互換性第九章螺紋公差及檢測(cè)_第1頁(yè)
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1、互換性第九章螺紋公差及檢測(cè)第1頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第一節(jié) 概述第三節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公差第五節(jié) 齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差 第六節(jié) 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差項(xiàng)目及公差第2頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日4跨齒數(shù)k32.34公法線長(zhǎng)度W0.018齒向公差F0.018基節(jié)極限偏差fpb0.014齒形公差ff0.056公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量Fw0.071齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr9-8-8FJ精度等級(jí)(GB)1齒頂高系數(shù)ha*20齒形角3模數(shù)m32齒數(shù)Z-0.0

2、93-0.170齒輪零件圖第一節(jié) 概述第3頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第一節(jié) 概述 一 齒輪的傳動(dòng)要求 傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性載荷分布的均勻性 傳動(dòng)側(cè)隙對(duì)不同用途的齒輪,傳動(dòng)要求有:分度機(jī)構(gòu)和讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪高速動(dòng)力齒輪,如減速器、汽輪機(jī)等低速動(dòng)力齒輪,如軋鋼、礦山及起重機(jī)械等保證正常潤(rùn)滑、避免因發(fā)熱而卡死第4頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日范成法: 利用刀具 與被切齒輪的互 相嚙合運(yùn)動(dòng)切出 齒形的方法。 二 齒輪的加工插齒加工第5頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日分度蝸輪齒輪毛坯滾刀 二 齒輪的加工滾齒加

3、工0000e幾e運(yùn)00第6頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日00分度傳動(dòng)鏈齒坯分度蝸輪蝸桿滾刀滾齒加工示意圖1 幾何偏心(e幾):屬于徑向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差2 運(yùn)動(dòng)偏心(e運(yùn)):屬于切向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差3 機(jī)床短周期傳動(dòng)鏈及刀具的制造、安裝誤差:屬于切向、徑向性質(zhì)的短周期誤差4 機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差:屬于軸向誤差e運(yùn)e幾第7頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日三 齒輪的加工誤差1 長(zhǎng)周期誤差:指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),最大誤差值只出現(xiàn)一次。主要是由e幾和e運(yùn)引起的。主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性2 短周期誤差及刀具的誤差:指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),誤差多次重復(fù)出現(xiàn)。

4、主要受分度蝸桿、刀具誤差的影響。主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性3 機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差:主要影響齒輪載荷分布均勻性齒輪的加工誤差特點(diǎn):徑向誤差、切向誤差、軸向誤差且加工誤差具有周期性按誤差的方向第8頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差為第組影響載荷分布均勻性誤差為第組 齒輪副評(píng)定指標(biāo)及側(cè)隙規(guī)范 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差為第組 四 齒輪精度的評(píng)定指標(biāo)第公差組第公差組第公差組標(biāo)準(zhǔn)中符號(hào)規(guī)定:F:長(zhǎng)周期誤差f:短周期誤差腳注i:綜合指標(biāo)“”:?jiǎn)蚊鎯x測(cè)量“”:雙面儀測(cè)量:誤差或偏差第9頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第二節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的

5、誤差項(xiàng)目及公差一 第一公差組 1 切向綜合誤差Fi及公差Fi 2 齒距累積誤差Fp及公差Fp (Fpk及Fpk)K=2Z/2 3 齒圈徑向跳動(dòng)Fr及公差Fr 4 徑向綜合誤差Fi及公差Fi 5 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw及公差Fw二 第公差規(guī)定檢驗(yàn)組第10頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日一 第公差組 1 切向綜合誤差Fi及公差Fi Fi360轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)角誤差 0 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí),在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。第二節(jié) 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的誤差項(xiàng)目及公差Fi 反映了齒輪切向和徑向的長(zhǎng)周期誤差,同時(shí)也反映了刀具的基節(jié)和齒形角誤差帶來(lái)的短周期誤差

6、。第11頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)量齒輪Z1圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器濾波器比相計(jì)放大整形放大整形倍頻器f1*Z1分頻器f1*Z1/Z2第12頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日2 齒距累積誤差Fp及公差Fp (Fpk及 Fpk)K=2Z/2 指在分度圓上,任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng) 與公稱(chēng)弧長(zhǎng)的最大差值公稱(chēng)齒廓實(shí)際齒廓FpFp= Fpmax- FpminFpmaxFpmin12345678123456781Fp齒序第13頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日齒距累積誤差Fp的測(cè)量方法有相對(duì)法和絕對(duì)

7、法兩種: 1)相對(duì)法 利用圓周封閉原理,首先以被測(cè)齒輪的任一實(shí)際齒距作為起始基準(zhǔn),調(diào)整儀器的零位,然后按順序測(cè)量其它齒距,得相對(duì)齒距差,通過(guò)數(shù)據(jù)處理便可求得Fp值。 齒頂圓定位齒根圓定位基準(zhǔn)孔定位第14頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 1是活動(dòng)測(cè)頭,與測(cè)微儀4相連,2是固定測(cè)頭。被測(cè)齒輪在重錘3的作用下靠在固定測(cè)頭上。測(cè)量原理與手持式同,只是每測(cè)完一個(gè)周節(jié)時(shí)整個(gè)測(cè)量部件可相對(duì)于被測(cè)齒輪作徑向位移,測(cè)量方便,精度也高。1234萬(wàn)能測(cè)齒儀的測(cè)量原理第15頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日3 齒圈徑向跳動(dòng)Fr及公差Fr 指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),測(cè)頭在齒槽

8、內(nèi)于齒高中部雙面接觸,測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。第16頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日齒圈徑向跳動(dòng)Fr:與0同軸的圓齒坯滾刀e幾e幾與0同軸的圓L 齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi),測(cè)頭在齒 槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸, 測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最 大變動(dòng)量。Fr1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11徑向誤差齒序第17頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第18頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日測(cè)量方法:Fr可在齒圈徑向跳動(dòng)儀,萬(wàn)能測(cè)齒儀或普通偏擺儀上測(cè)量。 把測(cè)量頭(球形或圓錐形)或小圓柱放在齒間,逐齒進(jìn)行測(cè)量。在輪齒一轉(zhuǎn)中指示表最大讀數(shù)

9、與最小讀數(shù)之差即Fr第19頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日4 徑向綜合誤差Fi及公差Fi 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí), 在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi),雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。Fi 360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距變動(dòng)量a 0第20頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 在齒輪雙面嚙合綜合檢查儀上測(cè)量,若齒輪存在徑向誤差(如幾何偏心)及短周期誤差(如齒形誤差、基節(jié)偏差),則齒輪與測(cè)量齒輪雙面嚙合的中心距會(huì)發(fā)生變化。被測(cè)齒輪測(cè)量齒輪a雙面嚙合綜合檢查儀第21頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日Fi360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距a0Fi主要反映徑向

10、誤差,可代替Fr檢測(cè)。Fi比Fr檢查效率高,且能得到一條連續(xù)的誤 差曲線,故成批生產(chǎn)時(shí),常檢驗(yàn)Fi項(xiàng)目。第22頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日5 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw及公差Fw基圓WmaxWminFw=Wmax-Wmin當(dāng)=20。時(shí),公法線長(zhǎng)度的公稱(chēng)值W W=m 1.476(2k-1)+0.014z,k=z/9 +0.5齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi),實(shí)際公法線長(zhǎng)度最大值與最小值之差第23頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 e運(yùn)運(yùn)動(dòng)偏心e運(yùn) 機(jī)床分度蝸輪加工誤差及安裝偏心引起的。P2P10e運(yùn)0rr-e運(yùn)r+e運(yùn)第24頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)

11、35分,星期日測(cè)量方法:公法線指示規(guī) 測(cè)量方法較簡(jiǎn)便,凡具有兩個(gè)平行測(cè)量面,其量爪能插入跨測(cè)齒槽的量?jī)x,均可用以測(cè)量Fw 。常用的量?jī)x有游標(biāo)卡尺,公法線千分尺,公法線指示規(guī)及萬(wàn)能測(cè)齒儀等。第25頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第公差組誤差及公差項(xiàng)目3 齒圈徑向跳動(dòng)Fr及公差Fr5 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw及公差Fw2 齒距累積誤差Fp及公差Fp1 切向綜合誤差Fi及公差Fi 4 徑向綜合誤差Fi及公差Fi 第26頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日1) 切向綜合誤差Fi 2)齒距累積誤差Fp 二 第公差規(guī)定檢驗(yàn)組 評(píng)定運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性,需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩

12、個(gè)方面的誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途,生產(chǎn)條件,檢驗(yàn)量?jī)x情況,在第公差組中,選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性。 對(duì)于10-12級(jí)齒輪,由于齒輪加工機(jī)床已有足夠的精度,因此只檢驗(yàn)Fr一項(xiàng),而不必檢驗(yàn)Fw。 第公差組檢驗(yàn)的結(jié)果,只能評(píng)定該齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是否合格,而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格,因此還需檢驗(yàn)第,公差組的指標(biāo)。綜合指標(biāo)3)徑向綜合誤差Fi與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw4)齒圈徑向跳動(dòng)Fr與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw5)齒圈徑向跳動(dòng)Fr (僅用于10-12級(jí))第27頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第三節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差一 第公差組1 一齒切向綜合誤差(fi)2 一齒

13、徑向綜合誤差(fi)3 齒形誤差(ff)4 基節(jié)偏差(fpb)5 齒距偏差(fpt)二 第公差規(guī)定檢驗(yàn)組第28頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí),在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值1 一齒切向綜合誤差(fi)及公差fi在切向綜合誤差紀(jì)錄曲線上小波紋的最大幅度值轉(zhuǎn)角誤差 0fiFi360轉(zhuǎn)角 一 第公差組刀具的制造誤差和安裝誤差以及機(jī)床傳動(dòng)鏈短周期誤差。引起的原因:第29頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí),在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi),雙嚙中心距的最大變

14、動(dòng)量fiFi360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距a0在徑向綜合誤差紀(jì)錄曲線上小波紋的最大幅度值。2 一齒徑向綜合誤差(fi)及公差fi 第30頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 是基節(jié)偏差和齒形偏差在半徑方向上的綜合反映。 fi評(píng)定齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性不如用(fi)評(píng)定完善。 兩者的區(qū)別:1 當(dāng)測(cè)量嚙合角與加工嚙合角相等時(shí),fi只反映 刀具制造和安裝誤差引起的徑向誤差而不能反映機(jī) 床傳動(dòng)鏈短周期誤差引起的周期切向誤差。2 當(dāng)兩嚙合角不相等時(shí),則 fi除包含徑向誤差外,還反映部分周期切向誤差。起因:第31頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 指在齒輪端截面上,齒形工作

15、部分內(nèi)(齒頂?shù)估獠?分除外),包容實(shí)際齒形的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離齒頂?shù)估飧叨三X形誤差設(shè)計(jì)齒形工作部分ff3 齒形誤差(ff)及公差 ff第32頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開(kāi)線,包括修緣 齒形和凸齒形等齒形工作部分凸齒形修緣齒形齒頂實(shí)際齒形ff理論齒形ffff第33頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 齒形誤差是由刀具的齒形誤差,刀具的跳動(dòng),機(jī)床傳動(dòng)鏈中周期變動(dòng)的誤差而造成的。 齒形誤差影響傳動(dòng)平穩(wěn)性,如圖由于齒形誤差的影響,嚙合點(diǎn)從a移到點(diǎn)a,從而引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的突變,破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。A2A1嚙合線aa第3

16、4頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒輪基圓直徑的基圓盤(pán)同軸安裝,直尺與基圓盤(pán)作純滾動(dòng),測(cè)量頭與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相對(duì)于基圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡是理想漸開(kāi)線,若被測(cè)齒廓不是理想漸開(kāi)線可從表中讀出。單圓盤(pán)漸開(kāi)線檢查儀被測(cè)齒輪基圓盤(pán)直尺測(cè)量桿第35頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日公稱(chēng)基節(jié)fpb實(shí)際基節(jié)4 基節(jié)偏差(fpb)及極限偏差fpb指實(shí)際基節(jié)與公稱(chēng)基節(jié)之差第36頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日基圓測(cè)量爪1測(cè)量爪2基節(jié)儀測(cè)量1 測(cè)量時(shí)先按被測(cè)齒輪基節(jié)公稱(chēng)值組合量塊。2 按量塊組尺寸調(diào)整相應(yīng)的活動(dòng)量爪1與固定

17、量爪2之間的距離, 使表指零位。3 然后將儀器放在被測(cè)齒輪 相鄰兩同側(cè)面上,使之與 齒面向切,此時(shí)讀出表中 的fpb值第37頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日從動(dòng)輪基節(jié)12NNA2A1B2B1主動(dòng)輪基節(jié)fpb(1)主動(dòng)輪基節(jié)大于從動(dòng)輪基節(jié)第38頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 兩種情況造成瞬時(shí)傳動(dòng)比產(chǎn)生突變,引起振動(dòng),撞擊和噪音(后一種比前一種嚴(yán)重)NNA2A1B2B121(2) 主動(dòng)輪基節(jié)小于從動(dòng)輪基節(jié)第39頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 指在分度圓上(允許在齒高中部測(cè)量)實(shí)際齒距 與公稱(chēng)齒距之差。fpt公稱(chēng)齒距實(shí)

18、際齒距5 齒距偏差(fpt)及極限偏差 fpt第40頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日按基準(zhǔn)不同分以下幾種:以齒根圓為定位基準(zhǔn)以孔為定位基準(zhǔn)以齒頂圓為定位基準(zhǔn)齒距偏差是由機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差(主要是分度蝸桿跳動(dòng))引起的第41頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日f(shuō)f指寬斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線(螺旋線)波紋最大波幅螺旋線波紋6 螺旋波度誤差( ff )第42頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 第公差組項(xiàng)目3 齒形誤差ff及公差ff5 齒距偏差fpt及極限偏差 fpt2 一齒徑向綜合誤差fi及公差fi 1 一齒切向綜合誤差fi及公差fi

19、 4 基節(jié)偏差fpb及極限偏差 fpb第43頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日二 第公差規(guī)定檢驗(yàn)組 評(píng)定運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩個(gè)方面的 誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途,生產(chǎn)條件,檢驗(yàn)量?jī)x情況,在第公差組中,選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 第公差組檢驗(yàn)的結(jié)果,只能評(píng)定該齒輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是否合格,而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格。1) 一齒切向綜合誤差fi 2) 一齒徑向綜合誤差fi 3) 齒形誤差ff與基節(jié)偏差fpb4) 齒形誤差ff與齒距偏差fpt5) 齒距偏差fpt與基節(jié)偏差fpb6) 齒距偏差fpt(特例)綜合指標(biāo)第44頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,1

20、9點(diǎn)35分,星期日第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公差1 齒向誤差F一 第公差組 2 接觸線誤差Fb 3 軸向齒距偏差Fpx二 齒輪第組公差檢驗(yàn)組第45頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日設(shè)計(jì)齒向線鼓形量FF 實(shí)際齒向線FF1 齒向誤差F一 第公差組 在分度圓柱面上(允許在齒高中部測(cè)量),齒寬工作部分范圍內(nèi)(端部倒角部分除外),包容實(shí)際齒向的兩條最近的設(shè)計(jì)齒向線之間的端面距離第46頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日齒向誤差F的測(cè)量LBabC第47頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日2 接觸線誤差FbbFb接觸線基圓柱切平

21、面內(nèi)b接觸線長(zhǎng)度齒輪軸線方向?qū)嶋H接觸線公稱(chēng)接觸線方向 在基圓柱的切平面內(nèi),平行于公稱(chēng)接觸線并包容 實(shí)際接觸線的兩條最近的直線間的法向距離,即為接 觸線誤差Fb第48頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日3 軸向齒距偏差Fpx實(shí)際距離公稱(chēng)距離xFpx 在與齒輪基準(zhǔn)軸線平行而大約通過(guò)齒高中部的一條直線上,任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際距離和公稱(chēng)距離之差(誤差沿齒面法線方向計(jì)值),即為齒輪的軸向齒距偏差Fpx第49頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日二 齒輪第組公差檢驗(yàn)組 (1) F用于直齒輪 (2) Fb僅用于軸向重合度1.25 齒向線 不作修正的斜齒輪。 (3

22、) Fpx和 Fb 僅用于軸向重合度 1.25, 齒向線不作修正的斜齒輪。 第50頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日第五節(jié) 齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差一 齒輪副安裝誤差1 軸線的平行度誤差fx,fy2 齒輪副中心距偏差fa二 齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目1 齒輪副的切向綜合誤差Fic 2 齒輪副的一齒切向綜合誤差fic 3 接觸斑點(diǎn)4 齒輪副的側(cè)隙第51頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日一 齒輪副安裝誤差公稱(chēng)中心距實(shí)際中心距0.5 x 0.5 ybab2基準(zhǔn)軸線齒寬的中間平面基準(zhǔn)平面1 軸線的平行度誤差fx,fy2 齒輪副中心距偏差fa第52頁(yè),共85頁(yè),2

23、022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日1 齒輪副的切向綜合誤差Fic 及公差Fic n3600Fic齒輪副運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的精度指標(biāo)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差二 齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目 Fic = Fi1 + Fi2 第53頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 指安裝好的齒輪副在嚙合足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi),一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值。fic齒輪副傳動(dòng)平穩(wěn)性的精度指標(biāo)n3600轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差2 齒輪副的一齒切向綜合誤差fic 及公差fic fic = fi1 + fi2 第54頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日c沿齒長(zhǎng)方向:接觸痕跡的長(zhǎng)

24、度b(扣除超過(guò)模數(shù)的斷開(kāi)部分c)與工作長(zhǎng)度b之比的百分?jǐn)?shù)。 b-c b 100 沿齒高方向:接觸痕跡的平均高度h與工作高度h之比的百分?jǐn)?shù) h h 100 3 接觸斑點(diǎn) 裝配好的齒輪副,在輕微制動(dòng)下,運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面分布的接觸擦亮痕跡。bbhh第55頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日4 齒輪副的側(cè)隙1)圓周側(cè)隙jt:指齒輪副中一個(gè)齒輪固定時(shí),另一 個(gè)齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的圓周晃動(dòng)量。以分度圓弧 長(zhǎng)計(jì)。千分表垂直在分度圓切線方向測(cè)量。最大的晃動(dòng)量即為jtjt第56頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日2)法向側(cè)隙(jn)指齒輪副工作齒面接觸時(shí),非工作齒面之間的最小法

25、向距離。用塞尺測(cè)量b 0.02mm0.04mm第57頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日一 齒輪精度等級(jí)二 齒輪檢驗(yàn)組三 齒輪副側(cè)隙第六節(jié) 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)1 分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪 2 高速動(dòng)力齒輪 3 低速動(dòng)力齒輪1 齒厚極限偏差的規(guī)定 2 最小極限側(cè)隙(jnmin)的規(guī)定3 齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響第58頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日一 齒輪精度等級(jí) 齒輪及齒輪副共規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)。 齒輪和齒輪副的誤差項(xiàng)目都相應(yīng)地規(guī)定了公差和極限偏差。1 分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪 由于齒輪傳動(dòng)的用途和工作條件的不同,對(duì)第、公差組的精度要求也

26、不同,通常根據(jù)齒輪傳動(dòng)性能的主要要求,先確定一個(gè)公差組的精度等級(jí),然后再確定另外兩個(gè)公差組的精度等級(jí)。 主要要求傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。由誤差傳遞規(guī)律定出第公差組的精度等級(jí),然后再按工作條件確定、公差組的精度等級(jí)。第59頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 2 高速動(dòng)力齒輪3 低速動(dòng)力齒輪 傳遞功率大,速度高,要求傳動(dòng)平穩(wěn),噪音及振動(dòng)小,因此,首先按圓周速度或噪聲要求確定第公差組的精度等級(jí),同時(shí)對(duì)齒面接觸也要有較高的要求。因此,第公差組的精度等級(jí)不宜低于第公差組的精度等級(jí),第公差組可低一等級(jí),但不應(yīng)過(guò)低。 傳遞功率大,速度低,主要要求齒面接觸良好,因此,首先按強(qiáng)度和壽命要求確定

27、第公差組的精度等級(jí),其次第公差組中的ff和fpb也會(huì)影響齒面的接觸精度,所以不應(yīng)低于第公差組。第公差組可低于12級(jí)。第60頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日二 齒輪檢驗(yàn)組 確定誤差檢驗(yàn)組時(shí),應(yīng)綜合考慮檢驗(yàn)的目的、生產(chǎn)規(guī)模、齒輪的精度等級(jí)及現(xiàn)有的測(cè)量?jī)x器等因素。主要從以下幾方面考慮:1 檢驗(yàn)?zāi)康?當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了驗(yàn)收產(chǎn)品、判斷齒輪的合格性,宜選用綜合指標(biāo),如Fi或Fp等;當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了進(jìn)行工藝分析,查找產(chǎn)生誤差的原因,宜選用單項(xiàng)指標(biāo),如Fr與Fw的組合,F(xiàn)r反映e幾,F(xiàn)w反映e運(yùn),兩者和起來(lái)相當(dāng)于一項(xiàng)綜合指標(biāo)。2 齒輪的精度等級(jí) 對(duì)用于重要場(chǎng)合的高精度齒輪,應(yīng)選擇反

28、映誤差比較全面的綜合指標(biāo)或重要的單項(xiàng)指標(biāo),如對(duì)6級(jí)以上的齒輪,第公差組若要采用單項(xiàng)指標(biāo),必須選擇檢測(cè)ff。第61頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日齒輪的加工工藝 如第公差組中ff與fpb檢驗(yàn)組適 合于滾齒和插齒加工,這時(shí)ff反映齒面的形狀誤差, fpb反映齒形角誤差;ff與fpt檢驗(yàn)組適合于磨齒 加工,ff反映砂輪的齒形角誤差,fpt反映機(jī)床 分度誤差。齒輪生產(chǎn)的批量及現(xiàn)有的檢驗(yàn)設(shè)備 當(dāng)生產(chǎn)批量大時(shí), 應(yīng)選擇檢測(cè)效率高的檢驗(yàn)指標(biāo),如Fi與Fw檢 測(cè)組,因?yàn)镕i檢測(cè)效率高,而Fw只是抽檢。再 有,從經(jīng)濟(jì)性考慮,應(yīng)盡量用同一臺(tái)設(shè)備檢測(cè)多項(xiàng) 誤差,如第公差組檢驗(yàn)Fp,則第公差

29、組也應(yīng) 選擇檢測(cè)fpt與其它項(xiàng)目的組合。第62頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日方案序號(hào) 公差組精度等級(jí) 說(shuō) 明 1Fifi F3-8檢測(cè)效率高,適于大批量生產(chǎn)。但應(yīng)能將Fi 和fi 同時(shí)測(cè)出. 2 Fpff與fpt F3-8用于中小批量生產(chǎn)的磨齒加工的齒輪,還可測(cè)剃齒刀和插齒刀,有利于機(jī)床調(diào)整和工藝分析,F(xiàn)p和fpt同時(shí)測(cè)出 3 Fpff與fpb F3-8與方案2相似,但Fp和fpb不能同時(shí)測(cè)出 4 Fpff與fpt F9-12與方案2、3比較,是以fpb和fpt代替ff,提高了測(cè)量效率,但測(cè)量精度降低齒輪檢驗(yàn)組常用方案第63頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19

30、點(diǎn)35分,星期日方案序號(hào) 公差組精度等級(jí) 說(shuō) 明 5FpffFpx 與ff 1.25的齒向線不作修正的寬斜齒輪和人字齒輪。 6Fi 與Fwfi F6-9所用雙嚙合儀制造及使用均較簡(jiǎn)易、效率高,成本低,適用于大量生產(chǎn)。在機(jī)床、汽車(chē)、拖拉機(jī)行業(yè)生產(chǎn)中使用廣泛, Fi 與fi 同時(shí)測(cè)出 7Fr與Fwff與fptFFpx 與ff5-8適用于中、小批量生產(chǎn),有利于工藝分析,F(xiàn)r(控制幾何偏心)與Fw(控制運(yùn)動(dòng)偏心)如只有一項(xiàng)超查,應(yīng)再測(cè)Fp,即用第2方案來(lái)判斷齒輪是否合格齒輪檢驗(yàn)組常用方案第64頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日方案序號(hào) 公差組精度等級(jí) 說(shuō) 明 8 Fr與Fwff

31、與fpbFFpx 與ff58與方案7相似,方案7、8與方案2、3比較,是以Fr和Fw代替Fp 9Fr與Fwfpb與fptF912與方案7、8比較,是以fpb和fpt代替ff,提高了測(cè)量效率,但精度降低。與方案4比較,也是以Fr和Fw代替Fp 10Frfpt 或fpbF1012Fr控制幾何偏心,運(yùn)動(dòng)偏心由機(jī)床精度保證,測(cè)量項(xiàng)目簡(jiǎn)化,但只能滿(mǎn)足低精度要求齒輪檢驗(yàn)組常用方案第65頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日三 齒輪副側(cè)隙1 齒厚極限偏差的規(guī)定 齒輪在裝配過(guò)程中,影響齒輪副側(cè)隙的因素有中心距和齒厚偏差,即可通過(guò)改變中心距或齒厚獲得所需要的側(cè)隙,考慮到齒輪加工和箱體加工的特

32、點(diǎn),國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用基中心距制。即在固定中心距極限偏差下,通過(guò)改變齒厚極限偏差的大小而得到不同大小的側(cè)隙。 2 最小極限側(cè)隙(jnmin)的規(guī)定 齒輪副的側(cè)隙由齒輪的工作條件決定,與齒輪的精度等級(jí)無(wú)關(guān)。如汽輪機(jī)中的齒輪傳動(dòng)工作溫升高,為保證正常潤(rùn)滑,避免因發(fā)熱而卡死,要求有大的保證側(cè)隙。而對(duì)于有正反轉(zhuǎn)或讀數(shù)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)齒輪,為避免空程影響,則要求較小的保證側(cè)隙。第66頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 設(shè)計(jì)中選定的最小極限側(cè)隙(jnmin)主要要考慮齒輪在工作情況下,用以補(bǔ)償溫度升高、熱變形及潤(rùn)滑,防止由于溫升出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。 jn1=a(1t1-2t2) 2sinn (mm

33、) 式中 a傳動(dòng)中心距(mm); n齒輪法向嚙合角; 1、2齒輪和箱體材料的線膨脹系數(shù)(1/C); t1、t2齒輪和箱體工作溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度 (20)之差,即: t1= t1-20;t2= t2-20 補(bǔ)償溫升引起熱變形所需的法向側(cè)隙量(jn1)第67頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 保證正常潤(rùn)滑所需的法向側(cè)隙量(jn2) jnmin =jn1+ jn2 3 齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響 齒厚偏差Es 齒輪副的側(cè)隙可以通過(guò)控制齒厚偏差或公法線平 均長(zhǎng)度偏差來(lái)控制. 齒厚偏差Es=齒厚實(shí)際值齒厚的公稱(chēng)值齒厚上偏差 Ess齒厚下偏差 Esi齒厚公差 Ts=EssEsi

34、齒厚公差帶EssEsi齒厚0第68頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 齒厚上偏差Ess的計(jì)算 除了要保證獲得最小側(cè)隙jnmin,還應(yīng)考慮齒輪的加工誤差(主要考慮基節(jié)偏差和齒向誤差)和安裝誤差以及由于中心距為負(fù)偏差所帶來(lái)的側(cè)隙減少。最小齒厚最大齒厚第69頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 為方便設(shè)計(jì)和計(jì)算,通常設(shè)大、小齒輪齒厚上偏差相等,即:Ess1 =Ess2,得 Ess= ( +fatgn) 式中K補(bǔ)償系數(shù)K= 當(dāng)n=20,fx= F,fy= F/2,上式可簡(jiǎn)化成 K= 第70頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 齒厚下偏

35、差Esi的計(jì)算 齒厚下偏差Esi的計(jì)算可由齒厚上偏差Ess及齒厚公差Ts求得。齒厚公差Ts與切齒工藝難度有關(guān),且應(yīng)考慮齒圈徑向跳動(dòng)對(duì)齒厚的影響。Ts= 2tgn 式中 Fr齒圈徑向跳動(dòng)公差; br切齒徑向進(jìn)刀公差,按表2-4確定,表中 的IT值按分度圓直徑查圓柱體公差值 (GB/T1800.11996)。齒厚下偏差Esi= EssTs 第71頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 齒厚上、下偏差代號(hào)的確定 計(jì)算Ess、Esi是為了確定齒厚上、下偏差代號(hào),并在圖上標(biāo)注出齒厚上、下偏差代號(hào),即CS 14種偏差代號(hào)。例如:計(jì)算得出 Ess =-67m, Esi=-170m,根據(jù)齒

36、輪的精度等級(jí),查附表11-8,得 fpt=18m, 則Ess/ fpt=-67/18=-3.72-4Esi/ fpt=-170/18=-9.44-10對(duì)照表11-16,齒厚上、下偏差代號(hào)分別為F、J。 第72頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 公法線平均長(zhǎng)度偏差公法線平均長(zhǎng)度偏差EWEW =公法線平均值-公法線公稱(chēng)值公法線平均長(zhǎng)度上偏差Ewms 公法線平均長(zhǎng)度下偏差Ewmi標(biāo)注:WEwmSEwmi第73頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日 用公法線平均長(zhǎng)度偏差來(lái)控制齒輪副側(cè)隙 當(dāng)采用Ewms, Ewmi來(lái)控制齒輪副側(cè)隙,考慮公法線平均長(zhǎng)度極限偏(E

37、wms, Ewmi)與齒厚極限偏差(Ess, Esi)的關(guān)系,可按下式換算。外齒輪:Ewms= Esscosn-0.72Frsinn Ewmi= Esicosn+0.72Frsinn 內(nèi)齒輪:Ewms= -Esicosn-0.72Frsinn Ewmi= -Esscosn+0.72Frsinn 由于幾何偏心使同一齒輪各齒的實(shí)際齒厚不一致,而幾何偏心對(duì)公法線平均長(zhǎng)度偏差無(wú)影響,因此,換算時(shí)應(yīng)從齒厚上、下偏差中扣除幾何偏心的影響。系數(shù)072是幾何偏心影響程度的統(tǒng)計(jì)值。第74頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日例:某通用減速器中有一對(duì)直齒齒輪副,模數(shù)m=3mm,齒形角=20,齒

38、數(shù)Z1=20,Z2=79,齒寬b=60mm,小齒輪內(nèi)孔直徑為56mm,傳遞最大功率為5kW,轉(zhuǎn)速n=750rmin,齒輪箱用噴油潤(rùn)滑,齒輪的工作溫度t1=60C,箱體的工作溫度t1=40C,線膨脹系數(shù):鋼齒輪1=115 ,鑄鐵箱體2=105 ,生產(chǎn)條件為小批生產(chǎn)。試確定小齒輪精度等級(jí),檢驗(yàn)項(xiàng)目,齒厚上、下偏差代號(hào)及齒坯公差,并畫(huà)出工作圖。第75頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日解:1 確定精度等級(jí) 對(duì)減速器,主要要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,首先按圓周速度,確定第公差組的精度等級(jí)。圓周速度v 根據(jù)表9-4,確定第公差組的精度等級(jí)為8級(jí),由于通用減速器齒輪對(duì)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求不太高,第公差

39、組精度可低第公差組一級(jí),選為9級(jí)。減速器主要傳遞動(dòng)力,對(duì)齒輪齒面的載荷分布均勻性有一定要求,故第公差組與第公差組同級(jí),即8級(jí)。最后,確定齒輪的精度等級(jí)為: 988第76頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日2 選取齒輪誤差檢驗(yàn)組并確定相應(yīng)公差或極限偏差 因?yàn)閮升X輪屬于中等精度,且為小批量生產(chǎn),參考表9-2,選取檢驗(yàn)組為單項(xiàng)指標(biāo): 第公差組檢驗(yàn)組:Fr與Fw 第公差組檢驗(yàn)組:ff與fpb 第公差組檢驗(yàn)組:F 查附表11-2、11-4、11-6、11-7、11-9,得公差值為 小齒輪:Fr1=71m ,F(xiàn)w1=56m ff1=14m ,fpb1=18m F1=25m 第77頁(yè),共85頁(yè),2022年,5月20日,19點(diǎn)35分,星期日3 確定齒厚上、下偏差代號(hào)及側(cè)隙檢驗(yàn)

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