施耐德Unity-Pro結構化文本(ST)

1、 .過程過程過程以庫的形式提供。過程的邏輯是使用編程語言C創(chuàng)建的，不能在ST編輯器中進行修改。和功能一樣，過程也沒有內部狀態(tài)。如果輸入值相同，則每次執(zhí)行過程后輸出的值都相同。例如，每次執(zhí)行兩個值相加后都能得到相同的結果。與功能不同的是，過程不返回值，并且它支持VAR_IN_OUT變量。過程是對IEC61131-3的補充，且必須顯式啟用。參數(shù)將值傳入或傳出過程需要“輸入和輸出”。這些輸入/輸出稱為形式參數(shù)。當前過程狀態(tài)傳遞給形式參數(shù)。這些參數(shù)稱為實際參數(shù)。以下各項可用作過程輸入的實際參數(shù)：變量地址數(shù)值ST表達式以下各項可用作過程輸出的實際參數(shù)：變量地址實際參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型匹

2、配。唯一的例外是泛型形式參數(shù)，其數(shù)據(jù)類型由實際參數(shù)決定。處理泛型ANY_BIT形式參數(shù)時，可使用數(shù)據(jù)類型為INT或DINT(不是UINT和UDINT)的實際參數(shù)。這是對IEC61131-3的補充，且必須顯式啟用。示例：允許：AND(AnyBitParam:=IntVar1,AnyBitParam2:=IntVar2);不允許：AND_WORD(WordParam1:=IntVar1,WordParam2:=IntVar2);(在這種情況下，必須使用AND_INT。)AND_ARRAY_WORD(ArrayInt,.);(在這種情況下，必須使用INT_ARR_TO_WORD_ARR(.);執(zhí)行顯

3、式類型轉換。)并非所有形式參數(shù)都必須賦值。下表列出了必須賦值的形式參數(shù)類型。參數(shù)類型EDTSTRINGARRAYANYARRAYIODDTSTRUCTFBANYInput一一+VARINOUT+/+Output一一一一一一/+需要實際參數(shù)-不需要實際參數(shù)/不適用如果沒有為形式參數(shù)賦值，則會使用初始值執(zhí)行功能塊。如果尚未定義初始值，則使用缺省值(0)。編程說明請注意以下編程說明:僅當輸入EN=1或未使用EN輸入時，才會執(zhí)行過程（另請參見EN和ENO）。特殊條件在使用VAR_IN_OUT變量時適用。有兩種調用過程的方式：o形式調用（使用形式參數(shù)名稱調用功能）通過此方式，可使用=操作符將變量賦給輸出

4、。o非形式調用（不帶形式參數(shù)名稱的調用）形式調用對于形式調用（帶形式參數(shù)名稱的調用），調用過程所使用的指令序列為：過程名稱，后跟一個括號括起的列表，其中為實際參數(shù)對形式參數(shù)的賦值。輸入形式參數(shù)和輸出形式參數(shù)的賦值分別通過使用:=和=賦值來完成。輸入形式參數(shù)和輸出形式參數(shù)的列出順序無關緊要。EN和ENO可用于此類型的調用。使用形式參數(shù)名稱調用過程：迥程名稱迥程名稱使用FBD調用相同的過程:對于形式調用，沒有必要為所有形式參數(shù)賦值（另請參見參數(shù)）。PROC（INl:=varl,OUTl=resultl,0UT2=result2）;使用FBD調用相同的過程：非形式調用對于非形式調用（不帶形式參數(shù)名稱

5、的調用），調用過程所使用的指令序列為：過程名稱，后跟一個括號括起的實際輸入和輸出參數(shù)的列表。實際參數(shù)在過程調用中的列出順序非常重要。EN和ENO不能用于此類型的調用。不使用形式參數(shù)名稱調用過程：過程名稱PROC(varl.var2.resultl”result2)過程名稱PROC(varl.var2.resultl”result2)使用FBD調用相同的過程:對于非形式調用，沒有必要為所有形式參數(shù)賦值（另請參見參數(shù)）。這是對IEC61131-3的補充，且必須顯式啟用?？諈?shù)字段用于跳過參數(shù)。帶空參數(shù)字段的調用：PROC（var1,result1,result2）;使用FBD調用相同的過程：如果忽

6、略位于末尾的形式參數(shù)，則無需使用空參數(shù)字段。PROC（var1,var2,result1）;使用FBD調用相同的過程：EN和ENO所有過程都可以配置一個EN輸入和一個ENO輸出。如果調用過程時EN的值為“0”，則不會執(zhí)行該過程所定義的算法，并且ENO設置為“0”。如果調用過程時EN的值為“1”，則執(zhí)行功能所定義的算法。成功執(zhí)行這些算法之后，ENO的值會設置為“1”。如果在執(zhí)行這些算法的過程中出錯，則ENO將設置為“0”。如果EN引腳未賦值，則在調用FFB時，會執(zhí)行FFB所定義的算法（與EN等于“1”時的情況相同）。如果ENO設置為“0”（由于EN=0或執(zhí)行過程中出錯所致），則過程的輸出設置為“

7、0”。過程的輸出行為與在調用功能時是否未使用EN，還是EN=1無關。如果使用了EN/ENO,則過程調用必須是形式調用。將變量賦給ENO必須使用=操作符進行。PROC（EN:=1,IN1:=var1,IN2:=var2,ENO=error,OUT1二result1,OUT2二result2）;使用FBD調用相同的過程：PIuOCEUHTiDuni0711uTdrl0712皿曲VAR_IN_OUT變量過程通常用于在輸入處讀取變量(輸入變量)，然后處理該變量并重新聲明同一變量更改后的值(輸出變量)。這種特殊類型的輸入/輸出變量也稱為VAR_IN_OUT變量。在使用包含VAR_IN_OUT變量的過程時

8、，要注意下列特性。必須為所有VAR_IN_OUT輸入分配變量。不能將數(shù)值或常量賦給VAR_IN_OUT輸入。VAR_IN_OUT輸出不能被賦值。VAR_IN_OUT變量不能在過程調用的外部使用。使用ST調用具有VAR_IN_OUT變量的過程：PR0C2(IN1:=V1,IN2:=V2,I01:=V3,OUT1=V4,0UT2=V5)使用FBD調用相同的過程：VAR_IN_OUT變量不能在過程調用的外部使用。因此，以下過程調用無效：無效調用，示例1：InOutProc.inout:=V1;將變量V1賦給VAR_IN_OUT參數(shù)。錯誤：該操作無法執(zhí)行，因為無法在過程調用的外部訪問VAR_IN_OUT參數(shù)。無效調用，示例2：V1:=InOutProc.inout;將VAR_IN_OUT參數(shù)賦給V1變量。錯誤：該操作無法執(zhí)行，因為無法在過程調用的外部訪問VAR_IN_OUT參數(shù)。以下過程調用始終