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文檔簡介
1、智能剎車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及汽車剎車制動(dòng),特別是一種平安可靠的智能剎車系統(tǒng)。背景技術(shù)目前交通事故主要有:翻車、車撞車、車撞人或者車撞障礙物等,出現(xiàn)這些情況的原因這與現(xiàn)有的剎車系統(tǒng)有很大的關(guān)系;主要是因?yàn)轳{駛員在事故發(fā)生前由于各種原因來不及提早手動(dòng)操作剎車系統(tǒng),亦有人為誤操作如誤踩油門或車體本身的剎車系統(tǒng)失靈等原因造成事故的發(fā)生。因此汽車如何減少或最大限度防止交通事故發(fā)生,成為汽車平安設(shè)計(jì)的重中之重,汽車的行駛平安不僅關(guān)系到駕乘人員的自身的生命財(cái)產(chǎn)平安也關(guān)系到別人的生命財(cái)產(chǎn)平安,因此汽車在發(fā)生碰撞前如何進(jìn)展自動(dòng)緊急剎車以防止交通事故的發(fā)生或最大限度減小人們的生命財(cái)產(chǎn)損失這一問亟待解決。實(shí)用
2、新型內(nèi)容為解決上述問題,本實(shí)用新型旨在提出一種智能剎車系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:智能剎車系統(tǒng),含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置,其特征在于:觸摸屏顯示器與pl可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器;傳感器安裝在車頭和車尾,電磁閥與油門管道連接;傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號(hào)線分別與pl可編程邏輯控制器連接。本實(shí)用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器,用于實(shí)監(jiān)測障礙物與車體前后的間隔 ,所得的感應(yīng)信號(hào)傳送給pl可編程邏輯控制器;速度傳感器的信號(hào)線與pl可編程邏輯控制器連接,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測汽車的行駛速度。本實(shí)用新型的有益效果是:長度傳感器
3、對(duì)車前車后的障礙物進(jìn)展實(shí)時(shí)測距,速度傳感器對(duì)汽車的速度進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)測,將間隔 信號(hào)和速度信號(hào)傳送到pl可編程邏輯控制器,經(jīng)pl處理后得到執(zhí)行指令信號(hào),該指令信號(hào)控制輔助剎車裝置進(jìn)展剎車制動(dòng),同時(shí)根據(jù)該指令信號(hào)對(duì)油門電磁閥關(guān)閉度進(jìn)展控制,以控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,使得汽車可根據(jù)間隔 、速度自動(dòng)調(diào)整輔助剎車裝置的制動(dòng)力和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,防止汽車碰撞或追尾事故的發(fā)生。附圖說明圖1為本實(shí)用新型連接方框圖;圖2為本實(shí)用新型組裝示意圖;圖3為本實(shí)用新型的pl外圍連接示意圖;圖4本實(shí)用新型施行例一示意圖;圖5本實(shí)用新型施行例二示意圖;圖6本實(shí)用新型施行例三示意圖;詳細(xì)施行方式下面結(jié)合附圖和施行例對(duì)本實(shí)
4、用新型進(jìn)一步說明。施行例一:如圖1圖3所示的智能剎車系統(tǒng),觸摸屏顯示器與pl可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里;長度傳感器2.0安裝在車頭和車尾,速度傳感器2.1與汽車6原來的速度表連接,速度傳感器2.1的信號(hào)線與pl可編程邏輯控制器5連接;油門防爆電磁閥3與油門管道連接;傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號(hào)線分別與pl可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況,當(dāng)汽車6行駛在公路上時(shí),車前行駛開關(guān)k1閉合,車后退開關(guān)k2斷開,車后長度傳感器2.0將不起作用,車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并處于工作狀態(tài),綠色的l正常指示燈7保持亮,本實(shí)
5、用新型在自動(dòng)狀態(tài)下分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種,手動(dòng)時(shí)停頓開關(guān)k閉合,自動(dòng)時(shí)相反在人工誤操作,手動(dòng)把油門打到100%,油門的輸出最大只有50%;/2米時(shí)電磁閥3的關(guān)閉度為100%也可按詳細(xì)情況而設(shè)定,在人工誤操作,手動(dòng)把油門打到100%,油門也會(huì)全部關(guān)閉。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實(shí)行pid方式控制。行駛的汽車6按上述的設(shè)置,當(dāng)汽車6距障礙物9的間隔 到達(dá)米時(shí),輔助剎車裝置4開場啟動(dòng),立即剎車25%,同時(shí)油門電磁閥3關(guān)閉50%;當(dāng)間隔 到達(dá)/2米時(shí),油門電磁閥3關(guān)閉100%即全部關(guān)閉,當(dāng)間隔 到達(dá)b米時(shí),輔助剎車裝置4的輸出功率為100%即全部剎死;這樣就防止了車禍的發(fā)生。施行例二:如圖5所示的智
6、能剎車系統(tǒng)其構(gòu)造和控制方式同施行例一,即汽車6車在倒車時(shí)撞障礙物9前的控制原理和施行例一一樣,汽車6在倒車時(shí)撞障礙物9前,汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用,因?yàn)榈管嚨乃俣缺葦M慢,只要汽車6和被撞障礙物9之間設(shè)置的間隔 在d米內(nèi),汽車6的輔助剎車裝置4根據(jù)需要全部剎車;是否進(jìn)展全部剎車也可以根據(jù)車主的習(xí)慣而定,僅需要改變pl可編程邏輯控制器5的程序即可實(shí)現(xiàn)。施行例三:如圖6所示的智能剎車系統(tǒng),其構(gòu)造和工作原理同施行例一,不同的在于在翻車前的控制,當(dāng)汽車6向前行駛,汽車6的前端有懸崖10,在駕駛員來不及剎車和/或手動(dòng)剎車失靈時(shí),汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時(shí)撞障礙物9前的控制原理和上述施行例一樣,朝地傳感器是以地面為參照物,當(dāng)車要沖下懸崖10前,當(dāng)車離懸崖10邊的間隔 小于或等于a米時(shí),這時(shí)朝地傳感器感應(yīng)不到地面,就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給pl系統(tǒng),一般“a的值比擬小,pl系統(tǒng)通過處理,給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個(gè)信號(hào),立即100%自動(dòng)關(guān)閉油門和100%啟動(dòng)剎車動(dòng)力裝置,使車立即剎車,以免車掉下如以上是我的創(chuàng)造大致方案,希望與廣闊科愛好者進(jìn)展更多的交流本人是創(chuàng)造愛
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