機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、 全自動(dòng)雙面鉆的機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)11機(jī)電2011994126李秋誼一、該系統(tǒng)總結(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)或描述本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機(jī)床，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭（電機(jī)均為1.5KW）同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退均由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進(jìn)行控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制（1）在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；（2）在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求；（3）對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來實(shí)現(xiàn)，

2、而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求；（4）控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；（5）在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)（短路保護(hù)），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)；（6）增選一個(gè)冷卻泵，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過按鈕控制冷卻泵的啟停。全自動(dòng)雙而鉆工作原理全自動(dòng)雙面鉆液壓系統(tǒng)圖主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求:動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、冷卻泵

3、電機(jī)三者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；三種電機(jī)君應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)(過流保護(hù))與過熱保護(hù)；電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷。、系統(tǒng)的傳動(dòng)部分機(jī)械式主要是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給車輪，實(shí)現(xiàn)叉車的前進(jìn)和后退。傳動(dòng)系統(tǒng)由離合器、變速器、液力傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋、聯(lián)軸器、差速器等部分組成。這種傳動(dòng)裝置都有一定的檔數(shù)，其每一個(gè)檔位都有一個(gè)固定的傳動(dòng)比，常稱為有級(jí)變速。電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過程如下：三、系統(tǒng)的接觸器-繼電器控制部分和調(diào)整部分的設(shè)

4、計(jì)或描述(要作出電路圖);在原理圖的設(shè)計(jì)部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與輔助電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。輔助回路中主要包括有照明與顯示電路部分。主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求:（5）動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；（6）動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)、冷卻泵電機(jī)三者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；（7）三種電機(jī)君應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過流保護(hù)）與過熱保護(hù)；（8）電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷。對(duì)于要求（1）,我們將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一

5、個(gè)可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于要求2），我們選用三個(gè)接觸器來控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開三個(gè)回路來控制即可。對(duì)于要求（3），我們選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù);再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。對(duì)于要求（4），我們?cè)陔娫刺?，添加一個(gè)刀開關(guān)QS即可。具體電路圖如下：圖1.主回路電路設(shè)計(jì)圖四、電動(dòng)機(jī)的選擇及其原因；液泵電動(dòng)機(jī)Ml的功率為370W,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的功率為0.125kW,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M3、M4的功率均為1.5kW。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查3,選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)

6、果：Ml：Y2-90L-8M2：Y2-801-8M3、M4：Y2-100L1-4其中，Ml功率0.55kW，轉(zhuǎn)速660r/min；M2功率0.18kW，轉(zhuǎn)速630r/min；M3、M4功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1430r/min。（注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）五、啟動(dòng)和制動(dòng)控制電路在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的Ll、L2相接如變壓器來降壓，以提供110V的兩相交流電。下面僅介紹電機(jī)控制回路電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時(shí)，為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，我們利用時(shí)間繼電器來控制直流電源的延時(shí)斷開。在三種電機(jī)的啟停控制上，我們利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂?，我們分別加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的停止上，我們利用聯(lián)動(dòng)開關(guān)來控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭