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文檔簡介
1、現(xiàn)代電力電子技術原理與應用第八章電機驅動裝置9/5/20221電機驅動裝置設計的一般準則第八章 電機驅動裝置 電機與負載間的匹配 功率 力矩與轉速 運動方式 電機發(fā)熱因素的考慮 電機與電力電子裝置間的匹配9/5/20222 速度與位置傳感器的選擇 伺服驅動控制及電流限制 電流反饋調節(jié)器 電流限制環(huán)節(jié)第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/5/20223電流限制:控制環(huán)節(jié)框圖(雙環(huán)系統(tǒng))第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/5/20224電流限制:控制環(huán)節(jié)框圖(單環(huán)系統(tǒng))第八章 電機驅動裝置電機驅動裝置設計的一般準則9/5/20225直流電機驅動 固有的良好調速特性 可用于
2、伺服驅動與調速驅動 結構復雜 維護困難 造價較高第八章 電機驅動裝置9/5/20226直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置電磁過程9/5/20227直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置電磁過程機械過程9/5/20228動態(tài)方程:電磁與機械第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/5/20229穩(wěn)態(tài)方程第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/5/202210直流電機驅動 基本方程第八章 電機驅動裝置9/5/202211電機的機械特性第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/5/202212直流電機的機械特性(恒力矩機械負載)第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/5/202213反向電動反向制動正向電動
3、正向制動運行象限第八章 電機驅動裝置直流電機驅動Temwm9/5/202214波形系數第八章 電機驅動裝置直流電機驅動9/5/202215用于驅動直流電機的電力電子裝置 在所需象限運行的能力 電流限流能力 較硬的機械特性 盡可能好的波形因數 快速的響應特性第八章 電機驅動裝置9/5/202216 伺服驅動裝置 四象限運行 硬機械特性 快速響應特性 DC/DC全橋換流器交接時間的影響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202217用于電機驅動的DC/DC全橋換流器用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202218用于電機驅動的DC/DC全橋換流器:交接時
4、間用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202219 DC/DC全橋換流器 DC/DC半橋換流器 DC/DC降壓換流器 AC/DC相控換流器 調速驅動裝置 四象限、二象限、單象限運行 對轉速、力矩指令的響應速度要求較低電流間斷的影響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202220用于電機驅動的DC/DC換流器用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202221工頻四象限換流器反并聯(lián)的橋式換流器通過開關切換改變轉向的驅動裝置用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202222用于電機驅動的AC/DC換流器:電流間斷的影
5、響用于驅動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅動裝置9/5/202223感應電機驅動第八章 電機驅動裝置電路圖與相量圖9/5/202224感應電機驅動定子側第八章 電機驅動裝置轉子側基本方程9/5/202225感應電機驅動第八章 電機驅動裝置基本方程將轉子歸算至定子側 定子電流9/5/202226感應電機驅動第八章 電機驅動裝置基本方程: s 很小時9/5/202227特性曲線感應電機驅動第八章 電機驅動裝置轉速與轉矩轉速與轉子電流9/5/202228變定子電壓時的力矩特性(Vs:10050)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202229VVVF調速(f: 10050, Vs:10050
6、)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202230VVVF調速(電動與制動)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202231VVVF調速(啟動額定轉速,無低速電壓提升)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202232VVVF調速(啟動額定轉速,有低速電壓提升)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202233不同區(qū)間的變頻調速方式感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202234不同區(qū)間的變頻調速方式感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202235不同區(qū)間的變頻調速方式(恒力矩調速恒功率調速)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202236非正弦激勵的影響感應電機驅動第
7、八章 電機驅動裝置諧波等值電路諧波滑差諧波電流有效值9/5/202237非正弦激勵的影響感應電機驅動第八章 電機驅動裝置 附加鐵損 附加銅損 力矩脈動9/5/202238非正弦激勵的影響:附加銅損感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202239非正弦激勵的影響:力矩脈動感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202240變頻調速裝置分類(交直交) PWMVSI驅動裝置 方波VSI驅動裝置 CSI驅動裝置感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202241交直交變頻裝置感應電機驅動第八章 電機驅動裝置制動時能量的處理9/5/202242交直交變頻裝置:PWM-VSI感應電機驅動第八章 電機驅
8、動裝置9/5/202243交直交變頻裝置:方波-VSI感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202244交交變頻裝置(周波變換器)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置正組三相橋式換流器反組三相橋式換流器9/5/202245交交變頻裝置(周波變換器)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202246交交變頻裝置(波形,局部)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202247交交變頻裝置(波形,一個基波周期)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202248交交變頻裝置(兩橋交替工作)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202249工頻變電壓調速(普通籠型電機)感應電機驅動第八章 電機驅動
9、裝置9/5/202250工頻變電壓調速(高轉子電阻籠型電機)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202251變轉子電阻調速(繞線式感應電機)感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202252串級調速(繞線式感應電機):電路圖感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202253串級調速(繞線式感應電機):機械特性感應電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202254同步電機驅動同步電機結構圖第八章 電機驅動裝置9/5/202255正弦波同步伺服驅動裝置:位置檢測同步電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202256正弦波同步伺服驅動裝置:控制框圖同步電機驅動第八章 電機驅動裝置9/5/202257梯形波同步電機驅動裝置:反電勢與電流波形同步電機驅動第八章 電機驅動
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