元器件及接口

1、8可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1 I/0的分配根據(jù)機(jī)構(gòu)的選擇與確定，及系統(tǒng)中的控制要求，編制了 I/O分配表，見表 8-1 表8-1 I/O分配表輸入輸出序號(hào)端口說明序號(hào)端口說明1I0.02-1存取按鈕1Q10.01-1車輛指示燈2I0.12-2存取按鈕2Q10.11-2車輛指示燈3I0.22-3存取按鈕3Q10.21-3車輛指示燈4I0.32-4存取按鈕4Q10.31-4車輛指示燈5I0.42-5存取按鈕5Q10.41-5車輛指示燈6I0.53-1存取按鈕6Q10.52-1車輛指示燈7I0.63-2存取按鈕7Q10.62-2車輛指示燈8I0.73-3存取按鈕8Q10.72-3車輛指示燈9I1.0

2、3-4存取按鈕9Q11.02-4車輛指示燈10I1.13-5存取按鈕10Q11.12-5車輛指示燈11I1.23-6存取按鈕11Q11.23-1車輛指示燈12I1.31-1庫位檢測12Q11.33-2車輛指示燈13I1.41-2庫位檢測13Q11.43-3車輛指示燈14I1.51-3庫位檢測14Q11.53-4車輛指示燈15I1.61-4庫位檢測15Q11.63-5車輛指示燈16I1.71-5庫位檢測16Q11.73-6車輛指示燈17I2.01-6庫位檢測17Q12.02-1升降電機(jī)開閘18I2.12-1庫位檢測18Q12.12-2升降電機(jī)開閘19I2.22-2庫位檢測19Q12.22-3升降

3、電機(jī)開閘20I2.32-3庫位檢測20Q12.32-4升降電機(jī)開閘21I2.42-4庫位檢測21Q12.42-5升降電機(jī)開閘22I2.52-5庫位檢測22Q12.53-1升降電機(jī)開閘23I2.62-6庫位檢測23Q12.63-2升降電機(jī)開閘24I2.72-1載車盤上限位24Q12.73-3升降電機(jī)開閘25I3.02-2載車盤上限位25Q13.03-4升降電機(jī)開閘26I3.12-3載車盤上限位26Q13.13-5升降電機(jī)開閘27I3.22-4載車盤上限位27Q13.23-6升降電機(jī)開閘28I3.32-5載車盤上限位28Q13.32-1上升29I3.43-1載車盤上限位29Q13.42-2上升30

4、I3.53-2載車盤上限位30Q13.52-3上升31I3.63-3載車盤上限位31Q13.62-4上升32I3.73-4載車盤上限位32Q13.72-5上升33I4.03-5載車盤上限位33Q14.03-1上升34I4.13-6載車盤上限位34Q14.13-2上升35I4.22-1防墜掛鉤檢測35Q14.23-3上升36I4.32-2防墜掛鉤檢測36Q14.33-4上升37I4.42-3防墜掛鉤檢測37Q14.43-5上升38I4.52-4防墜掛鉤檢測38Q14.53-6上升39I4.62-5防墜掛鉤檢測39Q14.62-1下降40I4.73-1防墜掛鉤檢測40Q14.72-2下降41I5.

5、03-2防墜掛鉤檢測41Q15.02-3下降42I5.13-3防墜掛鉤檢測42Q15.12-4下降43I5.23-4防墜掛鉤檢測43Q15.22-5下降44I5.33-5防墜掛鉤檢測44Q15.33-1下降45I5.43-6防墜掛鉤檢測45Q15.43-2下降46I5.5復(fù)位46Q15.53-3下降47I5.6回原位47Q15.63-4下降48I5.7急停48Q15.73-5下降49I6.0自動(dòng)49Q16.03-6下降50I6.1手動(dòng)50Q16.12-1制動(dòng)51I6.21-1車輛光電檢測51Q16.22-2制動(dòng)52I6.31-2車輛光電檢測52Q16.32-3制動(dòng)53I6.41-3車輛光電檢測

6、53Q16.42-4制動(dòng)54I6.51-4車輛光電檢測54Q16.52-5制動(dòng)55I6.61-5車輛光電檢測55Q16.63-1制動(dòng)56I6.72-1車輛光電檢測56Q16.73-2制動(dòng)57I7.02-2車輛光電檢測57Q17.03-3制動(dòng)58I7.12-3車輛光電檢測58Q17.13-4制動(dòng)59I7.22-4車輛光電檢測59Q17.23-5制動(dòng)60I7.32-5車輛光電檢測60Q17.33-6制動(dòng)61I7.43-1車輛光電檢測61Q17.41-1橫移電機(jī)開閘62I7.53-2車輛光電檢測62Q17.51-2橫移電機(jī)開閘63I7.63-3車輛光電檢測63Q17.61-3橫移電機(jī)開閘64I7.7

7、3-4車輛光電檢測64Q17.71-4橫移電機(jī)開閘65I8.03-5車輛光電檢測65Q18.01-5橫移電機(jī)開閘66I8.13-6車輛光電檢測66Q18.12-1橫移電機(jī)開閘67I8.267Q18.22-2橫移電機(jī)開閘68I8.368Q18.32-3橫移電機(jī)開閘69I8.469Q18.42-4橫移電機(jī)開閘70I8.570Q18.52-5橫移電機(jī)開閘輸出71Q18.61-1左移90Q21.12-5右移72Q18.71-2左移91Q21.22-1防墜掛鉤彈開73Q19.01-3左移92Q21.32-2防墜掛鉤彈開74Q19.11-4左移93Q21.42-3防墜掛鉤彈開75Q19.21-5左移94Q

8、21.52-4防墜掛鉤彈開76Q19.32-1左移95Q21.62-5防墜掛鉤彈開77Q19.42-2左移96Q21.73-1防墜掛鉤彈開78Q19.52-3左移97Q22.03-2防墜掛鉤彈開79Q19.62-4左移98Q22.13-3防墜掛鉤彈開80Q19.72-5左移99Q22.23-4防墜掛鉤彈開81Q20.01-1右移100Q22.33-5防墜掛鉤彈開82Q20.11-2右移101Q22.43-6防墜掛鉤彈開83Q20.21-3右移102Q22.5自動(dòng)84Q20.31-4右移103Q22.6故障85Q20.41-5右移104Q22.7光電86Q20.52-1右移105Q23.0等待8

9、7Q20.62-2右移106Q23.1就位88Q20.72-3右移107Q23.2蜂鳴器89Q21.02-4右移8.2 PLC模塊的選擇根據(jù)所確定的I/0分配表，可知道I/O點(diǎn)數(shù)，由于I/0點(diǎn)數(shù)較多所以必須擴(kuò) 展I/O模塊。PLC模塊選擇如下：（1）CPU模塊SIEMENSsrBAIFDC5VFRCEFUNSTOPbusfDPRUN-PPUN S70P MRES I圖8-1 cpu模塊 匚二I物S CPU31 I/O配7-30(5-2DP直，甲總共d 這種1 CPU 幣于建立種不同型號(hào)的pLc具有卸型號(hào)的分布式I/O結(jié)構(gòu)，見（2）輸入/輸出模塊CPU,模的程,圖 8-1。為 的幻MF】 DF根

10、據(jù)I于 I/O點(diǎn)數(shù)較多1所選擇的CPU模塊不帶I/O 口，所以必須擴(kuò)展I/O模塊， I/O點(diǎn)分岳配需要頒選擇2個(gè)32個(gè)輸入點(diǎn)的SM321 （型號(hào)：6ES724VDC)， 3 個(gè) 32SM322 （型號(hào)：6ES7 322-1BL00-0AA0，24VDC、0.5A），1 個(gè) 16 個(gè)輸入點(diǎn)與 16 個(gè) 輸出點(diǎn)的 SM323 （型號(hào)：6ES7 323-1BL00-0AA0）。（3）電源模塊西門子公司為S7-300專配了 24V DC電源PS307。PS307提供了輸出額定電 流為2A、5A、10A三種類型?，F(xiàn)選擇輸出額定電流為10A的PS307模塊，其輸入 接單向交流。8.3 PLC的硬件連接圖及

11、PLC系統(tǒng)接線圖的設(shè)計(jì)接線圖的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)對(duì)應(yīng)于電氣控制原理圖上的編號(hào)，根據(jù)PLC的I/O 分配表及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，可做出PLC的輸入輸出端子接線圖，其接線圖如下 圖8-2所示：（詳細(xì)圖見附錄）-9 cl-J卷拳 圖8-2 PLC系統(tǒng)接線圖9電氣原理圖的設(shè)計(jì)4.1電器原件的選擇根據(jù)總體設(shè)計(jì)中的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，及被控對(duì)象所要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，選取各機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵，以及及低壓電氣元件。各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁鐵在上面幾 節(jié)已經(jīng)確定，下面主要選擇電器柜中的其他電氣元件。電氣控制柜中其它一些獨(dú)立器件主要包括低壓電器、端子板、交流接觸器等。 低壓電器通常是指工作在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1

12、500V的電路中起 通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器設(shè)備以及利用電能來控制、保護(hù)和調(diào)節(jié)非電 過程和非電裝置的用電裝備。低壓電器的用途廣，品種規(guī)格繁多，為了系統(tǒng)地掌 握，必須加以分類。如人手操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器，例如刀開關(guān)、按鈕等。產(chǎn) 生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器，例如接觸器、繼電器、電磁閥等。用于 各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、繼電器、等。主要用于低壓配電 系統(tǒng)中，這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器和自動(dòng)開關(guān)。用于自動(dòng)控制系 統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器，例如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。用于完成某種動(dòng)作或傳送功 能的電器，例如電磁鐵、電磁離合器等用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，例如熔 斷器、熱繼電器等。根據(jù)升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的要求，需要刀開關(guān)若干， 熔斷器，交繼電器等等，具體的型號(hào)在后面電器柜的設(shè)計(jì)中說明。4.2電氣控制原理圖根據(jù)升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，繪制電氣控制原理圖，如圖 9-1所示。圖9-1電氣控制原理圖該電氣控制原理圖由主電路和控制電路組成，由于圖紙大小的限制，在圖中 只繪制了一個(gè)載車單元的主電路和交流控制回路。1）主電路主電路主要由升降電機(jī)、能耗制動(dòng)、橫移電機(jī)、斷電機(jī)械抱閘、防