2022年機(jī)器人安全操作規(guī)范

1、第PAGE4頁(yè)共NUMPAGES4頁(yè)2022年機(jī)器人安全操作規(guī)范1.機(jī)器人的操作必須由接受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或在掌握操作流程的人員指導(dǎo)下操作。2.開機(jī)之前確認(rèn)機(jī)器人活動(dòng)范圍(安全護(hù)欄以內(nèi))內(nèi)無(wú)任何人員。3.確認(rèn)控制柜TP上的TeachPendant允許開關(guān)在off側(cè)，DEADMAN開關(guān)松開。4.合上控制箱上的主電源開關(guān)。5.按下啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)開關(guān)黃色燈亮，表明此時(shí)已經(jīng)接通控制電源。6.將TP上的TeachPendant允許開關(guān)扳到on側(cè)，壓下任一DEADMAN開關(guān)(左右各一個(gè))，如果TP上的報(bào)警指示燈亮紅色，按RESET復(fù)位。7.確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)行速度，示教時(shí)的速度應(yīng)根據(jù)機(jī)器人周圍環(huán)境和個(gè)人的操作

2、熟練程度調(diào)整，初次操作時(shí)應(yīng)由小到大逐漸增加，直到找到較為合適的速度。一般情況下不應(yīng)超過(guò)_。8.按SHIFT鍵和各軸按鈕調(diào)整機(jī)器人的位置而進(jìn)行示教，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間，一旦松開DEADMAN開關(guān)或?qū)eachPendant允許開關(guān)扳到off側(cè)或按下任一急停開關(guān)都可以使機(jī)器人立即停下。9.一旦預(yù)見發(fā)生危險(xiǎn)，應(yīng)迅速按下急停開關(guān)使機(jī)器人停止。10.在正常急停的情況下應(yīng)根據(jù)第九步恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)行。如果急停按鈕已按下，應(yīng)先旋轉(zhuǎn)急停按鈕取消急停，再按第九步恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)行。11.正常運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)TP指示燈確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)生故障，應(yīng)根據(jù)TP屏上的提示排除故障后才可以恢復(fù)運(yùn)行。12.在任何環(huán)境，我們

3、在驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前，應(yīng)考慮一下機(jī)器人將要運(yùn)動(dòng)的軌跡，并確認(rèn)這一軌跡內(nèi)沒(méi)有任何威脅后才運(yùn)行。13.TP一旦離開自己的手，應(yīng)習(xí)慣地將TeachPendant允許開關(guān)扳到off側(cè)。如果需要切斷電源，應(yīng)先關(guān)控制電源，再切斷主電源。14.如果程序需要在安全護(hù)欄區(qū)域內(nèi)完成，除遵循以上操作外，還應(yīng)該遵守如下事項(xiàng)：?在進(jìn)入安全護(hù)欄區(qū)域內(nèi)前，確認(rèn)在區(qū)域中沒(méi)有危險(xiǎn)存在。?隨時(shí)準(zhǔn)備按緊急停機(jī)按鈕。?機(jī)器人應(yīng)該低速運(yùn)行。?程序運(yùn)行前，檢查整個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)，確認(rèn)沒(méi)有到外圍設(shè)備的遠(yuǎn)程指令，確認(rèn)沒(méi)有動(dòng)作對(duì)使用者有威脅。編制：批準(zhǔn)：2022年機(jī)器人安全操作規(guī)范（二）1、目的機(jī)械安全管理的目的就是要在機(jī)械壽命的全過(guò)程中，采取各種形式的

4、技術(shù)措施、組織措施、消除一切使機(jī)械遭到破壞、使人身健康與安全受到威脅、使環(huán)境遭到污染的因素或現(xiàn)象，避免機(jī)械事故發(fā)生，實(shí)現(xiàn)安全施工生產(chǎn)。2、范圍:本制度適用于本廠所有設(shè)備(包括自制設(shè)備)2.1.機(jī)械安全管理貫徹于機(jī)械管理的全過(guò)程2.2.從選購(gòu)開始就要注意機(jī)械的安全設(shè)計(jì)是否先進(jìn)，安全裝置是否齊全、可靠，防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的高低，并把這機(jī)械的使用情況反饋給設(shè)計(jì)、制造單位。2.3.機(jī)械設(shè)備實(shí)行專業(yè)化管理，各使用生產(chǎn)車間必須明確職責(zé)，責(zé)任到。2.4.加強(qiáng)機(jī)械的正確使用，安全運(yùn)行的管理，操作人員必須嚴(yán)格按本機(jī)安全操作規(guī)程進(jìn)行作業(yè)，注意機(jī)械本身及機(jī)械化施工的安全。特別要重視安全裝置的檢查與使用。2.5.保養(yǎng)和修理時(shí)既

5、要消除機(jī)械故障、恢復(fù)機(jī)械性能，保證機(jī)械使用安全，又要注意修理作業(yè)中的安全。2.6.保管和運(yùn)輸中要注意不使機(jī)械受到損傷、產(chǎn)生故障，引起不安全因素；不使機(jī)械備品配件、附屬裝置和油料損壞或變質(zhì)。3、設(shè)備場(chǎng)所的安全要求：3.1.車間內(nèi)外與設(shè)備周圍，應(yīng)保持整齊、清潔，通道平坦、暢通，車間內(nèi)各作業(yè)區(qū)和通道應(yīng)有醒目的安全標(biāo)記。3.2.車間除有自然采光外，還應(yīng)設(shè)置一般人工照明和必要的局部照明，并保持其有效。3.3.作業(yè)場(chǎng)所(車間)地面的油污應(yīng)及時(shí)清理。3.4.經(jīng)常有水或其他液體的工作地點(diǎn)，應(yīng)做好防滑和排水、排漬工作。并應(yīng)設(shè)置木質(zhì)站板。3.5.作業(yè)場(chǎng)所和設(shè)備噪聲級(jí)應(yīng)符合工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.6.其他未

6、列入本規(guī)定內(nèi)的設(shè)備電器、線路等安全要求，均按國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)程執(zhí)行。4、設(shè)備布置和工藝裝備安全要求：4.1.設(shè)備布置的安全要求(1)生產(chǎn)場(chǎng)地的設(shè)備布置應(yīng)保證有足夠車行和人行通道。相關(guān)間距寬度不能滿足檢修要求時(shí)，則應(yīng)增加到能滿足檢修所需要的寬度。(2)手動(dòng)設(shè)備用完后放到指定的地點(diǎn)上存放；(3)大型設(shè)備的基礎(chǔ)必須符合設(shè)備說(shuō)明書的要求。4.2.工藝裝備的安全要求(1)工藝裝備(夾具、卡盤、定位器具等)應(yīng)齊全完好。(2)必須安裝保險(xiǎn)裝置或適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖裝置。(3)工藝裝置的外露部分應(yīng)無(wú)利角、利棱，導(dǎo)柱部為不得外露。并搬移、安裝方便。5、傳動(dòng)裝置安全要求：5.1.機(jī)械設(shè)備外露傳動(dòng)裝置的零部位均應(yīng)完好，若有變形、缺裂或運(yùn)轉(zhuǎn)有異常響聲，應(yīng)停止使用。5.2.外露傳動(dòng)裝置的連接件(連、銷、螺栓、螺母等)應(yīng)齊全，并連接牢固。5.3.外露傳動(dòng)裝置的零件損壞后，應(yīng)按原設(shè)計(jì)要求配制。5.4.外露傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)零部上，應(yīng)盡量避免有螺釘、銷釘、油環(huán)等突起物，無(wú)用的鍵槽，螺孔等凹坑應(yīng)填平。5.5.外露傳動(dòng)裝置的油孔，應(yīng)有可自行閉合的蓋板。不便接近的加油點(diǎn)應(yīng)加油管。5.6.外露傳動(dòng)裝置，凡離地面高度二米以下或人體可能觸及的部位，以及可能墜落或飛出傷人的零部件，均應(yīng)設(shè)置防護(hù)裝置。若在防護(hù)裝置下開設(shè)槽穴和孔洞，必須設(shè)活動(dòng)蓋板。5.7.手動(dòng)傳動(dòng)裝置可不予防護(hù)。若既可手動(dòng)又可機(jī)動(dòng)的應(yīng)設(shè)聯(lián)鎖裝置。6、操作機(jī)構(gòu)的