嵌入式-stm32固件庫課件

1、STM32固件庫簡介報告人：徐倩 康利利學(xué)號：201455200720145520121. STM32標準外設(shè)庫概述2. STM32 固件庫與 CMSIS 標準3.STM32固件庫包結(jié)構(gòu)4.STM32使用步驟簡介目錄本質(zhì)：一個固件函數(shù)包組成：程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例，為開發(fā)者訪問底層硬件提供了一個中間API。每個外設(shè)驅(qū)動都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個器件的開發(fā)都由一個通用API (application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動，API對該驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱

2、都進行了標準化。優(yōu)點：a、通過使用固件函數(shù)庫，無需深入掌握底層硬件細節(jié)，開發(fā)者就可以輕松應(yīng)用每一個外設(shè)； b、使用固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發(fā)成本。ST公司2007年10月發(fā)布了V1.0版本的固件庫，MDK ARM3.22之前的版本均支持該庫。2008年6月發(fā)布了V2.0版的固件庫，從2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件庫。V3.0以后的版本相對之前的版本改動較大，本書使用目前較新的V3.4版本。1. STM32標準外設(shè)庫概述其實一句話就可以概括： 固件庫就是函數(shù)的集合；固件庫函數(shù)的作用是:向下負責與寄存器直接打交道，向上提供用戶

3、函數(shù)調(diào)用的接口（ API）。STM32 固件庫到底是什么，和寄存器開發(fā)有什么關(guān)系？但是固件庫不是萬能的，您如果想要把 STM32 學(xué)透，光讀 STM32 固件庫是遠遠不夠的。你還是要了解一下 STM32 的原理，而這些原理了解了，你在進行固件庫開發(fā)過程中才可能得心應(yīng)手游刃有余。E.g操作名稱操作語句51開發(fā)操作寄存器P0=0 x11;Stm32開發(fā)操作寄存器GPIOx-BRR = 0 x0011;Stm32庫函數(shù)void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)GPIOx-BRR = GPIO_Pin;CMSIS 通過以上三個

4、部分實現(xiàn)了：定義訪問外設(shè)寄存器和異常向量的通用方法；定義核內(nèi)外設(shè)的寄存器名稱和核異常向量的名稱；為RTOS 核定義與設(shè)備獨立的接口，包括Debug 通道。我們在使用 STM32 芯片的時候首先要進行系統(tǒng)初始化， CMSIS 規(guī)范就規(guī)定，系統(tǒng)初始化函數(shù)名字必須為SystemInit，所以各個芯片公司寫自己的庫函數(shù)的時候就必須用SystemInit 對系統(tǒng)進行初始化。 CMSIS 還對各個外設(shè)驅(qū)動文件的文件名字規(guī)范化，以及函數(shù)名字規(guī)范化等等一系列規(guī)定。3.STM32固件庫包結(jié)構(gòu)_htmresc本文件夾包含了所有的html頁面資源LibrariesCMSIS見表STM32F10 x_StdPerip

5、h_Driverinc標準外設(shè)庫驅(qū)動頭文件src標準外設(shè)庫驅(qū)動源文件ProjectExamples標準外設(shè)庫驅(qū)動的完整例程TemplateMDK-ARMKEIL RVMDK的項目模板示例RIDERaisonance RIDE的項目模板示例EWARMIAR EWARM的項目模板示例UtilitiesSTM3210-EVAL本文件夾包含了用于STM3210B-EVAL和STM3210E-EVAL評估板的專用驅(qū)動縮寫外設(shè)/單元ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器BKP備份寄存器CAN控制器局域網(wǎng)模塊CRCCRC計算單元DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換器DBGMCU調(diào)試支持DMA直接內(nèi)存存取控制器EXTI外部中斷事件控制器FLASH閃存存

6、儲器FSMC靈活的靜態(tài)存儲器控制器GPIO通用輸入輸出I2CI2C接口IWDG獨立看門狗PWR電源/功耗控制RCC復(fù)位與時鐘控制器RTC實時時鐘SDIOSDIO接口SPI串行外設(shè)接口TIM定時器USART通用同步/異步收發(fā)器WWDG窗口看門狗4.STM32使用步驟簡介首先新建一個項目并設(shè)置工具鏈對應(yīng)的啟動文件，可以使用標準外設(shè)庫中提供的模板，也可以自己根據(jù)自己的需求新建。標準外設(shè)庫中已經(jīng)提供了不同工具鏈對應(yīng)的文件，位于STM32F10 x_StdPeriph_Lib_V3.4.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10 xstartup目錄下。其次按照使

7、用產(chǎn)品的具體型號選擇具體的啟動文件，加入工程。文件主要按照使用產(chǎn)品的容量進行區(qū)分，根據(jù)產(chǎn)品容量進行選擇即可。每個文件的具體含義可以在“stm32f10 x.h”文件中找到對應(yīng)的說明“stm32f10 x.h”是整個標準外設(shè)庫的入口文件，這個文件包含了STM32F10 x全系列所有外設(shè)寄存器的定義（寄存器的基地址和布局）、位定義、中斷向量表、存儲空間的地址映射等。為了是這個文件適用于不同系列的產(chǎn)品，程序中是通過宏定義來實現(xiàn)不同產(chǎn)品的匹配的#if !defined (STM32F10X_LD) & !defined (STM32F10X_LD_VL) & !defined (STM32F10X_M

8、D) & !defined (STM32F10X_MD_VL) & !defined (STM32F10X_HD) & !defined (STM32F10X_HD_VL) & !defined (STM32F10X_XL) & !defined (STM32F10X_CL)/* #define STM32F10X_LD */ /*! STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */如果去掉/*#define USE_STDPERIPH_DRIVER*/的注釋，則是使用標準外設(shè)庫進行開發(fā)，用戶需要使用在文件“stm32f10 x_conf.h”中，選擇要用的外設(shè)，外設(shè)同樣是通過注釋/去掉注釋的方式來選擇。/* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion