三相異步電動機基本控制電路

1、三相異步電動機基本控制電路第1頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日一. 起動、停止控制電路、直接起動減壓起動第2頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日1. 直接起動供電變壓器容量足夠大小容量籠型電動機直接起動優(yōu)點:電氣設(shè)備少，線路簡單缺點:起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動 第3頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日刀開關(guān)直接起動適用：小容量起動不頻繁的籠型電動機 第4頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日異步機的直接起動-點動控制M3ABCKMKMSB動作過程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB） 線圈（KM）斷電 電機停車

2、。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機運行；控制電路主電路QKFU第5頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日點動的作用: 電動機短時轉(zhuǎn)動，常用于機床的 對刀調(diào)整和電動葫蘆第6頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日簡單的接觸器控制：ABCM3刀開關(guān)起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控 制大電流。QKFUSB2SB1KMKMKM第7頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日異步機的直接起動-連續(xù)運行控制（長動)主電路控制電路起動按鈕自鎖停車按鈕熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第8頁，共48頁，2022年，5月20日，0點1

3、4分，星期日異步機的直接起動-連續(xù)運行控制按下按鈕（SB1），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運行。自鎖(自保): 依靠接觸器自身輔助常開觸頭 而使線圈保持通電的控制方式自鎖觸頭: 起自鎖作用的輔助常開觸頭工作原理:第9頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日異步機的直接起動-連續(xù)運行控制電磁起動器 不可逆電磁起動器可控制電動機單向直接起動、停止 可逆電磁起動器由兩個接觸器組成，可控制電動機的正、反轉(zhuǎn)。 第10頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日保護環(huán)節(jié)： 短路保護 熔斷器FU 過載保護 熱繼電

4、器FR 欠電壓、失電壓保護 通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。-當電源電壓恢復正常時,接觸器線圈不會自行通電而起動電動機，只有在操作人員重新按下起動按鈕后，電動機才能起動。 第11頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日控制線路的優(yōu)點：防止電源電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行。 防止電源電壓恢復時，電動機自行起動而造成設(shè)備和人身事故 避免多臺電動機同時起動造成電網(wǎng)電壓的嚴重下降。 第12頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日方法一： 用鈕子開關(guān)SA 斷開：點動控制 合上：長動控制異步機的直接起動-點動+連續(xù)運行控制第13頁，共48頁，2022年，5月20日，0點1

5、4分，星期日QKFR方法二：用復合按鈕。異步機的直接起動-點動+連續(xù)運行控制SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關(guān)系電路的缺點：動作不夠可靠（KM釋放時間 SB3復位時間）KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路第14頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日異步機的直接起動-點動+連續(xù)運行控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：加中間繼電器（KA）控制關(guān)系SB：點動SB2：連續(xù)運行FR（較可靠）QK第15頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日2.三相籠型電動機減壓起動 三相籠型電動機減壓起動 限制起動電流缺點:雖可減小起動電流，但降低了起動轉(zhuǎn)矩適用:空

6、載或輕載起動 第16頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日 定子繞組串電阻(或電抗器)起動 星三角形減壓起動 自耦變壓器減壓起動 延邊三角形起動三相籠型電動機的減壓起動方法第17頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日定子繞組串電阻減壓起動控制線路按時間原則實現(xiàn)控制，依靠時間繼電器KT延時動作來控制各電器元件的先后順序動作第18頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日KMFUQKFR電機繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主電路Y減壓起動 KMY閉合，電機接成 Y 形 KM閉合，電機接

7、成 形第19頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日Y減壓起動Y接法(相壓低) 連接 (限制起動電流)KT:延時控制KMY(起動時) KM(起動結(jié)束)（KMY、KM互鎖）第20頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日缺點：起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為聯(lián)結(jié)的13 轉(zhuǎn)矩特性差適用: 電網(wǎng)電壓380v、額定電壓660380v 星三角形聯(lián)結(jié)的電動機輕載起動的場合第21頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日自耦變壓器減壓起動優(yōu)點:對電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小缺點:自耦變壓器價格貴，用于較大容量電動機的起動第22頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，

8、星期日延邊三角形減壓起動控制 延邊三角形減壓起動: 兼取星形聯(lián)結(jié)起動電流小， 三角形聯(lián)結(jié)起動轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點要求:電動機定子繞組特別設(shè)計(九個出線頭)第23頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日原始狀態(tài)起動時定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第24頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日KMYKMYKMY電源電源電源原始狀態(tài)起動時定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第25頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日KMKMKM電源電源電源原始狀態(tài)起動時定子繞組一部分接成星

9、形，一部分接成三角形起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓第26頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日第27頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日3. 三相繞線轉(zhuǎn)子電動機的起動控制 轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器 第28頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動 起動時，電阻被短接的方式: 三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器) 三相電阻平衡短接法(用接觸器) 介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制優(yōu)點:減小起動電流、提高起動轉(zhuǎn)矩適用:要求起動轉(zhuǎn)矩較大的場合第29頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期

10、日 KA13為欠電流繼電器 起動時，根據(jù)電流的大小短接電阻 KA1KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放 設(shè)置中間繼電器 KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動機才能起動 KA1KA2KA3第30頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(無級起動)頻敏變阻器的特性： 阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動減小適用: 較大容量的繞線式異步電動機的起動 Rd-繞組的直流電阻R-鐵損等效電阻L-等效電抗f2=sf1第31頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日 起動過程中熱繼電

11、器被短接，不起作用（起動能量消耗于RF）切除RF分： 自動控制 手動控制第32頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日二. 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)電路第33頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日1.鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(1)FR操作過程： SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFSB1SBFSBRKMRKMFKMR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！第34頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日1.鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：兩個接觸器的輔助

12、常閉觸頭互相控制。正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互鎖KMRKMFSBRKMR第35頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日KMR1.鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF機械聯(lián)鎖雙保險機械聯(lián)鎖（復合按鈕的常閉觸頭）電氣聯(lián)鎖（接觸器的常閉觸頭）SBRSBF第36頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日可逆行程2.正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)電路第37頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日 行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只

13、是在行程的終端要加限位開關(guān)后退前進AB 行程控制第38頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日行程控制電路（1）后退限位開關(guān)SQBSQA前進至左極端位置撞開SQA 動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）SB1SB2SB3KMRKMRKMRKMFKMFKMFSQASQBFR控制電路限位開關(guān)第39頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日行程控制(2) -自動往復運動后退前進電 機工作要求：1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回第40頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日電機SQbSQaKMR行程控制(2)-自動往復運動控制

14、電路 限位開關(guān)用復合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。SQaSQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前進SQaSQ2SQbSQ1FR第41頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日三. 三相異步電動機的制動控制電路 機械制動： 電磁抱閘 分通電制動和斷電制動 電氣制動 能耗制動 反接制動 發(fā)電制動 電容制動 第42頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日1.三相異步電動機能耗制動控制 第43頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日無變壓器單相半波整流控制線路 （10KW 制動要求不高）第44頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日 對稱電阻接法 不對稱電阻接法 2. 三相異步電動機反接制動控制第45頁，共48頁，2022年，5月20日，0點14分，星期日KM2SB1KM2SB1KM2KM1KTSB2KM12. 三相異步電動機反接制動控制(時間繼電器) 正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，時間繼電器（KT）常開延時觸頭閉合。停車時，按SB1，KM1斷電， KM2通