ArduinoBluetoothBee模塊是與ArduinoXBeeZigbee無線數(shù)傳模塊

1、Arduino XBee Zigbee無線數(shù)傳模塊擴展板Arduino Bluetooth Bee模塊是與Arduino XBee Zigbee無線數(shù)傳模塊擴展板兼容的解決方案，可以滿足低成本 低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)的特殊需求。該模塊易于使用，極低的功耗，以及提供設(shè)備間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可靠傳輸。由于 設(shè)計上的創(chuàng)新，Arduino Bluetooth Bee在范圍上可以超越標(biāo)準(zhǔn)ZigBee模塊2-3倍。Arduino Bluetooth Bee模 塊工作在ISM 2.4 GHz頻率波段，而且與MaxStream公司的XBee （1毫瓦）Zigbee模塊引腳兼容。該模塊在 美國，加拿大，澳大利亞，以色列以及

2、歐洲廣泛使用。建立RF通信不需要任何配置，該模塊的默認(rèn)配置支持 寬范圍的數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用。也可以使用簡單AT命令進行高級配置?，F(xiàn)在為OEM開發(fā)商提供XBee代碼開發(fā)包， OEM可以自己開發(fā)與MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模塊協(xié)作的代碼。利用我們?yōu)閄Bee打造的擴展板就可以很方便地將XBee模塊連接到Arduino上。XBee模塊與Arduino之間其實就是通過串行接口（即Tx和Rx引腳）進行通信。對于簡單的點對點通信來講, 只需要通過串行接口向XBee模塊寫數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送；當(dāng)XBee模塊通過無線通道接收到數(shù)據(jù)時，通 過讀串行接口可以很方便地獲得這些數(shù)據(jù)，使用方式

3、和APC220以及DF-Bluetooth藍(lán)牙模塊雷同。使用多個Ardui no XBee模塊，就可以實現(xiàn)多個結(jié)點組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，這里我們只研究最簡單的兩個結(jié)點 的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。在使用XBEE之前，我們需要先給XBEE模塊進行初始參數(shù)設(shè)置，對XBee模塊的設(shè)置可以按 照XBee手冊里介紹的AT指令，通過串行終端完成，也可以借助X-CTU這一工具來完成，使用工具相對來說 要方便點。注意：下面我們會用到Arduino的USB接口以及TX和RX管腳，所以請確保Arduion上沒有運行對串行接口 操作的程序，或者將AVR芯片從Arduino板上取下之后再進行下面的步驟。用USB電纜把Arduino

4、與PC機連接好之后，運行X-CTU軟件。首先我們在“PC Settings中里選擇Arduino 映射出來的串口通信端口，并設(shè)置好波特率等參數(shù)。XBee模塊出廠里默認(rèn)的設(shè)置為9600, 8N1。PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚PC SeHirlQS Rargs T tl Tsimnal Nndem 匚ctilguiahiiri |Hod telqp | u| Cori Pt：=： Etheral Com PortsF E曲ib API廠1.Cdb. tesli / Ouery XodeAatI匚Eirmuri詛urikkith niDcb-n.QK怕

5、口dsn type-HBPZ4匚mimMadeni fiinwvare 対曲rGuwd認(rèn)QKMed廠 No b-aud匚打已些亡點擊“Test/Query按鈕，測試XBee模塊是否能連接上。如果一切正常，我們將看到如上圖中的Com test對話 框，會顯示模塊型號及版本號。如果通信參數(shù)設(shè)置都是正確的，但仍然無法與XBee模塊通信上，則請檢查USB 連線和Arduino XBee擴展板上的跳線，必要時可以撥掉Arduino上的ATmega單片機再試。測試通過后，轉(zhuǎn)到 “Modem Con figuratio n。首先點擊 “Modem Parameters and Firmware中的 “Rea

6、d按 鈕讀出XBee模塊中的當(dāng)前參數(shù)，由于我們的XBEE是最新版本，這時軟件會彈出一個對話框，需要連接官方網(wǎng) 站下載新版本配置文件，如下圖所示：等待軟件更新完畢后，再點擊“Read按鈕讀出XBee模塊中的當(dāng)前參數(shù)，接著在讀出的“Networking & Security 中將 “Cha nn el設(shè)為 “C，將 “PAN ID設(shè)置為 “1234。如下圖所示，這里可以修改XBEE的波特率，XBEE模塊默認(rèn)波特率9600，沒有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateF

7、duketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and Firmware如下圖所示，這里可以修改XBEE的波特率，XBEE模塊默認(rèn)波特率9600，沒有特殊要求可以不用修改。Modem ConfigurationM odem: XE! EE-FFlO Function S etE!P24nterface Data RateFduketization T imernjl：a rn nz.- nin? rr.nFim ir.=.hModem Fdranneters and FirmwareParameter

8、view1Fruhle.ersionsReadV/riteRestoreClear ScreenISaveDownload new versions.Always update firmwareShow Default?| Load |p (XBEEPC Settings Range Test T erminal |3E0 DF1 - Disdssuciated Cyclic Sleep Periodt Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -上述主要參數(shù)設(shè)置好后，點擊“Write按鈕將參數(shù)寫到XBEE模塊中，這里只做一個最簡單的點對點網(wǎng)絡(luò)，所以 只

9、需要把2個XBee模塊的參數(shù)設(shè)置一致即可。兩個XBee模塊都設(shè)置好之后，運行兩個X-CTU并在t Serial I nterfacing0 (31 E!D -Q l：3j F：U -在X-CTU的“Term in al中，我們手工輸入需要XBee模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被另一個XBee模塊收到 之后會在另一個X-CTU的“Terminal中顯示出來。其中藍(lán)色的表示發(fā)送的數(shù)據(jù)，紅色的表示接收的數(shù)據(jù)：接下來就要我們的Arduino通過串口來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了，先將2接下來就要我們的Arduino通過串口來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)了，先將2個Arduino XBee擴展板的跳線連接到XBEE 一端。我們使用一個

10、最簡單的工程來進行實驗:int ledP in = 13;int val;void setup()pi nMode(ledPi n, OUTPUT);Serial.begi n(9600);void loop() Serial.prin t(A); delay(lOOO); val = Serial.read();if (-1 != val) if (A = val) digitalWrite(ledPi n, HIGH);delay(500); digitalWrite(ledPi n, LOW);delay(500); 該工程首先通過串口函數(shù)Serial.print()向XBee模塊發(fā)送一個字母A,字母會被XBee模塊通發(fā)送到無線 網(wǎng)絡(luò)中去，被另外一個XBee模塊接收到，再通過Serial.read ()函數(shù)從該XBee模塊讀取出接收到的數(shù)據(jù)，判斷 如果是字母A的話，則點亮L發(fā)光二極管。將工程編譯后分別下載到兩個Ardui no模塊中，注意下載的時候請將Ardui no XBee擴展板上的跳線拔掉