山推SD16推土機(jī)結(jié)構(gòu)原理課件

1、SD16推土機(jī)基本結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)教材SD16基本結(jié)構(gòu)原理 SD16整機(jī)外型1.推土鏟 2.提升油缸 3.燃油箱 4.履帶 5.鏈輪 6.臺(tái)車(chē)架 7.托輪 8.引導(dǎo)輪 9.推桿 SD16結(jié)構(gòu)圖1.柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 5轉(zhuǎn)向離合器 9分動(dòng)箱 P2變速泵2.液壓變矩器 6轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 10小錐齒輪 P3轉(zhuǎn)向泵3.萬(wàn)向節(jié) 7終傳動(dòng) 11傘齒輪4.變速箱 8行走系統(tǒng) P1工作泵 傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)1. 液力變矩器： 三組件、單級(jí)單相。2. 變速箱： 行星齒輪、多片離合器、液壓結(jié)合強(qiáng)制潤(rùn)滑式。3中央傳動(dòng)： 螺旋錐齒輪、一級(jí)減速、飛濺潤(rùn)滑。4. 轉(zhuǎn)向離合器：濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動(dòng)-液壓操作。5. 轉(zhuǎn)向制動(dòng)器：濕式

2、、浮動(dòng)帶式、液壓助力。6. 最終傳動(dòng)： 二級(jí)直齒輪減速、飛濺潤(rùn)滑。 行走系統(tǒng)型 式： 八字梁擺動(dòng)式、平衡梁懸掛結(jié)構(gòu)。托 輪 數(shù)： 2個(gè)/每邊支重輪數(shù)： SD16： 6個(gè)/每邊（單邊四個(gè)、雙邊二個(gè)） SD16E：7個(gè)/每邊（單邊四個(gè)、雙邊三個(gè)） SD16L：7個(gè)/每邊（單邊四個(gè)、雙邊三個(gè)）履帶型式： SD16 ：裝配式單履齒 （每邊37塊） SD16E ：裝配式單履齒 （每邊39塊） SD16L： 裝配式圓弧三角齒 （每邊42塊）履帶板寬度：SD16 510mm SD16E 560mm SD16L 1100mm鏈軌節(jié)距： 203.2mmSD16推土裝置 機(jī) 型 參 數(shù)SD16 SD16ESD16

3、L直傾鏟角 鏟U型鏟直傾鏟鏟刀寬度 （mm）3388397035564150鏟刀高度 （mm）114910901120960 最大切削深度 （mm）540530540485 最大提升高度 （mm）1095111010951005 鏟刀最大傾斜量 （mm）400400730 鏟刀最大轉(zhuǎn)角 （）25 切削角 （）55555555 質(zhì)量 （kg）2454228926721509WD615缸數(shù)-缸徑行程 mm6-126 130活塞排量 （ 升） 162額定功率（PS/rpm）160最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm）562.9/1350（57.4/1350）無(wú)負(fù)荷最高轉(zhuǎn)速 rpm200060最低燃油

4、消耗量（g/PSh）158機(jī)油消耗率（g/ps.h)0.6氣門(mén)間隙（mm)進(jìn)0.3 排0.4最佳噴油提前角（度）WD615發(fā)動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù) 泵輪罩輪導(dǎo)輪渦輪變矩器三元件一級(jí)一相液力變矩器結(jié)構(gòu)型式:三元件單級(jí)(渦輪個(gè)數(shù))單相向心式。主要結(jié)構(gòu)：泵輪、導(dǎo)輪、渦輪,且每個(gè)上面都有數(shù)量不等的葉柵，是用來(lái)攪動(dòng)液體油進(jìn)行能量的傳遞。作用:1.自動(dòng)變矩，根據(jù)外載荷的變化輸出的扭矩隨之改變。變矩器工作原理油的流向:泵輪渦輪導(dǎo)輪泵輪。泵輪和渦輪之間有2mm左右間隙，沒(méi)有剛性連接，是通過(guò)油作為介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的，前后沒(méi)有機(jī)械沖擊，相互保護(hù)。三輪組成一個(gè)密閉的腔體，里面充滿(mǎn)了壓力油，僅通過(guò)進(jìn)油口和出油口與外界相通

5、。安全閥:安裝于進(jìn)油口，保證進(jìn)入變矩器的壓力不高0.8MPa。調(diào)壓閥:安裝于出油口，保持變矩器的油壓在0.3MPa以下 變矩原理當(dāng)外載荷增加時(shí),推土機(jī)行走速度下降,渦輪轉(zhuǎn)速下降。此時(shí)泵輪輸入給液力變矩器的能量并未下降， 此能量穿過(guò)轉(zhuǎn)速下降的渦輪葉柵時(shí)，仍有較大的能量射向?qū)л喌娜~柵，導(dǎo)輪葉柵受到大的壓力能，此壓力通過(guò)液體自身反作用力壓向渦輪，使渦輪的輸出扭矩增大。 1導(dǎo)向器 2壓板 3渦輪 4傳動(dòng)殼 5導(dǎo)輪組件 6止推板 8泵輪 9殼體 10導(dǎo)輪軸 11蓋 12聯(lián)軸節(jié) 13主動(dòng)齒輪14回油泵在泵輪（8）,渦輪（3）和導(dǎo)輪（5）中充滿(mǎn)著工作油。當(dāng)泵輪（8）旋轉(zhuǎn)時(shí), 泵輪使油液沖擊導(dǎo)渦輪葉片上,從而

6、渦輪旋轉(zhuǎn)。油從渦輪（3）流出進(jìn)入導(dǎo)輪，并從導(dǎo)輪流出,進(jìn)入泵輪進(jìn)口。完成油的循環(huán)相連。導(dǎo)輪可以改變液體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而使渦輪力矩有可能增大。而渦輪力矩是隨工況而變化的。因此,當(dāng)負(fù)荷增大時(shí),渦輪會(huì)受到較大的阻力矩 ，從而自動(dòng)降速。所以,液力變矩器可以保證機(jī)械得到平穩(wěn)的傳動(dòng)。 動(dòng)力傳遞路線：傳動(dòng)殼（4）泵輪（8）渦輪（3）渦輪軸（10）聯(lián)軸節(jié)（12） 三元件一級(jí)一相液力變矩器動(dòng)力換擋變速箱行星式結(jié)構(gòu)變速箱變速箱的作用是：1實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)和倒退。2可以獲得不同的輸出傳動(dòng)比（包括停車(chē)）。 變速箱是由行星齒輪變速機(jī)構(gòu)組裝成的，是行星齒輪系和盤(pán)式離合器的組合，具有前進(jìn)三檔和后退三檔。1號(hào)離合器為前進(jìn)，2號(hào)為

7、后退，3號(hào)為第三檔，4號(hào)為第二檔，5號(hào)為第一檔。1 1號(hào)行星齒輪軸2. 1號(hào)離合器活塞3. 1號(hào)油缸體4. 2號(hào)行星齒輪軸5. 2號(hào)離合器活塞6. 2號(hào)油缸體7. 卡環(huán)8. 殼體9. 3號(hào)活塞殼體10. 3號(hào)離合器活塞11. 3號(hào)離合器齒輪12. 油缸體13. 4號(hào)行星齒輪軸14. 4號(hào)離合器活塞 15. 4號(hào)油缸體 16. 5號(hào)行星齒輪軸17. 5號(hào)離合器活塞 18. 鎖緊銷(xiāo) 19. 軸承座20. 蓋 21. 輸出軸22. 螺母23. 卡環(huán)24. 后箱體25. 5號(hào)離合器行星架26. 彈簧27. 卡環(huán)28. 4號(hào)離合器行星架29. 碟簧30. 彈簧31. 2號(hào)離合器行星架32. 粗濾器33.

8、 銷(xiāo)34. 前蓋（1）離合器的接合（油壓起作用）控制閥的機(jī)油在壓力下通過(guò)殼體（3）的油口流到活塞（2）?；钊央x合器齒片（44）和摩擦片（45）壓在一起；由此形成的摩擦力使離合器片（44）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣與摩擦片內(nèi)齒相嚙合的齒圈（C）被鎖。（2）離合器的分離（油壓不起作用）控制閥壓力油的供應(yīng)被切斷時(shí)，活塞（2）由于回位彈簧（30）的力而回到最初位置。這樣，在齒片（44）和摩擦片（45）之間摩擦力減少，使齒圈（C）處于自由狀態(tài)。 3. 3號(hào)離合器球形止回閥的功能當(dāng)變速桿置于“第一速”時(shí)，控制閥的機(jī)油進(jìn)入3號(hào)離合器活塞（10）的左側(cè)，并推活塞到右。3號(hào)活塞殼體（9）的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳到3號(hào)離合器（11）的齒

9、輪。如果變速桿現(xiàn)在置于第二或第三速，彈簧（29）的力試圖推活塞到左邊，然而，旋轉(zhuǎn)時(shí)活塞（10）左側(cè)機(jī)油有離心力作用，機(jī)油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左邊。結(jié)果，由于離合器滯留部分嚙合，因而達(dá)不到很快變換齒輪嚙和的目的。為防止這種情況發(fā)生，特安裝一球形止回閥（46），使活塞立即回到左邊。 （1）離合器的嚙合來(lái)自控制閥的壓力油，通過(guò)殼體（9）的油口，向活塞（10）的左側(cè)供油。隨之球形止回閥（46）關(guān)閉閥座（49）油口，而活塞（10）壓下摩擦片（47）到離合器片（48），使摩擦片的內(nèi)齒和齒輪（11）的外齒嚙合，齒片的外齒與行星架（28）的內(nèi)齒嚙合，這樣就實(shí)現(xiàn)了離合器的嚙合。（2）檢查分

10、離情況當(dāng)控制閥的油被切斷時(shí)，閥座（49）上的球形止回閥（46）的推力減少。于是，球形止回閥在旋轉(zhuǎn)引起的離心力作用下移向外面。結(jié)果，活塞（10）左側(cè)和殼體（9）的球形止回閥內(nèi)的機(jī)油通過(guò)閥座（49）的縫隙流向變速箱殼體。因此，機(jī)油的離心力失去作用，而回位彈簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左邊。 中央傳動(dòng)中央傳動(dòng)的主要作用是：1. 改變動(dòng)力傳遞方向（變縱向?yàn)闄M向）。2. 一級(jí)減速，增大扭矩。中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器等都安裝在后橋箱腔內(nèi)。1.錐齒輪轂 2軸承座 3傘齒輪 4法蘭 5調(diào)節(jié)螺母 6帽 7密封環(huán) 8圓錐滾柱軸承 9傘齒輪軸 10襯套 11螺母 12鎖板13螺母 14制動(dòng)鼓 15

11、壓盤(pán) 16摩擦片 17齒片 18內(nèi)鼓19活塞 20密封環(huán) 21彈簧 22法蘭 23螺栓 24螺母25鎖板 中央傳動(dòng)由大傘齒輪（3）（與變速箱輸出齒輪Q嚙合）、橫軸（9）、軸承座（2）、軸承等組成。一對(duì)錐齒輪的正確嚙合，可以通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母（5）及變速箱小錐齒輪總成與殼體間的調(diào)整墊來(lái)達(dá)到?？梢酝ㄟ^(guò)檢查齒冊(cè)間隙及嚙合印痕加以判斷。一對(duì)螺旋錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.250.33mm。沿齒長(zhǎng)方向的嚙合印痕應(yīng)不小于齒長(zhǎng)的一半。且在齒長(zhǎng)方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齒高的一半。如圖5-27所示。如嚙合不正常，應(yīng)按下表所指示的方法予以調(diào)整，直至合適。 轉(zhuǎn)向制動(dòng)器本機(jī)采用濕式、帶式、浮式制動(dòng)器，帶液壓助力

12、 助力閥的作用原理 當(dāng)制動(dòng)踏板被采下時(shí)，如圖箭頭所示，桿（9）推動(dòng)滑閥（6）向左移動(dòng)，油口接通，來(lái)自泵的壓力油推動(dòng)活塞（5）左移而操作搖臂（3）實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向拉桿拉到底時(shí)，如圖箭頭所示，調(diào)節(jié)螺栓（8）推動(dòng)軸（17）、制動(dòng)閥（20）向右移動(dòng)，油路接通，來(lái)自泵的壓力油推動(dòng)活塞（5）左移而操作搖臂（3）實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 9SD16L終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1終傳動(dòng)法蘭盤(pán) 2軸承座 3一級(jí)小齒輪軸（11齒） 4一級(jí)大齒輪（48齒） 52級(jí)小齒輪（11齒） 6終傳動(dòng)外殼體 7浮動(dòng)密封 8鏈輪轂 9鎖緊裝置10鏈輪螺母 11浮動(dòng)密封 12支承 13蓋 14螺母 15當(dāng)圈 16防塵罩17半軸 18螺母 19齒輪轂 202級(jí)大

13、齒輪（42齒）21螺母 22.加長(zhǎng)套23鏈輪齒 履帶漲緊裝置漲緊裝置的作用是保證履帶具有足夠的漲緊度，減少履帶在行走中的震跳及卷饒過(guò)程中的脫落。 1扼板 11蓋 2桿 12套3油缸 13襯套4活塞 14油封5蓋 15耐磨環(huán)6前支撐 16密封7張緊彈簧 17油嘴9后支撐 18護(hù)板10螺母 M油缸4主控閥3旁通閥6過(guò)濾器5工作油箱1發(fā)動(dòng)機(jī)油泵2溢流閥7油壓計(jì)這是一個(gè)最基本的液壓回路圖：工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽??；送往主控閥(3)； *其中的 為單向閥,只能單方向流動(dòng)；油繼續(xù)送往油缸(4)；推動(dòng)活塞桿向里運(yùn)動(dòng)；油缸另一側(cè)的油被擠出；經(jīng)主控閥(3)和過(guò)濾器(5)回油箱(1)。 *注意： (a

14、)若過(guò)濾器(5)堵塞，則旁通閥(6)打 開(kāi)，油不經(jīng)過(guò)濾，直接回油箱。 (b)若整個(gè)系統(tǒng)壓力太高，則溢流閥(7) 打開(kāi),以保護(hù)整個(gè)液壓回路不受損壞。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)一般由以下基本元件組成主泵、控制閥、液壓油缸/液壓馬達(dá)、液壓油箱、配管、其他附件 動(dòng)力液壓泵控制閥液壓油缸或液壓馬達(dá)液壓油箱工作 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由兩部分組成：工作裝置液壓系統(tǒng)和變速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。1工作裝置液壓系統(tǒng) SD16、SD16E、SD16L推土機(jī)液壓原理及工作原理圖。 1液壓油泵 2主溢流閥 3單向閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥 7缸尾吸入閥 8濾油器 9液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測(cè)接頭 提升 保持 下降

15、 浮動(dòng)角鏟推土機(jī)（SD16、SD16E）工作簡(jiǎn)圖 帶松土器角鏟推土機(jī)（SD16、SD16E）液壓原理圖1 液壓油泵 2主溢流閥 3單向閥 4鏟刀提升控制閥桿 5鏟刀提升油缸 6缸頭吸入閥7缸尾吸入閥 8單向閥 9松土器控制閥桿 10松土器提升油缸11缸頭吸入閥 12缸尾吸入閥 13缸頭安全閥 14缸尾安全閥 15濾油器 16液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測(cè)接頭 帶松土器角鏟推土機(jī)（SD16、SD16E）工作簡(jiǎn)圖 直傾鏟推土機(jī) （SD16、SD16E、SD16L）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4鏟刀傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控制閥桿 8鏟刀提升油缸 9缸頭吸

16、入閥 10缸尾吸入閥 11濾清器 12液壓游行 A主溢流閥壓力檢測(cè)接頭 直傾鏟推土機(jī) （SD16、SD16E、SD16L）工作簡(jiǎn)圖 帶松土器直傾鏟推土機(jī)（SD16、SD16E）液壓原理圖 1 液壓油泵 2主溢流閥 3流量控制閥 4傾斜控制閥桿 5傾斜油缸 6單向閥 7鏟刀提升控制閥桿 8鏟刀提升油缸 9提升油缸缸頭吸入閥 10提升油缸缸尾吸入閥 11單向閥 12松土器控制閥桿 13松土器油缸 14松土器油缸缸頭吸入閥 15松土器油缸缸尾吸入閥 16松土器油缸缸頭安全閥 17松土器油缸缸尾安全閥 18濾清器 19液壓油箱 A主溢流閥壓力檢測(cè)接頭 帶松土器直傾鏟推土機(jī) （SD16、SD16E）工作

17、原理圖 (2) 工作裝置工作原理（見(jiàn)上圖）工作原理是齒輪泵從工作油箱內(nèi)吸出工作油，將其泵入鏟刀提升和傾斜控制閥（角鏟僅有鏟刀控制閥）。如不操作各工作裝置，油液便經(jīng)鏟刀提升和傾斜控制閥、松土器控制閥（帶松土器）至濾清器回工作油箱。若此時(shí)濾油器芯被堵塞，則油液推開(kāi)濾油器安全閥而回工作油箱。如操縱鏟刀提升和傾斜控制閥，則鏟刀油缸，實(shí)現(xiàn)鏟刀的上升、下降、保持、浮動(dòng)及控制傾斜油缸，實(shí)現(xiàn)鏟刀的左傾斜、右傾斜、保持、。操縱松土器控制閥則控制松土器油缸，實(shí)現(xiàn)松土器的上升、下降、保持。在各控制閥前有進(jìn)口單向閥以克服各工作機(jī)構(gòu)環(huán)向時(shí)可能產(chǎn)生的點(diǎn)頭沖擊。為使傾斜油缸獲得理想的運(yùn)動(dòng)速度，因而裝置了流量控制閥（3）為避

18、免松土作業(yè)時(shí)，由于負(fù)荷過(guò)大而引起系統(tǒng)壓力過(guò)高，裝置了安全閥。在工作時(shí)，若負(fù)荷過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)壓力會(huì)短時(shí)超過(guò)調(diào)定壓力14Mpa，此時(shí)主溢流閥開(kāi)啟，工作油經(jīng)溢流閥回油箱，保護(hù)了系統(tǒng)。主溢流閥結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖。 14、調(diào)整螺絲15、定位螺母16、定位座17、彈簧18、閥體19、錐閥芯20、閥座21、主閥體22、彈簧23、閥芯24、節(jié)流孔變速液壓系統(tǒng) 1 變速箱 2粗濾器 3液壓泵（FAL040） 4機(jī)油濾清器 5調(diào)節(jié)安全閥 6快速回流閥 7減壓閥 8速度閥 9前進(jìn)-后退閥 10液力變矩器安全閥 11液力變矩器 12液力變矩器調(diào)節(jié)閥 13機(jī)油冷卻器 14潤(rùn)滑安全閥 15PTO潤(rùn)滑 16變速箱潤(rùn)滑 17液力變矩器殼

19、 18粗濾器 19回流泵 A變速箱調(diào)節(jié)安全壓力塞 B變速箱1速離合器壓力塞 C液力變矩器安全壓力塞 D液力變矩器調(diào)節(jié)壓力塞 E液力變矩器機(jī)油溫度測(cè)口 F前-后離合器調(diào)節(jié)壓力塞 變速泵為齒輪泵（見(jiàn)圖），與分動(dòng)箱連接，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。從變速箱經(jīng)粗濾器（2）吸入，排出的油經(jīng)精濾器（4）過(guò)濾而進(jìn)入調(diào)壓閥（5）。調(diào)壓后的油液進(jìn)入液力變矩器溢流閥（10），被溢流的油回變速箱。經(jīng)過(guò)溢流閥的壓力油進(jìn)入液力變矩器（11），由液力變矩器被壓閥（12）來(lái)維持變矩器中的油液具有足夠的工作壓力。通過(guò)被壓閥的油液經(jīng)油冷卻器冷卻后一部分到潤(rùn)滑閥（14），由于潤(rùn)滑閥的被壓作用得以潤(rùn)滑變速箱，潤(rùn)滑后油流至變速箱底；另一部

20、分去潤(rùn)滑PTO，潤(rùn)滑后油流至變矩器底殼。回油泵保證使變矩器殼內(nèi)的油不斷地回到變速箱。 控制閥安裝在變速箱上保證除一檔外的各排離合器的結(jié)合。 達(dá) 到此壓力后， 調(diào)壓閥開(kāi)啟向變矩器供油。 閥（15）為快回閥，該閥與調(diào)壓閥（5）聯(lián)合作用可使變速箱各檔排離合器動(dòng)作時(shí)結(jié)合平穩(wěn)，分離徹底。操縱變速箱換文件時(shí)，系統(tǒng)的壓力按下圖中的曲線變化。在操縱變速箱換檔的瞬間，壓力急劇下降，使離合器分離徹底。然后，壓力緩緩上升，使離合器結(jié)合平穩(wěn)，避免了沖擊，有助于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的壽命。 閥（10）為減壓閥，是專(zhuān)為一檔離合器而設(shè)置的，其出口壓力為1.25Pma。 閥（18）是啟動(dòng)安全閥，是為避免當(dāng)變速手柄放在檔位上時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)