服務(wù)機器人行業(yè)研究分析

1、服務(wù)機器人行業(yè)研究分析優(yōu)必選核心觀點：公司研究報公司概況：（1）公司簡介：優(yōu)必選于 2012 年正式成立，是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。（2）發(fā)展歷程：籌備期（2008 年-2012 年），實現(xiàn)技術(shù)突破；商業(yè)化初期（2013 年-2015 年），產(chǎn)品初步實現(xiàn)量產(chǎn)，并成功在國外市場實現(xiàn)銷售；晉升為行業(yè)獨角獸（2016 年-至今）。（3）股東情況： 公司前十大股東中包括 6 名自然人以及 4 家機構(gòu)，其中創(chuàng)始人周劍是目前最大股東，持股比例為 28.77%。行業(yè)情況：（1）產(chǎn)業(yè)鏈：芯片、舵機等核心零部件位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，中游是機器人本體制造環(huán)節(jié)，包括 AI

2、技術(shù)提供商、操作系統(tǒng)提供商等，下游是應(yīng)用環(huán)節(jié)，上游的核心零部件以及中游的 AI 技術(shù)在中短期內(nèi)仍具有較強稀缺性。（2）市場規(guī)模：在政策、資本、技術(shù)以及市場的驅(qū)動下，服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計到 2020 年，中國服務(wù)機器人年銷售額將超過 300 億元。（3）競爭格局：目前市場上服務(wù)機器人品牌種類較多，尤其是教育領(lǐng)域，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，技術(shù)難度較高的人形機器人參與者較少， 優(yōu)必選是主要品牌之一。公司產(chǎn)品與技術(shù)：（1）公司產(chǎn)品：優(yōu)必選的產(chǎn)品線多樣化，遍布多個細分領(lǐng)域和應(yīng)用場景。（2）技術(shù)研發(fā)：公司在硬件技術(shù)方面占據(jù)優(yōu)勢， 在軟件技術(shù)儲備方面，以 AI 技術(shù)為主。同業(yè)對比：（1）教育機器人領(lǐng)域：優(yōu)必

3、選產(chǎn)品種類較多，產(chǎn)品價格處于中高端水平，現(xiàn)階段用戶更看重產(chǎn)品的性價比。（2）網(wǎng)絡(luò)輿論：優(yōu)必選網(wǎng)絡(luò)輿論熱度指數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)口碑在業(yè)內(nèi)處于較高水平，網(wǎng)絡(luò)口碑平均值達 55.3。機遇與挑戰(zhàn)挑戰(zhàn)篇：（1）低端產(chǎn)品市場同質(zhì)化競爭嚴重；（2）人形機器人商業(yè)落地難；（3）高估值弊端漸露。機遇篇：（1）自主研發(fā)能力強；（2）擁有一定的資源優(yōu)勢。研報：優(yōu)必選Core point of viewCompany Profile: (1) Company Profile: UBTECH was officially established in 2012. It is a company integrating arti

4、ficial intelligence and humanoid robot development, platform softwaredevelopment and application and product sales. (2) Development history: preparation period (2008- 2012), achieving technological breakthroughs; initial commercialization (2013-2015), initial product mass production, and successful

5、sales in foreign markets; promotion to industry one-angle Beast (2016- present). (3) Shareholders situation: The companys top ten shareholders include 6 natural persons and 4 institutions, among which founder Zhou Jian is currently the largest shareholder with a shareholding ratio of 28.77%.Industry

6、 situation: (1) Industry chain: Core components such as chips and steering gears arelocated in the upstream of the industrial chain. The middle reaches are robotic body manufacturing links, including AI technology providers and operating system providers. The downstream is the application link. The

7、core components in the upstream and AI technology in the upstream are still scarce in the short and medium term. (2) Market size: Driven by policies, capital, technology and market, the service robot industry is developing rapidly. It is estimated that by 2020, the annual sales of service robots in

8、China will exceed 30 billion yuan. (3) Competitive landscape: At present, there are many types of service robot brands on the market, especially in the field of education. The homogenization of products is serious, and there are fewer humanoid robots with higher technical difficulty. UBTECH is one o

9、f the main brands.Company Products and Technology: (1) Company products: Its product line is diversifiedand spreads across multiple segments and application scenarios. (2) Technology R&D: The company has an advantage in hardware technology. In terms of software technology reserves, AI technology is

10、the mainstay.Industry comparison: (1) In the field of educational robots: UBTECH has many kinds ofproducts, and the price of its products is at the middle and high level. At present, users pay more attention to the cost-performance ratio of products. (2) Network Public Opinion: UBTECHs network publi

11、c opinion heat Index and network evaluation in the industry are at a higher level, the average1network evaluation reached 55.3.Opportunities and Challenges: Challenges: (1) The homogenization competition in the low- end product market is serious; (2) The humanoid robot business is difficult to land;

12、 (3) The high valuationdrawbacks are gradually revealed. Opportunity articles: (1) Strong independent research and development capabilities; (2) Have certain resource advantages. 7. 7. 8. 8 HYPERLINK l _bookmark0 . 10 HYPERLINK l _bookmark1 1-1. 10 HYPERLINK l _bookmark3 1-2. 11 HYPERLINK l _bookmar

13、k5 1.2008-2012. 11 HYPERLINK l _bookmark6 2.2013-2015. 12 HYPERLINK l _bookmark7 3.2016-. 12 HYPERLINK l _bookmark8 1-3. 13 HYPERLINK l _bookmark10 . 15 HYPERLINK l _bookmark11 2-1. 15 HYPERLINK l _bookmark13 2-2. 16 HYPERLINK l _bookmark15 2-3. 17 HYPERLINK l _bookmark16 1. 17 HYPERLINK l _bookmark

14、17 2. 17 HYPERLINK l _bookmark19 3. 18 HYPERLINK l _bookmark21 4. 18 HYPERLINK l _bookmark22 2-4. 19 HYPERLINK l _bookmark27 . 22 HYPERLINK l _bookmark28 3-1. 22 HYPERLINK l _bookmark30 3-2. 25 HYPERLINK l _bookmark31 1. 25 HYPERLINK l _bookmark32 2. 26 HYPERLINK l _bookmark34 3-3. 27 HYPERLINK l _b

15、ookmark35 . 29 HYPERLINK l _bookmark36 4-1. 29 HYPERLINK l _bookmark39 4-2. 31 HYPERLINK l _bookmark41 4-3. 32 HYPERLINK l _bookmark42 1. 32 HYPERLINK l _bookmark44 2. 32 HYPERLINK l _bookmark46 3. 33 HYPERLINK l _bookmark48 . 35 HYPERLINK l _bookmark49 5-1. 35 HYPERLINK l _bookmark50 1. 35 HYPERLIN

16、K l _bookmark51 2. 35 HYPERLINK l _bookmark52 3. 36 HYPERLINK l _bookmark53 5-2. 36 HYPERLINK l _bookmark54 1. 36 HYPERLINK l _bookmark55 2. 37 HYPERLINK l _bookmark4 1 HYPERLINK l _bookmark4 . 11 HYPERLINK l _bookmark12 . 15 HYPERLINK l _bookmark14 . 16 HYPERLINK l _bookmark23 . 19 HYPERLINK l _boo

17、kmark24 /. 20 HYPERLINK l _bookmark25 . 20 HYPERLINK l _bookmark26 . 21 HYPERLINK l _bookmark43 . 32 HYPERLINK l _bookmark45 . 33 HYPERLINK l _bookmark47 . 341-1 融資時間融資輪次融資金額主要投資方2013 年天使輪2000 萬元力合華睿2015 年A 輪1000 萬美元啟明創(chuàng)投2015 年A+輪900 萬美元科大訊飛2016 年B 輪1 億美元鼎輝、中信金石2018 年C 輪8.2 億美元騰訊領(lǐng)投)iiMedia Research(1

18、-22013-20152008-2012102016-2016圖 1 優(yōu)必選主要發(fā)展歷程來源：艾媒咨詢1. 籌備期（2008 年-2012 年）：技術(shù)實現(xiàn)突破CEO2008商業(yè)化初期（2013 年-2015 年）：產(chǎn)量和銷量均大幅提升晉級獨角獸之列（2016 年-至今）：開啟全面發(fā)展2016540110AI1-3序號股東名稱持股比例（%）認繳出資額（萬元）1周劍28.77753.71152深圳市進化論投資合伙企業(yè)（有限合伙）11.00288.1373QM25 Limited6.58172.31114夏佐全6.36166.54435IMAGE FRAMEINVESTMENT(HK) LIMITE

19、D6.15161.01676湖州三次元企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）4.04105.78827夏擁軍2.8474.34788熊友軍2.7672.289王琳2.5165.65810趙國群2.0854.477來源：艾媒咨詢 根據(jù)企查查信息整理2-1RobotAI來源：艾媒咨詢 全球服務(wù)機器人市場專題研究報告2-2AI+AI來源：艾媒咨詢 全球服務(wù)機器人市場專題研究報告2-3政策大力支持資本熱度不減2017420020188.2IPO1 7.5技術(shù)加速趕超AI核心技術(shù)國內(nèi)外差距國內(nèi)代表企業(yè)專用芯片小寒武紀、地平線舵機小優(yōu)必選激光傳感器中鐳神智能、思嵐科技定位導(dǎo)航系統(tǒng)小高仙自動化語音技術(shù)小科大訊飛、

20、思必馳應(yīng)用場景擴寬2-4 2018-20203240/10501210來源：艾媒咨詢 全球服務(wù)機器人市場專題研究報告iiMedia Research2020 300來源：艾媒咨詢iiMedia Research()2025 來源：艾媒咨詢Alpha3-1 STEMJimu RobotIPCruzrATRISTO CTO B產(chǎn)品類別產(chǎn)品名稱產(chǎn)品示例上市時間性能及特點Jimu Robot變形工程車2018.07STEM 教育智能編程機器人，通過創(chuàng)意搭建、邏輯編程學(xué)習(xí)訓(xùn)練青少年的空間想象能力和數(shù)學(xué)能力。Alpha 系列Alpha 1P2016.10教育娛樂智能機器人， 擁有在線兒童教育娛樂資源；可自

21、行編程設(shè)計動作；16 個自由度。研報：優(yōu)必選智能教育娛樂人形機器人， 能進行語音交Qrobot互； 多項教育娛樂功2017.10Alpha能；可自行編程設(shè)計動作；18 個自由度，鋰電池配置。個性化智能教育機器人； 接入騰訊叮當助Alpha 系列手， 語音交互能力升Alpha Ebot2018.02級；可自行編程設(shè)計動作；16 個自由度，鋰電池配置。便攜式機器人，可應(yīng)用于教育、家庭、社交、悟空機器人2018.09辦公等多個場景； 14個自由度， 鋰電池配置。IP 機器人鋼鐵俠MARK50 機器人2019.04AR 互動智能機器人， 可錄制并上傳臉部視頻或自定義語音；App 內(nèi)設(shè)自定義模塊化編程。

22、智能云平臺商用服務(wù)機器人Cruzr（克魯澤）2017.08基于云計算的智能云平臺商用服務(wù)機器人。智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）2018.10智能巡檢機器人，可滿足各類行業(yè)客戶在不同場景下的公共安全需求。)iiMedia Research(Alpha2999-9999Jimu RobotSTEM549-1699AppleStoreMARK501965Cruzr研報：優(yōu)必選智能云平臺商用機器人， 可提供定制化的 Al 服務(wù)及商務(wù)場景定制應(yīng)用， 可實現(xiàn)多模態(tài)交互、導(dǎo)航避障、客流引導(dǎo)、智能問詢、視頻會議、人臉識別、智能監(jiān)控 等功能，售價具體要根據(jù)定制要求來看。3-2 技術(shù)與研發(fā)核心技術(shù)人形機器人技

23、術(shù)涉及硬件和軟件兩大部分，其中伺服舵機是硬件領(lǐng)域較為核 心的技術(shù)，它構(gòu)成了整體硬件成本的重要部分。軟件包括運動控制算法、智能交 互技術(shù)等。伺服舵機和運動控制算法是底層基礎(chǔ)技術(shù)，是人形機器人能夠直立行 走以及進行復(fù)雜動作的關(guān)鍵。伺服舵機的工作原理：傳感器得到信號，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動方向，然后驅(qū)動無 核心電機轉(zhuǎn)動，透過減速齒輪，動力傳導(dǎo)至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯 片，判斷是否到達指定位置。這項核心技術(shù)直被日本、韓國、瑞士壟斷，并且 價格不菲，以 人形機器人 16 個舵機 （自由度） 計算， 這部分成本過萬， 疊加其他部件成本，人形機器人整體成本被再度抬高。倘若依靠進口，人形機器人將很 難實現(xiàn)商

24、業(yè)化。為了解決商業(yè)化難題，優(yōu)必選采取自主研發(fā)伺服舵機的方式，涉及的核心元 器件包括電機、減速裝置、伺服控制板等。耗時近五年，經(jīng)過反復(fù)的測試和優(yōu)化， 周劍團隊終千在 2012 年成功研發(fā)出性能參數(shù)、穩(wěn)定性較好的伺服舵機 ， 并通過投資建廠，完成了伺服舵機的量產(chǎn)，有效地控制了伺服舵機的成本。除伺服舵機外，優(yōu)必選在運動控制算法方面也取得較大進步，通過在自產(chǎn)的研報：優(yōu)必選研發(fā)投入COOCTOAI時間引入學(xué)者職位2016歐洲科學(xué)院院士、澳大利亞科學(xué)院院士、悉尼大學(xué)教授陶大程人工智能首席科學(xué)家2017法國統(tǒng)計學(xué)博士廖洪濤聯(lián)席 CTO2018前奧美時尚 CEO 及奧美賀加斯中國區(qū)總裁譚旻CBO2018日本

25、Robi 機器人之父高橋智隆CPO2018前富士康集團首席質(zhì)量官及副總裁鮑益新博士（Charles）高級副總裁兼 CEO 特別顧問2018前通用電氣全球研究中心機器人科學(xué)家譚歡博士副總裁、北美研發(fā)中心負責(zé)人時間引入戰(zhàn)略投資者優(yōu)勢領(lǐng)域2015科大訊飛語音技術(shù)2017騰訊科技AI 技術(shù)應(yīng)用2018海爾集團智能家居2018居然之家商業(yè)零售2018工商銀行金融)iiMedia Research(3-3AIBCruzrJimu RobotCEO2019Home AI20202021Home AI+ROSA+研報：優(yōu)必選第四章同業(yè)競爭者對比在政策與技術(shù)的驅(qū)動下，服務(wù)機器人行業(yè)在細分領(lǐng)域上呈現(xiàn)出分化態(tài)勢，部

26、 分領(lǐng)域商業(yè)化程度較高，產(chǎn)品競爭激烈，并逐漸形成了定的頭部品牌效應(yīng)。優(yōu) 必選目前的多元產(chǎn)品路線覆蓋了多個應(yīng)用場景 ，消費對象上涵蓋c 端和 B 端，在與同業(yè)競爭對手相比時呈現(xiàn)出不同優(yōu)劣勢。4-1 教育機器人領(lǐng)域在 STEM 教育理念 （強調(diào)培養(yǎng)學(xué)生在科學(xué)、 技術(shù)、工程、數(shù)學(xué)方面的素養(yǎng)） 的帶動下，編程機器人逐漸受到市場的追捧。對于中國學(xué)生而言，邏輯和動手能 力是弱項， 亟待提高。為此，國 家大力鼓勵 STE M 教育，目 前重點中小學(xué)紛紛開設(shè)編程課程、人工智能課程，相關(guān)比賽成績也逐步可升學(xué)掛鉤，進步加強編程機器人的需求剛性。在商業(yè)模式方面，編程機器人既可以針對B 端的學(xué)校和教育機構(gòu)， 也可針對

27、c 端的家長。目前編程教育市場機器人產(chǎn)品主要分為兩大類，種是技術(shù)難度相對較低的 積木模塊，種是技術(shù)難度較高的人形機器人。市場的參與者更多的是集中在積 木模塊機器人品類上， 在人形機器人布局的企業(yè)不多。 優(yōu)必選先后推出了 Alpha 系列以及Ji mu Robot 系列， 是少數(shù)編程教育品類較為齊全且實現(xiàn)商業(yè)化的企業(yè)。根據(jù)各品牌在京東、天貓商城的售價來看，積木模塊系列的編程機器人品類 中，小米旗下的米兔積木編程機器人定價最低，優(yōu)必選定價處在中高端水平，樂 高 EV3 系列價格最高； 人形機器人品類中優(yōu)必選的系列產(chǎn)品數(shù)量多，產(chǎn)品價格跨度較大，整體處于較高水平。研報：優(yōu)必選產(chǎn)品類別需求剛性程度技術(shù)難

28、度主要公司/品牌售價（元）積木模塊系列高低能力風(fēng)暴（積木、模塊）499-3599小米（米兔）166-499樂高（EV3）3858優(yōu)必選（Jimu Robot）549-1699人形機器人低高能力風(fēng)暴（珠穆朗瑪）3999優(yōu)必選（Alpha 系列）2999-9999)iiMedia Research(5242019產(chǎn)品類別產(chǎn)品天貓總銷量（個）評價數(shù)量（條）積木模塊系列能力風(fēng)暴積木、模塊系列157413852米兔積木編程機器人474777078樂高（EV3）優(yōu)必選（Jimu Robot）869187人形機器人能力風(fēng)暴（珠穆朗瑪）優(yōu)必選（Alpha 系列）3282757根據(jù)天貓商城數(shù)據(jù)整理2018To4

29、-2 B2018公司公上市情況商業(yè)服務(wù)機器人產(chǎn)品產(chǎn)品推出時間2018 年銷量科沃斯已上市旺寶2014.01百臺量級康利優(yōu)藍未上市優(yōu)友2017.06數(shù)百臺量級優(yōu)必選擬上市Cruzr(克魯澤)2017.08獲千臺量級訂單4-3網(wǎng)絡(luò)熱度指數(shù)對比來源：艾媒商情輿情數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)（）網(wǎng)絡(luò)熱度區(qū)域分布對比來源：艾媒商情輿情數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)（）網(wǎng)絡(luò)口碑對比研報：優(yōu)必選圖 102019 年 2 月-5 月部分服務(wù)機器人品牌網(wǎng)絡(luò)口 碑平均值對比“優(yōu)必選“能力風(fēng)暴”“米兔”“科沃斯旺寶”“康力優(yōu)藍”注： 客觀實時反映網(wǎng)友對事件、人物、品牌的評論態(tài)度，數(shù)值范圍 0- 100; 50 以上是正面評價多于負面評價，網(wǎng)民 評價

30、偏負面時該數(shù)值低于 45。來源： 艾媒商清輿 清數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)()研報：優(yōu)必選5-1低端產(chǎn)品市場同質(zhì)化競爭嚴重AIAIAI人形機器人商業(yè)落地難研報：優(yōu)必選高估值弊端漸露機器人行業(yè)仍然處千高研發(fā)投入、難以商業(yè)化和規(guī)模化量產(chǎn)的階段，因此高 度依賴資本輸血。優(yōu)必選雖然憑借獨角獸的光環(huán)成為資本的寵兒，估值再攀升， 但高估值的弊端在市場的檢驗下也逐漸凸顯。方面，優(yōu)必選的高估值給早期投 資的機構(gòu)投資者帶來了賺錢效應(yīng)，面對機器人商業(yè)化的長周期以及不確定性，資 本退出的動機增強；另方面，高估值透支了公司未來估值的上升空間，抬升了 新進資本的門檻，而短期內(nèi)公司自身造血能力又無法支撐巨大的支出，這意味著 高估值可能會為公司資金流埋下隱患。5-2 面臨的機遇自主研發(fā)能力強機器人是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物，中國在機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱， 尤其在上游核心零部件環(huán)節(jié)，主要依賴進口，而上游核心零部件直接影響到機器 人的性能，是機器人本體成本的絕大部分。優(yōu)必選憑借較強的自主研發(fā)能力，實 現(xiàn)了伺服舵機的本土替