鎳鐵自動(dòng)化行車控制系統(tǒng)方案

1、鎳鐵礦熱爐爐自動(dòng)化行車車控制系統(tǒng)技技術(shù)方案武漢利德測(cè)測(cè)控技術(shù)股股份有限公公司饒生峰 1372202099557目 錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc366483376 1前言 PAGEREF _Toc366483376 h 3 HYPERLINK l _Toc366483377 2系統(tǒng)控控制結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc366483377 h 3 HYPERLINK l _Toc366483378 3系統(tǒng)組組成結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc366483378 h 4 HYPERLINK l _Toc366483379 4格雷母母線定位技技術(shù) PAGEREF _T

2、oc366483379 h 8 HYPERLINK l _Toc366483380 5系統(tǒng)安安全保障 PAGEREF _Toc366483380 h 19 HYPERLINK l _Toc366483381 6上位機(jī)機(jī)功能說明明 PAGEREF _Toc366483381 h 21 HYPERLINK l _Toc366483382 6.1系系統(tǒng)簡介 PAGEREF _Toc366483382 h 21 HYPERLINK l _Toc366483383 6.2權(quán)權(quán)限管理與與登錄 PAGEREF _Toc366483383 h 21 HYPERLINK l _Toc366483384 6.3主

3、主菜單 PAGEREF _Toc366483384 h 22 HYPERLINK l _Toc366483385 6.4行行車操作及及狀態(tài)顯示示 PAGEREF _Toc366483385 h 23 HYPERLINK l _Toc366483386 6.5行行車故障顯顯示 PAGEREF _Toc366483386 h 24 HYPERLINK l _Toc366483387 6.6行行車趨勢(shì)圖圖 PAGEREF _Toc366483387 h 24 HYPERLINK l _Toc366483388 6.7生生產(chǎn)產(chǎn)量報(bào)報(bào)表 PAGEREF _Toc366483388 h 25 HYPERL

4、INK l _Toc366483389 6.8料料罐車操作作及狀態(tài)顯顯示 PAGEREF _Toc366483389 h 26 HYPERLINK l _Toc366483390 6.9料料罐車故障障顯示 PAGEREF _Toc366483390 h 26 HYPERLINK l _Toc366483391 6.10登錄報(bào)表表 PAGEREF _Toc366483391 h 27 HYPERLINK l _Toc366483392 7現(xiàn)場(chǎng)圖圖片 PAGEREF _Toc366483392 h 28 HYPERLINK l _Toc366483393 7.1礦礦熱爐平板板車格雷母母線定位 PA

5、GEREF _Toc366483393 h 28 HYPERLINK l _Toc366483394 7.2礦礦熱爐爐頂頂自動(dòng)化行行車格雷母母線定位 PAGEREF _Toc366483394 h 28前言 格雷母線線技術(shù)是利利德公司具具有自主知知識(shí)產(chǎn)權(quán)的的專利技術(shù)術(shù)，已成功功應(yīng)用于港港口、鋼鐵鐵、鐵路等等眾多領(lǐng)域域，具有非非接觸、檢檢測(cè)精度高高、壽命長長等特點(diǎn)，定定位精度可可達(dá)5mmm。 行車控制制系統(tǒng)采用用全自動(dòng)的的工作方式式，無論上上料、下料料、到位都都由系統(tǒng)自自動(dòng)，完成成，運(yùn)行過過程中無需需人為干入入，只需在在初始步時(shí)時(shí)，操作人人員正確選選擇現(xiàn)場(chǎng)狀狀態(tài)，如加加入哪個(gè)料料倉、再按按下自動(dòng)

6、啟啟動(dòng)即可。系統(tǒng)控制結(jié)結(jié)構(gòu)圖 SEQ 圖 * ARABIC 1系統(tǒng)統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)構(gòu)圖行車的三種種控制方式式選擇在行行車司機(jī)室室進(jìn)行，在在進(jìn)行控制制方式切換換時(shí)，行車車的任何機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的的動(dòng)作停止止。只有選選擇為“自動(dòng)”時(shí)，才能能進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行控制制，該控制制方式在上上位機(jī)上進(jìn)進(jìn)行。當(dāng)行行車上選擇擇“自動(dòng)”時(shí)，上位位機(jī)可以選選擇“遠(yuǎn)程自動(dòng)動(dòng)”和“遠(yuǎn)程手動(dòng)動(dòng)”兩種方式式。遠(yuǎn)程自動(dòng)時(shí)時(shí)，當(dāng)行車車滿足自動(dòng)動(dòng)運(yùn)行條件件，可以在在上微機(jī)啟啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行，這時(shí)時(shí)行車將自自動(dòng)進(jìn)行取取料、加料料、放空罐罐等循環(huán)動(dòng)動(dòng)作。遠(yuǎn)程手動(dòng)時(shí)時(shí)，用戶可可以輸入一一個(gè)坐標(biāo)，行行車自動(dòng)走走行至該處處；也可以以對(duì)各機(jī)構(gòu)構(gòu)手動(dòng)選擇擇速度

7、和走走行方向來來控制。行車和料罐罐車間的動(dòng)動(dòng)作通過通通訊來協(xié)調(diào)調(diào)，實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)取料罐罐和放空料料罐的動(dòng)作作。 dd)行車出出現(xiàn)緊急情情況時(shí)，可可以在上微微機(jī)上按下下急停按鈕鈕來緊急停停車。為防防止自動(dòng)時(shí)時(shí)設(shè)備失控控，自動(dòng)控控制系統(tǒng)對(duì)對(duì)通訊狀態(tài)態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)監(jiān)視，一一旦通訊異異常，則行行車和自動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)的PLCC均會(huì)自動(dòng)動(dòng)緊急停車車，確保系系統(tǒng)運(yùn)行的的安全。 ee)增加第第三套行車車控制系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)現(xiàn)1/2號(hào)行車車的備份，當(dāng)當(dāng)1/2號(hào)號(hào)行車故障障時(shí)，通過過手動(dòng)切換換可以替代代該行車。系統(tǒng)組成結(jié)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主主要是對(duì)行行車實(shí)施自自動(dòng)控制。以提高工工作效率和和工作質(zhì)量量。圖 SEQ 圖 * ARABIC

8、2控制制系統(tǒng)組成成結(jié)構(gòu)圖從部件所處處的控制層層級(jí)來分:可分為中中控級(jí)、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)部件件。中控級(jí)部件件:上位機(jī)機(jī)、光纖交交換機(jī)、中中控PLCC、無線網(wǎng)網(wǎng)橋等系統(tǒng)組成，實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)操作作，自動(dòng)操操作的初始始化選擇等等?，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)部件件:主要有有PLC、光纖交換換機(jī)、RSS485通通訊模塊、變頻器、振蕩臺(tái)、地址解碼碼器、天線線箱、格雷雷母線、AAD轉(zhuǎn)換模模塊、稱量量機(jī)構(gòu)、車車檢地址解解碼器、天天線箱、格格雷母線、車檢振蕩蕩臺(tái)等；其其中地檢格格雷母線安安裝在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)行車小車車一側(cè)，天天線箱安裝裝在小車上上，車檢格格雷母線安安裝在現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)行車大車車一滑線側(cè)側(cè)，天線箱箱安裝在大大車上，除除大車車檢檢格雷母線線振

9、蕩臺(tái)安安裝在中控控制室，其其他設(shè)備安安裝在行車車電氣室的的電氣柜里里?，F(xiàn)場(chǎng)站又可可以分為電電源部分、地址檢測(cè)測(cè)部分和控控制部分。電源部分：隔離變壓器器:將3380V電電壓變成220VV電壓,起起電壓隔離離作用。24V開關(guān)關(guān)電源:將將2200V電壓變變成24VV直流電壓壓,為需要要24V電電壓的部件件供電。地址檢測(cè)部部分：震蕩臺(tái):產(chǎn)產(chǎn)生39KKhz的正正弦波交流流信號(hào)送到到天線箱。其輸出信信號(hào)峰峰值值一般為55-8V。不的隨意意改變其輸輸出值的大大小。天線箱:將將震蕩臺(tái)送送來的399Khz的的正弦波交交流信號(hào)濾濾波放大,變成電磁磁場(chǎng)信號(hào)。格雷母線:接收天線線箱發(fā)射的的電磁場(chǎng)信信號(hào),將其其變?yōu)?0

10、0-2000mv的交交流電壓送送到地址解解碼器解析析出地址。 地址接口板板:轉(zhuǎn)換物物理接線方方式,把格格雷母線通通過接線端端子送來的的模擬信號(hào)號(hào)再通過排排線送到地地址解碼器器。地址解碼器器:對(duì)輸入入的模擬信信號(hào)濾波、放大處理理后得到小小吊的物理理地址。同同時(shí)接收AAD模塊通通過串口送送來的重量量值，再將將地址和重重量通過另另一串口主主動(dòng)送到PPLC中。重量檢測(cè)部部分：重量傳感器器：將所承承受的重量量轉(zhuǎn)換為電電流輸出通通過無線方方式傳輸?shù)降絇LC的的RS2332模塊。控制部分:PLC：運(yùn)運(yùn)行程序，采采集地址、重量信息息、平車狀狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜綜合處理后后送地址、重量、各各種狀態(tài)信信息給中控控室上位機(jī)

11、機(jī)，同時(shí)輸輸出相關(guān)控控制方向，速速度到變頻頻器，控制制平移電機(jī)機(jī)動(dòng)作。行車控制1）、車載載柜2、地面柜柜（中控室室內(nèi)）格雷母線定定位技術(shù)基于格雷母母線的位置置檢測(cè)有兩兩種方式：地上檢測(cè)測(cè)方式和車車上檢測(cè)方方式，兩種種檢測(cè)方式式格雷母線線的結(jié)構(gòu)基基本一樣。本系統(tǒng)采采用地上檢檢測(cè)方式。1.格雷母母線的結(jié)構(gòu)構(gòu) 圖 SEQ 圖 * ARABIC 3格雷母線線外形圖針對(duì)工業(yè)生生產(chǎn)上的大大型移動(dòng)機(jī)機(jī)車的自動(dòng)動(dòng)化而采用用的格雷母母線是一種種結(jié)構(gòu)獨(dú)特特的非屏蔽蔽電纜，它它是地址檢檢測(cè)的最重重要的部件件。 軌間電纜纜可采用很很多種布線線方式，如如使格雷母母線每隔一一定距離相相交叉，形形成交叉感感應(yīng)回線，如如圖2

12、所示示。圖中的的L1和LL2分別是是線圈的長長和寬。 圖 SEQ 圖 * ARABIC 4交叉格雷雷母線的位位置測(cè)試 圖5是11對(duì)L線，55對(duì)G線，11對(duì)R線的的實(shí)用電纜纜平鋪圖，格格雷母線的的外側(cè)是二二根起保護(hù)護(hù)作用的鋼鋼纜，鋼纜纜內(nèi)側(cè)有多多根導(dǎo)線絞絞合在一起起，每根導(dǎo)導(dǎo)線均為交交叉形式，GG0、G11、G2、G3、GG4對(duì)線交交叉間隔為為100、200、 4000、8000、1600Omm，而而寬度相同同均為1000mm，根根據(jù)功能區(qū)區(qū)分可分為為通信線(L)，地地址線(GG)，地址址基準(zhǔn)線(R)三種種，如果將將這些對(duì)線線平鋪，可可以得到圖圖3所示的的電纜結(jié)構(gòu)構(gòu)平鋪圖。在實(shí)際使使用上，為為了

13、避免在在同一位置置上同時(shí)存存在著多個(gè)個(gè)交叉點(diǎn)，所所以在電纜纜的編制上上均是采用用格雷碼的的編碼方式式。圖 SEQ 圖 * ARABIC 5格雷雷母線對(duì)線線平鋪圖圖 SEQ 圖 * ARABIC 6無線線感應(yīng)地址址測(cè)試原理理圖2.地面位位置檢測(cè)原原理如圖7所示示，機(jī)車上上的天線由由多匝導(dǎo)線線繞制而成成，長為1100 mmm，寬為為10O mm。格格雷母線沿沿機(jī)車軌道道平鋪，安安放在機(jī)車車上的天線線盡可能在在格雷母線線的水平正正上方。當(dāng)當(dāng)電纜的天天線在格雷雷母線G00對(duì)線第11號(hào)位置發(fā)發(fā)射信號(hào)或或發(fā)射載波波時(shí)，在電電纜的始端端，R端與與G2端收收到的信號(hào)號(hào)相位相同同，而由于于G0與GG1對(duì)線端端口

14、與發(fā)射射位之間存存在著奇次次交叉，所所以，R端端與G0端端G1端收收到的信號(hào)號(hào)相位相反反。電纜端端口的信號(hào)號(hào)分別經(jīng)過過地上局的的帶通濾波波后，各路路G線信號(hào)號(hào)分別與RR線信號(hào)進(jìn)進(jìn)行比較鑒鑒相，同相相為0，反反相為1，此此時(shí)，實(shí)際際上已經(jīng)得得到一個(gè)三三位的格雷雷碼0111，對(duì)應(yīng)十十進(jìn)制數(shù)為為3。 圖圖 SEQ 圖 * ARABIC 7地面測(cè)試試地址示意意圖3.精密地地址檢測(cè)原原理不管是地面面位置測(cè)試試方法，還還是車上位位置測(cè)試方方法，其定定位精度為為天線縱向向長度，也也即G0對(duì)對(duì)線交叉點(diǎn)點(diǎn)的距離。為了提高高機(jī)車位置置測(cè)量精度度而進(jìn)一步步縮小交叉叉點(diǎn)間的距距離，勢(shì)必必會(huì)使天線線與電纜之之間收到的的

15、信號(hào)的幅幅度減小而而難以檢測(cè)測(cè)，所以必必須另外采采取方法來來進(jìn)行精密密地址檢測(cè)測(cè)。 圖8是是精密定位位檢測(cè)的示示意圖。隨隨著天線的的移動(dòng)，天天線或電纜纜收到的信信號(hào)的電壓壓幅度U00呈三角波波形狀，這這電壓幅度度相對(duì)反映映了天線的的精密位置置。但是，由由于天線離離電纜的距距離和天線線發(fā)射信號(hào)號(hào)的幅度，本本身是不穩(wěn)穩(wěn)定的，所所以以上的的方法并不不能準(zhǔn)確測(cè)測(cè)試精密地地址。為此此，引進(jìn)了了另一對(duì)與與G0錯(cuò)開開交叉的對(duì)對(duì)線L0，此此對(duì)線中產(chǎn)產(chǎn)生的電壓壓幅度的三三角波曲線線也正好與與G0對(duì)線線產(chǎn)生的電電壓幅度的的鋸齒波曲曲線錯(cuò)開，這這二根曲線線隨著天線線離電纜的的遠(yuǎn)近和發(fā)發(fā)射信號(hào)的的大小同時(shí)時(shí)漲落，所所

16、以它們之之間的比值值U0/uu0是穩(wěn)定定的，那么么我們可以以用這個(gè)值值來計(jì)算出出精密地址址的值來，理理論上可以以獲得任意意高的定位位精度。由由于天線沒沒有抗干擾擾能力，它它發(fā)射信號(hào)號(hào)時(shí)伴隨噪噪聲的發(fā)射射，格雷母母線地址對(duì)對(duì)線獲得有有用信號(hào)時(shí)時(shí)也不能抑抑制噪聲，比比值U0/u0與相相應(yīng)的位置置關(guān)系也就就不準(zhǔn)，這這樣就不可可能獲得很很高的定位位精度，必必須對(duì)比值值U0/uu0與相應(yīng)應(yīng)的位置關(guān)關(guān)系采用數(shù)數(shù)字化以提提高定位的的抗干擾能能力。目前前可以用這這種方法穩(wěn)穩(wěn)定地將最最小的交叉叉地址間隔隔(一般為為100 mm)分分為20份份，即可達(dá)達(dá)到 5 mm的定定位精度。圖 SEQ 圖 * ARABIC

17、8 電電壓模擬量量變化與精精密地址的的關(guān)系4.格雷母母線位置檢檢測(cè)方式的的特點(diǎn)通過安裝裝在移動(dòng)機(jī)機(jī)車上的天天線箱與敷敷設(shè)在地上上的格雷母母線之間的的電磁耦合合來檢測(cè)移移動(dòng)機(jī)車的的位置，無無機(jī)械性接接觸磨損，因因而可高速速準(zhǔn)確地檢檢測(cè)和傳送送位置信息息；由于格雷雷母線為多多對(duì)以一定定規(guī)律交叉叉扭絞結(jié)構(gòu)構(gòu)，能有效效地抑制外外部散雜電電平的干擾擾；由于是利利用各對(duì)地地址線接收收到的信號(hào)號(hào)的相位和和基準(zhǔn)線接接收到的信信號(hào)的相位位相比較，以以同相為“0”，反相為為“1”進(jìn)行組合合而得到的的地址信息息，所以地地址穩(wěn)定，不不受電平波波動(dòng)的影響響；能在移動(dòng)動(dòng)機(jī)車行走走范圍內(nèi)連連續(xù)地、高高精度地檢檢測(cè)絕對(duì)地地。

18、選擇那一種種地址檢測(cè)工作方式要要根據(jù)控制制系統(tǒng)的需需求來考慮慮決定。如如果控制系系統(tǒng)的重心心在移動(dòng)站站上，則采采用車上檢檢測(cè)方式較較好；如果果控制系統(tǒng)統(tǒng)的重心在在固定站，則則采用地上上檢測(cè)方式式較合適。5.地上檢檢測(cè)系統(tǒng)的的構(gòu)成主要由地址址編碼發(fā)生生器、天線線箱、格雷雷母線、位位置檢測(cè)單單元、PLLC模塊等等部分組成成。主要完完成地址編編碼信號(hào)的的發(fā)射以及及位置的檢檢測(cè)，并將將位置信息息輸送到用用戶的PLLC中。主要技術(shù)指指標(biāo)、地址分分辨率：55mm、數(shù)據(jù)輸輸出接口： RS2232轉(zhuǎn)MModbuus Pllus、發(fā)振調(diào)調(diào)制頻率：地址檢測(cè)測(cè)系統(tǒng)399Khz。、地面站站功耗：100WW、車載站站功

19、耗：100WW、天線箱箱和母線間間的距離660-2000mm可可調(diào)圖 SEQ 圖 * ARABIC 9地上上檢測(cè)示意意圖地址解碼器器面板顯示示說明圖 SEQ 圖 * ARABIC 10檢檢測(cè)單元面面板PWR:亮系統(tǒng)電源源正常S01：閃爍系統(tǒng)正常常運(yùn)行S02：亮來自天線線箱的信號(hào)號(hào)過小S04：亮接口單元元（繼電器器輸出單元元）刷新指指示S05：亮串行通信信口0的接接收指示S06：亮串行通信信口0的發(fā)發(fā)送指示S07：亮串行通信信口1的接接收指示S08：亮串行通信信口1的發(fā)發(fā)送指示A01-AA15：亮地址檢測(cè)測(cè)的格雷碼碼指示。AA01為高高位，A115為低位位數(shù)碼指示高四位的的單位為米米，低三位位的

20、單位為為毫米6、車上檢檢測(cè)方式(1)車上上檢測(cè)方式式的特點(diǎn)是是：編碼電纜為為信號(hào)“發(fā)射天線線”，車上安安裝有地址址“接收天線線”；地址檢測(cè)單單元在車上上，各車直直接得到本本車的地址址；各車的地址址分別通過過通信送到到地面站，地地面站再通通過通信“告訴”其他車。 (2)車上上檢測(cè)原理理及框圖車上檢測(cè)原原理及框圖圖如圖6、7所示。編碼電纜始端箱終端箱天線箱地址檢測(cè)單元阻抗配單元功率放大器地址編碼發(fā)生器 圖6 車上上位置檢測(cè)測(cè)原理框圖圖7、編碼電電纜位置檢檢測(cè)方式的的特點(diǎn)（1）由于于通過安裝裝在移動(dòng)機(jī)機(jī)車上的天天線箱與敷敷設(shè)在地上上的編碼電電纜之間的的電磁耦合合來檢測(cè)移移動(dòng)機(jī)車的的位置，所所以無機(jī)械

21、械性接觸磨磨損，因而而可高速準(zhǔn)準(zhǔn)確地檢測(cè)測(cè)和傳送位位置信息；（2）由于于編碼電纜纜為多對(duì)以以一定規(guī)律律交叉扭絞絞結(jié)構(gòu)，能能有效地抑抑制外部散散雜電平的的干擾；（3）由于于是利用各各對(duì)地址線線接收到的的信號(hào)的相相位和基準(zhǔn)準(zhǔn)線接收到到的信號(hào)的的相位相比比較，以同同相為“0”，反相為為“1”進(jìn)行組合合而得到的的地址信息息，所以地地址穩(wěn)定，不不受電平波波動(dòng)的影響響；（4）能在在移動(dòng)機(jī)車車行走范圍圍內(nèi)連續(xù)地地、高精度度地檢測(cè)絕絕對(duì)地址。選擇那一種種地址檢測(cè)工作方式要要根據(jù)控制制系統(tǒng)的需需求來考慮慮決定。如如果控制系系統(tǒng)的重心心在移動(dòng)站站上，則采采用車上檢檢測(cè)方式較較好；如果果控制系統(tǒng)統(tǒng)的重心在在固定站，

22、則則采用地上上檢測(cè)方式式較合適。本系統(tǒng)采用用了車上檢檢測(cè)和地上上檢測(cè)兩種種檢測(cè)方式式。圖7 車上上位置檢測(cè)測(cè)方式原理理示意圖8、車上檢檢測(cè)系統(tǒng)的的構(gòu)成如圖6所示示，系統(tǒng)由由地面站和和車載站組組成 （1）、地面站：由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖8所示。 地面站主要要完成如下下任務(wù)：地地址編碼、功率放大大，信號(hào)發(fā)發(fā)射。圖8 地面面站原理框框圖（2）、車車載站：主主要由地址址檢測(cè)單元元、天線箱箱等部分組組成。如圖圖9所示。車載站主要要完成地址址編碼信號(hào)號(hào)的接收和和解調(diào)（地地址檢測(cè)）。圖9 車載載站原理框框圖9、車上檢檢測(cè)主要技技術(shù)指標(biāo)1、地址分分辨率：55mm2、數(shù)據(jù)輸輸出接口：R

23、S23323、工作頻頻率：500.0000Khz.4、車載站站功耗：100WW10、車上上檢測(cè)地址址檢測(cè)單元元面板顯示示說明圖10 地地址檢測(cè)單單元面板圖圖如圖10所所POW為為電源指示示燈，亮說說明系統(tǒng)供供電正常，滅滅說明系統(tǒng)統(tǒng)供電不正正常。RUUN為系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行指示示燈，它不不斷閃爍說說明系統(tǒng)工工作正常，否否則系統(tǒng)已已經(jīng)停止運(yùn)運(yùn)行。ERRR為出錯(cuò)錯(cuò)指示燈，如如果它亮，則則說明有一一天線箱工工作不正常常。RX00和TX00為串口通通訊指示燈燈,RX00閃爍說明明通訊接收收正常,TTX0閃爍爍說明通訊訊發(fā)送正常常。G155至G0為為格雷碼地地址顯示指指示燈，亮亮說明該位位為1，滅滅為0。數(shù)碼管顯

24、示示當(dāng)前位置置，單位為為m，如99.2355m。P2為RSS232/RS4885通訊端端口。P5為天線線箱信號(hào)輸輸入接口，IIN1+和和IN1-為一對(duì)天天線輸入，IIN2+和和IN2-為一對(duì)天天線輸入。P6為系統(tǒng)統(tǒng)24V供供電接口，+24V接接到端子的的+24VV，電源地地接到GNND。11格雷雷母線維護(hù)護(hù)注意事項(xiàng)項(xiàng)故障1、本本手冊(cè)僅適適用于各部部件配置如如下的系統(tǒng)統(tǒng)：地址檢測(cè)單單元采用數(shù)數(shù)碼顯示地地址檢測(cè)單單元具有通訊協(xié)協(xié)議轉(zhuǎn)換模模塊2、本系統(tǒng)統(tǒng)所有部件件的設(shè)定參參數(shù)不得任任意更改或或調(diào)整，這這樣有可能能致使系統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)行異常常甚至癱瘓瘓；系統(tǒng)在在運(yùn)行或維維修時(shí)對(duì)部部件間的連連接電纜不不要帶電插

25、插撥，帶電電插撥可能能損壞某些些元器件。3、各類系系統(tǒng)設(shè)置文文件不許更更改，以防防止系統(tǒng)環(huán)環(huán)境發(fā)生變變化。4、設(shè)備地地線要可靠靠接地防防止干擾信信號(hào)的竄入入。12格雷雷母線故障障處理本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化程度高高，具有高高可靠性；結(jié)構(gòu)簡單單，地址檢檢測(cè)和數(shù)據(jù)據(jù)通信徹底底分開，技技術(shù)思路清清楚，便于于維護(hù)。（1）地址址檢測(cè)保證地址檢檢測(cè)系統(tǒng)可可靠、無故故障運(yùn)行是是此系統(tǒng)的的基礎(chǔ)。由由于地址檢檢測(cè)系統(tǒng)各各功能部件件安裝位置置、所處環(huán)環(huán)境不同，其其出現(xiàn)故障障的可能性性也不同，在在系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)異常時(shí)，為為了迅速定定位、排除除故障，應(yīng)應(yīng)遵循以下下原則：故障查找找順序?yàn)檐囓囕d部件電氣室室部件格雷母線線部件；優(yōu)先使用

26、用交換法定定位故障，利利用訂購的的備件或備備用設(shè)備上上相同型號(hào)號(hào)的部件對(duì)對(duì)可能的故故障部件替替換，不要要輕易對(duì)部部件進(jìn)行拆拆御或?qū)υO(shè)設(shè)定值進(jìn)行行調(diào)節(jié)。故障現(xiàn)象11：檢測(cè)不不到平車地地址，平車車在軌道上上行走，但但此時(shí)相應(yīng)應(yīng)地址解碼碼的格雷碼碼LED指指示燈不亮亮，LCDD上顯示地地址為亂碼碼。系統(tǒng)斷電重重啟后查看看故障是否否消除。先先查看天線線箱是否被被碰掉或者者歪斜、連連至天線箱箱的電纜是是否被掛斷斷打開分站控控制柜，用用萬用表測(cè)測(cè)量地址信信號(hào)發(fā)生單單元(振蕩蕩臺(tái))輸出出端電壓，正正常情況下下有效值為為4-100V，出廠設(shè)設(shè)置為6-7V；用萬用表或或示波器查查看匹配放放大單元各各G線上的的輸

27、出，隨隨著機(jī)車移移動(dòng)，正常常情況下，GG線上信號(hào)號(hào)的峰峰值在 0-3VV左右變化化撥下匹配放放大單元輸輸入電纜，用用萬用表測(cè)測(cè)量R線、L線和各各G對(duì)線的的電阻值應(yīng)應(yīng)為20-60左右，檢檢查R、LL、G對(duì)線線是否短路路、斷路在上步測(cè)量量明確電纜纜部分存在在故障時(shí)，查查看電纜是是否損壞、段間箱或或始端箱的的連接異常常故障現(xiàn)象22：地址解解碼模塊上上地址顯示示正常，但但觸摸屏中中無法顯示示正常數(shù)據(jù)據(jù)。此種故障出出現(xiàn)時(shí)一般般有以下幾幾種情況：（1）地址址解碼模塊塊到PLCC之間的硬硬線路由發(fā)發(fā)生斷路故故障，請(qǐng)檢檢查地址板板到PLCC的2322通訊線是是否正確，以以及周邊電電纜的連接接狀況。檢檢查控制柜

28、柜當(dāng)中PLLC以及主主站PLCC運(yùn)行燈是是否正常。（2）協(xié)議議轉(zhuǎn)換模塊塊供電發(fā)生生異?；蚰ＤK損壞，查查看協(xié)議轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換模塊面面板上的電電源指示燈燈是否正常常，通訊燈燈是否正常常閃爍。故障現(xiàn)象33：平車自自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)當(dāng)中，和其其他平車不不同步并在在某些不固固定位置左左右搖擺不不定。檢查天線箱箱是否歪斜斜，不正對(duì)對(duì)格雷母線線。如歪斜斜請(qǐng)重新安安裝天線箱箱，檢查格格雷母線是是否有劃傷傷及沒拉緊緊現(xiàn)象。檢檢查電控柜柜當(dāng)中格雷雷母線接線線板上的各各個(gè)接線是是否松動(dòng)。替換法更換換電控柜當(dāng)當(dāng)中的地址址板以及震震蕩臺(tái)。 系統(tǒng)安全保保障為了防止人人為操作失失誤和系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)現(xiàn)故障引起起人身傷亡亡、設(shè)備損損壞事故，

29、本本系統(tǒng)添加加了一些安安全保障急急停報(bào)警功功能。注意：本系系統(tǒng)不能消消除和杜絕絕所有的安安全隱患！序號(hào)故障名稱說明處理方法1變頻故障變頻器發(fā)生生了故障根據(jù)故障代代碼處理好好外部故障障,按下故故障復(fù)位按按扭,如不不能恢復(fù),到現(xiàn)場(chǎng)斷斷開變頻器器供電開關(guān)關(guān),1分鐘鐘后再合上上,2電機(jī)熱保護(hù)護(hù)故障電機(jī)熱繼斷斷開檢查電機(jī)及及熱繼3走行故障平車運(yùn)行過過程中在同同一個(gè)位置置停車過長長時(shí)間行車機(jī)構(gòu)打打滑,電機(jī)機(jī)不動(dòng)作或或格雷母線線系統(tǒng)造成成地址故障障4急停故障HMI急停停按扭按下下、PLCC之間及PPLC與上上位機(jī)之間間通訊超時(shí)時(shí)處理完突發(fā)發(fā)情況后,解除急停停檢查網(wǎng)線連連接、設(shè)備備供電。檢查無線網(wǎng)網(wǎng)橋、交換換

30、機(jī)和POOE的工作作狀態(tài)是否否正常5料罐儀表通通訊故障PLC與料料罐稱重儀儀表RS4485通訊訊超時(shí)檢查PLCC通訊模塊塊、相應(yīng)稱稱重儀表工工作狀態(tài)6行車位置調(diào)調(diào)整故障行車與目標(biāo)標(biāo)位置對(duì)中中失敗檢查行車相相應(yīng)機(jī)構(gòu)制制動(dòng)器及電電氣回路7行車上限位位報(bào)警行車上限位位動(dòng)作檢查上限位位是否工作作異常絕對(duì)值編碼碼器工作是是否異常8上位機(jī)與主主控PLCC之間通訊訊故障上位機(jī)與主主控PLCC之間通訊訊超時(shí)檢查上位機(jī)機(jī)和主控PPLC的網(wǎng)網(wǎng)線和水晶晶頭是否完完好，水晶晶頭是否正正常插入通通訊口，上上位機(jī)網(wǎng)卡卡是否異常常，光纖交交換機(jī)是否否工作異常常。9主控PLCC與行車PPLC之間間通訊故障障主控PLCC與行車

31、PPLC之間間通訊超時(shí)時(shí)檢查主控PPLC與行行車PLCC的網(wǎng)線和和水晶頭是是否完好，水水晶頭是否否正常插入入通訊口，各各通訊模塊塊和通訊口口是否異常常，無線網(wǎng)網(wǎng)橋供電和和工作情況況是否異常常，光纖交交換機(jī)是否否工作異常常，光纖和和光纖跳線線是否完好好。10主控PLCC與平車PPLC之間間通訊故障障主控PLCC與平車PPLC之間間通訊超時(shí)時(shí)檢查主控PPLC與平平車PLCC的網(wǎng)線和和水晶頭是是否完好，水水晶頭是否否正常插入入通訊口，各各通訊模塊塊和通訊口口是否異常常，光纖交交換機(jī)是否否工作異常常，光纖和和光纖跳線線是否完好好。 備注注：上述安安全功能只只有在設(shè)備備正常工作作時(shí)才起作作用，如果果設(shè)備

32、不正正常，可能能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)錯(cuò)誤急停和和報(bào)警現(xiàn)象象。在操作作本系統(tǒng)過過程當(dāng)中除除滿足以上上安全保護(hù)護(hù)外，還必必須嚴(yán)格遵遵守起重行行業(yè)安全操操作規(guī)范。上位機(jī)功能能說明系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)的主主要功能是是對(duì)行車進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)控控制，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)抓取取料罐、自自動(dòng)加料、自動(dòng)放回回空罐這一一循環(huán)生產(chǎn)產(chǎn)過程。該該自動(dòng)控制制系統(tǒng)的所所有操作都都在上位機(jī)機(jī)畫面上進(jìn)進(jìn)行，整個(gè)個(gè)生產(chǎn)過程程可在上位位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控。該系統(tǒng)的控控制方式分分為HMII手動(dòng)和自自動(dòng)兩種方方式。上位位機(jī)畫面上上主要有以以下功能：行車位置置顯示（XX、Y、ZZ三個(gè)方向向）、122個(gè)料罐重重量顯示、行車的自自動(dòng)和手動(dòng)動(dòng)操作、急急停和故障障復(fù)位、故故障查詢、使

33、用人員員管理與登登錄報(bào)表、生產(chǎn)報(bào)表表、料罐坐坐標(biāo)設(shè)置。 權(quán)限管理與與登錄配置用戶：有管理權(quán)權(quán)限的人員員可以添加加和刪除授授權(quán)使用的的操作員、技術(shù)員等等用 戶，并并可設(shè)置各各用戶的初初始密碼。密碼修改：當(dāng)前登錄錄人員修改改自己的登登錄密碼注銷：當(dāng)前前登錄人員員退出登錄錄狀態(tài)用戶登錄：使用人員員登錄監(jiān)控控系統(tǒng)主菜單主菜單主要要用于監(jiān)控控畫面的選選擇新增的第三三套行車系系統(tǒng)增加了了通訊切換換功能：與1#平車車通訊：按按下本按扭扭時(shí)中間的的行車取代代1#行車車工作。（柜柜本面板上上旋扭選擇擇打到左邊邊）與2#平車車通訊：按按下本按扭扭時(shí)中間的的行車取代代2#行車車工作。（柜柜本面板上上旋扭選擇擇打到右邊邊）取消與平車車通訊：按按下本按扭扭時(shí)取消上上兩個(gè)操作作。恢復(fù)原原系統(tǒng)工作作狀態(tài)。（柜柜本面板上上旋扭選擇擇打到中間間位）用1號(hào)窯加加2號(hào)罐區(qū)區(qū)：按下本本按扭可以以用中間行行車從1號(hào)號(hào)窯區(qū)將料料提到2#區(qū)，用本本功能時(shí)要要確認(rèn)2#區(qū)行車處處于安全不不干涉位。用2號(hào)窯加加1號(hào)罐區(qū)區(qū)：按下本本按扭可以以用中間行行車從2