大話stm32第一回緒論

1、編著地址+源程序配套開發(fā)板第一回緒論為什么要學(xué)習(xí) STM32北宋，權(quán) 當(dāng)?shù)?，民不聊生，貧窮的為了生活，賣兒賣女的比比皆是，在大宋的土地上每天都在上演人的慘?。?的普通百姓是無路可走，各地方的農(nóng)民比比皆是，在這個(gè)一個(gè)時(shí)期比較著名的有北方以為首的一百位好漢，在山義軍當(dāng)東水泊梁山，南方也有一支比較有名的義軍；這兩支隊(duì)伍是在大宋中人數(shù)是比較多的，除了這兩支，在大宋的土地還有很多義軍；在這么多的義軍當(dāng)中，為了壯大各自的實(shí)力，各支義軍可為是煞費(fèi)苦心的想辦法；別的義軍先不表，今天我給大家是想什么辦法來壯說一說及時(shí)雨是如何壯大的實(shí)力的；各位看官猜一猜大的，哈哈，估計(jì)大家猜不到；套用小沈陽(yáng)的一句經(jīng)典的話“這是為

2、什么那？怎么猜不道那”；好了不難為大家了，還是我告訴大家把；是帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)單片機(jī)與嵌入式技術(shù)，通過學(xué)習(xí)高科技來壯大；看到這里各位看官樂了，嘿嘿感情現(xiàn)在的人都OUT 了，大宋都有單片機(jī)了；（哈哈，在這里嘮叨幾句；這本書是以大話這種形式給大家講解 STM32 單片機(jī)的，有點(diǎn)不尊重歷史奧；希望朋友們不要罵我奧）好了朋友們，好戲開始了。這一年的八月十五的晚上，這天晚上的天氣特好；一點(diǎn)都沒有；在忠義大廳；和他 107 位好漢正在大碗喝酒大口吃肉來慶賀一年一度的中秋佳節(jié)；你說這 100 來個(gè)弟兄真是能吃啊，一共吃 10 幾頭黃牛；吃也吃個(gè)差不多了，喝酒也喝個(gè)差不多了；這是只見及時(shí)雨站起身來說道：“弟兄們，

3、今天是中秋節(jié)，我把大家召集這里，一是那，犒勞犒勞大家，大家為辛辛苦苦的工作了一年；二是那，和各位弟兄們商議一下山寨的下一步的發(fā)展方向；各位弟兄，一下自己的看法吧”“弟兄們，俺鐵牛的說道幾句，你說去年帶這學(xué)習(xí)什么 51 單片機(jī)，里面有ROM,IO 口,RAM 什么的,俺鐵?，F(xiàn)在的腦袋還大呢，你說學(xué)習(xí)這單片機(jī)有個(gè)鳥用，還不如俺鐵牛拿這，俺這兩把板斧殺到東京，把大口吃肉大碗喝酒，好不痛快”。老兒腦袋砍下，讓我當(dāng)，弟兄天天“鐵牛兄弟此言差異”鐵牛一看說話的正是行者，接著說道：“你看那高俅老賊現(xiàn)在都用蘋果 5S,老兒皇宮現(xiàn)在都安裝現(xiàn)代化的安防設(shè)備，東京兩邊路燈亮化，還有老兒的兵工廠的設(shè)備很多都是用單片機(jī)

4、來控制的，不學(xué)單片機(jī)不就 OUT 了嗎，你在看看“哈哈，就是因?yàn)閱纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)的不好，現(xiàn)在還用蠟燭和火把照明那？”兄弟說的言之有理，我去年讓大家堅(jiān)持學(xué)習(xí)單片機(jī)，現(xiàn)在不是也看到成績(jī)了嗎，前幾天給二龍山用 51 單片機(jī)開發(fā)的一套設(shè)備，不是也掙了 100 多萬(wàn)嗎，大家還記得前幾年三打祝家莊，出動(dòng)梁山 3 萬(wàn)多人馬，打了一個(gè)多月，死傷多啊弟兄們，這點(diǎn)小錢還不夠高俅老少弟兄，才帶來了不到 2000 元的戰(zhàn)利品，2000 多賊買個(gè)蘋果 5S 的那，你在看龍山的那套設(shè)備，不就是的軍師，去年他的 51 單片機(jī)學(xué)的是最好的，賣給二帶的他的二個(gè)小徒弟，用了不到一個(gè)開發(fā)的嗎，弟兄們3 個(gè)人一個(gè)多想，攻打祝家莊，3 萬(wàn)多

5、人，一個(gè)多月，才掙了 2000 多元，就給撈了 100 多萬(wàn)，大家說，不學(xué)單片機(jī)能行嗎？”“，堅(jiān)決，須學(xué)好單片機(jī)”下面的梁山好漢一口同聲的說；聽的這里，心里暗自高興，心說俺的口才還行；心里高興，但是臉上不敢?guī)С鰜?，故意沉這他那黑臉，接著說：“下面那，還是請(qǐng)吳軍師說一下，下一步的學(xué)習(xí)計(jì)劃吧；”“兄弟們，我去年開設(shè) 51 單片機(jī)培訓(xùn)班，大多數(shù)的弟兄們學(xué)習(xí)的還是不錯(cuò)的，那，在大宋這個(gè)信息比較發(fā)達(dá)的華山的一客戶送來的一個(gè)項(xiàng)目，光會(huì)一點(diǎn) 51 單片機(jī)還是的，這不是前幾天用 51 單片機(jī)就開發(fā)不了，所以說光會(huì) 51 單片點(diǎn)高檔的單片機(jī)，我昨天在上查了一下學(xué)習(xí) ARM 系列機(jī)還是的，還要學(xué)的單片機(jī)還是比較有

6、前途的”“稍等片刻，我問一下ARM 啊?！薄癆RM 公司是蘋果、Acorn、VLSI、Technology 等公司的合作企業(yè)。ARM 將其技術(shù)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、 OEM 廠商，每個(gè)廠商得到的都是一套獨(dú)一無二的 ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。利用這種合伙關(guān)系，ARM 很快成為許多全球性 RISC 標(biāo)準(zhǔn)的締造者。目前，總共有 30 家半導(dǎo)體公司與 ARM 簽訂了硬件技術(shù)使用協(xié)議，其中包括el、IBM、LG半導(dǎo)體、NEC、SONY、飛利浦和國(guó)家半導(dǎo)體這樣的大公司。至于系統(tǒng)的，則包括微軟、SUN 和 MRI 等一系列知名公司。1991 年 ARM 公司成立于英國(guó)，主要出售設(shè)計(jì)技術(shù)的。目前，采用 ARM

7、 技術(shù)知識(shí)（ IP ）核的微處理器，即通常所說的ARM 微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng)，基于 ARM 技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了 32 位 RISC 微處理器 75 %以上的市場(chǎng)份額，ARM 技術(shù)正在逐步滲入到生活的各個(gè)方面。20 世紀(jì) 90 年代，ARM 公司的業(yè)績(jī)平平，處理器的出貨量徘徊不前。由于，ARM 做出了一個(gè)意義深遠(yuǎn)的決定：自己不制造芯片，只將的設(shè)計(jì)方案（licensing）給其他公司，由它們來生產(chǎn)。正是這個(gè)模式，最終使得 ARM遍地開花，將封閉設(shè)計(jì)的el 公司置于“人民”的大海。進(jìn)入21 世紀(jì)之后，由于制造行業(yè)的快速發(fā)展，出貨

8、量呈現(xiàn)式增長(zhǎng)，ARM 處理器占領(lǐng)了全球市場(chǎng)。2006 年，全球 ARM出貨量為 20 億片，2010 年，ARM 合作伙伴的出貨量達(dá)到了 60 億。ARM 公司是專門從事基于 RISC 技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)的公司，作為知識(shí)供應(yīng)商，本身不直接從事生產(chǎn)，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)由合作公司生產(chǎn)各具特色的，世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從 ARM 公司其設(shè)計(jì)的 ARM 微處理器核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)碾娐罚瑥亩纬勺约旱?ARM 微處理器進(jìn)入市場(chǎng)。目前，全世界有幾十家大的半導(dǎo)體公司都使用 ARM 公司的，因此既使得 ARM 技術(shù)獲得的第工具、制造、的支持，又使整個(gè)系統(tǒng)成本降低，使產(chǎn)品更容易進(jìn)入市場(chǎng)被消費(fèi)者所接受，更具有

9、競(jìng)爭(zhēng)力。ARM 商品模式的強(qiáng)大之處在于它在世界范圍有超過 100 個(gè)的合作伙伴(Partners）。ARM 是設(shè)計(jì)公司，本身不生產(chǎn)。采用轉(zhuǎn)讓證制度，由合作伙伴生產(chǎn)。2007 年底，ARM的雇員總數(shù)為 1728 人，持有專利 700 項(xiàng)（另有 900 項(xiàng)正在申請(qǐng)批準(zhǔn)中），全球分支機(jī)構(gòu) 31家，合作伙伴 200 家，年收入 2.6 億英鎊?！闭f道?！斑@個(gè) ARM 公司這么牛 XX 啊，比的厲害多了，ARM 公司那么多微處理器核，先學(xué)習(xí)那一個(gè)比較合適那？你給弟兄們介紹一下吧”“ARM 主要是分 3 大系列，1：A 系列，這個(gè)A 系列主要是用在一些消費(fèi)類電子，比如東京汴梁大街看到機(jī)，平板電腦這一類的東

10、西；2： B 系列，這個(gè)主要用在對(duì)實(shí)時(shí)性能要求比較高的地方；比如飛機(jī)，； 3：Cortex 系列，這個(gè)系列主要工控領(lǐng)域；”說道?！癆RM 還有那么多系列啊，俺還的第一次聽說那？軍師你看個(gè)系列比較合適啊”先學(xué)習(xí)那一“我昨天晚上到大宋朝最大的搜索引擎 看了一下，80%的朋友都是先學(xué)習(xí)的 Cortex內(nèi)核系列，因?yàn)檫@個(gè)系列的單片機(jī)在這 3 大系列當(dāng)中是最簡(jiǎn)單的，用 Cortex 系列的單片機(jī)開發(fā)的項(xiàng)目大多數(shù)都是一些 機(jī)程序，Cortex 系列的單片機(jī)一般的跑不了大的操作系統(tǒng)（比如 LINUX），最多也就能跑一個(gè) UCOS;學(xué)習(xí)完了 Cortex 系列的單片機(jī)，可以對(duì) ARM 的框架理解的差不多了，緊

11、接著 在學(xué)習(xí) A 系列的單片機(jī)就比較容易了，A 系列的單片機(jī)是可以跑大的操作系統(tǒng)的；來開發(fā)一些消費(fèi)類電子的項(xiàng)目了，你比如智能 ，平板電腦等等”“奧，是這么一個(gè)過程啊，你面，ARM 公司是不生產(chǎn)單片機(jī)的，他是授權(quán)別的公司生產(chǎn) ARM 系列的單片機(jī)，都是有那幾家和弟兄們都想知道一下”廠家生產(chǎn) Cortex 系列的單片機(jī)，我“生產(chǎn) Cortex 系列的單片機(jī)的廠家很多，你比如意法半導(dǎo)體，的德州儀器，的富士通等等，全球有 100 多家大的半導(dǎo)體公司都生產(chǎn) Cortex 系列的單片機(jī)”“那么多，半導(dǎo)體公司都生產(chǎn) Cortex 系列的單片機(jī)，看樣子這種內(nèi)核的單片機(jī)的性能肯定錯(cuò)不了了啊，俺想問一下，學(xué)習(xí)誰(shuí)家

12、的單片機(jī)比較合適啊”“兄弟，你這個(gè)問題問的比較好，我正想給大家說這個(gè)問題那，我昨天搜索了一下，有 80%以上的朋友學(xué)習(xí) Cortex 系列的單片機(jī)都用的意法半導(dǎo)體的 STM32，我個(gè)人認(rèn)為學(xué)習(xí) Cortex 系列的單片機(jī)還是 STM32 比較適合”“這是為什么的的那？”可愛的問道；“哈哈，兄弟都會(huì)搶答了，學(xué)習(xí)意法半導(dǎo)體的 STM32 是有原因的，先看一下這家公司的的實(shí)力吧”意法半導(dǎo)體簡(jiǎn)介意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics)于 1987 年 6 月成立，是由意大利的 SGS 微電子公司和法國(guó) Thomson 半導(dǎo)體公司合并而成。1998 年 5 月，SGS-THOMSON Mic

13、roelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體,意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一。從成立之初至今，ST 的增長(zhǎng)速度超過了半導(dǎo)體工業(yè)的整體增長(zhǎng)速度。自 1999 年起，ST 始終是世界十大半導(dǎo)體公司之一。據(jù)的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics) 是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大模擬和電源轉(zhuǎn)換制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒供應(yīng)商，而且在分立器件、相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列。意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics) 整個(gè)共有員工近 50000 名，擁有 16 個(gè)先進(jìn)的研發(fā)機(jī)構(gòu)、39 個(gè)設(shè)計(jì)

14、和應(yīng)用中心、15 個(gè)主要制造廠，并在 36 個(gè)國(guó)家設(shè)有 78 個(gè)銷售辦事處。公司總部設(shè)在日內(nèi)瓦，同時(shí)也是歐洲區(qū)以及新興市場(chǎng)的總部；公司的總部設(shè)在德克薩斯州達(dá)拉斯市的卡羅頓；亞太區(qū)總部設(shè)在新加坡；的業(yè)務(wù)則以東京為總部；中國(guó)區(qū)總部設(shè)在，負(fù)責(zé)中國(guó)、大陸和中國(guó)三個(gè)地區(qū)的業(yè)務(wù)。以來，意法半導(dǎo)體已經(jīng)在紐約自 1994 年 12 月 8 日首次完成公開交易所交交易(交易代碼：STM) 和泛歐巴黎易所上市。意法半導(dǎo)體擁有近 9交易所掛牌上市，1998 年 6 月，又在意大利米蘭億股公開，其中約 71.1% 的是在各所公開交易的。另外有 27.5% 的由意法半導(dǎo)體控股 II B.V.持有，其股東為Feccani

15、ca 和 CDP 組成的意大利 Feccanica 財(cái)團(tuán)和 Areva 及法國(guó)電信組成的法國(guó)財(cái)團(tuán)；剩余 1.4% 的股由意法半導(dǎo)體公司持有?！巴廴?，這意法半導(dǎo)體那么牛 XX，比我還厲害，假如說 STM32 是俺剛?cè)⒒丶业南眿D，光娘家好，也沒有用，俺這個(gè)媳婦本身也得有優(yōu)點(diǎn)，才可以啊”的兄弟哈哈大笑，此時(shí)家，她本身也是很不錯(cuò)的”說道：“兄弟你的這個(gè) STM32 媳婦不光有個(gè)好娘“是啊，俺真是好福氣啊，吳軍師你快說說吧這個(gè) STM32 還優(yōu)點(diǎn)啊”“1：STM32 的性價(jià)比是比較高的，STM32 的單片機(jī)它的最低的售價(jià)才 8 元，高檔一點(diǎn)的 51 單片機(jī)，有的都賣到 10 幾元，51 單片機(jī)的 AD

16、轉(zhuǎn)換器一般是 10 位的，STM32的 AD 轉(zhuǎn)換器是 12 位的；51 單片機(jī)一般沒有 CAN，STM32集成了 CAN 模塊的；51 單片機(jī)沒有 DMA,STM32是有 DMA;51 單片機(jī)沒有 USB 模塊，STM32 有 USB 模塊；51 單片機(jī)一般最高頻率可以跑到 33MHZ,STM32 一般的頻率都可以跑到 72MHZ，有的還可以跑到 100 多MZ;51 單片機(jī)的的定時(shí)器很少，STM32 定時(shí)器的很多，有一般定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器，高級(jí)定時(shí)器還可以產(chǎn)生 6 路帶死區(qū)信號(hào)，比較適合開發(fā)變頻器；這是51 單片機(jī)不能做到的；剛才些性能特點(diǎn)吧?！闭f了 STM32 一部分的功能，下面看一下

17、STM32F103 系列單片機(jī)的一STM32F103VC 的性能特點(diǎn)：內(nèi)核：ARM32 位 Cortex-M3 CPU，最高工作頻率 72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。器：片上集成了 512KB 的 Flash器。64KB 的 SRAM器。時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V 的電源供電和 I/O 接口的驅(qū)動(dòng)電壓。POR、PDR 和可編程的電壓探測(cè)器（PVD）。4-16MHz 的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的 8MHz RC 振蕩電路。40 kHz 的 RC 振蕩電路。用于 CPU 時(shí)鐘的 PLL。帶校準(zhǔn)用于 RTC 的 32kHz 的晶振。低功耗：3 種低功耗模式：休眠

18、，停止，待機(jī)模式。為 RTC 和備份寄存器供電的 VBAT。調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和 JTAG 接口。DMA：12 通道 DMA 控制器。支持的外設(shè)：定時(shí)器，ADC，DAC，SPI，IIC 和 UART。2 個(gè) 12 位的 us 級(jí)的 A/D 轉(zhuǎn)換器（16 通道）：A/D 測(cè)量范圍：0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個(gè)溫度傳感器。2 通道 12 位 D/A 轉(zhuǎn)換器：STM32F103x 獨(dú)有。最多高達(dá) 112 個(gè)的快速 I/O 端口：根據(jù)型號(hào)的不同，有 26，37，51，80，和 112 的 I/O端口，所有的端口都可以以內(nèi)的輸入。到 16 個(gè)外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的

19、都可以接受 5V最多多達(dá) 11 個(gè)定時(shí)器：4 個(gè) 16 位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有 4 個(gè) IC/OC/或者脈沖計(jì)數(shù)器。2 個(gè) 16 位的 6 通道高級(jí)控制定時(shí)器：最多 6 個(gè)通道可用于輸出。2 個(gè)看門狗定時(shí)器（獨(dú)立看門狗和窗口看門狗）。Systick 定時(shí)器：24 位倒計(jì)數(shù)器。2 個(gè) 16 位基本定時(shí)器用于驅(qū)動(dòng) DAC。最多多達(dá) 13 個(gè)通口：2 個(gè) IIC 接口（SMBus/PMBus）。5 個(gè) USART 接口（ISO7816接口，LIN，IrDA 兼容，調(diào)試控制）。3 個(gè) SPI 接口（18 Mbit/s），兩個(gè)和 IIS 復(fù)用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0 全速接口。SDIO

20、接口。ECOPACK 封裝：STM32F103xx 系列微控制器采用 ECOPACK 封裝形式。吳軍師喝了幾口水，潤(rùn)了一下嗓子接著說道：“從上面的介紹，弟兄們可以看的出來，STM32 的性價(jià)比是還是比較高的；這是學(xué)習(xí) STM32 的單片機(jī)其中的一個(gè)理由，在看一下學(xué)習(xí) STM32 單片機(jī)的第 2 個(gè)理由就是 STM32 的資料多”“吳軍師，說道學(xué)習(xí)單片機(jī)的資料問題，俺的說道說道，這不前幾天俺小的 XX 單片機(jī)，那個(gè)鳥單片機(jī)一點(diǎn)中文的資料都沒有，全是英文和日文，俺的英文的基礎(chǔ)也不好，把俺的腦細(xì)胞都累死了幾十萬(wàn)個(gè)都沒有學(xué)會(huì)?！薄笆前。瑢W(xué)習(xí)單片機(jī)沒有好的資料，資料不多是不容易入門的”吳軍師接著說：“S

21、TM32系列的單片機(jī)在大宋推廣了也有很多年了，關(guān)于 STM32 的，例程，STM32 應(yīng)用的文章都很多，95%的都是中文的，向列的單片機(jī)”兄弟這樣英語(yǔ)不好的也很容易學(xué)習(xí) STM32 這個(gè)系“我在說一下學(xué)習(xí) STM32 的第 3 個(gè)理由，那就是 STM32 這個(gè)系列的單片機(jī)的使用比較方便的，STM32 單片機(jī)接有一個(gè) 4-16MHz 的晶振，外部不需要接晶振，STM32 就可以工作；STM32 系列的單片機(jī)大都支持串口程序，這給調(diào)試單片機(jī)帶來很大的方便；STM32 系列的單片機(jī)有很多的 IO 口是支持 5V 的，這給外接 5V 的外設(shè)提供了很大的方便；STM32 的系列單片機(jī)的有 3 種功耗模式

22、，給部分的 IO 口支持重功能，這給開發(fā)手持設(shè)備提供了很大的方便；STM32 系列的單片機(jī)設(shè)計(jì) PCB 線路板提供了很大的方便”“哇塞，不愧是我的軍師啊，你把 STM32 的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)的太到位了，我佩服的是五體投地啊，吳軍師你太有才了，弟兄們下一步學(xué)習(xí) STM32 單片機(jī)怎么樣??？”“好，看好了 STM32 有前途”的弟兄一口同聲的說；“軍師你看下，你看誰(shuí)給的弟兄們學(xué)習(xí) STM32 單片機(jī)講課比較合適啊”那么高，我替弟兄們問一“，我早就給大家物色好了一個(gè)人選，就是距900 多年以后大中國(guó)的老師，他以前錄制了一部手把你學(xué) STM32 單片機(jī)在網(wǎng)絡(luò)反響相當(dāng)?shù)膹?qiáng)烈，這哥們的弟兄在后面 900 多年的大

23、中國(guó)，如何把他請(qǐng)到那，還的靠和們想想辦法”“這個(gè)不難，俺山寨之上”自有辦法；我說兄弟，麻煩你跑一趟吧，把老師請(qǐng)到“放心吧大哥，稍等片刻，我神行太保去去就回”話剛說完，撒腿就往山下跑，不到小半天的功夫，就把我請(qǐng)到了，從此以后，我就做上了的第 109 把交椅，我上了，這下可就熱鬧了，要知道有多熱鬧那就看我后面的分解吧。由于作者學(xué)識(shí)有限，錯(cuò)漏和不當(dāng)之處在所難免，敬請(qǐng)大家給予批評(píng)指正，作者郵箱：lixi.老師簡(jiǎn)介老師 1998 年畢業(yè)于山東省金鄉(xiāng)縣胡集鎮(zhèn)第一中學(xué)，初中學(xué)歷。2000 年參加工作，在這 10 幾年的時(shí)間了通過，現(xiàn)在已經(jīng)使用 PIC,AVR,ARM7，ARM9，ARM11，DSP,STM32,51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)各種電路板，使用 Altium Desig