交流調(diào)速系統(tǒng)第七章變頻調(diào)速應(yīng)用的精選

1、交流調(diào)速系統(tǒng)第七章變頻調(diào)速應(yīng)用的精選交流調(diào)速系統(tǒng)第七章變頻調(diào)速應(yīng)用的精選 交流變頻調(diào)速技術(shù)是電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、電機控制理論及自動控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。經(jīng)過近二十年的發(fā)展，交流變頻調(diào)速逐漸成為電氣傳動的主流，它主要用于控制感應(yīng)電機的速度和轉(zhuǎn)矩，不僅擴大了電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍，使電機轉(zhuǎn)速能夠從零到高于額定轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)變化，而且具有動態(tài)響應(yīng)快、工作效率高、輸出特性好、使用方便等其它調(diào)速方案所無法比擬的特點，加上交流電動機對環(huán)境適應(yīng)性強、維修簡單、價格低、容易實現(xiàn)高速大容量的優(yōu)勢，使得以前直流電動機占主要地位的調(diào)速傳動領(lǐng)域，逐漸被交流電動機變頻調(diào)速所取代。目前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)正在以其體積小、

2、重量輕、通用性強、保護功能完善、可靠性高、操作簡便等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于傳送帶、擠壓機、提升機及風(fēng)機泵類負(fù)載，其傳動產(chǎn)品的高精度控制及高效節(jié)能特性在2第2頁，共49頁幻燈片。 交流變頻調(diào)速技術(shù)是電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、電 冶金、制漿造紙、石化、空調(diào)制冷、供水、建材、印刷及紡織等諸多領(lǐng)域也都獲得了廣泛應(yīng)用。方案所無法比擬的特點，加上交流電動機對環(huán)境適應(yīng)性強、維修簡單、價格低、容易實現(xiàn)高速大容量的優(yōu)勢，使得以前直流電動機占主要地位的調(diào)速傳動領(lǐng)域，逐漸被交流電動機變頻調(diào)速所取代。目前，交流變頻調(diào)速系統(tǒng)正在以其體積小、重量輕、通用性強、保護功能完善、可靠性高、操作簡便等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于傳送帶、擠壓機、提

3、升機及風(fēng)機泵類負(fù)載，其傳動產(chǎn)品的高精度控制及高效節(jié)能特性在冶金、制漿造紙、石化、空調(diào)制冷、供水、建材、印刷及紡織等諸多領(lǐng)域也都獲得了廣泛應(yīng)用。3第3頁，共49頁幻燈片。 冶金、制漿造紙、石化、空調(diào)制冷、供水、建材、印刷及紡織第一節(jié) 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中 的應(yīng)用概況 一、變頻器在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用 二變頻器在有色冶金行業(yè)的應(yīng)用三變頻器在石油化工行業(yè)的應(yīng)用四變頻器在化纖、紡織、印染行業(yè)的應(yīng)用五變頻器在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用 六變頻器在造紙行業(yè)的應(yīng)用 七變頻器在煙草行業(yè)的應(yīng)用 八變頻器在供水行業(yè)的應(yīng)用 九變頻器在食品飲料、包裝行業(yè)的應(yīng)用 十變頻器在建材、陶瓷行業(yè)的應(yīng)用十一變頻器在機械行業(yè)的應(yīng)用 4第4頁，共

4、49頁幻燈片。第一節(jié) 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中一、變頻器在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用 第二節(jié) 現(xiàn)代變頻器的運行功能說明 一、變頻器的頻率給定方法二與頻率有關(guān)的變頻器功能 三變頻器的升速和起動功能四變頻器的降速與制動功能 五變頻器的u/f控制功能 六變頻器的轉(zhuǎn)差補償、矢量控制、節(jié)能運行功能七變頻器的往復(fù)變速功能和閉環(huán)控制功能八外接控制功能和通信功能九變頻器保護、顯示功能 5第5頁，共49頁幻燈片。第二節(jié) 現(xiàn)代變頻器的運行功能說明 7第5頁，共49頁幻燈片 一、變頻器的頻率給定方法 變頻器的頻率給定有三種方法： 1：面板給定 面板給定是利用鍵盤上的數(shù)字增加和數(shù)字減小鍵配合顯示來進行頻率的數(shù)字量給定和調(diào)整。 2

5、、預(yù)置給定 起動前通過程序預(yù)置的方法預(yù)置給定頻率，起動時按運行鍵RUN（或正轉(zhuǎn)FWD或反轉(zhuǎn)REV鍵），變頻器將自動升速至預(yù)置頻率。 3、外接給定 從控制接線端上引入外部電壓或電流信號進行頻率設(shè)定，常用于遠(yuǎn)程控制。不同變頻器對外接給定信號的規(guī)定也不盡相同：外接電壓信號主要取值范圍有010V；010；05；05。號表示變頻器有反轉(zhuǎn)功能，可以根據(jù)給定信號的極性決定電動機的轉(zhuǎn)向。當(dāng)外接給定信號為電流時，從電流給定信號端輸入，多數(shù)變頻器對外接電流給定信號的取值范圍是420。 有的變頻器還為用戶提供了外接輔助給定信號端，用來接入反饋信號或其它輔助控制信號。運行中輔助給定信號和主控給定信號相疊加作為實際給定

6、信號。當(dāng)主控給定信號斷開時，輔助給定信號也可代替主控給定信號控制變頻器的工作頻率。6第6頁，共49頁幻燈片。 一、變頻器的頻率給定方法8第6頁，共49頁幻燈片。 采用外接給定時，還需根據(jù)變頻器使用說明書的要求，進行給定頻率線（給定電壓與所對應(yīng)給定頻率的關(guān)系曲線）的有關(guān)參數(shù)設(shè)定。 二與頻率有關(guān)的變頻器功能 1、最高頻率 根據(jù)變頻器的工作需要設(shè)置的最高工作頻率。 2、基本頻率 變頻器調(diào)節(jié)頻率時用作基準(zhǔn)的頻率。通常取電動機的額定頻率。 3、上限頻率與下限頻率 根據(jù)具體的拖動系統(tǒng)要求，可為變頻器設(shè)入上限工作頻率和下限工作頻率。當(dāng)給定對應(yīng)的頻率高于上限頻率時，變頻器取上限頻率工作，而當(dāng)給定對應(yīng)的頻率低于

7、下限頻率時，變頻器取下限頻率工作。 7第7頁，共49頁幻燈片。 采用外接給定時，還需根據(jù)變頻器使用說明書的要 4、 回避頻率 變頻器拖動的生產(chǎn)機械的振動頻率與電機轉(zhuǎn)速有關(guān)，即與變頻器的工作頻率有關(guān)，為了避免在某些轉(zhuǎn)速下機械系統(tǒng)發(fā)生共振，必須使變頻器“回避”掉可能引起共振的頻率，稱為回避頻率。變頻器在整個頻率范圍內(nèi)，一般可設(shè)入三個回避頻率，對回避頻率的設(shè)置方法有三種： （1）設(shè)入回避頻率和回避寬度，變頻在運行中，工作頻率將不進入（跳過）這個區(qū)域。 （2） 只設(shè)定回避頻率，回避寬度由變頻器內(nèi)定。 （3）設(shè)入回避區(qū)的起始頻率和終止頻率。 5、點動頻率 生產(chǎn)機械調(diào)試過程中，經(jīng)常需要對電動機進行點動，變

8、頻器可根據(jù)生產(chǎn)機械的特點和要求，預(yù)先一次性地設(shè)入一個“點動頻率”，當(dāng)每次點動時，都按照這個較低的預(yù)設(shè)點動頻率來運轉(zhuǎn)，而不必每次設(shè)入。8第8頁，共49頁幻燈片。 4、 回避頻率 變頻器拖動的生產(chǎn)機械的振動頻率與電 6、載波頻率 SPWM型變頻器的載波頻率決定恒幅調(diào)寬輸出電壓的脈沖頻率，該頻率會使電動機的鐵心振動而發(fā)出噪聲，為了避免該振動頻率與鐵心的固有振蕩頻率相等而發(fā)生共振，變頻器為用戶提供了可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能。此外，當(dāng)載波頻率太高，影響到同一機柜內(nèi)其它控制設(shè)備（如可編程控制器等）的正常工作時，為了減少干擾，也需要向下調(diào)整載波頻率。 三變頻器的升速和起動功能 1、升速時間設(shè)定 各

9、種變頻器都為用戶提供了可在一定范圍內(nèi)任意設(shè)定升速時間的功能，短的在幾百秒以內(nèi)，長的可達(dá)幾千秒。對拖動系統(tǒng)來講，升速時間長一點可以減小起動電流，減少機械沖擊，但過長又浪費時間，慣性大的系統(tǒng)難以加速，起動時間設(shè)置應(yīng)長一些，準(zhǔn)確計算拖動系統(tǒng)的升速時間是比較麻煩的，實際調(diào)試中，一般把升速時間設(shè)置得長一些，觀察起動過程的電流情況，再逐漸改變升速時間。 9第9頁，共49頁幻燈片。 6、載波頻率 三變頻器的升速和起動功能 2、升速方式選擇 由于負(fù)載性質(zhì)不同，可分為恒轉(zhuǎn)矩、恒功率和泵類負(fù)載，因此變頻器為用戶提供的加速方式也不盡相同，主要有三種升速方式可供選擇，其升頻曲線如圖7-1所示 12tof(a)tfo(

10、b) 圖7-1 變頻器的升速方式（a）線型和S型 （b）半S型1210第10頁，共49頁幻燈片。 2、升速方式選擇12tof(a)tfo(b) （1）線性方式。如圖7-1中曲線所示。在起動過程中，頻率與時間成比例上升，通常情況下都選用線性升速方式。 （2）型方式。如圖7-1中曲線所示。適合于皮帶運輸類負(fù)載，避免被輸送物體滑動。 （3）半型方式。如圖7-1中曲線和所示。曲線適合于鼓風(fēng)機和泵類負(fù)載，曲線適合于慣性較大的負(fù)載。 各種變頻器的升速方式功能設(shè)定方法很不一致：有的只可選擇方式，具體型參數(shù)由變頻器內(nèi)定，有的變頻器則能夠在限定的參數(shù)范圍內(nèi)由用戶選擇區(qū)的大小。 3.與起動有關(guān)的其它功能 （1）起

11、動頻率。 （2）起動前的直流制動功能 （）起動鎖定功能 （）暫停升速功能 11第11頁，共49頁幻燈片。 （1）線性方式。如圖7-1中曲線所示。在起動過程四變頻器的降速與制動功能 降速時間與降速方式 直流制動功能 3外接制動電阻和制動單元 五變頻器的 控制功能 1單一 比的補償設(shè)定線 各種變頻器都為用戶提供了許多根設(shè)定曲線，由用戶根據(jù)負(fù)載情況進行低頻力矩補償，如圖7-2所示。 2.分段 比補償設(shè)定線有的變頻器為用戶提供有比分段補償功能，用戶可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小控制補償程度，如圖7-3所示。12第12頁，共49頁幻燈片。四變頻器的降速與制動功能 14第12頁，共49頁幻燈片。 3.自動 設(shè)定有的變

12、頻器可以根據(jù)負(fù)載電流的大小自動調(diào)整比，對于變動負(fù)載，用戶可以選用此功能。 圖7-2 單一比補償設(shè)定線0102012345oUNU圖7-3 分段比補償線13第13頁，共49頁幻燈片。 3.自動 設(shè)定圖7-2 單一比補償設(shè)定線0102六變頻器的轉(zhuǎn)差補償、矢量控制、節(jié)能運行功能 1. 轉(zhuǎn)差補償功能 2. 矢量控制功能 3. 節(jié)能運行功能七變頻器的往復(fù)變速功能和閉環(huán)控制功能 1. 往復(fù)變速功能在變頻器帶動異步電動機作往復(fù)變速運動（如卷繞），需要電動機的工作頻率在一個設(shè)定范圍內(nèi)不停地變動，如圖7-4所示。2. 閉環(huán)控制功能 14第14頁，共49頁幻燈片。六變頻器的轉(zhuǎn)差補償、矢量控制、節(jié)能運行功能 16第

13、14頁，DABCXY圖7-4 變頻器的往復(fù)變速運動 往復(fù)變速功能使用時，主要設(shè)置如下六個參數(shù)：頻率變化幅度；幅值跳變量；升速時間；降速時間；基頻上偏置；基頻下偏置。 15第15頁，共49頁幻燈片。DABCXY圖7-4 變頻器的往復(fù)變速運動 往復(fù)變速功能 八外接控制功能和通信功能1. 變頻器的輸入控制端子及其功能2. 變頻器的輸出控制端子及其功能 3. 變頻器的通信功能： 九變頻器保護、顯示功能1. 過流保護功能2. 過載保護功能 3. 過壓保護功能 4. 其它保護功能 5. 故障自處理功能 6. 變頻器的顯示功能 16第16頁，共49頁幻燈片。 八外接控制功能和通信功能18第16頁，共49頁幻

14、第三節(jié) 幾種典型變頻器產(chǎn)品 的技術(shù)性能介紹 一 A-公司的1336PLUS交流變頻器 二 A-B公司1557系列中壓變頻器 17第17頁，共49頁幻燈片。第三節(jié) 幾種典型變頻器產(chǎn)品19第17頁，共49頁幻燈片。 第四節(jié) 變頻調(diào)速的運行特點 和應(yīng)用實例 一.變頻調(diào)速的運行特點 二.變頻器在風(fēng)機泵類負(fù)載調(diào)速方面的應(yīng)用實例 三.龍門刨床主拖動系統(tǒng)中的變頻器應(yīng)用實例 四MM440變頻器在橋式起重機中的應(yīng)用實例 18第18頁，共49頁幻燈片。 第四節(jié) 變頻調(diào)速的運行特點20第18頁，共49頁幻燈片。2變頻器本身具備很強的保護功能和控制功能3瞬停再起動控制功能圖7-7一 .變頻調(diào)速的運行特點 （一）起動特

15、點1軟起動功能19第19頁，共49頁幻燈片。2變頻器本身具備很強的保護功能和控制功能圖7-7一 .變頻圖7-820第20頁，共49頁幻燈片。圖7-822第20頁，共49頁幻燈片。（二）應(yīng)用方式 1獨立單機 有手動或自動二種 控制方式。變頻器M 負(fù)載電源P傳感器反饋信號圖7-9 自動變頻水泵自動變頻21第21頁，共49頁幻燈片。（二）應(yīng)用方式變頻器M 負(fù)載電源P傳感器反饋信號圖7-92直合旁路圖7-1022第22頁，共49頁幻燈片。2直合旁路圖7-1024第22頁，共49頁幻燈片。3并聯(lián)多機 變頻器可以控制多臺電機并聯(lián)運行，如圖所示。 4多機循環(huán)軟起起，如圖2所示。 圖7-11圖7-1223第2

16、3頁，共49頁幻燈片。3并聯(lián)多機 圖7-11圖7-1225第23頁，共49頁幻燈 （三）容量選擇原則 變頻器種類較多，根據(jù)負(fù)載的特性，選擇相應(yīng)的變頻器。輸出電流是表達(dá)變頻器輸出能力的重要參數(shù)。所以，容量選擇的基本原則，即所選變頻器的額定輸出電流必須大于電動機的額定電流。同樣，對于電動機來說，不是看其容量的值，而是用其額定電流與變頻器額定輸出電流進行比較。另外，由于變頻器的過載能力受電流大小和時間長短兩個因素的限制，為了減少起動容量，只好采用低頻低壓軟起動，電動機的起動轉(zhuǎn)矩要比工頻電源直接起動是低得多，引入變頻器后能否起動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和飛輪轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，便成了選擇變頻器時值得研究的另一問題。所以，

17、選擇變頻器容量時，除了考慮變頻器和電動機特性外，還必須考慮負(fù)載的性質(zhì)和起動要求。根據(jù)上述原則和對連續(xù)運轉(zhuǎn)的風(fēng)機泵類負(fù)載所需變頻器容量P0必須滿足如下3點： 1變頻器容量必須大于負(fù)載所要求的輸出 24第24頁，共49頁幻燈片。 （三）容量選擇原則 26第24頁，共49頁幻燈片。 2 變頻器容量不能低于電動機容量 3 變頻器電流應(yīng)大于電機額定電流 （四）應(yīng)用注意的事項 變頻器的更新?lián)Q代速度很快，選擇時要注意選用新開發(fā)的產(chǎn)品，同時要根據(jù)負(fù)載性質(zhì)，是選擇恒轉(zhuǎn)矩恒功率還是平方負(fù)載。變頻器一般功能設(shè)置較多，設(shè)置后應(yīng)利用本身的鎖定功能將設(shè)置參數(shù)鎖上，以免無意中改變設(shè)置參數(shù)。變頻器運行出錯時通常會有提示，根據(jù)

18、提示檢查錯誤原理，排除后再復(fù)位開機，至于安裝、安全等問題，各種變頻器均有要求，可參照說明使用。 二變頻器在風(fēng)機泵類負(fù)載調(diào)速方面的應(yīng)用實例 （一）風(fēng)機泵類負(fù)載變頻調(diào)速的一般問題 1風(fēng)機泵類負(fù)載變頻調(diào)速節(jié)能運行的意義 2風(fēng)機泵類負(fù)載變頻調(diào)速的節(jié)能原理25第25頁，共49頁幻燈片。 2 變頻器容量不能低于電動機容量 27第25頁， 風(fēng)機水泵的特點是其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，其軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。因此，將電機以定速運轉(zhuǎn)、用擋板閥門調(diào)節(jié)風(fēng)量流量的方法，改用根據(jù)風(fēng)量流量需要調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速就可獲得節(jié)能效果，圖7-13所示為鼓風(fēng)機風(fēng)量功率的運行特性曲線。 圖7-1326第26頁，共49頁幻燈片。 風(fēng)

19、機水泵的特點是其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，其軸功 （1）擋板控制與速度控制的區(qū)別 電機以定速動轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)風(fēng)機風(fēng)量的典型方法是采用擋板控制。從圖7-13的出口擋板控制QP曲線可以看出，當(dāng)使用該方法控制風(fēng)量時，隨著風(fēng)量的減少，軸輸出功率減少不多，擋板關(guān)小則風(fēng)阻增大，從節(jié)能的觀點來看不適于風(fēng)量控制。 與檔板控制相比，轉(zhuǎn)速控制的節(jié)電效果明顯。變頻調(diào)速時效率和容量、頻率的關(guān)系如圖所示。 圖7-14圖7-1527第27頁，共49頁幻燈片。 （1）擋板控制與速度控制的區(qū)別 圖7-14圖7-152 （2）閥門控制與速度控制的區(qū)別 對于風(fēng)機來說，其工作特性主要由HQ曲線來描述，HQ曲線表示當(dāng)轉(zhuǎn)速恒定時，風(fēng)壓H和

20、風(fēng)量Q之間關(guān)系的特性。Q1Q2H1H2H3A圖7-1628第28頁，共49頁幻燈片。 （2）閥門控制與速度控制的區(qū)別 Q1Q2H1H2H3A 管網(wǎng)風(fēng)阻特性曲線表示當(dāng)管網(wǎng)的阻力R保持不變時，管網(wǎng)的通風(fēng)阻力H與風(fēng)量Q之間的關(guān)系曲線，如圖7-16中的R1、R2曲線。在泵的實際運行中，工作點由管路阻抗曲線與HQ特性的交點決定。如圖7-16中的A點、B點和D點。 從圖7-16看出，當(dāng)流量從1.0變?yōu)?.5時，如果用調(diào)節(jié)風(fēng)門的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量，由于泵的轉(zhuǎn)速沒有變化，則管網(wǎng)阻力增加，即管網(wǎng)阻力曲線從R1曲線變?yōu)镽2曲線，則系統(tǒng)的工作點從A點轉(zhuǎn)到B點。從圖看出，此時盡管鳳量減少了，但風(fēng)壓卻增加了，又由于軸功率Ps

21、2與面積BH2OQ2呈正比。它與在A點工作時的軸功率Ps1即AH1OQ1相比減少不多。當(dāng)流量從1.0變?yōu)?.5時，如果用調(diào)速的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量，管網(wǎng)阻力曲線不變，系統(tǒng)的工作點從A點轉(zhuǎn)到D點，而過D點的泵的HQ曲線是80%的特性曲線，此時軸輸出功率Ps3與面積DH3OQ2呈正比，從圖看出，在滿足同樣風(fēng)量的情況下，風(fēng)壓H3明顯降低，而電機軸輸出功率卻顯著下降，所節(jié)約的電能與AH1OQ1面積和DH3OQ2面積之差成正比，由此可見，用調(diào)速的方法調(diào)節(jié)風(fēng)量的經(jīng)濟效益是十分顯著的。 29第29頁，共49頁幻燈片。 管網(wǎng)風(fēng)阻特性曲線表示當(dāng)管網(wǎng)的阻力R保持不變時，管網(wǎng)的3風(fēng)機泵類負(fù)載對變頻器提出的要求(1)工頻電源

22、到變頻器的切換控制圖7-17 (2)變頻器到工頻電源的切換控制 A非同步切換方式 B同步切換方式30第30頁，共49頁幻燈片。3風(fēng)機泵類負(fù)載對變頻器提出的要求圖7-17 (2)變頻 4風(fēng)機泵類負(fù)載用的U/f曲線模式 風(fēng)機泵類負(fù)載稱為減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速降低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大體與轉(zhuǎn)速的平方成比例地減小。故變頻器最好選用減轉(zhuǎn)矩負(fù)載的U/f模式，如圖7-18所示。該模式電壓補償值大，電動機輸入電流減小，與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的U/f模式相比，可以提高電動機和變頻器的效率。圖7-19表示在兩種不同U/f模式下效率的差別。圖7-18 風(fēng)機泵類負(fù)載用的U/f曲線模式31第31頁，共49頁幻燈片。 4風(fēng)機泵類負(fù)載用的U/

23、f曲線模式圖7-18 風(fēng)機圖7-19 不同U/f模式下的效率 32第32頁，共49頁幻燈片。圖7-19 不同U/f模式下的效率 34第32頁，共49頁幻 （二）變頻器在軋鋼廠供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 1工藝對控制提出的要求 供水系統(tǒng)如圖7-20所示，具體要求如下： (1）三臺水泵，分別可以調(diào)速和定速運行，變頻器只能作一臺電機的變頻電源。故各臺電機的啟動、停止必須相互聯(lián)鎖，用邏輯電路控制，以保證可靠切換。 (2)兩臺水泵工作時，一臺由工頻供電，另一臺由變頻器供電，兩臺的運行也必須有互鎖控制。 (3)當(dāng)電動機由變頻切換至工頻電網(wǎng)運行時，必須延時5s進行定速運行后接觸器才自動合閘，以防止操作過電壓。 (4)

24、當(dāng)電動機由工頻切換至變頻器運行時，必須延時10s后接觸器才自動閉合，以防止電動機高速產(chǎn)生的感應(yīng)電勢損壞電力電子器件。 (5)為確保上述工藝要求的實現(xiàn)，控制、保護、檢測單元全集中于一個控制柜內(nèi)。33第33頁，共49頁幻燈片。 （二）變頻器在軋鋼廠供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 35第33頁， 圖7-20 軟水供水系統(tǒng) 34第34頁，共49頁幻燈片。 圖7-22變頻器選型與技術(shù)特征A轉(zhuǎn)矩特性（見圖7-21） B頻率特性（見圖7-22） C加/減速特性（見圖7-23） D制動特性 E保護特性3變頻器的接線圖7-24是變頻器供水系統(tǒng)的接線示意圖。35第35頁，共49頁幻燈片。2變頻器選型與技術(shù)特征37第35頁，共4

25、9頁幻燈片。圖6-21圖7-22圖7-2136第36頁，共49頁幻燈片。圖6-21圖7-22圖7-2138第36頁，共49頁幻燈片。圖7-2337第37頁，共49頁幻燈片。圖7-2339第37頁，共49頁幻燈片。圖7-24 變頻器供水系統(tǒng)接線示意圖38第38頁，共49頁幻燈片。圖7-24 變頻器供水系統(tǒng)接線示意圖40第38頁，共49頁4運行與操作 5使用時應(yīng)注意的事項6變頻調(diào)速運行的經(jīng)濟分析（三）變頻器在立窯羅茨風(fēng)機上的應(yīng)用1系統(tǒng)工作原理 2系統(tǒng)的構(gòu)成 圖7-25 變頻器恒壓供氣控制系統(tǒng)框圖39第39頁，共49頁幻燈片。4運行與操作 41第39頁，共49頁幻燈片。3系統(tǒng)運行原理 4軟件設(shè)計PL

26、C軟件設(shè)計采用梯形圖語言，程序框圖如圖7-26所示。 圖7-26 PLC程序框圖 40第40頁，共49頁幻燈片。3系統(tǒng)運行原理 三龍門刨床主拖動系統(tǒng)中的變頻器應(yīng)用實例（一）龍門刨床的主拖動特點及工藝要求 1刨臺主拖動特點 國產(chǎn)A系列龍門刨床的運行速度圖如圖7-27所示。41第41頁，共49頁幻燈片。 三龍門刨床主拖動系統(tǒng)中的變頻器應(yīng)用實例43第41頁，共2刨臺運動的機械特性曲線主拖動調(diào)速系統(tǒng)的負(fù)載性質(zhì)如圖7-28所示42第42頁，共49頁幻燈片。2刨臺運動的機械特性曲線44第42頁，共49頁幻燈片。 （二）龍門刨床采用變頻調(diào)速時的性能要求與技術(shù)方案 1主拖動對控制系統(tǒng)的要求 (1)調(diào)速范圍寬 (2)靜差度小 (3)具有較高的刨削速度和足夠的切削力 (4)在低速范圍內(nèi)，切削力基本保持恒定。 (5)能單獨調(diào)整工作行程與返回行程的速度，返回速度高于工作速度。 (6)工作臺的運行速度能自動調(diào)整。刀具切入、切出工件，自動減速。 (7)工作臺運行方向應(yīng)迅速而平滑地改變，動態(tài)品質(zhì)要好。 (8)操作簡單，節(jié)省輔助工時，工作臺要有可靠的半自動往復(fù)循環(huán)。調(diào)速時不必停車。43第43頁，共49頁幻燈片。 （二）龍門刨床采用變頻調(diào)速時的性能要求與技術(shù)方案 45(9)工作臺反向時應(yīng)迅速、平穩(wěn)、