趣學(xué)機(jī)器人書(shū)本教案翹翹板_第1頁(yè)
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翹翹板一、本節(jié)課程主要零件介紹：1、齒輪有牙齒的叫做齒輪看下那個(gè)是齒輪，數(shù)一數(shù)，有多少個(gè)牙齒2、渦輪裝置蝸桿渦輪裝置如何咬合用的機(jī)器人零件按下面的圖紙，拼一個(gè)渦輪裝置，自己手動(dòng)做一個(gè)試試吧作用：1、減慢速度2、自鎖想圖中哪里有渦輪箱3、杠桿原理想，畫(huà)出圖中的支點(diǎn)和杠桿都在哪里二、聯(lián)系（故事引導(dǎo)）：完成三、建構(gòu)：打開(kāi)機(jī)器人圖標(biāo)（圖標(biāo)）搭建圖紙，做到水平傳感器安裝之前，。馬達(dá)到 M1 口（圖文）電腦上無(wú)線到 USB 端口（圖文）并打開(kāi) ON 開(kāi)關(guān)編程四、：當(dāng)蹺蹺板傾斜到一定角度的時(shí)候，能自動(dòng)的感測(cè)到角度發(fā)生了變化，而不用只調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，使蹺蹺板自動(dòng)擺向另外一邊？五、延續(xù)：傾斜傳感器，檢測(cè)物體傾斜方向傾斜傳感器有 6 種狀態(tài)，今天分別是前 后 左 右 水平抖動(dòng)要用到的是然后繼續(xù)后面的結(jié)構(gòu)圖紙。編程

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