發(fā)動機臺架系統(tǒng)課程設計

1、設計意義近年來，在市場和政策的支持下，我國汽車工業(yè)從規(guī)模到水平均飛速發(fā)展。但 是，我們的汽車核心技術(shù)研發(fā)水平仍未能跟上產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，其中發(fā)動機技術(shù)， 作為汽車技術(shù)的一大核心，更是亟待我們突破的一個領域。而發(fā)動機測試技術(shù)，又 對于發(fā)動機整體技術(shù)研發(fā)有著重要意義。發(fā)動機測試技術(shù)是汽車測試技術(shù)的一個重要組成部分。進行發(fā)動機測試時，一 般都在專用的試驗臺上進行，稱為發(fā)動機試驗臺架。將臺架硬件設備與相關(guān)的數(shù)據(jù) 采集處理系統(tǒng)、測試控制系統(tǒng)、人機交互平臺等聯(lián)合開發(fā)，形成發(fā)動機臺架試驗系 統(tǒng)。發(fā)動機臺架性能試驗是衡量發(fā)動機動力性（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率）和經(jīng)濟性（燃油消 耗）的必要手段。因而發(fā)動機臺架試驗系統(tǒng)是各

2、種發(fā)動機研制與生產(chǎn)過程中一套必不 可少的設備。發(fā)動機生產(chǎn)安裝完成以后用它進行質(zhì)量檢查，在發(fā)動機的研制工作中 用它對發(fā)動機的性能進行定量分析。發(fā)動機臺架試驗系統(tǒng)水平的高低將直接影響到 臺架試驗能否如實地反映發(fā)動機的性能，能否提供發(fā)動機設計和改進的依據(jù)，因此， 它對提高發(fā)動機的性能和質(zhì)量具有較重要的影響。發(fā)動機臺架試驗系統(tǒng)方案設計在實際應用中，發(fā)動機臺架試驗一般主要完成以下幾類試驗：發(fā)動機性能試驗、 耐久性、可靠性試驗、出廠試驗、定期抽查試驗、研究性試驗。具體試驗中，使用 測功機，利用各種方法給發(fā)動機提供阻力矩，控制其轉(zhuǎn)速，然后利用傳感器將各個 反應發(fā)動機運行狀況的非電量轉(zhuǎn)化為電量，用數(shù)據(jù)采集卡采

3、集，通過微控制器，將 數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，進行顯示，同時各種數(shù)據(jù)也用于測功機的控制系統(tǒng)，對發(fā)動機 工況進行調(diào)節(jié)。反應發(fā)動機運行情況的被測量主要包括，發(fā)動機轉(zhuǎn)速，扭矩，水溫， 機油溫度，排氣溫度，進氣溫度，進氣壓力等。設計要求與方案選擇本設計要求為設計發(fā)動機臺架實驗的基本物理量（發(fā)動機轉(zhuǎn)速，扭矩，水溫， 機油溫度，排氣溫度，進氣溫度，進氣壓力）等的測試和控制，實現(xiàn)最小配置的發(fā) 動機臺架試驗系統(tǒng)。根據(jù)這一要求，比較單片機測試系統(tǒng)與單片機一PC二級計算機測試系統(tǒng)：單片機具有體積小，重量輕，價格低廉，應用方便等特點，采用單片機來構(gòu)造 系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)的基本要求，實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能。但是單片機系統(tǒng)在功能的

4、擴 展和性能改進的方面存在有一定的局限，尤其是在數(shù)據(jù)處理能力，顯示能力以及繪 圖功能等方面與PC機系統(tǒng)相比存在相對不足。利用PC機和單片機構(gòu)成二級測試系 統(tǒng)，單片機完成數(shù)據(jù)采集，PC機來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理，分析及顯示工作，可提高系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)處理及顯示能力。因此，發(fā)動機臺架測試系統(tǒng)根據(jù)測控具體功能需求和實際條件，選擇單片機一 PCX計算機系統(tǒng)，即由測控單片機和調(diào)度管理計算機構(gòu)成兩級計算機系統(tǒng)。測試系統(tǒng)布置框圖發(fā)動機臺架是基于PC機、數(shù)據(jù)采集板、油耗儀和測功機等外圍硬件設備，完成 各種發(fā)動機性能試驗的測試設備，由傳感器和測試儀組成?；窘Y(jié)構(gòu)如圖所示：吟叫水由打來水心腫L發(fā)必機臺架實驗筒圖發(fā)動機臺架建立

5、在基礎之上，減少發(fā)動機振動對實驗的影響，為被測試發(fā)動機 匹配的冷卻水箱、燃油箱、進排氣管內(nèi)裝有各種傳感器，可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速，水溫， 機油溫度，排氣溫度，進氣溫度，進氣壓力等信息轉(zhuǎn)化為電信號輸出。發(fā)動機與水 力測功器主軸相連，測功機可根據(jù)控制要求給發(fā)動機提供一定阻力矩。水力測功器是利用物體在水中運動產(chǎn)生 摩擦阻力吸收發(fā)動機功率的一種測功裝置。水 通過進水管兩側(cè)同時進入兩側(cè)的進水環(huán)室，然 后由定子上的進水孔進入渦流中心。轉(zhuǎn)子使水 在渦流室做旋轉(zhuǎn)運動，通過與外殼的摩擦，使 外殼擺動?？刂崎y控制出水量以調(diào)節(jié)水層厚 度，水層越厚，水與外殼的摩擦力矩越大，吸 收功越多，此時外殼擺動角度也大，測力計上 的讀數(shù)

6、也增加。這樣，發(fā)動機輸出的機械能被 水吸收變?yōu)闊崮懿⑴ぞ貍鬟f到外殼上，由測 功器測出。硬件實驗臺架之外，還需測控系統(tǒng)來對傳感器信號進行轉(zhuǎn)換、處理、顯示，并 且根據(jù)試驗意圖通過油門及測功器控制發(fā)動機運行工況。對于一個具體的測控系統(tǒng)，通常是由傳感器、變換及測量裝置、記錄及顯示裝置、驅(qū)動控制裝置和實驗結(jié)果的 分析處理裝置等組成。傳感器將被測對象的某種信息采樣出來，并將其轉(zhuǎn)換成電信號。由于它處于檢 測系統(tǒng)的輸入端，所以它的性能直接影響著整個檢測系統(tǒng)的工作可靠性。變換及測量裝置，其作用是把傳感器送出的電信號變換成具有一定功率的電壓 或電流信號，以便推動下一級的記錄及顯示裝置。如電橋電路、調(diào)制電路、解調(diào)

7、電 路、阻抗匹配電路、放大電路、運算電路等。在這一裝置里，可以對一些簡單信號 進行測量、比較，即把要測的量與某一標準量進行比較，獲得被測量與標準量若干 倍的數(shù)量概念，對于傳感器送出的變化頻率很低、近似直流的信號，為了傳輸方便， 可在這一裝置里把它調(diào)制成高頻放大信號等。所有的模擬量測量都要經(jīng)過上述過程 的轉(zhuǎn)化后，信號才能進入單片機系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理裝置，是用來對測試所得的結(jié)果（曲線或數(shù)據(jù)）進行分析、運算、處理。 如對大量數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計分析，曲線的擬合，動態(tài)測試結(jié)果的頻譜分析、幅值譜分 析或能量譜分析等。測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下：發(fā)動機水力測功器發(fā)動機轉(zhuǎn)速冷卻水溫機油溫度排氣溫度進氣溫度I-U扭矩阻力功

8、（出水量）測控單片機（下位機）PC上位機系統(tǒng)功能分析發(fā)動機臺架試驗系統(tǒng)主要有如下功能：1）發(fā)動機相關(guān)試驗數(shù)據(jù)的自動檢測功能：系統(tǒng)能夠在線測控發(fā)動機試驗參數(shù)（發(fā) 動機轉(zhuǎn)速，扭矩，水溫，機油溫度，排氣溫度，進氣溫度，進氣壓力等）測量控制 結(jié)果要滿足精度要求。2）抗干擾能力：由于發(fā)動機室的點火線圈產(chǎn)生的高頻電壓可達1.53萬伏，系 統(tǒng)要具備良好的抗干擾能力；發(fā)動機室常常環(huán)境惡劣，需要下位單片機有較強的環(huán) 境適應性。3）顯示功能：能夠?qū)崿F(xiàn)所有發(fā)動機測量數(shù)據(jù)的集中顯示；全部參數(shù)的實時顯示; 轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、溫度和壓力等信號的實時曲線顯示。4）自動報警：能夠進行故障提示，緊急情況停車報警。5）要求進行各

9、種發(fā)動機性能試驗：能夠進行發(fā)動機負荷特性試驗、外特性試驗、 速度特性試驗、瞬時特性試驗等；6）操作功能：人性化的界面，通過鍵盤和鼠標點擊按鈕完成參數(shù)輸入和控制。7）記錄功能：能夠?qū)崟r記錄發(fā)動機試驗過程的數(shù)據(jù)并在以后重現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)報表 和曲線。傳感器選擇及接口電路設計發(fā)動機臺架測試的條件控制及結(jié)果獲得都極大地依賴傳感器。試驗系統(tǒng)需要溫 度傳感器、壓力傳感器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等多個類別的傳感器，其選用對 系統(tǒng)成本和試驗效果均有巨大影響。傳感器處于測試裝置的輸入端，其性能將直接影響著整個測試系統(tǒng)的工作質(zhì) 量。工程中應用的傳感器種類繁多，往往一種被測量可應用多種類型的傳感器來檢 測。因此，合理地選

10、用傳感器也是系統(tǒng)設計中的一個重要部分。在進行傳感器的選 型方面，本設計在保證傳感器的精度和靈敏度的前提下，從以下幾個方面進行了考 慮：1）盡量選用市場上供貨較多、比較成熟、性能穩(wěn)定的傳感器，以保證所選擇的 傳感器具有通用性和穩(wěn)定的性能。2）避免采用安裝復雜或?qū)Πl(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動和測功裝置有影響的傳感器安裝方 式。盡量采用非接觸測量方式的傳感器。3）盡量采用性能價格比高的傳感器。4）盡量避免采用模擬式傳感器，以保證所選擇的傳感器具有較高的抗干擾能力 和較高的信噪比，在發(fā)動機測試現(xiàn)場較惡劣的環(huán)境中能夠可靠地應用。溫度傳感器溫度測量是發(fā)動機測試的主要項目之一，在發(fā)動機動力性測試領域，主要涉及 到的需要測

11、量溫度有排氣溫度、機油溫度、冷卻水溫度和進氣溫度。溫度可以用溫 度計來的測量，溫度計可分為接觸式和非接觸式兩大類。檢測發(fā)動機溫度主要用接觸式溫度傳感器，溫度傳感器常用的有線繞電阻式、 熱敏電阻式和熱偶電阻式三種主要類型。三種類型傳感器各有特點，其應用場合也 略有區(qū)別。線繞電阻式溫度傳感器的精度高，但響應特性差；熱電阻式溫度傳感器 靈敏度高，響應特性較好，但線性度差，適應溫度較低；熱偶電阻式溫度傳感器的 精度高，測量溫度范圍寬，但需要配合放大器和冷端處理一起使用。因此，低溫傳感器一般選擇鉑熱電阻或銅電阻，測溫范圍為0200C左右；高 溫傳感器一般使用熱電偶，測溫范圍為O1000C左右。發(fā)動機試驗

12、臺架系統(tǒng)所用主 要溫度傳感器選用如下：1）排氣溫度測量：發(fā)動機排氣溫度是表征缸內(nèi)燃燒狀況的重要參數(shù)。如果燃燒 期滯后并延長，以致排氣門開啟后繼續(xù)燃燒，就會造成排氣溫度過高，其后果是影 響充氣系數(shù)，減少發(fā)動機壽命，影響排放等。通過監(jiān)測排氣溫度，并設置報警上限， 可以很好的掌握發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀況。排氣溫度一般在幾百至一千度之間，所以采用K 型熱電偶作為測溫元件。2）冷卻水溫度測量：冷卻水溫度很好的反映了發(fā)動機汽缸溫度。溫度過高會使 潤滑油因油溫升高而變得過稀，各潤滑部位的油膜不易形成或被破壞，各配合副表 面將出現(xiàn)半干摩擦甚至是干摩擦，容易造成潤滑油燒焦、積炭而失去潤滑功能，造 成發(fā)動機過熱，影響發(fā)動機

13、工作性能。發(fā)動機過熱，同時也使進入氣缸的空氣受熱 膨脹，空氣密度降低，導致充氣系數(shù)下降，使燃燒過程不正常，從而油耗增加，功 率下降，排氣管冒黑煙。同樣，冷卻水溫度過低也指示了發(fā)動機存在問題。溫度過 低表明活塞、氣門、氣缸壁等零件溫度過低，會造成壓縮終了的溫度下降，燃燒條 件惡化，燃料燃燒不完全，發(fā)動機工作粗暴、振動、響聲大，且排氣管大量冒出煙 霧，造成環(huán)境污染。水溫傳感器一般安裝在缸體水道或節(jié)溫器上。系統(tǒng)測量時，冷卻水溫度相對較 低，使用PT100伯電阻，為負溫度系數(shù)的熱敏電阻ECU中的固定電阻R與傳感器的熱 敏電阻串聯(lián)組成一分壓器。接通點火開關(guān)，ECU首先通過固定電阻R給傳感器輸出一 個5V

14、（或12 V）的參考電壓，熱敏電阻的阻值變化時，固定電阻R所分得的電壓值（即 傳感器的信號電壓）隨之變化，見下圖所示。當溫度變低時，熱敏電阻的電阻值增大，電路中的電流減小，ECU檢測到的信號 電壓增高，熱敏電阻的阻值逐漸減小，電路中的電流增大，固定電阻上的電壓逐漸 增大，因此ECU檢測到的信號電壓逐漸降低，根據(jù)信號ECU將逐漸修正噴油量。以冷卻水溫傳感器為例，電阻式溫度傳感器的電路簡圖如下3）機油溫度測量：機油溫度也是反映發(fā)動機性能及運轉(zhuǎn)工況的重要標志。造成 機油溫度過高的常見原因：一是缸套活塞組件磨損，燃燒室內(nèi)的高溫高壓氣體竄入 油底殼；二是機油散熱器堵塞，機油的冷卻與流通能力下降；三是機油

15、泵磨損，泵 油量下降，機油的循環(huán)散熱能力下降等。所以同樣設置了機油溫度上限，用于監(jiān)控 是否出現(xiàn)異常狀況。系統(tǒng)針對的發(fā)動機機油溫度在100C左右，同樣使用了熱敏電阻，PT100伯電阻。3.2.進氣壓力傳感器進氣壓力傳感器的全稱是進氣歧管絕對壓力傳感器MAP (Manifold Absolutely Pressure Sensor)，通過檢測進氣歧管內(nèi)空氣壓力來反映發(fā)動機的負荷情況，并將 發(fā)動機的負荷狀況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斎氚l(fā)動機的控制單元ECU。進氣壓力傳感器檢測的是節(jié)氣門后方的進氣歧管的絕對壓力，它根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn) 速和負荷的大小檢測出歧管內(nèi)絕對壓力的變化，然后轉(zhuǎn)換成信號電壓送至電子控制 器(ECU)

16、，ECU依據(jù)此信號電壓的大小，控制基本噴油量的大小。進氣壓力傳感器種 類較多，有壓敏電阻式、電容式等。由于壓敏電阻式具有響應時間快、檢測精度高、 尺寸小且安裝靈活等優(yōu)點，因而被廣泛采用。MAP是一種間接測量發(fā)動機進氣量的傳感器。該傳感器由硅膜片和壓敏電阻組 成。硅膜片的一側(cè)是真空室，另一側(cè)接進氣歧管。在進氣歧管壓力發(fā)生變化時，硅 膜片產(chǎn)生變形，由此引起硅膜片上壓敏電阻的阻值變化，進而導致惠斯頓電橋輸出 電壓的變化，再利用一放大電路將其電壓信號進行放大，作為進氣歧管絕對壓力信 號送到ECU。MAP傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示：MAP傳感器接口電路如圖所示:集成也路PL+5VT:ClC2MAPI3.3轉(zhuǎn)速

17、傳感器車用轉(zhuǎn)速傳感器，按其檢測技術(shù)可分為可變磁阻式、韋根德效應式、霍爾效應式、磁控電阻式、各向異性磁阻式、巨磁阻式轉(zhuǎn)速傳感器。本方案選用常見的霍爾 效應式轉(zhuǎn)速傳感器。發(fā)動機轉(zhuǎn)速和曲軸角位置可以利用霍爾傳感器來的測量，當飛輪的每個輪齒從 霍爾傳感器的頂端掃過的時候霍爾傳感器的輸出電壓都將產(chǎn)生跳變。產(chǎn)生的波形經(jīng) 整形濾波電路生成脈沖信號，輸入80C71的計數(shù)器和定時器的外部輸入端口，對產(chǎn)生 的脈沖信號進行計數(shù)，而且利用單片機的定時器可以得出每個脈沖中高低電平持續(xù) 的時間。由于飛輪的齒數(shù)是已知的，所以飛輪轉(zhuǎn)一周的時是可以得到的，即飛輪旋 轉(zhuǎn)的周期可以得到，周期的倒數(shù)即為飛輪轉(zhuǎn)數(shù)，也就是發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)?；?/p>

18、爾效應式轉(zhuǎn)速傳感器由于轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號不是標準的方波信號，不能直接送定時計數(shù)器 進行脈沖計數(shù)，因此，需要對轉(zhuǎn)速信號進行處理。首先選用運放電路對轉(zhuǎn)速信號進 行放大，使所有的正脈沖都超過某一域值，然后經(jīng)過電壓比較器對放大了的脈沖信 號進行削波，得到近方波的梯形脈沖信號。再經(jīng)過D觸發(fā)器，得到標準的TTL方波。發(fā)動機轉(zhuǎn)速與測得信號頻率的關(guān)系是：n = 60 x fz公式中n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速(rpm)，f為信號頻率，Z為齒輪數(shù)。如果所用的齒數(shù)是60， 則信號頻率在數(shù)量上即等于發(fā)動機轉(zhuǎn)速。3.4.扭矩傳感器扭矩由水力測功機測得，有T=FS可知，在固定力臂S的前提下，測量拉力F 即可得到轉(zhuǎn)矩的大小。拉力

19、F的測量主要通過拉力傳感器來實現(xiàn)。拉力傳感器利用電阻應變原理構(gòu)成，是在圓管形彈性體的外臂，對稱貼上電阻 應變片，即連接成惠斯登電橋。當被測力F通過連接螺紋直接作用在粘有電阻應變 片的應變筒上，應變筒受到拉力時，軸向拉伸，電阻應變片阻值增加。橫向收縮阻 值減??；當應變筒受到壓力時則相反，筒軸向壓縮其阻值減小，橫向膨脹其阻值增 大。這樣電橋失去平衡，對角輸出端有不平衡電壓輸出，該電壓正比于作用在傳感 器上的拉力或壓力。測控系統(tǒng)數(shù)字電路設計測控系統(tǒng)完成的主要功能是對傳感器信號進行轉(zhuǎn)換、處理、顯示，并且根據(jù)試 驗意圖通過油門及測功器控制發(fā)動機運行工況。核心部分為數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊。數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)構(gòu)

20、如圖：選用高性能芯片MC68376,該芯片嵌了 CAN控制器模塊，CAN控制器與物理總線 間的接口使用芯片82C250O控制模塊結(jié)構(gòu)如圖：該網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)的主要功能有:1）上位機向控制模塊節(jié)點發(fā)送進行參數(shù)設定的命令，如油耗的測量時間可通過 CAN網(wǎng)絡總線送給智能油耗儀進行保存；2）控制模塊節(jié)點可通過CAN網(wǎng)絡協(xié)議接收控制指令，從而控制測功機的運行；3）系統(tǒng)在檢測到報警時，CAN總線網(wǎng)絡送出相關(guān)狀態(tài)信號，將報警信息自動發(fā) 送給上位機。通訊軟件流程設計發(fā)動機臺架信號分析及動態(tài)測試軟件系統(tǒng)需要處理的信息量大，而且對軟件的 準確性要求很高。這就要求軟件具有高速、高效、高集成度、高可靠性、易維護等 特點。

21、因此，在軟件設計上，是在信號處理和分析理論方法的指導下，應用集成 化、模塊化軟件系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，以最快速度、最短時間實現(xiàn)系統(tǒng)各功能。整個軟件系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、信號預處理模塊、信號分析模塊、信號發(fā)生器 模塊和輔助功能模塊等五個模塊組成，這些模塊又有許多小的模塊組成，軟件結(jié)構(gòu) 清晰易懂，維護方便。系統(tǒng)的父互界面使用流行的圖形化用戶界面(GUI-Graphic User Interface)，具有直觀、簡單、表現(xiàn)能力強等特點，受到廣大用戶的歡迎，并已經(jīng) 成為用戶發(fā)展的方向。發(fā)動機臺架控制方式6.1. PID 控制PID控制是現(xiàn)代控制技術(shù)中最經(jīng)典的控制方法，它是按偏差的比例 (P-Proportion

22、al)、積分(ITntegral)和微分(D-Derivative)的線性組合進行控制 的方式，三種控制作用各有優(yōu)缺點。比例控制的優(yōu)點是：誤差一旦產(chǎn)生，控制器立即就有控制作用，使被控制量朝 著減小誤差方向變化，控制作用的強弱取決于比例系數(shù)Kp，其缺點是：對于具有自 平衡性的被控對象存在靜差。加大Kp可減小靜差，但Kp過大，會導致動態(tài)性能變壞， 甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。積分控制的優(yōu)點是：它能對誤差進行記憶并積分，有利于消除靜差。但它的不 足之處在于積分作用具有滯后特性，積分控制作用太強會使控制的動態(tài)性能變差， 以致于使系統(tǒng)不穩(wěn)定。微分控制的優(yōu)點是：它能對誤差進行微分，對誤差的變化趨勢敏感，增大微

23、分 控制作用可加快系統(tǒng)響應，使超調(diào)量減少，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它的缺點是對于十 擾同樣敏感，使系統(tǒng)抑制干擾能力降低。將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對 象進行控制，就構(gòu)成了 PID控制器。應用于發(fā)動機控制中，已有多種結(jié)合現(xiàn)代控制理論的PID控制器。模糊PID控制必須通過多次修改模糊排理規(guī)則進行優(yōu)化沒計，并進行在線、離 線的反復調(diào)試才能最后確定。經(jīng)過長期人工操作經(jīng)驗的總結(jié).得出模糊推理規(guī)則。計算機控制系統(tǒng)中，由于運算速度和靈活性非常強，經(jīng)常使用的是數(shù)字PID控制 器，將原積分微分運算實現(xiàn)離散化處理。發(fā)動機臺架控制方式根據(jù)發(fā)動機的臺架試驗的要求，外特性試驗、負荷特性試驗要求發(fā)動機在一定 的轉(zhuǎn)速和油門下進行，而許多變工況試驗要求發(fā)動機在一定的轉(zhuǎn)速和扭矩下運行， 因此試驗臺架監(jiān)控系統(tǒng)的控制方式有以下四種：1）恒轉(zhuǎn)速（測功機）一油門開度（發(fā)動機）控制這種控制方式是將轉(zhuǎn)速反饋信號輸入調(diào)控系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制，該信號與給定值 進行比較后經(jīng)過PID調(diào)節(jié)器控制輸出來的調(diào)節(jié)水門開度大小，從而改變測功機的制動 扭矩，以達到維持系