交流串激電機基本知識

1、關于交流串激電機基本知識第一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點 1. 串激電機轉速范圍廣,轉速與頻率無關,轉速公式: n=(Ucos IR U)/Ke (rpm)或者 =602E10 /N,根據(jù)不同產品要求，轉速可以從4000rpm至35000rpm以上,運用范圍廣,電動工具用的電機轉速達（1000038000）rpm以上；如電磨頭電機的轉速已經超過了38000rpm,高速角磨的電機轉速也達35000rpm以上。而其他交流電機的轉速都與電源頻率有關,當電源頻率為50Hz時,其轉速不會超過3000RPM(n=60f/p, p=1, f=50Hz),因而其使用范圍受

2、到一定的限制.轉速公式中各字母的意義在后面的電機計算公式中會介紹. 2. 與其他交流電機相比,在同樣功率下，產品體積縮小許多，材料節(jié)省，重量輕，適合大批量生產,制造成本低。 3. 起動轉矩大,過載能力強。起動轉矩高達額定轉矩的4-6倍,起動瞬間因轉子機械慣性大，n=0,感應電勢E=0,由電壓平衡式可知U=E+IaR , Ia=U-E/R=U/R ,起動電流很大，因Ia(電樞電流）=If（激磁電流），If產生磁通也很大，因此起動轉矩T=Ct Ia也很大,不易被卡住,適合于使用在啟動比較困難的地方.8第二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點 4. 功率因數(shù)cos高。串

3、激電機額定轉速比較高，定、轉子匝數(shù)相對比較少，(定轉子安匝比:8W1/N=0.85-1.5之間(常用1.051.3之間),W1為定子單個線圈的導體數(shù),N為轉子的所有導體數(shù),N=轉子鐵芯槽數(shù)4線圈匝數(shù),如定子單個線圈的匝數(shù)為260匝,轉子匝數(shù)為38匝,則該電機的定轉子匝數(shù)比為8260/12438=1.14.此比值不能太大,太大了說明定子匝數(shù)過多,將造成定子銅耗的增加,造成激磁磁場過于飽和,鐵耗增加,溫升升高,效率下降,材料的利用率降低,還造成定子的電抗增加,使功率因數(shù)cos降低,使電機的特性變硬,需要對定轉子參數(shù)進行配合調整,一般情況,輸出功率大于400W定轉子安匝比取比值較小,輸出功率小于40

4、0W定轉子安匝比取比值較大),因此繞組電感也較少，電流和電壓的相位差夾角較小,所以功率因數(shù)cos比較高，一般來說,電機空載轉速在10000-15000之間, cos=0.88-0.95,空載轉速在15000-20000之間, cos=0.95-0.97,空載轉速在2000030000以上, cos=0.97-0.99 I:電流相量;U:電壓相量;E:反電勢相量;IR:電阻壓降相量;JIX:電抗壓降相量.功率因數(shù)相量圖第三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點5.采用雙重絕緣結構1234123451.漆包線(導體);2.基本絕緣;3.轉子軸;4.附加絕緣(轉子軸絕緣)

5、1.轉子軸絕緣(附加絕緣);2.工作絕緣(基本絕緣);3.轉子鐵芯;4.導電體(漆包線.換向器)5.加強絕緣(由軸絕緣和換向 器的絕緣部分構成)6.轉子軸6順便介紹一下定子的絕緣結構:1.基本絕緣:DMD或青殼紙2.附加絕緣:塑料機殼第四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月簡單介紹一下爬電距離、電氣間隙和絕緣穿通距離的概念：1. 爬電距離：在兩個導電零件之間或導電零件與電器、工具界面（即外殼表面）之間沿絕緣材料表面的最短距離。如在加強絕緣上的帶電零件(換向器的銅排端面）與其他金屬零件之間（轉子軸）的距離不能小于8mm；由基本絕緣（槽絕緣）將帶電的漆包線與轉子鐵芯隔開的沿絕緣材料表面的最短

6、距離不能小于2mm；2. 電氣間隙：在兩個導電零件之間或導電零件與電器、工具界面（即外殼表面）之間通過空氣量得的最短距離。如機殼表面與鐵芯表面的電氣間隙的最短距離不能小于4mm;3. 絕緣穿通距離：在附加絕緣或加強絕緣隔開的金屬零件之間，穿過絕緣量得的最短距離。如將電機軸與鐵芯隔開的軸絕緣的最短距離不能小于1mm,一般取為1.25mm.第五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月6.定子采用深槽結構 深槽定子是隨著定子自動繞線機的采用而發(fā)展起來的，由于定子極身磁密較低，因此可將定子槽向定子極身中心靠近，不會增加過多的激磁安匝， 采用深槽定子，不僅僅是為了增加放定子線圈的窗口面積，以便放更多定

7、子 線圈，主要是為了增大轉子直徑而不致過多的減少放定子線圈的窗口面積。 采用深槽定子，由于增大了轉子的直徑，并又縮短了定子線圈的跨距匝長，既可減少漆包線的成本，又可以提高電機的功率1020%。深槽定子極身第六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點 7.簡單介紹一下不同轉子芯片槽數(shù)安匝比的計算公式: A. 8槽轉子安匝比=8W1/N=8W1/84W2=W1/4W2 (電磨 頭產品) B. 12槽轉子安匝比=8W1/N=8W1/124W2=W1/6W2 (大多數(shù)產品采用12槽鐵芯) C. 14槽轉子安匝比=8W1/N=8W1/144W2=W1/7W2 (目前還未使用)

8、D. 16槽轉子安匝比=8W1/N=8W1/164W2=W1/8W2(切割機、斜斷鋸、臺鋸、230角磨等大功率產品) E. 馬蹄形定子（C形定子）安匝比=8W1/128W2=W1/12W2(部分平板砂等小功率產品） 其中W1為定子單個線圈的匝數(shù), W2為轉子單個線圈的匝數(shù) 8.串激電機的定子繞組與電樞繞組是串聯(lián)的，見圖1（單相串激電機原理圖），定子電流就是電樞電流，定子產生磁通與電樞電流幾乎同相位。若電機在運行過程中負載增大時，電流和磁通也增加，但轉速下降，維持輸出功率不變。P2=Mn/9.55(W) ,其中M為轉矩(N.m),n為轉速(rpm).第七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月

9、一. 單相串激電機的特點圖1.單相串激電機原理圖第八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點9. 單相串激電機工作原理圖第九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點10. 單相串激電機的特性曲線電機轉速隨著負載的增加而降低的特性稱為串激電機的軟特性第十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點11. 單相串激電機的一些常用公式: 1. 輸入功率P1=UIcosNN (W) 2. 輸出功率P2=Mn/9.55(W) 3. 效率=P2/P1 100% 4. 轉速n=(Ucos IR U)/Ke (rpm)=602E10 /

10、N 5. 轉矩T=CtI(N.m) 6. 溫升T=(R2-R1)/R1(234.5+T1) (T2T1) (K) 7. 噪聲:聲壓級Lp=20P/P。(dB) 8. 噪聲:聲功率級Lw=Lp+11dB (dB) (A) 9. 轉子的最大殘余重心偏移距離e=9550G/n(m) 10. 轉子的最大殘余不平衡量m=Me /r (g) 8第十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 11. 定轉子之間的單邊氣隙=轉子直徑D2的 1/100mm或者 =( 0.3A/B) 10 (mm) (極距=3.14D2/2 ,線負荷A=100-145A/cm,氣隙磁密B=0.35-0.55T) (單邊氣隙長度

11、一般在0.3-0.8mm之間,大功率,高轉速電機取氣隙較大值,小功率,低轉速電機取氣隙較小值) 12. 轉子鐵芯長度與轉子外徑之比L/D2=0.5-1.7 13. D2 L=Pi 6 210 / *B*A*n (cm ) 14. 極弧系數(shù)=/=0.667-0.7(為定子極弧對應角度，一般為120度） 15. 換向器外徑與轉子鐵芯外徑之比一般在0.6-0.72之間 16. 轉子外徑與定子外徑之比D2/D1=0.54-0.62 (如54片: 31/54=0.574,如 58.5片:35/58.5=0.598,如65片:39.5/65=0.61,如72片:41.5/72=0.576,如90片:54/

12、90=0.60,如98片57/98=0.58 4243第十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點電機定轉子沖片各部分名稱簡介第十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一. 單相串激電機的特點定子極靴定子極身第十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一.單相串激電機轉子繞組特點最常用的轉子繞線簡圖,Z=12槽,K=24片,槽對鉤繞組形式:單迭短距繞組.特點:易于繞制,改善換向,可減小火花.左右第十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月一.單相串激電機轉子繞組線路簡圖轉子繞組線路簡圖及電流分布1+224323422521620719818910111

13、7161513-1214碳刷位置碳刷位置III/2I/2第十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月單相串激電機在設計上的發(fā)展趨勢 1. 提高電機轉速。由于雙飛叉自動繞線機和全自動平衡機的使用，對轉子的動平衡精度有了可靠的保證，因而普遍采用提高電機轉速來縮小電機的體積，提高電機功率，降低電機成本； 2. 增大轉子直徑。使轉子線圈的作用半徑增大，因而轉矩增大，直接提高電機的輸出功率，目前，轉子外徑與定子外徑之比已經由原來的0.520.56提高到0.540.62，增大轉子外徑，也使電機定轉子繞組的溫升趨于接近，以改善轉子溫升偏高而定子溫升偏低的情況； 3. 定子采用深槽結構，前面已講； 4.

14、提高磁通密度，增加激磁安匝。適當提高磁通密度，增加激磁安匝，不但可以縮小磁路系統(tǒng)的結構尺寸，而且有利于換向，并使機械特性趨硬，提高空載轉速； 5. 減少電機沖片規(guī)格，提高零部件的通用性。單相串激電機主要用于電動工具和家用電器，生產批量很大，為了適應全自動大批量生產，降低制造成本，必須減少電機沖片的規(guī)格，提高通用性。否則，高速沖模具的投入將會增加較大的制造成本。 6. 在電磁計算上已經全部采用計算機程序軟件計算，不僅計算速度快，而且計算的效率和準確性得到極大的提高； 第十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程1.壓鐵芯注意要點:壓裝尺寸;鐵芯跳動 0.08M

15、M;3. 壓裝后轉子的扭力檢查,產品不同,扭力不同.(注:軸包塑材料為:BMC熱固性塑料或WH-501或PBT)4. 目前北辰采用的是一次成型，以前的成型材料為熱縮性材料PPS,現(xiàn)在正逐步改為熱固性材料BMC,一次成型都會造成轉子鐵芯跳動大。第十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程2. 裝絕緣端板 注意要點:a.端板有顏色和長短的區(qū)分;b.端板不能有開裂或缺料變形;c.端板齒必須與轉子齒對齊,不能錯位.d.端板的厚度2.2-2.5MM;e.120V產品需用棕色阻燃端板. 絕緣端板第十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝

16、流程3. 測轉子鐵芯徑向跳動注意要點:1. 測試前校正百分表;2. 轉動轉子一周,讀取最大值和最 小值,兩個數(shù) 值之差即為轉子鐵 芯的跳動值,此值0.08MM;3. 跳動值大于0.08MM的轉子挑出 車削鐵芯外圓后再測試;第二十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程4.裝羊毛氈壓換向器注意要點: 1. 羊毛氈須平整緊貼于換向器的底部; 2. 換向器壓裝尺寸和換向器扭力要求;(壓裝尺寸和扭力要求因產品而定) 3. 注意換向器鉤或槽與鐵芯槽的對應關系(槽對槽或槽對鉤) (槽對槽:偏半片7.5,槽對鉤:不借偏，適用于正反轉的電機)第二十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作

17、于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程5.插槽絕緣紙注意要點: 1. 插紙前檢查端板是否歪斜; 2. 槽絕緣紙應伸出鐵芯兩端長度2.2-2.5MM,并保持與端板平齊; 3. 槽絕緣紙應緊貼鐵芯內壁. 4. 目前公司使用的絕緣紙為:230V產品0.25MM厚的DMD(聚酯復合薄膜) 120V產品0.25MM厚的青殼紙第二十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程6. 繞線注意要點: 1. 線徑正確、匝數(shù)正確、繞法正確; 2. 張力器調整到適當位置,保證兩邊線包高度的均勻性; (線徑不同,張力不同)，兩邊線包高度不一致將影響后面的動平衡工序； 3. 鉤

18、線方式及掛鉤正確; 4. 不能有脫鉤、斷線、壓紙的現(xiàn)象. 5. 轉子繞線后的槽滿率65%(在設計時需考慮)第二十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程7.插槽楔注意要點: 1.槽楔伸出鐵芯兩端面的長度2.2-2.5MM,且要保證對稱平齊 2.目前公司使用的槽楔材料為紅鋼紙（部分是用環(huán)氧板）第二十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程8.轉子點焊 T1 T20 T3注意要點: 1. 點焊后漆包線和換向器掛鉤的變形量 10%-25%; 2. 點焊后換向器鉤的歪斜角度10; 3. 點焊后不能出現(xiàn)虛焊.假焊和脫焊現(xiàn)象; 4.

19、點焊后掛鉤處漆包線脫漆量0.5-1MM; 5. 粗線或雙線并繞的轉子在焊接時需加大 電流和氣壓,并將焊接停頓時間適當延長; 6. 由于剛開始點焊時能量不夠，漆包線的漆 膜未能充分熔掉，因此需對開始焊接的兩 點或三點進行補焊，防止虛焊或假焊現(xiàn)象點焊機能量與時間圖注:1.焊接棒材料為鎢鋼;2. 每次焊接前須對焊接棒的角度進行磨削,一般角度要4度；3.一般焊接到4000次左右須更換焊接棒；第二十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程9. 測試(1) 12 24 1 13 轉子片間電阻曲線圖注意要點: 1. 片間電阻8%; 2. 對角電阻8%; 3. 焊接電阻0.

20、5m; 4. 匝間測試,波形不能少于4個, 與標準波形的面積差15% 5. 冷態(tài)絕緣電阻測試500M; 6. 高壓測試: a. 換向器對鐵芯1250V5mA3S b. 鐵芯對主軸2500V5mA3S c. 換向器對主軸3750V5mA3S第二十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程10. 滴漆和包封膠注意要點:1. 線包滴漆均勻,無飛線.無汽泡.無漆瘤;2. 鐵芯表面無漆,換向器表面無漆3. 槽滿率較低的轉子,鋼片槽中需無堵塞;(可起通風降溫作用)4. 包封膠要包住換向器鉤部和轉子頸部,無開裂.無氣孔,包封均勻.目前公司使用的轉子漆為1146甲.乙(F級)

21、.包封膠為Q200或R960(耐溫200以上):第二十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程滴漆基本工藝 、溫度、時間及滴漆量是過程控制重點1 預熱:加熱轉子至滴漆合適溫度(約125）；排除濕汽，減少繞線應力。2 滴漆:轉子低速旋轉, 漆均勻的滴到繞組端部及頸部,依靠漆的自重及毛細管效應,滲入到線圈內部,同時排出空氣。3 凝膠:轉子保持自傳，滴飽漆的轉子在適宜溫度下（約120）快速凝膠。4 固化:轉子保持自傳，在一定溫度下（約130）使揮發(fā)組份揮發(fā)而烘干。第二十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程轉子滴漆的目的 1.

22、 提高轉子的絕緣電氣強度； 2. 提高轉子的機械強度； 3. 減少或消除繞線時漆包線的應力； 4. 提高轉子的導熱性； 5. 提高轉子的耐濕性；轉子包封膠的目的:1.固定轉子頸部懸空漆包線,防止高速運轉時的斷裂;2.固定換向器鉤部焊接后的漆包線,防止相互間的接觸而引起短路;3.防止運轉后碳粉與線圈的接觸而引起的高壓測試不通過.第二十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程11. 銑換向器槽注意要點: 1. 要保證分度的準確性; 2. 確保銑槽后換向片間距離(步長)的一致性; 3. 銑槽后的換向器溝槽內應無殘留云母和絕緣漆; 4. 銑槽后片間距離一般為0.45

23、-0.6mm,銑槽深度一般為0.5-1.2mm;(目前公司使用的自動銑槽機為視頻跟蹤銑槽機,可隨時觀察銑槽的情況)1.云母片;2.換向片;3.正確銑槽;4.不正確銑槽(中間低兩邊高)第三十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程12.車換向器注意要點: 1. 換向器表面粗糙度(光潔度)Ra 0.4 2. 換向器的車削長度.車削后的外徑; 3. 車削后換向器的徑向跳動0.015MM 4. 車削后換向器鉤部無飛絲; 5. 車削后需用滾刷清除鉤槽內的銅屑;第三十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程13.壓風葉注意要點: 1.壓

24、裝風葉后的尺寸檢查; 2.風葉不能有缺損、毛刺、變形、披鋒等; 3.風葉端面跳動0.3MM； 4. 軸向推力檢查； 5. 徑向扭矩檢查；第三十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程14.動平衡注意要點: 1. 最大切削深度1.5MM,不能切到漆包線; 2. 切削長度不能超過鐵芯長度的一半; 3. 不能出現(xiàn)對角去重的情況; 4. 不能出現(xiàn)缺齒槽的情況; 5. 切削后應去除齒槽毛刺;D.S.K 6工位動平衡機工作原理 4(轉動) 3 (切削) 5(切削) 2 (檢測) 6(檢測) 1(取放)第三十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子

25、生產工藝流程15.測試(2) 此處測試是轉子完成所有加工工序后的最終測試,可以只測試片間電阻.焊接電阻和匝間測試。測試片間電阻可檢查轉子是否有斷線和換向器車削后溝槽內是否有銅屑，測試焊接電阻可再次測試轉子是否有虛焊、假焊的情況,匝間測試可檢查轉子在前面所有加工工序中漆包線是否有碰傷.損傷等。 第三十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程16.防銹處理和印字注意要點: 1. 不能用手直接拿換向器,防止換向器表面生銹，只能拿鐵芯或風葉; 2. 換向器表面不能有防銹油; 3. 防銹油在轉子鐵芯表面要涂刷均勻,特別是動平衡切削處，防止生繡; 4. 在風葉與主軸結合

26、處加適量的厭氧膠,防止風葉的松動; 5. 要做到輕拿輕放轉子,防止相互間的碰撞,影響轉子的動平衡.第三十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月二.單相串激電機轉子生產工藝流程壓軸.裝端板裝羊毛氈壓換向器插絕緣紙繞線插槽楔點焊測試1滴漆.包封膠銑換向器槽車換向器壓風葉動平衡測試2涂厭氧膠和防銹處理印字軸加工軸絕緣高速沖轉子芯片硅鋼片卷料硅鋼片套裁第三十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程1. 敲骨架(裝端板)注意要點: 1. 端板配對正確; 2. 端板無變形.缺料.破裂等不良; 3. 端板厚度2.2-2.5MM. 4. 120V產品為棕色阻燃端板.第

27、三十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程2. 插絕緣紙注意要點: 1.兩端絕緣紙露出鐵芯長度2.2-2.5MM,一般與端板平齊; 2.內壁絕緣紙露出鐵芯極靴長度1.5MM; 3.絕緣紙成型好,不起皺.不彎折. 4.絕緣紙的材料為:230V產品為0.25MM厚的DMD (聚酯復合薄膜) 120V產品為0.25MM厚的青殼紙第三十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程3.繞線注意要點: 1. 線徑正確.匝數(shù)正確; 2. 張力調整器調到適當位置(線徑不同,張力不同) 3. 不能有壓紙和斷線現(xiàn)象;第三十九張，PPT共八十八頁

28、，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程4. 拉線與沖線注意要點: 1. 漆包線的預留長度要合適,為后面接線提供方便; 2. 端子(插片)與定子端板的連接拔出力 3. 端子(插片)與定子連接線(丁晴線)的連接拔出力 4. 檢查定子連接線(丁晴線)線規(guī).長度.顏色的正確性 5. 脫漆水不能濺到線圈上，否則將會損傷漆包線. (注:以上拔出力因產品而定,)第四十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程5.焊線注意要點: 1. 焊錫爐設定溫度330-360之間; 2. 使用無鉛焊錫;(滿足ROHS和PAHS要求) 3. 焊錫應無虛焊.假焊.尖角現(xiàn)象; 4

29、. 不得有錫渣.錫粒掉入繞組中; 5. 熱縮管不能露銅第四十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程6.塞槽楔.塞毛氈注意要點: 確保定子邊緣漆包線和定子連接線(丁晴線)卡住不松動 (此工序只有少部分定子需要,如百得的部分產品) (定子槽楔材料為環(huán)氧板)第四十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程7.整形注意要點: 1. 整形后端板內徑要大于定子鐵芯內徑; 2. 線圈外徑要符合圖紙要求,不能大于鐵芯外徑; 3. 不能損傷連接線(丁晴線),端部線圈排列整齊,無飛線; 4. 整形頭在定子上停留的時間要求在5-10S內,否則達

30、不到 整形的效果.第四十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程8.測試 a. 兩個線圈的電阻測試,與設定的標準電阻之差8%; b. 匝間測試:與設定的標準波形差值15%,且波形不能少于4個; c. 高壓測試: 1250V5mA3S不擊穿; d. 檢查連接線(丁晴線)長度和顏色是否滿足要求.第四十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程9.浸漆注意要點: 1. 漆包線和連接線(丁晴線)不能有損傷; 2. 懸掛時有連接線端朝上; 3. 線圈浸漆均勻飽滿,不能有氣泡.漆瘤.散線.浮線等現(xiàn)象; 4. 鐵芯內外壁定位端面不能有漆瘤

31、; 5. 目前定子使用的浸漆為831-2甲.乙(B級)或1032第四十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程10.定子包封膠注意要點: 1. 此工序只有SKIL角磨定子有此要求; 2. 保證封膠涂刷均勻,不開裂; 3. 定子包封膠材料為速干型的Q201第四十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程11.涂飛線注意要點: 1. 飛線一般都是浸漆時定子線圈朝上的部分會出現(xiàn) 2. 用速干漆將飛線固定在線圈上即可;第四十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月三.單相串激電機定子生產工藝流程高速沖定子芯片敲骨架(裝端板)插絕

32、緣紙繞線拉線.涂脫漆水去漆皮.剪線壓插片(裝端子)塞槽楔.毛氈整形測試浸漆包封膠涂飛線沖線.焊接.套蠟管第四十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介 串激電機的主要零部件材料大致分為以下四類:一.金屬材料:轉子軸二.導磁材料:硅鋼片三.導電材料:漆包線.碳刷.碳刷彈簧.換向器四.絕緣材料:定轉子槽絕緣紙.定轉子絕緣端板.轉子槽楔.軸絕緣.絕緣漆.包封膠1.主軸 電機軸是承受載荷的重要零部件,它必須要有較高的強度和剛度才能支承轉動部件的高速運轉,單相串激電機主軸材料多選用45#優(yōu)質碳素結構鋼,對于功率較大,轉速較高的電機主軸多選用40Cr或40CrMo調

33、質鋼,主軸長度越長,轉速越高的電機對軸的材料要求越高; 第四十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月2.硅鋼片 硅鋼片是電機的重要導磁材料,分為熱軋硅鋼片和冷軋電工鋼帶,熱軋硅鋼片由于損耗大磁通密度低加工費時(需將板料剪裁成條料后才能使用),目前已經將熱軋硅鋼片淘汰。現(xiàn)在已廣泛使用損耗小磁通密度高加工方便的冷軋電工鋼帶。冷軋電工鋼帶根據(jù)硅晶體的排列磁化方向分為晶粒取向和晶粒無取向兩種。 鋼中加入硅的好處： A.電阻率增加;B.鐵耗顯著減小;C.有利于將鋼中的有害物質碳分離出來; 鋼中硅的含量不能超過4.5%,否則將造成硅鋼片硬度和脆性的增大,給套裁和沖制工序帶來較大的困難. 目前使用的硅

34、鋼片的材料為無取向冷軋電工鋼帶，根據(jù)硅鋼片單位質量損耗從小到大的類型有: DW470-50,DW600-50,DW800-50,其代號意義如下:第五十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介 DW470-50硅鋼片的厚度為:0.50MM表示頻率為50Hz,波形為正弦波的磁通密度為1.5T(特斯拉)的單位質量鐵耗為4.7W/Kg, 600鐵耗為:6.0W/Kg,800鐵耗為:8.0W/Kg表示冷軋無取向硅鋼片第五十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介幾種硅鋼片的價格對比(參考價格) 近幾年由于鐵礦石價格上漲和與國外

35、的幾個大的鐵礦石供應商談判未達成協(xié)議的原因，硅鋼片的價格也上漲很快，如DW800-50的硅鋼片在3年前大約在6500元/T,而現(xiàn)在此規(guī)格的硅鋼片價格大約在8700元/T.DW600-50的價格大約在9200元/T; 目前基于成本考慮,除客戶有特別指出硅鋼片要用DW470-50或DW600-50(如SKIL角磨.13沖擊鉆等)外,其他客戶的產品已基本轉為DW800-50硅鋼片生產.第五十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介3.漆包線 漆包線根據(jù)絕緣溫度等級分為:絕緣溫度等級 A E B F H C最高允許溫度 105 120 130 155 180 1

36、80 ()繞組溫升限值 75 90 95 115 140 160 (K) 一般電動工具電機使用的漆包線為: 定子:聚酯漆包線(QZ-2),130 , B級漆包線 轉子:聚酯亞胺漆包線(QZY),155 ,F級漆包線 對于大功率、高轉速、大負荷、耐高溫的電機或客戶有特殊要求的電機,可選用聚酰亞胺漆包線(QXY),180 H級漆包線 國外漆包線的分類為:UEW(低溫線130).PEW(中溫線155 ).AIW(高溫線180 ),絕緣溫度等級越高的漆包線價格越高.第五十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介4.換向器 換向器的工作條件非常惡劣，不僅受到每分鐘

37、數(shù)萬轉離心力作用，還要受到元件換向過程中釋放電火花灼傷，它的溫度高出電樞許多，因此對換向器的材質和加工工藝要求也很高，材質分紫銅換向器和銀銅合金換向器(含銀量約千分之三)兩種,一般產品用紫銅換向器，對產品質量要求高的或者功率大的選用銀銅合金換向器。銀銅合金軟化溫度(280)比紫銅軟化溫度(150)高出130。換向器加工質量對電機換向影響很大，例如要求換向器表面加工成光澤鏡面，表面粗糙度控制在Ra0.4以下，換向器跳動量控制在0.015mm以下。碳刷與換向器吻合表面應大于80%以上。 但銀銅合金換向器價格比紫銅換向器價格高,一般情況下,當電機轉速n20000rpm,選用紫銅的換向器,且轉子頸部不

38、用封膠;(可降低成本) 當電機轉速 n20000rpm,或客戶有特殊要求時選用銀銅合金帶加固環(huán)帶內襯銅套的換向器,且轉子頸部需要封膠.第五十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介因為換向器是非常重要的零部件,下面介紹一下?lián)Q向器的一些基本技術要求 1.換向片對孔的軸線傾斜度(簡稱斜片)小于片間絕緣寬度云母片的1/3(約為0.15mm); 2.相鄰兩換向片間的徑向最大誤差(簡稱片間段差)小于0.01mm; 3.換向器鉤沿圓周應均勻分布,對軸線的位置度(簡稱換向鉤位置度)誤差小于0.25mm; 4.換向器外圓徑向跳動值小于0.015mm; 5.相鄰換向片之間

39、耐壓:600V1S0.1mA; 第五十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 6.換向片與內孔之間耐壓:3750V60S0.25mA; 7.換向器的內孔直徑: A.有襯套的內孔應符合GB/T1801中規(guī)定的H7; B.無襯套的內孔應符合GB/T1801中規(guī)定的H8; 8.紫銅換向器銅的含量99.9%,硬度HB85-110; 銀銅換向器銀的含量為0.03-0.3%,硬度HB85-115; 9.經過超速測試(40000RPM)后換向片徑向變化最大值分別為0.007mm(室溫),0.01mm(熱態(tài)1802); 10.經過超速測試(40000RPM)后相鄰換向片的段差變化最大值分別為0.003m

40、m(室溫),0.007mm(熱態(tài)1802);第五十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡介5.碳刷 碳刷是串激電機重要元件之一，碳刷材質選用對電機火花至關重要，且直接影響到電機使用壽命。電機對碳刷的要求絕不僅僅表現(xiàn)在換向性能上，而且還要求碳刷的潤滑性能好，形成氧化膜的能力要強，碳刷自身的磨損及對換向器表面磨損要小等，以保證良好的滑動接觸。所以選擇碳刷時，要盡量滿足上述多項要求。碳刷的電流密度要求控制在12A/cm以下,否則將造成換向困難,火花增大,也會影響EMC的測試. 第五十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月四.單相串激電機的主要零部件材料簡

41、介6.碳刷彈簧 與碳刷配合使用的碳刷彈簧，它也是非常重要零件之一，彈簧壓力范圍在電動工具上采用250500g/cm之間。彈簧壓力過大將加大碳刷與換向器表面的摩擦,破壞換向器表面的氧化亞銅薄膜,使換向情況惡化,彈簧壓力過小,會使碳刷與換向器表面的接觸不良,碳刷容易跳動,造成火花的增大,彈簧壓力的取值方法:功率大的取大值，功率小的取小值.彈簧質量的好壞，取決于選用材料和加工工藝，尤其是控制材質的淬火溫度。彈簧是與碳刷接觸的，它是一個導電體，工作溫度也很高，在高溫下彈簧不能軟化，不能失去正常壓力。 第五十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月7.氣隙對電機性能的影響定子轉子氣隙定子極靴與轉子外

42、徑之間的空間稱為氣隙第五十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月氣隙對電機性能的影響： a. 氣隙偏大會增加定子繞組的用銅量，增加電機的成本； b. 氣隙偏大，因造成繞組的增加而使繞組的電感增大，會降低電機的功率因數(shù)； c. 適當增加氣隙的長度，可以減少磁極的表面損耗； d. 適當增加氣隙的長度，可以減少電樞反應，可以改善換向，減少火花； e. 適當增加氣隙的長度，可減少偏心的影響，減小單邊磁拉力，避免定轉子相擦（擦鐵）； f. 氣隙偏小易造成定轉子的相擦（擦鐵）； g. 氣隙偏小易造成電機的發(fā)熱偏高，降低電機的使用壽命； h. 氣隙偏小將造成電機的電磁噪聲的加大；第六十張，PPT共八十

43、八頁，創(chuàng)作于2022年6月五.單相串激電機火花產生的原因 產生火花的原因很多，如電磁因素、電位因素、機械因素和化學因素等 1. 電磁因素:主要有電抗電勢、電樞反應電勢、換向電勢和變壓器電勢等。電磁因素產生火花的原因很復雜且很難改善,只做了解即可; 2. 電位因素:電源電壓是通過幾何中心線上的兩個碳刷加在電樞繞組上的，粗看起來，電壓是均勻分布在每個元件上。其實每個元件的電阻因線圈感抗的影響是不一樣的，而是先繞的元件電阻小，后繞的元件電阻大，先繞的阻值小，根據(jù)歐姆定律U=IR,承受電壓低,它連接的換向片片間電壓也低。后繞的阻值大，承受的電壓也高，連接的換向片片間電壓也高。第六十一張，PPT共八十八

44、頁，創(chuàng)作于2022年6月 高低不一的繞組元件就在電機運行時，就產生電位火花。 每個換向片間的電位壓降計算公式為:Up=2U/K,其中U為電源電壓,K為換向器的片數(shù),若U=230V,K=24, 則Up=19.1V,若U=120V,K=24, 則Up=10V,所以在換向器片數(shù)相同的情況下,230V比120V的電機每個換向片間的電位壓降要高,電動工具用串激電動機換向片間的電位壓降一般要求在25V以下,推薦Up=1016V.改善由電位因素產生的火花可采用以下方法: a. 采用片數(shù)多的換向器，或者采用多槽沖片,盡量減少換向片間的電位壓降,但制造成本會增加;b.換向元件間電阻值差要小,改進制造工藝質量 ,

45、將換向器每個片間電阻控制在8%以內.第六十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月五.單相串激電機火花產生的原因3.機械因素 由于機械原因引起火花大原因很多，而且復雜，只能挑主要的和經常遇到的來敘述:換向器偏心，轉子動平衡不良引起轉子跳動加劇；換向器質量不好,相鄰換向器片間出現(xiàn)間距不等,高低偏差；換向器表面加工精度不高；(一般要求Ra0.4)碳刷壓力不當，過大或過?。?一般要求250500g/cm)碳刷材質不良，碳刷彈簧淬火處理不符要求；（當溫度升高時，彈簧失去彈性壓力）第六十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月碳刷在刷握里配合尺寸過松，引起碳刷在刷握里跳動，過緊將碳刷卡住，造成接

46、觸不良；(一般要求0.05-0.39MM)換向器與刷握端面間距過大；(一般要求1.5 0.5MM)換向器片間電壓過多( 25V)，碳刷電流密度過大(12A/cm) ；碳刷的圓弧面與換向器表面的圓弧面吻合度小于80%；電機繞組存在缺陷，出現(xiàn)繞組短路或開路現(xiàn)象；轉子點焊不良,出現(xiàn)虛焊和假焊現(xiàn)象.第六十四張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月五.單相串激電機火花產生的原因4.化學因素 電機在正常工作時，換向器和碳刷接觸表面上有一層氧化亞銅薄膜。這層薄膜的電阻很大，又烏亮光滑，因而能使換向近似于直線電阻換向。(換向方式分為:直線換向.延時換向和超前換向,三種換向方式中直線換向方式最佳,換向的過程非

47、常復雜,這里暫不講述,在后面的改善換向中將提到) 正常運轉情況下碳刷的摩擦作用，可能把換向片表面的氧化亞銅薄膜破壞，但是在電流流過碳刷與換向片時，由于溫度較高以及空氣中含有水分，又使換向器表面氧化，生成氧化亞銅薄膜，這樣，換向器表面的氧化亞銅薄膜，在電機運行過程中處于不斷破壞和不斷生成的動態(tài)平衡中。第六十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月如果正常運行條件遭到破壞，如碳刷壓力過大或過小，或者缺乏氧氣和水分，或者電機運行在有腐蝕性的氣體(如氯氣)中時，都會使換向器表面的氧化亞銅薄膜遭到破壞，氧氣和水分對于串激電機運行很重要，所以串激電機一般不制成封閉式電機這是其中的一個原因之一。(正因為

48、不能制成封存式電機,且塑料機殼不能對高頻輻射起到屏蔽作用,導致30MHz以上的高頻能量的輻射,使電機的EMC測試比較困難).第六十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機繞組溫升的計算方法及控制繞組溫升的措施電機繞組溫升的計算公式為:（繞組法測試） T=(R2-R1)/R1(K+T1) (T2T1) 單位: K R1:開始測試時繞組的冷態(tài)直流電阻;() R2:測試結束時繞組的熱態(tài)直流電阻;() T1:開始測試時繞組附近的環(huán)境溫度;() T2:測試結束時繞組附近的環(huán)境溫度;() K:繞組系數(shù),銅: 234.5,鋁：225 (注:溫升的測試方法有繞組法和電偶法兩種)第六十七張，

49、PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機繞組溫升的計算方法及控制繞組溫升的措施舉例計算電機繞組的溫升電 阻溫 度溫 升K要求值K測試結果0.94U轉子定子R1R2T1T2T1.0981.430273076.190PASS1.5421.970273069.990PASS1.06U轉子定子1.0981.4402727303078.59090PASSPASS1.5422.00074.7以0.94U轉子為例計算溫升T=(R2-R1) (234.5+T1)/R1-(T2-T1)=(1.430-1.098) (234.5+27)/1.098-(30-27)=(0.332261.5)/1.09

50、8-3=79.07-3=76.07(K)GS標準 90KUL標準 75K第六十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機控制繞組溫升的措施在設計電機時,可采取以下措施控制繞組的溫升:1.限制線負荷(或電負荷)A:轉子外圓單位圓周長度上的電流A=NI/3.14D2,N為轉子的總導體數(shù),I為電樞電流,D2為轉子的外徑,單位:A/cm,與電樞繞組的電流密度J=I/2S(導體單位面積上所通過的電流:A/mm, I是電機的電流,S為單根漆包線的截面積)的乘積AJ(也稱發(fā)熱因子)可控制電樞繞組的溫升,線負荷A 越大,將導致繞組銅耗的增加,繞組匝數(shù)的增多,換向時換向圈內的電抗電勢增大,使換

51、向惡化,因此線負荷A 的取值范圍一般限制在100-145A/cm,J的取值范圍在10-18 A/mm,第六十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月而AJ的乘積1400-1800之間,在此范圍之內,電機的溫升不會太高,此值在電機設計時需加以考慮,線徑越細的漆包線線負荷A與電樞繞組的電流密度J=I/2S的乘積越大,轉子繞組的溫升將會升高.事實也證明線徑越細的漆包線溫升越高.(轉子外圓單位面積上散出的熱量Q=AJ,其中為漆包線的電阻率),或者通過AJ=KaLD2n10 計算AJ的乘積. 其中Ka為系數(shù),由以下圖中查取,L為鐵芯長度(cm), D2為轉子鐵芯外徑(cm) , n為電機的額定轉速(

52、rpm)-4第七十張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機控制繞組溫升的措施Ka與額定輸出功率PH的關系曲線圖KAPH(W)第七十一張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機控制繞組溫升的措施2.限制Ir1的數(shù)值可控制定子繞組的溫升,I是電機的電流, r1為定子電阻,如果定子漆包線的匝數(shù)過多或選用漆包線的線徑較細,將會增加定子繞組的電阻,從而導致定子繞組溫升的增加. Ir1=KSLD2n10 (W) 其中KS為系數(shù),由以下圖中查取,L為鐵芯長度(cm), D2為轉子鐵芯外徑(cm) , n為電機的額定轉速(rpm)3.一般來講,定子溫升比轉子溫升要低些,但不能

53、相差太大,兩者溫升相差太大了,說明電機的有效材料沒有得到充分運用,需要對定子溫升進行調整,也就是對定子線徑和匝數(shù)進行調整.有時需要對轉子參數(shù)和定子參數(shù)進行配合調整以獲得滿足要求的轉子溫升和定子溫升.因此,電機溫升的調整比較麻煩,有的需要進行多次調整才能滿足要求. -4第七十二張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月六.單相串激電機控制繞組溫升的措施系數(shù)KS與定子鐵芯外徑D1的關系曲線圖KSD1第七十三張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月七.單相串激電機火花等級的劃分 火花等級 碳刷下火花程度 判斷標準 1級 無火花換向器上沒有黑痕,碳刷上沒有灼痕. 11/1級碳刷邊緣僅小部分(約1/5

54、至1/4刷邊長)有斷續(xù)的幾點點狀火花換向器上沒有黑痕,碳刷上沒有灼痕. 11/2級碳刷邊緣大部分(大于1/2刷邊長)有連續(xù)的較稀的顆粒狀火花換向器上有黑痕,但不發(fā)展,用汽油擦其表面即能除去,同時在碳刷上有輕微灼痕. 2級(電動工具要求火花等級在2級以下)碳刷邊緣大部分或全部有連續(xù)的較密的顆粒狀火花,開始有斷續(xù)的舌狀火花換向器上有黑痕,但不發(fā)展,用汽油擦其表面不能除去,同時在碳刷上有輕微灼痕.如短時出現(xiàn)此種火花,不會對換向器和碳刷造成損壞. 3級碳刷整個邊緣有強烈的舌狀火花,并伴有爆裂聲音換向器上黑痕嚴重,用汽油擦其表面不能除去,同時在碳刷上有嚴重灼痕,引起環(huán)火,碳刷將被燒焦或損壞.第七十四張，

55、PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月八.單相串激電機的能量損耗及效率較低的原因1.單相串激電機的能量損耗包括電氣損耗和機械損耗. A.電氣損耗包括: a.定子繞組的銅耗,約占輸入功率的10-14%; b.轉子繞組的銅耗,約占輸入功率的8-12%; c.定轉子鐵芯的總鐵耗,約占輸入功率的12-17%; d.換向損耗和電刷壓降損耗,約占輸入功率的1-3%; 第七十五張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月 銅耗是由于電機電流流過繞組銅線而造成的,它使繞組發(fā)熱,定轉子鐵耗是由于定轉子鐵芯被磁化而造成的,它由磁滯損耗和渦流損耗兩部分組成,電氣損耗還包括換向損耗和電刷壓降損耗. B. 機械損耗包括風

56、摩損耗、軸承損耗、碳刷摩擦損耗.轉子的旋轉磁化損耗和諧波損耗等,約占輸入功率的6-10%; 以上各種損耗之和,即總損耗約為輸入功率的37%-56%左右.第七十六張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月八.單相串激電機的能量損耗及效率較低的原因2. 單相串激電機的能量平衡可用功率方程式表示如下: P1=P2+P P1: 輸入功率,P2: 輸出功率, P: 總損耗 3.單相串激電機的效率公式為: =P2/P1=(P1- P)/P1=(UIcos- P)/P1 4.單相串激電機的效率低的原因 從上面的各種損耗的大概計算可知,總損耗包括電氣損耗和機械損耗,總損耗約占輸入功率的37%-56%左右,而這

57、些損耗最終都轉變成熱能散發(fā)出去,造成電機溫升的升高,所以一般單相串激電機的效率都是在35%- 60%左右,經過大量的計算和實踐證明,輸入功率越小轉速越低的電機效率越低,輸入功率越大轉速越高的電機效率越高, 只有少部分大功率高轉速的電機可以達到60%以上,如電圓鋸、高速角磨、斜斷鋸、臺鋸、切割機的電機等. 第七十七張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月八.單相串激電機的能量損耗及效率較低的原因3. 單相串激電機的能量流程圖 輸入功率P1輸出功率P2約占輸入功率的35%-60%電氣損耗:約占輸入功率的 31%- 46%機械損耗:約占輸入功率的 6%- 10%第七十八張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于

58、2022年6月九.單相串激電機最大殘余不平衡量的計算方法及解決振動的措施 1. 最大殘余不平衡量:指轉子在空載轉速時轉子上剩余的不平衡量不至于導致轉子的振動,此時轉子上剩余的不平衡量稱為轉子的最大殘余不平衡量. 2. 最大殘余重心偏移距離:指轉子上的最大殘余不平衡量偏移轉子軸中心的距離,其計算公式為: e=9550G/ n (單位m) 其中:G為平衡精度,一般電動工具的平衡精度規(guī)定為G6.3級,即 G=6.3mm/s , n 為轉子的空載轉速,單位:rpm (注:國際標準ISO1940-1973(E)旋轉剛體平衡精度,將平衡精度等級分為G0.4-G4000,共11級,數(shù)值越小,要求的平衡精度越

59、高) 3. 最大殘余不平衡量的計算公式為: m=Me /r (單位g) 其中M為轉子的質量（Kg）,e為最大殘余重心偏移距離 (m), r為轉子的半徑(mm). 4. 下面以電圓鋸的轉子舉例來計算最大殘余重心偏移距離和最大殘余不平衡量 第七十九張，PPT共八十八頁，創(chuàng)作于2022年6月九.單相串激電機最大殘余不平衡量的計算方法及解決振動的措施電圓鋸轉子的質量為0.57Kg,轉子外徑為41.5mm,轉子轉速為33000rpm, 要使轉子達到G6.3級的平衡精度,該轉子的最大殘余重心偏移距離和最大殘余不平衡量的計算方法如下: A. 最大殘余重心偏移距離: e=9550G/ n=95506.3/33000=1.823 m B.最大殘余不平衡量: m=Me /r=0.571.823/20.75=0.050g 按最大不平衡量均勻分布到左右兩個校準面上來考慮，則左右兩個校準面上允許的最大殘余不平衡量為 0.05/2=0.