工程能力賽-任務(wù)規(guī)則

1、世界教育機(jī)器賽(WER)工程能力賽場(chǎng)地任務(wù)賽規(guī)則2016 賽季：撬動(dòng)地球世界教育機(jī)器人2015 年 9 月 11 日目錄序2場(chǎng)地說(shuō)明3場(chǎng)地圖紙31.2.32.任務(wù)說(shuō)明5任務(wù) 1：平衡.5任務(wù) 2：遠(yuǎn)而且準(zhǔn)7任務(wù) 3：省力的撬棒10任務(wù) 4：齒輪傳動(dòng)12任務(wù) 5：剪刀15任務(wù) 6：控制重量17任務(wù)模型坐標(biāo)20任務(wù)模型位置示意圖20任務(wù)模型位置任務(wù)模型位置-總表20-抽簽244 附加題模型坐標(biāo)255.計(jì)分表266.與解釋權(quán)271序“給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬動(dòng)地球?！边@不是理。的狂言，而是簡(jiǎn)單機(jī)械中的杠桿原人類(lèi)對(duì)工具、火和語(yǔ)言的掌握，使得人類(lèi)在地球萬(wàn)物生靈中脫穎而出，而簡(jiǎn)單機(jī)械，則是人類(lèi)在改造自然中運(yùn)

2、用機(jī)械工具的智慧結(jié)晶?！癢ER 撬動(dòng)地球”的參賽隊(duì)員們將操作機(jī)器人，探究簡(jiǎn)單機(jī)械，最終將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到機(jī)器人的設(shè)計(jì)中。2016 賽季，一起，撬動(dòng)地球！21. 場(chǎng)地說(shuō)明1.1 場(chǎng)地圖紙圖 1場(chǎng)地圖紙：200*100cm1.2圖 2：30*30cm31.2.1 首次離開(kāi)機(jī)器人在內(nèi)的初始位置不限，但機(jī)器人被觸發(fā)運(yùn)行之前不得接觸邊界以外場(chǎng)地，否則裁判要求參賽隊(duì)員移器人位置直到滿(mǎn)足要求。1.2.2 返回機(jī)器人的任意部位（含機(jī)器人當(dāng)前獲得的場(chǎng)地任務(wù)模型）的垂直投影接觸邊界就被判定為已經(jīng)返回，返回后比賽計(jì)時(shí)不暫停，裁判不做任何判罰；如果機(jī)器人從場(chǎng)地內(nèi)被參賽隊(duì)員人為地搬回，裁判將判定為“基地外接觸機(jī)器人”，

3、嚴(yán)格按照總則中“3.3.5 比賽懲罰”第一條“外接觸機(jī)器人”處理，處理辦法為“最終成績(jī)被減去 20 分/次”1.2.3再次離開(kāi)同“1.2.1首次離開(kāi)”。42. 任務(wù)說(shuō)明任務(wù)總數(shù)是 6 個(gè)，最高得分是 320 分。任務(wù) 1：平衡平衡桿磁鐵帶鐵釘?shù)牟势繄D 3 任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖任務(wù)模型初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。天平任意一側(cè)磁鐵上吸附一個(gè)帶鐵釘?shù)牟势俊⒘硪贿吙杖?，另一個(gè)彩瓶在內(nèi)。任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值56兩個(gè)彩瓶同時(shí)連接平衡桿的磁鐵，得分分值是 40 分。任意一個(gè)彩瓶不連接天平的任意一個(gè)磁鐵，得分分值是 0 分；任務(wù) 2：遠(yuǎn)而且準(zhǔn)配重球框柱子圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)臂橡膠圈圖 4 任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖任

4、務(wù)模型初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。配重球到達(dá)最高極限位置，橡膠圈掛在運(yùn)動(dòng)臂低處掛鉤上，側(cè)面緊貼運(yùn)動(dòng)臂。任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值7橡膠圈不在框內(nèi)也不接觸圓盤(pán)，橡膠圈沒(méi)有套住或掛住立柱，得分分值是 0 分；8橡膠圈接觸圓盤(pán)但沒(méi)有套住或掛住柱子，得分分值是 50 分；橡膠圈在框內(nèi)，得分分值是 40 分；9橡膠圈套住或掛住柱子，得分分值是 60 分。任務(wù) 3：省力的撬棒板撬棒磁鐵圖 5任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖任務(wù)模型初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。需要被撬掉的板與是通過(guò)磁鐵相吸，板的一側(cè)剛好撬棒前端，撬棒手柄垂直于。任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值10板吸附在墻上，得分分值是 0 分。11板被撬落完全脫離（不含底板）

5、，得分分值是 30 分。任務(wù) 4：齒輪傳動(dòng)指針旋轉(zhuǎn)手柄圖 6任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖一臨界點(diǎn)臨界點(diǎn)30 分30 分40 分40 分50 分指針圖 7任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖二任務(wù)模型初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。指針指向如效果圖二所示，手柄角度隨機(jī)。指針指向某一刻度的標(biāo)準(zhǔn)是指指針延長(zhǎng)線(xiàn)接觸刻度。12刻度任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值13指針指向30分刻度或30與40之間，得分分值是40分。指針指向臨界點(diǎn)或臨界點(diǎn)與30之間，得分分值是30分。注意：指針轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生得分，只有在指針的刻度時(shí)，以較高分值計(jì)算。后裁判才會(huì)記分。當(dāng)指針指向兩個(gè)分值14指針指向40分刻度或40與50之間，得分分值是50分。任務(wù)

6、5：剪刀磁鐵帶鐵釘?shù)牟势考舻妒直鷪D 8 任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖任務(wù)模型初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。三個(gè)彩瓶（顏色隨機(jī)）吸附在剪刀的磁鐵上，彩瓶的開(kāi)口方向平行于地面，較低處柄自然下墜使剪刀處于打開(kāi)狀態(tài)。任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值15彩瓶接觸磁鐵，得分分值是 0 分。注意：當(dāng)機(jī)器人攜帶剪刀剪下的彩瓶回到時(shí)，就判定彩瓶進(jìn)入。無(wú)論如何，在每輪比賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)員都必須將此前獲得的彩瓶交給場(chǎng)地裁判。16彩瓶進(jìn)入，得分分值是 30 分/個(gè)。彩瓶完全離開(kāi)磁鐵，得分分值是 20 分/個(gè)。任務(wù) 6：控制重量1*1cm立方體砝碼左側(cè)托盤(pán)左側(cè)刻度1*1cm右側(cè)托盤(pán)指針1*1cm圖 9 任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖任務(wù)模型

7、初始狀態(tài)模型底板固定在場(chǎng)地上。天平的右側(cè)固定放置一個(gè)立方體砝碼，天平的指針指向右刻度。任務(wù)的得分標(biāo)準(zhǔn)及分值 刻度是截面 1*1cm 的，指針寬 1cm。指針指向某一刻度的標(biāo)準(zhǔn)是指指針延長(zhǎng)線(xiàn)落在刻度盤(pán)上的垂直投影接觸刻度。指針明顯指向左中或右中刻度之間時(shí)，判定指針指向左或者右。17指針指向右中，得分分值是 0 分。中間刻度18指針指向中刻度，得分分值是 40 分。參賽隊(duì)員搭建的物體（每個(gè)參賽隊(duì)只要搭一個(gè)，多余無(wú)效），結(jié)構(gòu)同模型上的立方體砝碼一致（顏色不限），但新建的砝碼沒(méi)有被放在左側(cè)托盤(pán)上，得分分值是 20 分。注意：參賽隊(duì)員必須自己搭建一個(gè)物體（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)同總則中對(duì)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)一致，重量 與造

8、型不限）并由機(jī)器人將這個(gè)物體放置在左側(cè)托盤(pán)（不得使用膠水膠帶等輔助固定的物質(zhì)），且右側(cè)立方體砝碼不得脫離右側(cè)托盤(pán)。否則得分無(wú)效。19指針指向左或者左中刻度，得分分值是 50 分。3. 任務(wù)模型坐標(biāo)3.1 任務(wù)模型位置示意圖省力的撬棒齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)控圖 10 場(chǎng)地效果圖（含任務(wù)模型）3.2 任務(wù)模型位置-總表20任務(wù) 1位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-6制重量平衡遠(yuǎn)而且剪刀21任務(wù) 3位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-6任務(wù)

9、 2位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-622任務(wù) 5位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-6任務(wù) 4位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-6注意：藍(lán)底的位置是任務(wù)模型的默認(rèn)初始位置，在某些區(qū)域比賽中，模型位置可能出現(xiàn)在其他位置上。23任務(wù) 6位置LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-63.3 任務(wù)模型位置-抽簽賽事主辦方技術(shù)組使用以下簽條進(jìn)行抽簽，抽簽結(jié)果確定后，固定模型。無(wú)論模型位置如何變換，都須確保模型在導(dǎo)線(xiàn)末端的朝向同默認(rèn)初始狀態(tài)一致。24世界教育機(jī)器賽(WER)工程能力賽場(chǎng)地任務(wù)賽-模型位置抽簽結(jié)果表(2016 賽季)任務(wù)序號(hào)抽簽結(jié)果任務(wù) 1任務(wù) 2任務(wù) 3任務(wù) 4任務(wù) 5任務(wù) 6LOCATION-1LOCATION-2LOCATION-3LOCATION-4LOCATION-5LOCATION-64.附加題模型坐標(biāo)圖