STM32定時(shí)器（通用定時(shí)器）原理_第1頁(yè)
STM32定時(shí)器（通用定時(shí)器）原理_第2頁(yè)
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STM32 定時(shí)器（通定時(shí)器）原理STM32F10ZET6內(nèi)部有三種定時(shí)器，分別是：級(jí)定時(shí)器，通定時(shí)器，基本定時(shí)器。他們的區(qū)別如下圖：本次采通定時(shí)器。STM32F4系列有32位定時(shí)器。通定時(shí)器的特點(diǎn)： 功能特點(diǎn)描述中的計(jì)數(shù)模式分為向上計(jì)數(shù)模式、向下計(jì)數(shù)模式、中央對(duì)齊模式：通定時(shí)器內(nèi)部原理圖如下：（TIM_CH1/CH2為獨(dú)通道，此處省略了CH3/CH4獨(dú)通道） 、時(shí)鐘成部分：內(nèi)部時(shí)鐘：來(lái)源于APB1的倍頻；TIM_ETR于TIM2、3、4，即定時(shí)器5不適。ITR0-3：內(nèi)部觸發(fā)輸，于定時(shí)器的級(jí)聯(lián)，來(lái)源于其他定時(shí)器的時(shí)鐘(TRGO)。TI1F_ED/TI1FP1/TI2FP2,最終的來(lái)源就是TIM_CH1-TIM_CH4，相應(yīng)的定時(shí)器外部通道。、時(shí)基單元：CK_PSC通過(guò)預(yù)分頻得到CK_CNT，CK_CNT為CNT計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘三、輸捕獲：對(duì)引腳電平捕獲，在捕獲寄存器中記錄。四、輸出較：如果個(gè)值存在捕獲/較寄存器中，假定是5，重裝載寄存器是10，采向下計(jì)數(shù)，在5-10的范圍內(nèi)，通過(guò)較，可以設(shè)定輸出電平，在0-5的范圍內(nèi)，可以設(shè)定成輸出低電平。重裝載后就可以輸出個(gè)波形。

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