解析法相對定向(上課)

1、1攝影測量學 2解析相對定向：利用立體像對中存在的同名光線共面的 幾何關(guān)系，以解析計算方法解求兩張像 片的相對方位元素的過程。相對定向目的：由立體影像建立被攝目標的幾何模型 （幾何相似形態(tài)）。 一、立體像對的共面條件方程 相對定向元素：確定立體像對中兩張像片相對方位的 參數(shù)。第五章 雙像解析攝影測量 5-4 解析相對定向及模型坐標計算31、連續(xù)法相對定向系統(tǒng) 像對的像空間輔助坐標系選擇與 重合 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算4連續(xù)法相對定向系統(tǒng)5相對定向元素為： 顯然，在 中,第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算6第五章 雙像解析攝影測量5-4

2、 解析相對定向及模型坐標計算返回目錄7單獨法相對定向系統(tǒng)8第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算9 3、共面條件方程 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算10 因攝影時同名光線與攝影基線共面,故由影像重建幾何模型時,任何一對同名光線都應滿足共面條件式: 當各向量坐標表達式為: 則共面條件式的行列式表達式為: 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算11第五章 雙像解析攝影測量s1s2bwbvbu將結(jié)果代入并展開以后，等式兩邊分別除以bu，并略去二次以上小項，經(jīng)整理后可得：在僅考慮到小值一次項的情況下，上式中的x2， y2可用像空間輔助

3、坐標u2，v2取代，并且可近似地認為：N是將右片像點m變換為模型中M點時的點投影系數(shù)：不同的像點其點投影系數(shù)值是不同的。由此可得：將其代入：并用 乘以全式，然后令 ，得到：由于則：Q值的幾何意義為相對定向時模型上的上下視差，若Q0，表示相對定向已完成；若 Q0 ，則表示相對定向未完成，模型存在上下視差。19模型點上的上下視差QS1a1S2a220連續(xù)法相對定向中常數(shù)項的幾何意義u1v1w1u2v2w2Aa1s1v1u1Z1a2s2N1v1N2v2Q為定向點上模型上下視差當一個立體像對完成相對定向， Q0當一個立體像對未完成相對定向，即同名光線不相交， Q021 2、定向計算過程 相對定向標準點

4、位 將Q視為觀測值 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算22三、相對定向元素計算23計算流程 輸入已知數(shù)據(jù) 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算24 確定相對定向元素初值 計算 第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算25計算 計算第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算 26 計算誤差方程系數(shù) 組成誤差方程 組成法方程，并解 計算未知數(shù)新值第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算27d，d小于限差 計算模型點坐標 輸出第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算282、單獨法解析相對定向原理u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2bAa1(X1 ,Y1 ,Z1)a2(X2 ,Y2 ,Z2)29 四、模型坐標計算 （連續(xù)法）第五章 雙像解析攝影測量5-4 解析相對定向及模型坐標計算30式中，也可取 以消除相對定向殘余上下視差的影響。第五章 雙像解析攝影測量5-