市場(chǎng)的 GNSS 設(shè)備裝機(jī)量增量明顯，將成為 GNSS 設(shè)備未來的主要增長點(diǎn)。圖 1：GSA 對(duì) GNSS 接收設(shè)備年出貨量預(yù)測(cè)圖圖 2： GSA 對(duì) GNSS 設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)總裝機(jī)量預(yù)測(cè) 資料來源： GSA、東興證券研究所資料來源： GSA、東興證券研究所

13、增值服務(wù)收入是 GNSS 市場(chǎng)最主要的收入。增值服務(wù)是指 GNSS 設(shè)備下游，為客戶提供相關(guān)軟件和解決方案的服務(wù)。GSA 預(yù)計(jì)全球 GNSS 下游市場(chǎng)來自設(shè)備和服務(wù)的收入將從 2019 年的 1500 億歐元增長到 2029 年的 3250 億歐元，年復(fù)合增長率為 8%。其中依托 GNSS 技術(shù)為用戶創(chuàng)造增值服務(wù)是 GNSS 市場(chǎng)最大的收入來源。預(yù)計(jì)到 2029 年，增值服務(wù)收入將達(dá)到 1660 億歐元，超過全球 GNSS 市場(chǎng)總收入的一半。圖 3：GSA 對(duì) GNSS 市場(chǎng)收益預(yù)測(cè)圖圖 4： GSA 對(duì) GNSS 設(shè)備細(xì)分市場(chǎng)收益預(yù)測(cè)資料來源： GSA、東興證券研究所資料來源： GSA、東興

14、證券研究所未來 GNSS 細(xì)分市場(chǎng)的發(fā)展宏觀趨勢(shì)導(dǎo)致了新的信息密集型服務(wù)的發(fā)展，當(dāng)這些服務(wù)需要全球范圍的定位和定時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)，它們也同時(shí)影響 GNSS 解決方案的采用。即 GNSS 對(duì)當(dāng)前自然環(huán)境、新興技術(shù)和社會(huì)形勢(shì)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展等領(lǐng)域都將提供定位定時(shí)的服務(wù)支持，同時(shí)在社會(huì)發(fā)展中不斷誕生的問題也將促使 GNSS 演變出新的使用方式和服務(wù)模式。表 2：GNSS 系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前社會(huì)的影響因素影響氣候變化與循環(huán)經(jīng)濟(jì)全球氣溫上升、海平面上升以及極端天氣事件都是氣候變化的證據(jù)，因此，采取行動(dòng)阻止這一趨勢(shì)并減少長期影響至關(guān)重要。GNSS 可通過支持環(huán)境友好運(yùn)輸解決方案、可持續(xù)農(nóng)業(yè)發(fā)展以及氣象和氣候變化監(jiān)測(cè)作出貢獻(xiàn)。

15、大數(shù)據(jù)數(shù)字化和人工智能網(wǎng)絡(luò)安全由于傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理無法處理每天產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，因此需要?jiǎng)?chuàng)建復(fù)雜的系統(tǒng)來支持大數(shù)據(jù)處理。GNSS 是大數(shù)據(jù)領(lǐng)域提供位置和時(shí)間信息的主要數(shù)據(jù)源。同時(shí)，GNSS 設(shè)備的普及增加了位置和時(shí)間數(shù)據(jù)量。第四次工業(yè)革命模糊了物理、數(shù)字和生物世界之間的界限，基于人工智能的商業(yè)模式利用機(jī)器計(jì)算和學(xué)習(xí)為不同行業(yè)的數(shù)據(jù)密集型服務(wù)提供了動(dòng)力。當(dāng)所用的數(shù)據(jù)涉及戶外定位，GNSS 通常是首選解決方案。網(wǎng)絡(luò)安全問題是未來 20 年公司和個(gè)人所面對(duì)的最大挑戰(zhàn)。同時(shí)也是網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域也是最具潛力的市場(chǎng)。目前，全球在關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)和部門需要 GNSS 提供支持服務(wù)，解決 GNSS 漏洞將會(huì)成為網(wǎng)絡(luò)安全問題的

16、重點(diǎn)。銀發(fā)經(jīng)濟(jì)隨之全球老齡化問題不斷加重，在移動(dòng)醫(yī)療和健康方面等領(lǐng)域?qū)?GNSS 需求也在不斷加大。從“所有權(quán)”到“使用權(quán)”是目前增長最快的商業(yè)趨勢(shì)之一，共享經(jīng)濟(jì)已經(jīng)覆蓋很多領(lǐng)域，共享經(jīng)共享經(jīng)濟(jì)濟(jì)所需的地理信息服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)在于 GNSS。資料來源： 公開資料、東興證券研究所從細(xì)分領(lǐng)域看，GNSS 在以下細(xì)分領(lǐng)域存在較大的增長潛力。手機(jī)和可穿戴設(shè)備構(gòu)成了 GNSS 設(shè)備最重要的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)增量，其中包含了 GNSS 設(shè)備數(shù)量和設(shè)備單價(jià)的雙重提升。GNSS 模塊在智能手機(jī)中已是必備存在；同時(shí)可穿戴設(shè)備發(fā)展迅速，根據(jù) Statista1 的數(shù)據(jù)，到 2022 年，聯(lián)網(wǎng)可穿戴設(shè)備的出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到 64

17、0 億歐元，也意味著 10 億歐元的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場(chǎng)。針對(duì)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)的高端設(shè)備，多星座多頻 GNSS 技術(shù)是最有價(jià)值的技術(shù)之一，可以為客戶提供更精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航信息。智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備使我們生活更加數(shù)字化和互聯(lián)化，同時(shí)為了改善用戶體驗(yàn)，也對(duì) GNSS 設(shè)備的性能水平有了更高要求，與之對(duì)應(yīng)的則是單位價(jià)格的提升。公路交通運(yùn)輸領(lǐng)域是 GNSS 設(shè)備和應(yīng)用增速最快的市場(chǎng)。智能化、自動(dòng)化汽車是未來發(fā)展主要方向，近年來相關(guān)概念和技術(shù)也在不斷突破，而 GNSS 作為對(duì)定位信息的關(guān)鍵來源是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心之一，同時(shí)下游高精度地圖市場(chǎng)也至關(guān)重要。具備自動(dòng)駕駛能力的汽車將配備 GNSS 天線、高精度 GNSS

18、 接收器，并可能依賴高精度 GNSS 增強(qiáng)服務(wù)，因此自動(dòng)駕駛市場(chǎng)對(duì) GNSS 相關(guān)設(shè)備及服務(wù)需求量巨大。通用航空市場(chǎng)是 GNSS 設(shè)備的藍(lán)海市場(chǎng)。根據(jù) GSA 預(yù)測(cè)，航空領(lǐng)域中 GNSS 設(shè)備的大部分出貨量由通用航空和公務(wù)航空驅(qū)動(dòng)，用于監(jiān)視和導(dǎo)航目的。未來十年，GNSS 設(shè)備的整體出貨量將保持穩(wěn)定，每年的總數(shù)將達(dá)到 30 萬。但考慮到我國通航產(chǎn)業(yè)航空器保有量、通航機(jī)場(chǎng)數(shù)量、飛行從業(yè)人員的基數(shù)都很小，依然沒有釋放出與我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展相匹配的市場(chǎng)需求和規(guī)模；同樣在下游應(yīng)用端，應(yīng)用領(lǐng)域的寬度與作業(yè)時(shí)間也不成比例，因此我國通航產(chǎn)業(yè)還存在巨大的發(fā)展空間。隨著我國低空空域逐步放開，通航市場(chǎng)逐步發(fā)展，預(yù)計(jì)將會(huì)帶

19、動(dòng)通航領(lǐng)域內(nèi)的 GNSS 設(shè)備實(shí)現(xiàn)更高的增長。圖 5：通航領(lǐng)域 GNSS 產(chǎn)品出貨量預(yù)測(cè)資料來源： GSA、東興證券研究所無人機(jī)是 GNSS 設(shè)備的主要新興市場(chǎng)之一。近年來無人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速，無人機(jī)安裝 GNSS 模塊具有合理性和必要性：一方面隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，以及性能不斷增強(qiáng)，部分應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ诙ㄎ粚?dǎo)航服務(wù)的需求有所增加；另一方面無人機(jī)加裝 GNSS 模塊也能實(shí)現(xiàn)對(duì)于無人機(jī)的統(tǒng)一監(jiān)管。同時(shí)無人機(jī)價(jià)格的下降也使得消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)增長迅速，帶動(dòng)了該領(lǐng)域 GNSS 設(shè)備的增長。航海領(lǐng)域 GNSS 應(yīng)用市場(chǎng)的可持續(xù)增長。根據(jù) GSA 統(tǒng)計(jì)，2018 年用于船舶和港口定位導(dǎo)航的 GNSS產(chǎn)品出

20、貨量超過 170 萬臺(tái)，2008 年約為 83 萬臺(tái)，即過去十年中海事 GNSS 出貨量年復(fù)合增長率約為7.8%。預(yù)計(jì)到 2029 年，海事領(lǐng)域 GNSS 產(chǎn)品的年出貨量將達(dá)到 270 萬臺(tái)，在未來十年中將保持 4.1 的年均增長。在整個(gè)預(yù)測(cè)期內(nèi)，預(yù)計(jì)休閑導(dǎo)航的份額將保持穩(wěn)定，約占海運(yùn)總出貨量的 90。根據(jù)出貨量計(jì)算，預(yù)計(jì)到 2029 年相關(guān)的海事應(yīng)用程序的總安裝基數(shù)將超過 1600 萬個(gè)，與 2019 年 1100 萬的基數(shù)相比增長約 66。圖 6：海事 GNSS 產(chǎn)品出貨量預(yù)測(cè)資料來源： GSA、東興證券研究所北斗系統(tǒng)即將實(shí)現(xiàn)提前組網(wǎng)軍用：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提前組網(wǎng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiD

21、ouNavigationSatelliteSystem，BDS）由中國自行研制。自 20 世紀(jì)后期開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，逐步形成了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略：（1）試驗(yàn)系統(tǒng)階段：2000年發(fā)射 2 顆地球靜止軌道衛(wèi)星并投入運(yùn)營，建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)；（2）區(qū)域系統(tǒng)建設(shè)階段：2012 年北斗二號(hào)衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量達(dá) 14 個(gè)，建成覆蓋亞太地區(qū)的北斗區(qū)域系統(tǒng)；（3）北斗三號(hào)全球組網(wǎng)：到 2020 年將完成 35 顆北斗三號(hào)衛(wèi)星的組網(wǎng)，向全球提供相關(guān)服務(wù)。北斗三號(hào)將增加性能更優(yōu)的現(xiàn)代化公開信號(hào) B1C 和 B2a，按照國際標(biāo)準(zhǔn)提供星基增強(qiáng)服務(wù)（SRAS）及搜索救援服務(wù)（SAR）。完成

22、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)，為國內(nèi)用戶提供實(shí)時(shí)分米級(jí)/厘米級(jí)、事后毫米級(jí)服務(wù)。計(jì)劃利用北斗系統(tǒng) GEO 衛(wèi)星 B2b 信號(hào)播發(fā)高精度增強(qiáng)信號(hào)，為亞太地區(qū)提供動(dòng)態(tài)分米級(jí)，靜態(tài)厘米級(jí)導(dǎo)航定位服務(wù)。截至 2019 年底，北斗三號(hào)系統(tǒng)已成功發(fā)射 28 顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星（2017 年 2 顆、2018 年 17 顆、2019 年 9 顆），24 顆中圓地球軌道衛(wèi)星（MEO 衛(wèi)星）組成的核心星座部署完成，為進(jìn)一步提升系統(tǒng)服務(wù)性能和用戶體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，經(jīng)全球范圍測(cè)試評(píng)估，在全球區(qū)域定位精度優(yōu)于 10 米，亞太區(qū)域定位精度優(yōu)于 5 米，滿足指標(biāo)要求。按中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布

23、的北斗工程計(jì)劃，2020 年上半年我國還將發(fā)射兩顆北斗三號(hào)地球靜止軌道衛(wèi)星（GEO 衛(wèi)星），將比預(yù)定目標(biāo)提前半年完成全部 30 顆北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，屆時(shí)將提供星基增強(qiáng)、短報(bào)文通信、國際搜索救援、精密定位等新服務(wù)，并向全球播發(fā)性能更優(yōu)的導(dǎo)航信號(hào)。圖 7：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“三步走”發(fā)展策略資料來源： 公開資料、東興證券研究所增強(qiáng)系統(tǒng)與高精度定位的實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)系統(tǒng)發(fā)揮配合作用，提高定位精度達(dá)厘米級(jí)。主流增強(qiáng)系統(tǒng)為星基增強(qiáng)系統(tǒng)和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，是全球主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的補(bǔ)充，通過差分校正數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位精度的提高。本質(zhì)上而言，星基增強(qiáng)系統(tǒng)主要是接收天上衛(wèi)星發(fā)射的修正信號(hào)來實(shí)現(xiàn)定位精度的改進(jìn)，屬于廣域差分增強(qiáng)系

24、統(tǒng)(SBAS)；地基增強(qiáng)系統(tǒng)屬于局域差分增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)，是通過接收地面基準(zhǔn)站網(wǎng)提供的差分修正信號(hào)達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的，優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至亞米級(jí)不等。星基增強(qiáng)系統(tǒng)在航空航海應(yīng)用上更具備優(yōu)勢(shì)，地基增強(qiáng)系統(tǒng)的應(yīng)用涵蓋測(cè)繪勘探、監(jiān)測(cè)控、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等專業(yè)領(lǐng)域，及交通導(dǎo)航、旅游、應(yīng)急救援等大眾領(lǐng)域。表 3：北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)與星基增強(qiáng)系統(tǒng)的對(duì)比地基增強(qiáng)系統(tǒng)星基增強(qiáng)系統(tǒng)定位原理相對(duì)定位絕對(duì)定位通訊方式網(wǎng)絡(luò)、雙向傳輸衛(wèi)星、單向傳輸覆蓋范圍局域全球初始化速度快，10 秒慢，20 分鐘定位精度2-5 厘米4-10 厘米用戶數(shù)量有限制無限制網(wǎng)絡(luò)依賴需要穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸無依賴測(cè)繪勘探、監(jiān)測(cè)

25、控制、駕考駕培等專業(yè)領(lǐng)域，及交優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域航空航海通導(dǎo)航、旅游等大眾領(lǐng)域。典型代表CORS 系統(tǒng)(美國)、EPN(歐洲)、SAPOS(德國)、GeoNet(日本)、北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)(中國)等WAAS(美國)、EGNOS(歐洲)、MSAS(日本)、GAGAN(印度)等資料來源： 公開資料、東興證券研究所北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)(CORS 站)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五部分組成。北斗基準(zhǔn)站接收北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)，處理后產(chǎn)生修正信號(hào)，通過衛(wèi)星、數(shù)字廣播、移動(dòng)通信方式等實(shí)時(shí)播發(fā)，實(shí)現(xiàn)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)米級(jí)

26、、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)高精度定位服務(wù)。目前全國各省市均建設(shè)了區(qū)域型的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，普遍由當(dāng)?shù)販y(cè)繪局牽頭建設(shè)。全國性的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)則由中國兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴出資成立的千尋位置負(fù)責(zé)建設(shè)。2018 年 5 月 23 日，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已完成基本系統(tǒng)研制建設(shè)，具備為用戶提供廣域?qū)崟r(shí)米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)和后處理毫米級(jí)定位精度的能力。國家級(jí)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)對(duì)加速推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化具有重要意義。2018 年 11 月，北斗已建成基準(zhǔn)站數(shù)量超過 2200 個(gè)，成為全球基站數(shù)量最多、覆蓋范圍最廣、運(yùn)行穩(wěn)定的地基增強(qiáng)系統(tǒng)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)克服地基增強(qiáng)覆蓋范圍有限的缺點(diǎn)，除通信信號(hào)覆蓋

27、的范圍，還能夠在通信信號(hào)覆蓋不到的高空、海上、沙漠、山區(qū)實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前國內(nèi)比較成熟的星基增強(qiáng)系統(tǒng)有合眾思?jí)选爸袊取?星基增強(qiáng)系統(tǒng)以及中海達(dá)“全球精度”系統(tǒng) HI-RTP，此外千尋位置也具備通過星基增強(qiáng)系統(tǒng)提供位置服務(wù)的能力。通過星基增強(qiáng)系統(tǒng)與地基增強(qiáng)系統(tǒng)相結(jié)合，可形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)， 為國土測(cè)繪、海洋勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、無人機(jī)以及無人駕駛等領(lǐng)域的專業(yè)應(yīng)用以及汽車導(dǎo)航、移動(dòng)手機(jī)等大眾化應(yīng)用提供更有效的高精度位置服務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境，具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。表 4：北斗星基增強(qiáng)系統(tǒng)（BDSBAS）建設(shè)目標(biāo)與規(guī)劃面向中國及周邊區(qū)域內(nèi)的所有用戶開放；建設(shè)目標(biāo)建設(shè)規(guī)劃為民航、鐵路

28、、海事等重點(diǎn)行業(yè)用戶提供廣域、高精度、高完好性服務(wù)；彌補(bǔ)我國星基增強(qiáng)定位領(lǐng)域空缺，滿足軍民用戶需求，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益增長。2017-2018：系統(tǒng)建設(shè)方案論證；2018-2020：完成 3 顆 GEO 衛(wèi)星發(fā)射、地面設(shè)備研制、實(shí)現(xiàn)初始運(yùn)行能力；2021-2022：開展民航測(cè)試認(rèn)證，完善系統(tǒng)建設(shè)，具備完整運(yùn)行能力；2023-：拓展海外監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，提升服務(wù)性能。資料來源： 公開資料、東興證券研究所北斗全球精密定位系統(tǒng)夔龍系統(tǒng)：2016 年 11 月 1 日，在第十一屆珠海航展現(xiàn)場(chǎng)，中國航天科技集團(tuán)公司宣布我國首個(gè)北斗全球“厘米級(jí)”定位系統(tǒng)建設(shè)工作，該系統(tǒng)命名為“夔龍系統(tǒng)”。表 5：夔龍系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)與

29、規(guī)劃提供“亞米級(jí)、亞分米級(jí)、厘米級(jí)、航空安全”四種服務(wù)；建設(shè)目標(biāo)建設(shè)規(guī)劃第一階段：“一帶一路”核心區(qū)域監(jiān)測(cè)站網(wǎng)建設(shè)，利用尼星、A 星播發(fā)，提供區(qū)域高精度為止服務(wù)；第二階段：全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)建設(shè)，至少 5 顆 GEO 衛(wèi)星、60 顆以上 LEO 衛(wèi)星星座，提供全球高精度位置服務(wù)。2017 年：已完成演示系統(tǒng)發(fā)布；2018 年：實(shí)現(xiàn)第一階段系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營；2020 年：實(shí)現(xiàn)全球運(yùn)營服務(wù)。資料來源： 公開資料、東興證券研究所GNSS 行業(yè)國內(nèi)催化因素與發(fā)展目標(biāo)長期催化：全球政治局勢(shì)動(dòng)蕩，經(jīng)濟(jì)逆全球化趨勢(shì)顯現(xiàn)，北斗的發(fā)展有利于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn) GNSS 國產(chǎn)化，增強(qiáng)我國政治經(jīng)濟(jì)實(shí)力。中美貿(mào)易關(guān)系不穩(wěn)定，北斗作為

30、中國國產(chǎn)化標(biāo)桿性行業(yè)，戰(zhàn)略價(jià)值凸顯。北斗系統(tǒng)最初起源于軍用，受當(dāng)前我國軍工市場(chǎng)提升信息化、軍民融合等政策推動(dòng)，具備較強(qiáng)科研實(shí)力的廠商具備較大發(fā)展機(jī)會(huì)。短期催化（政策密集出臺(tái)）：2016 年 10 月，關(guān)于加快推進(jìn)“一帶一路”空間信息走廊建設(shè)與應(yīng)用的指導(dǎo)意見發(fā)布，明確定位北斗在“一帶一路”中的經(jīng)濟(jì)發(fā)展支撐作用。2017 年 6 月，國家發(fā)改委、海洋局發(fā)布“一帶一路”建設(shè)海上合作設(shè)想，提出加強(qiáng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋領(lǐng)域應(yīng)用的國際合作，為沿線國提供衛(wèi)星定位應(yīng)用與服務(wù)。2017 年 8 月，農(nóng)業(yè)部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)關(guān)于加快發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)的指導(dǎo)意見， 加快推廣基于北斗系統(tǒng)的作業(yè)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程調(diào)度

31、、維修診斷等大中型農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。2017 年 11 月，交通部、中央軍委裝備發(fā)展部印發(fā)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用專項(xiàng)規(guī)劃(公開版)，大力推動(dòng)北斗交通行業(yè)應(yīng)用，在鐵路、公路、水路、民航、郵政等交通運(yùn)輸全領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)北斗系統(tǒng)應(yīng)用。2018 年 1 月，發(fā)改委發(fā)布智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略(意見征求稿)，明確提出:建設(shè)覆蓋全國的車用高精度時(shí)空服務(wù)系統(tǒng)。充分利用已有北斗地基增強(qiáng)網(wǎng)，建立車用網(wǎng)絡(luò)高精度統(tǒng)一時(shí)間體系，提供全國統(tǒng)一的車用高精度時(shí)空服務(wù)。2018 年 5 月，完成中華人民共和國衛(wèi)星導(dǎo)航條例征求意見稿，中國衛(wèi)星導(dǎo)航條例立法加速有助于進(jìn)一步規(guī)范北斗系統(tǒng)建設(shè)、管理和應(yīng)用，以確立北斗系統(tǒng)作為國家信息基礎(chǔ)

32、設(shè)施的法律地位。目前，北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于交通、海事、電力、民政、氣象、漁業(yè)、測(cè)繪、礦產(chǎn)、公安、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、國土、水利、金融等十幾個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。截至 2018 年底，各類國產(chǎn)北斗終端產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)模已累計(jì)超過 8000萬臺(tái)/套，采用北斗兼容芯片的終端產(chǎn)品社會(huì)總保有量接近 7 億臺(tái)/套(含智能手機(jī))，北斗應(yīng)用正在諸多領(lǐng)域邁向“標(biāo)配化”發(fā)展的新階段。專業(yè)市場(chǎng)仍待普及：在區(qū)域、行業(yè)示范應(yīng)用項(xiàng)目支持下，北斗在交通、船舶監(jiān)控、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)等諸多行業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用，但是行業(yè)實(shí)際應(yīng)用份額仍然較少。高精度定位市場(chǎng)仍處于啟動(dòng)期：從國家安全和戰(zhàn)略經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用需求來講，在航空、鐵路、通信、電力、金融等多個(gè)行

33、業(yè)需要實(shí)時(shí)分米級(jí)、厘米級(jí)、授時(shí)納秒級(jí)系統(tǒng)精度。當(dāng)前北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)已完成建設(shè)，廣域精密定位系統(tǒng)全面啟動(dòng)，面向高精度位置和時(shí)間服務(wù)需求，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、服務(wù)多功能、信息互聯(lián)互通是確保未來高精度應(yīng)用推廣快速推進(jìn)的保障。衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)廣闊空間：2018 年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá) 3016 億元，較 2017 年增長18.3%，其中與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的，包括芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值達(dá) 1069 億元，占總產(chǎn)值的 35.44%，北斗對(duì)產(chǎn)業(yè)的核心產(chǎn)值貢獻(xiàn)率達(dá) 80%，由衛(wèi)星導(dǎo)航衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值達(dá) 1947 億元。預(yù)計(jì)至 2020

34、 年，我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的規(guī)模將超過 4000 億元，北斗將拉動(dòng)超過 3000 億元規(guī)模的市場(chǎng)份額，北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)在未來相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)還有很大的發(fā)展空間。隨著 2020 年北斗系統(tǒng)服務(wù)范圍覆蓋全球，2035 年建設(shè)完善更加泛在、融合、智能的綜合時(shí)空體系，北斗產(chǎn)業(yè)將迎來由技術(shù)融合創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展共同帶來的升級(jí)變革。未來，北斗高精度定位、導(dǎo)航、授時(shí)（PNT）技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用是未來發(fā)展熱點(diǎn)。北斗與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算、5G 等技術(shù)融合成為行業(yè)信息化的支撐技術(shù)，也是北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力。北斗板塊公司數(shù)據(jù)整理首先選取 27 家北斗板塊公司的營業(yè)收入和歸母凈利潤進(jìn)行分析，2018 年收入總計(jì) 675.30 億

35、元，同比增長 11.34%；歸母凈利潤 38.46 億元。圖 8：2012-2018 年北斗板塊公司營業(yè)收入及增速圖 9： 2012-2018 年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所我們又將這 27 家公司分成了三個(gè)類別，分別是老軍工背景企業(yè)、民參軍企業(yè)和純北斗民用企業(yè)三種， 分別比較了三類公司的收入和凈利潤情況。民參軍公司盈利能力相對(duì)其他兩類公司，利潤占比偏高，這種情況由于軍品訂單本身利潤率高，以及民轉(zhuǎn)軍企業(yè)成本控制能力強(qiáng)導(dǎo)致的。圖 10：2018 年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況資料來源： Wind、東興證券研究所從三類公司

36、收入對(duì)比來看，軍工企業(yè)和民參軍企業(yè) 2018 年收入增長較快。從三類公司的歸母凈利潤可以看出，純民用公司的利潤波動(dòng)較大，軍工企業(yè)一直保持上升勢(shì)頭，民參軍企業(yè)近兩年利潤基本持平， 2018 年增幅較大。圖 11：2012-2018 年北斗板塊三類公司營業(yè)收入（億元）圖 12： 2012-2018 年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元）資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所重點(diǎn)考慮合眾思?jí)?、華力創(chuàng)通、海格通信、華測(cè)導(dǎo)航、中海達(dá)、雷科防務(wù)、振芯科技和北斗星通這八家北斗行業(yè)相關(guān)公司。圖 13：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司營收情況（元）圖 14：2012-201

37、8 年北斗行業(yè)相關(guān)公司扣非后歸母凈利潤（元） 資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所圖 15：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司營收增速（%）圖 16：2012-2018 年北斗行業(yè)相關(guān)公司扣非后歸母凈利潤增速（%）資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所北斗產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)上市公司業(yè)務(wù)布局從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來看，北斗產(chǎn)業(yè)鏈要包括上游的基礎(chǔ)元器件，中游的終端集成和系統(tǒng)集成以及下游的運(yùn)營服務(wù)等?；A(chǔ)器件主要包括芯片、天線、板卡等，是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，也是產(chǎn)業(yè)自主可控最關(guān)鍵的部分；終端設(shè)備承載衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能，與用戶體驗(yàn)相關(guān)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展水

38、平的重要體現(xiàn)；運(yùn)營服務(wù)是未來時(shí)空服務(wù)發(fā)展的根本依托，是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的最重要手段。圖 17：衛(wèi)星導(dǎo)航高精度應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈資料來源： 華測(cè)導(dǎo)航招股說明書、東興證券研究所根據(jù)2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，在北斗產(chǎn)業(yè)鏈中 2018 年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值較2017 年均有明顯提升，其中下游產(chǎn)值增長最快。中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、終端設(shè)備價(jià)格下降的影響，產(chǎn)值增速較去年進(jìn)一步放緩，在全產(chǎn)業(yè)鏈中占比仍然呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。上游產(chǎn)值在總產(chǎn)值中占比為 10.9%，其中，基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等環(huán)節(jié)的產(chǎn)值占比分別為 4.4%、2.1%和 4.4%; 中游產(chǎn)值在總產(chǎn)值中的占比為 47.5%

39、，其中，終端集成環(huán)節(jié)的產(chǎn)值占比為 34.6%，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的占比為 12.9%；下游產(chǎn)值占比增長較快，由于終端集成環(huán)節(jié)競爭激烈，下游運(yùn)營服務(wù)準(zhǔn)入門檻相比較低，促使終端提供商向運(yùn)營服務(wù)商轉(zhuǎn)變，從而推動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展，其產(chǎn)值在 2018 年總產(chǎn)值中占比為41.6%。表 6：我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)2015 年2016 年2017 年2018 年上游基礎(chǔ)數(shù)據(jù)14513511.274.1710.94.4基礎(chǔ)器件2222.1基礎(chǔ)軟件765.14.4中游終端集成6147564251.9236.7947.534.6系統(tǒng)集成141415.1312.9下游運(yùn)營服務(wù)253136.8

40、141.6資料來源： 2019 年中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書， 東興證券研究所圖 18：2007-2018 年衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)業(yè)產(chǎn)值及增速圖 19：2012-2018 年衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)業(yè)產(chǎn)值分布情況 資料來源：衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)白皮書、東興證券研究所資料來源：衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)白皮書、東興證券研究所在具體上市標(biāo)的中，出于產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)完整，增強(qiáng)自身整合能力與談判話語權(quán)的考慮，很少有公司其業(yè)務(wù)只占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈某一環(huán)節(jié)，大多數(shù)公司的業(yè)務(wù)涵蓋至少兩個(gè)相鄰的環(huán)節(jié)，部分公司也秉承著向整體方案解決商身份轉(zhuǎn)變而逐步延伸自身業(yè)務(wù)鏈條。表 7：北斗產(chǎn)業(yè)鏈上市公司業(yè)務(wù)布局領(lǐng)域上市公司衛(wèi) 星研制上游中游下游

41、芯片板卡天線地圖終端集成系統(tǒng)集成運(yùn)營服務(wù)衛(wèi)星設(shè)備中國衛(wèi)星終端設(shè)備振芯科技海格通信北斗星通終端設(shè)備華力創(chuàng)通合眾思?jí)阎泻＿_(dá)軟件四維圖新超圖軟件資料來源： 東興證券研究所上游基礎(chǔ)產(chǎn)品上游產(chǎn)品主要包括基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中基礎(chǔ)器件是整個(gè)行業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，是終端集成、系統(tǒng)集成等環(huán)節(jié)的重要支撐，主要包括芯片、天線、OEM 板卡等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至 2018 年底，國產(chǎn)北斗導(dǎo)航型芯片模塊等基礎(chǔ)產(chǎn)品銷量已突破 7000 萬片，國產(chǎn)高精度板卡和天線銷量分別占國內(nèi)市場(chǎng)份額的30%和 90%。表 8：上游基礎(chǔ)產(chǎn)品國內(nèi)外主要廠商產(chǎn)品公司芯片天線OEM 板卡美國：博通（Broadcom ）、高通（Qualcomm

42、）、英特（Intel）等歐洲：瑟福（CSR-SiRF）、意法半導(dǎo)體（STM）、U-BloxAG 等日本：富士、JapanRadio、古野（FURUNO）等中國：中電科 24 所、振芯科技、海格通信、北斗星通、合眾思?jí)选⒗卓品绖?wù)等美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、JAVAD、Exelis 、PCTEL 等歐洲：赫斯曼（HirschmannCarCommunicationGmbH）、萊卡（LeicaGeosystemsAG）、U-BloxAG 等日本：松下、NEC、東芝等中國：北斗星通、振芯科技、金昌電子、華穎泰科、海積信息等美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、高

43、通（Qualcomm） 歐洲：徠卡（Leica）中國：上海司南、中科微電子、北斗星通等資料來源： 公開資料，東興證券研究所國際主流芯片研制企業(yè)切入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)。美國 GPS 系統(tǒng)發(fā)展較早，芯片方面有博通、高通、英特爾等技術(shù)領(lǐng)先、競爭力強(qiáng)、市場(chǎng)占有率高的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。歐洲有意法半導(dǎo)體（STMicro）、U-Blox、瑟福等全球領(lǐng)先的衛(wèi)星導(dǎo)航芯片制造商。日本憑借其在電子、通信與信息等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，也形成了衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、天線、接收設(shè)備等衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈。目前高通、博通、U-Blox、聯(lián)發(fā)科等公司發(fā)布的最新芯片功能中均支持北斗定位，如高通向我國大量銷售的智能手機(jī)芯片都內(nèi)置北斗、GPS 組合定位功能?？?/p>

44、慮到國家安全和為國內(nèi)企業(yè)提供一定程度的保護(hù)，北斗系統(tǒng) B1、B2、B3 中的軍用 B3 頻段不對(duì)外資企業(yè)開放權(quán)限。國內(nèi)北斗芯片國產(chǎn)化程度日益提高，不斷突破研發(fā)瓶頸，規(guī)?；a(chǎn)能力逐漸提升。2017 年 5 月，北斗星通發(fā)布和芯火鳥 Firebird 芯片，該芯片是全球最小尺寸的 28nmGNSS 射頻基帶一體化芯片，支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 多系統(tǒng)，低功耗、高性能。定位精度 2m，可做厘米級(jí) RTK 解算，支持片上多傳感器融合及航位推測(cè)。2017 年 9 月，深圳華大北斗科技有限公司發(fā)布自主研發(fā)且擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)基帶和射頻一體化芯片，這是全球首顆支持新一代北斗

45、三號(hào)信號(hào)體系的多系統(tǒng)多頻高精度 SoC 芯片。這款超低功耗的第三代北斗芯片可以在無需地基增強(qiáng)的情況之下，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)（即精度可以達(dá)到一米以內(nèi)）的定位精度， 并且實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)別的安全加密。2019 年 5 月，北斗年會(huì)公布兩款 22nm 芯片，分別為高精度定位芯片和超低功耗雙頻雙核定位芯片。車規(guī)級(jí)全系統(tǒng)全頻高精度定位芯片 Nebulas-IV 在高精度領(lǐng)域具有里程碑的意義，采用 22nm 工藝射頻基帶一體化設(shè)計(jì)，可使高精度 RTK 定位模塊面積進(jìn)一步從 30 x40mm 縮小到 12x16mm（減少 84%），模塊功耗比前代削減 67%。All-in-one 單芯片解決方案可實(shí)現(xiàn)片上 RTK+PPP

46、。與此同時(shí)，超低功耗雙頻雙核定位芯片 Firebird-II，可實(shí)現(xiàn)業(yè)界最低功耗，具有標(biāo)準(zhǔn)定位模式、抗多徑模式。中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心數(shù)據(jù)顯示，截至 2018 年年底，北斗民用用戶已達(dá)千萬級(jí)；從北斗兼容機(jī)功能的終端年銷售數(shù)量角度，2013-2015 年間已分別達(dá)到 135 萬套、527 萬套和 1326 萬套，實(shí)現(xiàn)了數(shù)量級(jí)的增長，預(yù)計(jì) 2020 年我國北斗導(dǎo)航芯片市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 300 億。民用導(dǎo)航芯片現(xiàn)狀。主要由四大部分構(gòu)成：基帶、射頻、電源管理、算法（PNT 或偽距差分）。表 9：民用導(dǎo)航芯片供應(yīng)商Ublox全球?qū)Ш叫酒灾?，年出貨量破億全球第一售價(jià)最高，芯片性能最好泰斗微電子收入破億國內(nèi)第一

47、性價(jià)比高杭州中科微國內(nèi)前五有中科院背景上市公司中的北斗星通芯片設(shè)計(jì)主要依靠和芯星通第一積極布局車載資料來源： 公開資料，東興證券研究所民用導(dǎo)航芯片趨勢(shì)展望：趨勢(shì) 1：北斗滲透率將能夠達(dá)到 100%；趨勢(shì) 2：未來硬件和芯片將是中國市場(chǎng)主導(dǎo)。高精度板卡和天線的技術(shù)有所突破，生產(chǎn)規(guī)模提升。根據(jù)我國北斗產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，截至 2018年底，國產(chǎn)高精度板卡和天線已分別占據(jù)國內(nèi) 30%和 90%市場(chǎng)份額。例如，上海司南導(dǎo)航突破了高精度北斗/GNSS 模塊核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；袌?chǎng)應(yīng)用，打破了一直以來 Trimble 和 NovAtel 公司對(duì)我國高精度 OEM 板卡的技術(shù)壟斷，其研制的 AT200

48、擁有覆蓋北斗 B1、B2、B3 以及 GPSL1L2 定位衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)接收能力，并內(nèi)置了高增益低噪聲放大器，適合各類北斗接收機(jī)使用。公司名稱小型化預(yù)期表 10：板卡領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較天寶預(yù)計(jì)不久將推出芯片級(jí)高精度解決方案諾瓦泰預(yù)計(jì)不久將推出芯片級(jí)高精度解決方案合眾思?jí)岩呀?jīng)有高精度射頻芯片北斗星通已經(jīng)有射頻一體化高精度芯片司南導(dǎo)航已經(jīng)有小型化高精度模塊中海達(dá)已經(jīng)有高精度射頻芯片華測(cè)導(dǎo)航高精度板卡接近國外主流水平資料來源： 公開資料，東興證券研究所中游集成產(chǎn)品中游產(chǎn)品指終端產(chǎn)品和系統(tǒng)集成產(chǎn)品，包括車載導(dǎo)航、航空航海 GNSS 設(shè)備、便攜式導(dǎo)航終端。終端產(chǎn)品中的高性能專業(yè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于軍工、測(cè)繪、授時(shí)

49、等領(lǐng)域，對(duì)精度要求較高且價(jià)格昂貴；普通民用消費(fèi)主要用于車輛監(jiān)控、車輛導(dǎo)航、信息服務(wù)、個(gè)人跟蹤、娛樂消費(fèi)等領(lǐng)域。在軍用方面，國產(chǎn)北斗二代軍用終端定位精度已可達(dá)可達(dá)厘米級(jí)，在民用方面，北斗三代終端量產(chǎn)后有望逐步滲透衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)， 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航自主可控。據(jù)2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，2018 年我國衛(wèi)星導(dǎo)航中游產(chǎn)品市場(chǎng)容量為 1433 億元，占比 47.5%，在產(chǎn)業(yè)鏈上中下游中占比最多。截至 2018 年底，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定位終端產(chǎn)品總銷量突破 5.3 億臺(tái)，其中具有衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的智能手機(jī)銷售量達(dá)到 3.9 億臺(tái)。汽車導(dǎo)航后裝市場(chǎng)終端銷量達(dá)到 400 萬臺(tái)，汽車導(dǎo)航前裝市場(chǎng)終端銷量

50、達(dá)到 450 萬臺(tái)，各類監(jiān)控終端銷量在 500 萬臺(tái)左右，專業(yè)高精度接收機(jī)終端銷量突破 16 萬臺(tái)(套)。終端設(shè)備的組成部分主要包括功率放大器、射頻處理、低噪放、基帶處理等模塊，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，各個(gè)模塊的元器件工藝和設(shè)計(jì)水平?jīng)Q定了終端產(chǎn)品在重量、體積以及性價(jià)比等方面能否符合客戶實(shí)際使用的需求，關(guān)系到用戶體驗(yàn)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要體現(xiàn)。表 11：國內(nèi)外導(dǎo)航終端產(chǎn)品生產(chǎn)廠商產(chǎn)品公司導(dǎo)航儀便攜式導(dǎo)航終端高 精 度 測(cè) 量 與GIS 采集終端美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、HemisphereGNSS 等歐洲：Tomtom、CSR、萊卡、泰萊斯、薩里、Septentrio 等日本：古

51、野（FURUNO）、TopconCo.等中國：紐曼、賽格導(dǎo)航、合眾思?jí)训让绹禾O果、摩托羅拉（Garmin）等歐洲：諾基亞、菲利普、阿爾卡特等日本：索尼、東芝、NEC 等中國：（軍）海格通信、航天恒星、北斗星通等；（民）新科、宇達(dá)電通 MIO、城際通等美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、JAVAD 等歐洲：Tomtom、NottinghamScietificLtd.、NVSTechnologiesAG 等日本：TopconCo.、Pentax 等中國：合眾思?jí)?、中海達(dá)、南方測(cè)繪等資料來源： 公開資料，東興證券研究所在終端產(chǎn)品的國際市場(chǎng)中，美國占據(jù)了衛(wèi)星導(dǎo)航終端制造業(yè)的主導(dǎo)地位，

52、天寶、佳明、蘋果、賈瓦德等成為各自行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。歐洲和日本在這個(gè)市場(chǎng)也有 Tomtom、諾基亞、索尼、TopconCo.等國際知名企業(yè)。我國衛(wèi)星導(dǎo)航終端市場(chǎng)中，軍用終端由于對(duì)可靠性和安全性要求高，技術(shù)和資質(zhì)門檻較高，且不允許外企進(jìn)入，因此孵化出了一批優(yōu)秀的本土企業(yè)。目前，上市公司中進(jìn)入北斗軍用終端市場(chǎng)的有海格通信、振芯科技、中國衛(wèi)星、雷科防務(wù)、華力創(chuàng)通、合眾思?jí)训?。軍工領(lǐng)域表 12：北斗軍工領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較2018 年軍2019Q3 預(yù)2019Q3 預(yù)品收入付賬款同比收賬款同比訂單（占比）增長率增長率主要產(chǎn)品公司名稱競爭優(yōu)勢(shì)海格通信海軍起家，老牌軍工企業(yè)軍工信息化方面產(chǎn)品線齊全 3.銷售能力

53、渠道強(qiáng)老牌軍工企業(yè)，軍工資產(chǎn)，如和協(xié)航電、短波、超短波、北斗、天通、模擬仿真20.16 億(49.54%)4.42%8.01%20.61 億合眾思?jí)驯倍穼?dǎo)航科技等公司未放入上市公司利用民參軍潮流切入自組網(wǎng)領(lǐng)域自組網(wǎng)2.3 億(10%)-20.99%-40.38%43 億華力創(chuàng)通老牌北斗軍工企業(yè)北斗終端、無人機(jī)4.62 億(68.09%)12.2%7.05%8 億雷科防務(wù)背靠北理工嵌入式計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)、模擬仿真、雷達(dá)億(86.43%)-9.02%30.45%1.06 億振芯科技北斗二代最大受益人手持終端、車載2.69 億(60.58%)-24.22%19.36%0.95 億北斗星通軍用芯片性能良好

54、北斗導(dǎo)航模塊、慣性器件、微波組件/器件、北斗應(yīng)用終端0.97 億-53.5%13.7%0(3.17%)資料來源： 公開資料，東興證券研究所軍用北斗:“十三五”壓縮反彈，“十四五”確定增長：軍改結(jié)束，政策不確定性移除，未來相關(guān)訂單有望增加。北斗 2 號(hào)升級(jí)北斗 3 號(hào)，大規(guī)模換裝需求急需釋放。“十三五”計(jì)劃前 2 年壓制延緩的訂單與軍方新的采購計(jì)劃疊加，為完成“十三五”計(jì)劃目標(biāo)，后續(xù)成加速增長態(tài)勢(shì)。軍品未來投資機(jī)會(huì)：綜合終端，組合導(dǎo)航成為發(fā)展方向：軍改前，北斗二號(hào)時(shí)期最大贏家振芯科技。而目前處在從北斗二號(hào)到三號(hào)的轉(zhuǎn)型期，2021 年左右將會(huì)出現(xiàn)大批換裝需求。北斗軍品未來：組合導(dǎo)航和通導(dǎo)一體化。“

55、十四五”計(jì)劃潛在市場(chǎng)：通導(dǎo)一體化。彈載組合導(dǎo)航。組合導(dǎo)航、無人作戰(zhàn)平臺(tái)。民用領(lǐng)域測(cè)繪領(lǐng)域衛(wèi)星測(cè)繪充分利用了衛(wèi)星導(dǎo)航高精度、全地域的優(yōu)勢(shì)。隨著近年來發(fā)展中國家及地區(qū)工程建設(shè)項(xiàng)目的增多，缺乏其他替代手段和地面網(wǎng)絡(luò)支持，其衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪市場(chǎng)增速明顯高于歐美市場(chǎng)。目前已建成的北斗二號(hào)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)覆蓋，改善了以往應(yīng)用中只借助 GPS 或 GLONASS 系統(tǒng)所導(dǎo)致的諸多信號(hào)盲區(qū)的問題，使得兼容北斗的衛(wèi)星測(cè)繪系統(tǒng)精度大幅提升。高精度 GNSS 技術(shù)主要采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK），也稱載波相位差分技術(shù)，RTK 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和數(shù)據(jù)鏈組成，原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，安置接收機(jī)作為參

56、考站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，流動(dòng)站接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)還接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)，流動(dòng)站手簿根據(jù)相對(duì)定位原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出三維坐標(biāo)和測(cè)量精度，能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度，為各類新興應(yīng)用帶來了可能。目前，國內(nèi) RTK 市場(chǎng)增速主要源于工地開工率情況，技術(shù)升級(jí)方面主要是從全站儀到 RTK 的技術(shù)方案替代。當(dāng)前國產(chǎn)化替代如火如荼，在這一領(lǐng)域國內(nèi)逐漸掌握定價(jià)權(quán)。圖 20：2011-2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)規(guī)模圖 21：2020-2023 年中國衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所中國衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器市場(chǎng)經(jīng)歷了“進(jìn)口-國產(chǎn)替代

57、-產(chǎn)品出口”的發(fā)展過程，早年市場(chǎng)份額由國外廠商所壟斷，主流廠商包括天寶、拓普康、徠卡等。2000 年前后部分國內(nèi)企業(yè)開始涉足衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)繪儀器的研發(fā)和生產(chǎn)，隨著國內(nèi)廠商技術(shù)水平持續(xù)創(chuàng)新，國產(chǎn)產(chǎn)品逐漸成為主流，行業(yè)競爭充分，基本形成了四家龍頭公司。2015-2016 年，行業(yè)曾出現(xiàn)價(jià)格戰(zhàn)，近幾年價(jià)格比較穩(wěn)定，2-3 萬元一套，毛利率由之前的60%-70%下降到 40%-50%，但設(shè)備置換率有所提高。當(dāng)前時(shí)段 RTK 產(chǎn)品受宏觀經(jīng)濟(jì)影響，增速略有下滑。表 13：測(cè)繪領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較H1H1增速增強(qiáng)片自研基帶芯基 2018 年2019 年片（約）公司名稱業(yè)務(wù)領(lǐng)域競爭優(yōu)勢(shì)銷 售 人 數(shù) 自 研 射 頻

58、芯 海外業(yè)務(wù)收入及增速星合眾思?jí)讶A測(cè)導(dǎo)航中海達(dá)傳統(tǒng)測(cè)繪新興測(cè)繪傳統(tǒng)測(cè)繪海洋測(cè)繪新興測(cè)繪傳統(tǒng)測(cè)繪海洋測(cè)繪新興測(cè)繪傳統(tǒng)測(cè)繪板卡自主設(shè) 計(jì)，國外團(tuán)隊(duì)積累深厚運(yùn)維服務(wù)完善，凈利率高于競爭對(duì)手10-15射頻芯片自主研發(fā)50有有有2.05 億2.69 億31.2500無無無0.65 億0.82 億26.2900有無有0.49 億0.51 億4.1南方測(cè)繪海洋測(cè)繪新興測(cè)繪行業(yè)積累深厚1000資料來源： 公開資料，東興證券研究所傳統(tǒng)測(cè)繪（GNSS、GIS、光電）：國產(chǎn)化替代穩(wěn)步推進(jìn)。新興測(cè)繪（三維激光掃描儀）：年需求 20 億元以上，將逐步打破國外壟斷，市場(chǎng)需求有望釋放海洋測(cè)繪（聲吶探測(cè)）：多波束國產(chǎn)替代剛開

59、始，規(guī)模 10 億元的市場(chǎng)空間，民用及軍工市場(chǎng)皆可期待。位移監(jiān)測(cè)領(lǐng)域位移監(jiān)測(cè)是指對(duì)物體在各種影響因素的作用下，其位置在時(shí)空域中變化的監(jiān)測(cè)，如地殼形變、滑坡、采礦塌陷、橋梁高樓等大型建筑的擺動(dòng)以及大壩位移形變等。目前，衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)主要應(yīng)用在地質(zhì)災(zāi)害、尾礦、交通、水利、水電、橋梁等大型建筑等方面的監(jiān)測(cè)。圖 22：中國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模級(jí)及預(yù)測(cè)圖 23：2019 中國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè) 資料來源： Wind、東興證券研究所資料來源： Wind、東興證券研究所據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015 年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 15.27 億元，同比增長 24.55%。預(yù)計(jì) 2020 年，

60、我國衛(wèi)星導(dǎo)航位移監(jiān)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 42,40 億元，年均復(fù)合增長率 22.66%。表 14：形變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域重點(diǎn)公司比較公司名稱進(jìn)入時(shí)間發(fā)展現(xiàn)狀主要領(lǐng)域未來發(fā)展重點(diǎn)收入體量是否提供位置增強(qiáng)服務(wù)合眾思?jí)?017 年2017 年應(yīng)用到應(yīng)用到變電站設(shè)備的形變監(jiān)測(cè)，逐步向其他領(lǐng)域拓展變電站設(shè)備的形變監(jiān)測(cè)、輸變電線路的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)繼續(xù)加強(qiáng)電力行業(yè)布局，拓展大壩形變監(jiān)少測(cè)市場(chǎng)與北京市政府合資提供地基增強(qiáng)服務(wù)；通過中國位置提供星基增強(qiáng)服務(wù)華測(cè)導(dǎo)航2012 年傳統(tǒng)核心產(chǎn)品，持續(xù)穩(wěn)步增長，已積累監(jiān)測(cè)行業(yè)應(yīng)用案例逾 500 項(xiàng)地質(zhì)災(zāi)害安全監(jiān)測(cè)、橋梁監(jiān)測(cè)、大壩監(jiān)測(cè)向礦產(chǎn)資源豐富區(qū)拓展，發(fā)展尾礦監(jiān)測(cè)等業(yè)務(wù)，有望成為新的