機(jī)械設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)

1、關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)第一張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月蝸桿傳動(dòng)組成由蝸輪和蝸桿組成 蝸輪蝸桿a） 蝸桿下置b） 蝸桿上置 第二張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，兩軸線(xiàn)之間交錯(cuò)的夾角可以是任意的，但最常用的是兩軸在空間相互垂直，軸交角為90。 本章主要內(nèi)容 蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型、特點(diǎn)，幾何尺寸計(jì)算主要參數(shù)及其選擇，輪齒受力分析重點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)承載能力計(jì)算 蝸輪輪齒強(qiáng)度、蝸桿剛 度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算控制溫升，防止膠合破壞第三張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月1.結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大(動(dòng)力傳動(dòng)中， 一般單級(jí)傳動(dòng)比 i

2、 =880，在分度傳 動(dòng)中，可達(dá)1000)2. 傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均很 小，在一定的條件下具有自鎖性等 傳動(dòng)缺點(diǎn)在制造精度和傳動(dòng)比相同的情況下，蝸桿傳動(dòng)的摩擦發(fā)熱大，效率比齒輪傳動(dòng)低，只宜用于中、小功率的場(chǎng)合一蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)6-1 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型及特點(diǎn)第四張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、蝸桿傳動(dòng)的分類(lèi)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)n1n2圓柱蝸桿傳動(dòng)n1n2環(huán)面蝸桿傳動(dòng)n1n2錐蝸桿傳動(dòng)第五張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀車(chē)制的(ZK型蝸桿除外)。車(chē)刀安裝位置的不

3、同，所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線(xiàn)也不同。 一）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)按齒廓曲線(xiàn)分類(lèi)1. 阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）2. 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱蝸桿（ZI蝸桿）-國(guó)標(biāo)推薦采用3. 法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）4. 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK蝸桿）-國(guó)標(biāo)推薦采用按蝸桿旋向分類(lèi)按蝸桿頭數(shù)分類(lèi)左旋右旋單頭多頭第六張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月20阿基米德螺旋線(xiàn)直廓20凸廓N-NI-I1. 阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）蝸桿齒廓特點(diǎn)：垂直于軸線(xiàn)的剖面上齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)；通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)的剖面上為直線(xiàn)齒廓； 不便加工，且難于磨削，不易保證精度，用于低速、輕載或不太重要的傳動(dòng)。NIIN第七張，PPT共六十

4、二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月蝸輪齒廓及蝸桿蝸輪傳動(dòng)特點(diǎn)：蝸輪齒廓在中間平面上（通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)且垂直于蝸輪軸線(xiàn) 的平面）蝸輪齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿蝸輪傳動(dòng)特點(diǎn)在中間平面上蝸桿蝸輪的嚙合如齒輪、齒 條的嚙合關(guān)系阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng) AA中間平面第八張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2. 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱蝸桿（ZI蝸桿） -國(guó)標(biāo)推薦采用蝸桿齒廓特點(diǎn)：蝸桿齒面為漸開(kāi)螺旋面，端面齒廓為漸開(kāi)線(xiàn) 蝸桿可以磨削，易保證加工精度，用于頭數(shù)較多、轉(zhuǎn)速較高和較精密的傳動(dòng)。db漸開(kāi)線(xiàn)I-I凸廓0直廓凸廓0II 蝸桿可用兩把直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀在車(chē)床上車(chē)制。加工時(shí)，兩把車(chē)刀的刀刃平面一上一下與基圓相切，被切出的蝸桿齒面是漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面

5、，端面的齒廓為漸開(kāi)線(xiàn)。 第九張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3. 法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）蝸桿齒廓特點(diǎn)：蝸桿法面齒廓為直線(xiàn)齒廓，端面齒廓為延伸漸開(kāi)線(xiàn)齒廓蝸桿加工簡(jiǎn)單，可以磨削，用于多頭精密蝸桿傳動(dòng)。NNIII-I凸廓20直廓N-Nd0延伸漸開(kāi)線(xiàn) 車(chē)制時(shí)刀刃頂面置于螺旋線(xiàn)的法面上，蝸桿在法向剖面上具有直線(xiàn)齒廓，在端面上為延伸漸開(kāi)線(xiàn)齒廓。 第十張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月蝸桿齒廓特點(diǎn)：蝸桿齒面為圓錐面族的包絡(luò)曲線(xiàn)，在各個(gè)剖面上均為曲線(xiàn)。蝸桿切削和磨削容易，易于獲得高精度，應(yīng)用廣泛。錐面包絡(luò)圓柱蝸桿是一種非線(xiàn)性螺旋齒面蝸桿，采用盤(pán)狀錐面銑刀或盤(pán)狀錐面砂輪加工而成，刀具繞自

6、身軸線(xiàn)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具的軸線(xiàn)相對(duì)蝸桿的軸線(xiàn)傾斜一個(gè)蝸桿的導(dǎo)程角，刀具回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面，它在任意截面上的齒廓均為曲線(xiàn)齒形。4. 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK蝸桿）-國(guó)標(biāo)推薦采用第十一張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二) 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿的齒形分為蝸桿軸向剖面為圓弧形齒廓，用圓弧形車(chē)刀車(chē)削。用軸向剖面為圓弧的環(huán)面砂輪，裝在蝸桿螺旋線(xiàn)的法面上，由砂輪面包絡(luò)而成。阿基米德螺旋線(xiàn)III-I.N-NNN第十二張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：1）在主剖面上蝸桿齒廓為凹弧形，與之配合的蝸輪齒廓 為凸弧形；2）凹凸弧齒廓嚙合傳動(dòng)，也是線(xiàn)接觸的嚙

7、合傳動(dòng)，接觸 處的綜合曲率半徑大，承載能力高，比普通圓柱蝸桿 高50%150%；3）瞬時(shí)接觸線(xiàn)與滑動(dòng)速度交角大，有利于嚙合面間油膜 形成，摩擦小，效率高，蝸桿可磨削，精度高，用于 冶金、礦山、化工、起重運(yùn)輸機(jī)械。接觸線(xiàn)vsvt第十三張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月6-2 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何關(guān)系 一蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇b12d2df1d1da1pzdf2da2R1R2b2B 阿基米德蝸桿在中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)。主要參數(shù)有：模數(shù)m、壓力角、蝸桿頭數(shù)Z1、蝸輪齒數(shù)Z2、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角等。 第十四張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6

8、月一）模數(shù)m和壓力角蝸桿軸向壓力角x1=蝸輪端面壓力角t2=標(biāo)準(zhǔn)壓力角 =20AA蝸桿軸向模數(shù)mx1=蝸輪端面模數(shù)mt2= 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m中間平面第十五張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 二）蝸桿分度圓直徑(又稱(chēng)中圓直徑) d1和直徑系數(shù)q 蝸桿傳動(dòng)中，為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿具有同樣參數(shù)的蝸輪滾刀來(lái)加工與其配對(duì)的蝸輪。第十六張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就必須有一種對(duì)應(yīng)的蝸輪滾刀。為了減少蝸輪滾刀的數(shù)目，為便于蝸輪滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定蝸桿直徑d1為標(biāo)準(zhǔn)值，且與m搭配。 d1與m的比值稱(chēng)為蝸桿直徑系數(shù)，用q表示，即：注意：由于d1與m均

9、為標(biāo)準(zhǔn)值，故q是d1、m兩個(gè)參數(shù)的導(dǎo)出值，不一定是整數(shù)， d1、m、q之間關(guān)系見(jiàn)表6-1。 因此，蝸桿分度圓直徑 :第十七張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月蝸桿分度圓導(dǎo)程角 蝸桿輪齒的切線(xiàn)與其端面之間的夾角導(dǎo)程（同一條螺旋線(xiàn)上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離） ：pz=z1px蝸桿軸向齒距（相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的軸向距離）：px=m ，效率高， 330的蝸桿具有自鎖性。d1導(dǎo)程 pzpxd1d1導(dǎo)程角與導(dǎo)程的關(guān)系 導(dǎo)程角：pxtan= = = = =pzd1z1pxd1z1md1z1mqmz1q 三）蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 第十八張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月四）傳動(dòng)比i、蝸桿頭

10、數(shù)Z1及蝸輪齒數(shù)Z22蝸桿頭數(shù)Z1 蝸桿螺旋線(xiàn)數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸：i一定時(shí)，Z1則Z2尺寸，且加工困難對(duì)效率Z1時(shí)， 其效率嚙 =tan/tan（+v）對(duì)自鎖Z1時(shí)，自鎖性好Z1影響考慮傳動(dòng)比i則Z1，i時(shí) Z1見(jiàn)表6-2考慮用途對(duì)反行程有自鎖要求的傳動(dòng)取Z1=1考慮效率要求要求嚙時(shí)宜選Z1一般取14Z1選擇原則通常蝸桿傳動(dòng)是以蝸桿為主動(dòng)的減速裝置，故傳動(dòng)比與齒數(shù)比相等，即：1傳動(dòng)比i注意：i= =n2z1n1z2d1d2i= =n2z1n1z2= u d1=qm Z1m第十九張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3. 蝸輪齒數(shù)Z2具體選擇時(shí)，還應(yīng)考慮i、 z1、 z2匹配關(guān)系(GB10085-

11、1988),根據(jù)中心距及傳動(dòng)比，可查出m, q, d1 , z1、 z2 。對(duì)蝸桿剛度m不變時(shí)，Z2則d2，蝸桿軸跨距，剛度對(duì)蝸輪加工 Z2蝸輪輪齒根切影響避免產(chǎn)生根切，與單頭蝸桿嚙合的蝸輪，其齒數(shù)17增大嚙合區(qū)以提高傳動(dòng)平穩(wěn)性，通常規(guī)定Z2 28（保持兩對(duì)齒嚙合）為防止蝸輪尺寸過(guò)大造成蝸桿軸跨距大降低蝸桿的彎曲剛度 Z2max 80 。Z2 選擇表6-2 蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒輪的薦用值 6 傳動(dòng)比蝸桿頭數(shù)蝸輪齒數(shù)30831532716582931296129812982 4 21 第二十張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二. 蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件當(dāng)兩軸線(xiàn)交錯(cuò)角=90時(shí)，導(dǎo)程角應(yīng)與蝸輪分

12、度圓柱螺旋角等值且方向相同。1 = 2蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件O1O111 O21=2O1O1O2O212第二十一張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三. 蝸桿傳動(dòng)的變位特點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)變位目的湊中心距湊傳動(dòng)比使其符合標(biāo)準(zhǔn)值或推薦值蝸桿傳動(dòng)變位方法對(duì)蝸輪進(jìn)行變位，蝸桿的尺寸不變（由于加工蝸輪的滾刀形狀和尺寸要與蝸桿的齒廓形狀和尺寸相同，為了保持刀具的尺寸不變）1.湊中心距變位前后，蝸輪的齒數(shù)不變，僅改變傳動(dòng)的中心距變位前的中心距第二十二張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月變位后的中心距變位系數(shù)2.湊傳動(dòng)比變位前后，傳動(dòng)的中心距不變，改變蝸輪的齒數(shù)z2 ，使傳動(dòng)比得到調(diào)整變位前后變位系數(shù)

13、變位后齒數(shù)通常取為利于蝸輪強(qiáng)度的提高， 最好取正值第二十三張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月四. 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 一） 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸 b12df1d1da1pzR1R2Bd2df2da2b2中間平面第二十四張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算公式見(jiàn)表6-2注意：1. 蝸桿分度圓直徑：d1=qmZ1m2 .蝸桿傳動(dòng)的中心距：a=0.5（d1+d2）=0.5m（q+Z2） 0.5m（Z1+Z2） 分度圓直徑d2頂圓（喉圓）直徑da 2根圓直徑df23 . 蝸輪的指蝸輪中間平面上的值中間平面d2df2da2第二十五張，PPT共

14、六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月6-3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇及受力分析一蝸桿傳動(dòng)的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則1.蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的失效特點(diǎn)由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，在一般情況下，失 效多發(fā)生在蝸輪上。閉式蝸桿傳動(dòng)主要失效形式：蝸輪 齒面點(diǎn)蝕齒面接觸應(yīng)力H 循環(huán)作用引起 當(dāng)z280時(shí)也會(huì)出現(xiàn)輪齒的彎曲折斷d1d2211v1vsv2開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式蝸輪輪齒的磨損。齒面膠合由于蝸桿蝸輪齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大（ ），效率低發(fā)熱量大，使?jié)櫥驼扯纫驕囟壬叨陆?，?rùn)滑條件變壞，容易發(fā)生膠合。第二十六張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)主要是控制因磨損而引起的蝸輪輪齒的

15、 折斷，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算或校核計(jì)算。2.計(jì)算準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動(dòng)： 1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)； 2）校核齒根彎曲強(qiáng)度； 3）連續(xù)工作的閉式傳動(dòng)，摩擦發(fā)熱大，效率低，溫 度升高，散熱不好，引起潤(rùn)滑條件惡化而產(chǎn)生膠合，還需進(jìn)行傳動(dòng)效率和熱平衡計(jì)算以控制溫升。第二十七張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二蝸桿、蝸輪配對(duì)材料選擇特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)細(xì)而長(zhǎng)易變形，一般為主動(dòng)件，n1應(yīng)力 循環(huán)次數(shù)N1，且連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；要求材料的抗變形能力強(qiáng)（E）；輪齒強(qiáng)度要高 （B S）；沖擊大 20Cr、20CrMnTi、12CrNi3A表 面滲碳淬火(齒面硬度5662HRC）沖擊小 40、45鋼和40Cr、40CrN

16、i、 42SiMn表面淬火(齒面硬度4555HRC）不太重要的低速中載蝸桿用45、40等碳素鋼調(diào) 質(zhì)處理（硬度為220 300HBS）。蝸桿常用材料高速重載蝸桿 1.蝸桿材料選擇第二十八張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月2.蝸輪的材料選擇強(qiáng)度足夠減摩性好（fV）： fV鋼-青銅 fV鋼-鑄鐵 fV鋼-鋼 對(duì)材料要求 常用材料錫青銅ZCuSn10P1等耐磨性最好，但價(jià)格 較高用于高速或重要傳動(dòng)鋁鐵青銅ZcuAl10Fe3耐磨性較好，但 價(jià)格便宜，用于中速，較重要傳動(dòng)灰鑄鐵(HTl50或HT200)用于低速輕載VS 4ms 選錫青銅作蝸輪的齒圈VS 24ms 選鋁鐵青銅VS 2ms 選灰鑄

17、鐵選擇方法:初估滑動(dòng)速度VS=（0.020.03） 青銅蝸輪第二十九張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月三、受力分析法面內(nèi)： 徑向力 (1) 力的分解 切面內(nèi)： 圓周力 軸向力 第三十張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月(2) 力的關(guān)系第三十一張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月n1n2Fa2Ft2Fr2Fa1Ft1Fr1圓周力徑向力蝸桿上與轉(zhuǎn)向相反蝸輪上與轉(zhuǎn)向相同和指向各自的輪心軸向力： 左旋蝸桿用左手法則右旋蝸桿用右手法則蝸桿上用左右手法則判定 (3) 力的方向第三十二張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月6-4 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算由于蝸桿材料是鋼而蝸輪材料為

18、青銅等和結(jié)構(gòu)上的原因，在一般情況下，失效多發(fā)生在蝸輪上。蝸輪輪齒因?yàn)橐话隳?shù)較大，很少發(fā)生齒根疲勞斷裂，所以閉式傳動(dòng)，僅按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算；開(kāi)式傳動(dòng)，僅計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度。一、齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件蝸輪與蝸桿嚙合處的齒面接觸應(yīng)力，與齒輪傳動(dòng)相似，利用赫芝應(yīng)力公式，考慮蝸桿和蝸輪齒廓特點(diǎn)，可得齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件條件。由 彈性系數(shù) 銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿組合時(shí) 而為接觸線(xiàn)長(zhǎng)度因?yàn)閭鲃?dòng)平穩(wěn)第三十三張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月d2df2da2最小接觸線(xiàn)長(zhǎng)度取平均值0.75,2.2,100代入得綜合曲率半徑由于蝸桿齒形在中間平面為齒條1= ，取sinnsincos將的平均值代入后接觸線(xiàn)長(zhǎng)度變化

19、系數(shù)端面重合度蝸輪齒寬角第三十四張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月將各結(jié)果代入基本公式 彈性系數(shù) 銅或鑄鐵蝸輪 與鋼蝸桿組合時(shí) 校核式：設(shè)計(jì)式 ：使用系數(shù), 同齒輪式中為許用應(yīng)力，分兩種情況：、蝸輪材料強(qiáng)度極限b小于300的青銅，主要失效為疲勞點(diǎn)蝕許用應(yīng)力為：壽命系數(shù)第三十五張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月第三十六張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月、蝸輪材料強(qiáng)度極限b大于300的青銅，主要失效為膠合許用應(yīng)力大小與應(yīng)力作用次數(shù)無(wú)關(guān)，按下表：第三十七張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月二、蝸桿的剛度校核蝸桿受力后，會(huì)產(chǎn)生彈性變形，過(guò)大的彈性變形會(huì)造成蝸桿齒面受力不均

20、，需校核彎曲剛度式中y為最大許用撓度yd1000為蝸桿兩端支承間的跨距，初步設(shè)計(jì)時(shí)取為蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩第三十八張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月6-6 蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算 一. 蝸桿傳動(dòng)的效率 效率攪油損耗效率軸承效率輪齒嚙合效率 由于蝸桿傳動(dòng)的效率低，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱。在閉式蝸桿傳動(dòng)中，若散熱不良，會(huì)因油溫不斷升高，使?jié)櫥Ф鴮?dǎo)致齒面膠合。所以，對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)要進(jìn)行熱平衡計(jì)算，以保證油溫能穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)。蝸桿主動(dòng)時(shí)最主要的參數(shù)查表第三十九張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月v根據(jù)相對(duì)滑動(dòng)按上表查出第四十張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月 導(dǎo)程

21、角 是影響蝸桿傳動(dòng)嚙合效率最主要的參數(shù)之一，從圖可見(jiàn)，l隨 增大而提高，但到一定值后即下降。 當(dāng) 28后， l隨 的變化就比較緩慢，而大導(dǎo)程角的蝸桿制造比較困難，所以一般選取 80時(shí)也會(huì)出現(xiàn)輪齒的彎曲折斷d1d2211v1vsv2開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式蝸輪輪齒的磨損。齒面膠合由于蝸桿蝸輪齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大（ ），效率低發(fā)熱量大，使?jié)櫥驼扯纫驕囟壬叨陆?，?rùn)滑條件變壞，容易發(fā)生膠合。第五十五張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月開(kāi)式蝸桿傳動(dòng)主要是控制因磨損而引起的蝸輪輪齒的 折斷，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)計(jì)算或校核計(jì)算。2.計(jì)算準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動(dòng)： 1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)； 2）校核齒根彎曲強(qiáng)度； 3）連續(xù)工作的閉式傳動(dòng)，摩擦發(fā)熱大，效率低，溫 度升高，散熱不好，引起潤(rùn)滑條件惡化而產(chǎn)生膠合，還需進(jìn)行傳動(dòng)效率和熱平衡計(jì)算以控制溫升。第五十六張，PPT共六十二頁(yè)，創(chuàng)作于2022年6月3蝸桿、蝸輪配對(duì)材料選擇特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)細(xì)而長(zhǎng)易變形，一般為主動(dòng)件，n1應(yīng)力 循環(huán)次數(shù)N1，且連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；要求材料的抗變形能力強(qiáng)（E）；輪齒強(qiáng)度要高 （B S）；沖擊大 20Cr、20CrMnTi、