空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)組成

1、空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)組成目錄TOC o 1-2 h u HYPERLINK l _Toc19042 概述 PAGEREF _Toc19042 3 HYPERLINK l _Toc6249 第一章 系統(tǒng)設(shè)計需求 PAGEREF _Toc6249 4 HYPERLINK l _Toc7276 1.1 現(xiàn)場控制器人機界面功能 PAGEREF _Toc7276 4 HYPERLINK l _Toc15115 1.2 系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc15115 4 HYPERLINK l _Toc16490 1.3 系統(tǒng)的簡介 PAGEREF _Toc16490 4 HYPERLINK l _Toc10503

2、 第二章 空調(diào)來電啟動器 PAGEREF _Toc10503 4 HYPERLINK l _Toc28591 2.1 應(yīng)用領(lǐng)域 PAGEREF _Toc28591 4 HYPERLINK l _Toc6699 2.2 產(chǎn)品特色 PAGEREF _Toc6699 4 HYPERLINK l _Toc24464 2.3 產(chǎn)品優(yōu)勢 PAGEREF _Toc24464 5 HYPERLINK l _Toc16452 2.4 技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc16452 5 HYPERLINK l _Toc19755 2.5 產(chǎn)品包裝配件 PAGEREF _Toc19755 5 HYPERLINK l

3、_Toc5215 2.6 面板說明 PAGEREF _Toc5215 6 HYPERLINK l _Toc17462 2.7 安裝示意圖 PAGEREF _Toc17462 7 HYPERLINK l _Toc30411 2.8 檢測方法 PAGEREF _Toc30411 7 HYPERLINK l _Toc24940 2.9 注意事項 PAGEREF _Toc24940 7 HYPERLINK l _Toc87 2.10 功能與特點 PAGEREF _Toc87 7 HYPERLINK l _Toc5469 第三章 空調(diào)切換器 PAGEREF _Toc5469 8 HYPERLINK l

4、_Toc5737 3.1 產(chǎn)品功能特點 PAGEREF _Toc5737 8 HYPERLINK l _Toc21150 3.2 產(chǎn)品圖片 PAGEREF _Toc21150 9 HYPERLINK l _Toc8413 3.3 應(yīng)用領(lǐng)域 PAGEREF _Toc8413 9 HYPERLINK l _Toc10938 3.4 產(chǎn)品特色 PAGEREF _Toc10938 9 HYPERLINK l _Toc30669 3.5 技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc30669 9 HYPERLINK l _Toc14149 3.6 接線說明 PAGEREF _Toc14149 9 HYPERLIN

5、K l _Toc4277 3.7 檢測方法 PAGEREF _Toc4277 11 HYPERLINK l _Toc22795 3.8 注意事項 PAGEREF _Toc22795 12 HYPERLINK l _Toc28044 第四章 空調(diào)控制器 PAGEREF _Toc28044 12 HYPERLINK l _Toc25903 4.1 應(yīng)用領(lǐng)域 PAGEREF _Toc25903 12 HYPERLINK l _Toc9671 4.2 產(chǎn)品特色 PAGEREF _Toc9671 12 HYPERLINK l _Toc22699 4.3 產(chǎn)品優(yōu)勢 PAGEREF _Toc22699 12

6、 HYPERLINK l _Toc24680 4.4 技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc24680 13 HYPERLINK l _Toc11430 4.5 應(yīng)用案例 PAGEREF _Toc11430 13 HYPERLINK l _Toc3968 4.6 產(chǎn)品功能及主要特點 PAGEREF _Toc3968 13 HYPERLINK l _Toc31332 第五章 聲光報警器 PAGEREF _Toc31332 13 HYPERLINK l _Toc209 5.1 聲光報警器的概述說明 PAGEREF _Toc209 13 HYPERLINK l _Toc21482 5.2 應(yīng)用領(lǐng)域 PA

7、GEREF _Toc21482 13 HYPERLINK l _Toc13429 5.3 型號說明 PAGEREF _Toc13429 14 HYPERLINK l _Toc7813 5.4 產(chǎn)品特性 PAGEREF _Toc7813 14概述1）在設(shè)備正常運行的時候就對其進行實時監(jiān)控,做預(yù)防式維護.采集遠程設(shè)備的相關(guān)運行參數(shù)，做到實時診斷，以便在設(shè)備出現(xiàn)問題之前及時發(fā)現(xiàn)，及時做出調(diào)整，不至于給企業(yè)帶來損失2) 中央空調(diào)分布廣泛,設(shè)備數(shù)量眾多,要支持不同類型的設(shè)備的不同控制器協(xié)議,達到統(tǒng)一接入管理3) 達到設(shè)備的預(yù)防式維護,將傳統(tǒng)的售后服務(wù)模式轉(zhuǎn)換成企業(yè)新的價值增長點第一章 系統(tǒng)設(shè)計需求1.1

8、 現(xiàn)場控制器人機界面功能現(xiàn)場人機功能啟動、停止主機設(shè)定溫度、其他工作參數(shù)設(shè)定自動開關(guān)機定時功能工作狀態(tài)指示查詢歷史報警等畫面示例1.2 系統(tǒng)功能1）可選擇機臺察看、參數(shù)設(shè)定。2）監(jiān)視各機臺的工作狀況。包含現(xiàn)場人機所顯示的一切參數(shù)值。包括當前溫度值、設(shè)定溫度值、參數(shù)設(shè)定值、動作步驟、警報提示等。3）能夠進行參數(shù)值的設(shè)定。直接更改一系列參數(shù)值。不必親臨現(xiàn)場即可完成。4）可察看當前警報信息，并可察看歷史警報記錄。5）可查詢輸入、輸出點的狀態(tài)。6）可啟動主機工作，亦可將主機停止。7）提供權(quán)限保護的功能。只有相關(guān)人員方可進行某些操作。8.可開發(fā)功能更強大的監(jiān)控程序1.3 系統(tǒng)的簡介中央空調(diào)系統(tǒng)包括冷凍水

9、循環(huán)、主機制冷劑循環(huán)和冷卻水循環(huán)三個循環(huán)系統(tǒng)，通過冷凍水將末端熱量傳遞到主機，再由主機制冷劑循環(huán)傳遞到冷卻水，由冷卻水傳遞到冷卻塔，然后由冷卻塔將熱量散發(fā)到大氣中。 空調(diào)來電啟動器通信局站的機房都配置有空調(diào)機，早期的空調(diào)機由于設(shè)計上的缺陷，大多不具備來電自啟動功能，即市電停電后，空調(diào)機停機；市電來電后，空調(diào)機不能自動開機，需要人工干預(yù)才能開機。對于無人值守的機房，空調(diào)機自身的這一缺陷危及到機房內(nèi)其它設(shè)備的正常運行，也給維護人員帶來許多額外的工作量。KTR - 03RW空調(diào)機來電自啟動控制器能彌補空調(diào)機設(shè)計上的這一缺陷，為空調(diào)機添加來電自啟動功能，為您排憂。KTR - 03RW空調(diào)機來電自啟動控

10、制器是一種智能控制器，監(jiān)測市電狀態(tài)和空調(diào)機的在線狀態(tài)，采用軟件定時，可實現(xiàn)閉環(huán)控制。即一旦市電來電，控制器一邊延時等待，一邊監(jiān)測空調(diào)機是否開機。延時時間到，若空調(diào)機沒有開機，控制器輸出控制信號，啟動空調(diào)機，控制信號輸出后，控制器監(jiān)測空調(diào)機的在線狀態(tài)，若啟動失敗，重新啟動，直到空調(diào)機成功啟動.2.1 應(yīng)用領(lǐng)域一般空調(diào)斷不具備斷電重啟功能，這對于一些場合會造成很大的危害，例如機房。用了此產(chǎn)品后，斷電后不需要人工處理。來電后能及時啟動空調(diào)。以免造成更大的損失。 2.2 產(chǎn)品特色只需要接上電源跟遙控發(fā)射頭就可以控制空調(diào)，不需要修改原來空調(diào)的任何電路。相當于一個智能遙控器。 2.3 產(chǎn)品優(yōu)勢 安裝方便，

11、不修改原來空調(diào)電路2.4 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)輸入電壓9-12V直流 1A功耗1W工作溫度-10-60工作濕度10%到90%RH無凝結(jié) 2.5 產(chǎn)品包裝配件配件紅外發(fā)射頭一個 2.6 面板說明 標有status的是運行狀態(tài)指示燈，常亮表示正常運行，閃爍表示處于學(xué)習(xí)紅外按鍵碼狀態(tài)。Inf標號，表示紅外學(xué)習(xí)接收頭，學(xué)習(xí)按鍵的時候要對準這個接收頭。右邊貼有stu是學(xué)習(xí)紅外碼按鍵。2.7 安裝示意圖 2.8 檢測方法 使用前要先學(xué)習(xí)開機碼，接上電源后，側(cè)面狀態(tài)指示燈亮約5秒，熄滅后按側(cè)面的按鍵，這時候狀態(tài)指示處于閃爍狀態(tài)，此時，用遙控器對準狀態(tài)指示燈旁邊的黑色紅外學(xué)習(xí)管，按一下開機鍵，然后等一秒，如果這時

12、候狀態(tài)指示由閃爍變?yōu)槌Ａ?，表示學(xué)習(xí)成功，如果還是處于閃爍狀態(tài)說明學(xué)習(xí)不成功，重新按遙控開機鍵學(xué)習(xí)，多次學(xué)習(xí)不成功時，重新斷電學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)成功后，測試要是否成功控制空調(diào)開機（要接好紅外發(fā)射管，并且紅外發(fā)射頭要對準空調(diào)）。上電后，狀態(tài)指示燈亮約5秒，熄滅后就發(fā)送開機碼。 2.9 注意事項 接線的時候，紅外發(fā)射管的線不要跟其它信號線在一起，會干擾導(dǎo)致控制開機失敗。紅外發(fā)射頭要緊貼空調(diào)的接收端，貼好后還要用膠布密碼封好防止反射控制導(dǎo)致開機失碼（封后好可用遙制器測試，控制不了空調(diào)就行）2.10 功能與特點監(jiān)測空調(diào)機的在線狀態(tài)2）監(jiān)測市電的狀態(tài)3） 提供脈沖式或常態(tài)控制輸出4）閉環(huán)控制,無誤觸發(fā)5）控制器與

13、空調(diào)機之間電氣隔離2.11 空調(diào)來電啟動器的技術(shù)性能 工作方式可以在電網(wǎng)斷電后又來電時，自動開啟空調(diào)；可以在電壓閃斷后，自動開啟空調(diào)；可以在空調(diào)出現(xiàn)故障異常停機時，自動開啟空調(diào)智能記憶通過學(xué)習(xí)空調(diào)遙控器的開機信號，實現(xiàn)空調(diào)斷電后、再來電時的自動重新啟動，并開啟到用戶所設(shè)定的運行模式，兼容大多數(shù)品牌的空調(diào)實時監(jiān)測安裝電流檢測器后，會實時監(jiān)測空調(diào)的工作電流，發(fā)現(xiàn)空調(diào)工作電流驟減停機時，能自動發(fā)出開機指令重啟空調(diào)重啟模式來電30秒鐘后，在空調(diào)系統(tǒng)進入穩(wěn)定的工作狀態(tài)后，發(fā)射開機指令。首次開機不成功時，每隔30秒會再次發(fā)射開機指令，共發(fā)射3次，確?？照{(diào)開機成功報警輸出開機3次后，空調(diào)工作電流仍不正常時，

14、會輸出開關(guān)量報警信號。安裝方便不需要拆開空調(diào)修改或焊接電路空調(diào)切換器空調(diào)切換器（空調(diào)定時切換 空調(diào)故障切換 空調(diào)運行故障報警）是一種通用型智能空調(diào)控制器，能監(jiān)測2-3臺空調(diào)機的運行狀態(tài)，按照預(yù)先設(shè)置好的程序控制空調(diào)的運行和停機。適用于市面各種品牌柜式、分體壁掛、吸頂式空調(diào)機，有/無遙控器均可，安裝方式有所不同。3.1 產(chǎn)品功能特點在線檢測實時監(jiān)視參與控制的空調(diào)機的運行狀態(tài)，面板指示燈標示其運行/故障狀態(tài)。定時切換兩臺/三臺空調(diào)機根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的切換周期輪流運行，切換周期：2、3、8、12、24、48 、168小時；溫控切換根據(jù)室內(nèi)溫度確定投入運行的空調(diào)機臺數(shù)。組合模式（溫控+定時）切換溫度優(yōu)先

15、，在滿足設(shè)定溫度條件下，定時切換。故障切換當某臺空調(diào)機在運行過程中出現(xiàn)故障時，該空調(diào)自動退出循環(huán)，控制器在30秒內(nèi)自動啟動其它待機狀態(tài)的空調(diào)，并輸出報警。維護設(shè)置功能可隨時選擇某臺空調(diào)參與或不參與切換，此功能可保持某臺空調(diào)常開或常關(guān)，而不影響切換功能。具有斷電來電或異常停機自啟動功能當空調(diào)機出現(xiàn)故障或停電時，空調(diào)機停機；故障消除或重新來電后，控制空調(diào)機按設(shè)定的規(guī)則重新啟動，不需要人工干預(yù)。8）可與動力環(huán)境 HYPERLINK /doc/5400819.html t /doc/_blank 監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，空調(diào)切換失敗，某臺空調(diào)開啟或關(guān)閉不成功，輸出報警信號。9）安裝簡便通過識別空調(diào)遙控器紅外開關(guān)

16、機信號即可。不需要拆卸、改動空調(diào)即可完成安裝。3.2 產(chǎn)品圖片3.3 應(yīng)用領(lǐng)域適用于民用、中小機房、通信站、UPS機房中的各類各品牌的柜式。主要用于兩臺空調(diào)的切換控制。3.4 產(chǎn)品特色 可用于設(shè)置兩臺空調(diào)的高溫及低溫預(yù)警，低溫預(yù)警，就是空調(diào)溫度傳感器檢測到的溫度小于設(shè)定的值是，兩臺空調(diào)同時關(guān)閉。高溫預(yù)警，就是空調(diào)溫度傳感器檢測到的溫度大于設(shè)定的值，兩臺空調(diào)同時打開。當使用模式4時，溫度處于低溫及高溫預(yù)警之間，兩臺空調(diào)正常切換。可設(shè)置1分鐘至24小時之間任意的切換時間。3.5 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)輸入電壓9-15V直流 1A 功耗1W工作溫度-10-60工作濕度10%到90%RH無凝結(jié)安裝方式壁掛、

17、平放控制的空調(diào)1臺3.6 接線說明IR+接第一組紅外發(fā)射頭正極，IR-接第一組紅外發(fā)射頭負極，IR2+接第二組紅外發(fā)射頭正極，IR2-接第二組紅外發(fā)射頭負極。紅我發(fā)射頭黑色線為負極，白色線為正極。GND接地，VCC接9-15V直流電源，功率不小于1A的電源就行了，紅外接收頭用于學(xué)習(xí)遙控器按鍵碼。學(xué)習(xí)的時候要正對準紅外接收頭。其它未標的端子不用接線。3.7 檢測方法1）設(shè)置系統(tǒng)時間連續(xù)按“菜單”鍵翻頁到“系統(tǒng)設(shè)置”頁面，按“確認”鍵選擇要設(shè)置的位置，被選中的數(shù)字將反白，然后按“+”或“-”鍵設(shè)置時間，設(shè)置好后，一定要按“菜單”返回主界面（這時的操作是確認設(shè)置）。2）模式設(shè)置 按“菜單”鍵，翻頁到

18、“空調(diào)設(shè)置頁面”，連續(xù)按確認鍵直到模式數(shù)值反白顯示，接著按“+”、“”鍵設(shè)置模式。模式1跟2是來電啟動功能，就是來電的時候啟動第一路空調(diào)。模式3是兩臺空調(diào)切換功能,不帶高溫及低溫預(yù)警功能，模式4是兩臺空調(diào)切換功能，帶高溫及低溫預(yù)警功能。低溫預(yù)警，就是空調(diào)溫度傳感器檢測到的溫度小于設(shè)定的值是，兩臺空調(diào)同時關(guān)閉。高溫預(yù)警，就是空調(diào)溫度傳感器檢測到的溫度大于設(shè)定的值，兩臺空調(diào)同時打開。當使用模式4時，溫度處于低溫及高溫預(yù)警之間，兩臺空調(diào)正常切換。3）按鍵學(xué)習(xí)連續(xù)按“菜單”鍵翻頁到“遙控學(xué)習(xí)”頁面（這個頁面有4個數(shù)字，1和2為第分別為第一組空調(diào)的開機及關(guān)機，3和4為第2組空調(diào)的開機和關(guān)機）。第一組遙控

19、開機學(xué)習(xí)：連續(xù)按“確認”鍵選中數(shù)字1，然后按“+”鍵開始學(xué)習(xí)遙控器碼，把遙控器對準側(cè)面的黑色小孔（小孔在電源線的一端）按一下空調(diào)遙控器開機鍵，等10秒左右，會在1后顯示結(jié)果，如果學(xué)習(xí)成功顯示“OK”否則顯示“NO”。第一級遙控關(guān)機學(xué)習(xí)：連續(xù)按“確認”鍵選中數(shù)字2，然后按“+”鍵開始學(xué)習(xí)遙控器碼，把遙控器對準側(cè)面的黑色小孔，按一下空調(diào)遙控器開機鍵，等10秒左右，會在1后顯示結(jié)果，如果學(xué)習(xí)成功顯示“OK”否則顯示“NO”。第二組遙控學(xué)習(xí)方法同上。設(shè)置好后，按一下“菜單”鍵返回主菜單即可。在學(xué)習(xí)成功后，連續(xù)按確認鍵選定學(xué)習(xí)到的鍵，然后按“一”鍵即可把學(xué)習(xí)到的碼發(fā)送出去，用來測試學(xué)習(xí)是否成功。4）時間

20、設(shè)定 按“菜單”鍵翻頁到空調(diào)設(shè)置頁面，連續(xù)按“確定”鍵選擇好設(shè)置時間的位置然后按“+”或“-”鍵調(diào)整切換時間。設(shè)置好時間后關(guān)掉空調(diào)切換器電源以及關(guān)閉所有空調(diào)，重新打開空調(diào)切換器的電源即。3.8 注意事項 設(shè)置切換時間后要重新開機。在空調(diào)切換器開機的時候確保所有空調(diào)是關(guān)閉的。默認是第一組空調(diào)開機，接IR1的是第一組空調(diào)發(fā)射頭，接IR2的是第二組發(fā)射頭。下面圖中按鍵從左到加分別為“菜單”、“確認”、“+”、“-”按鍵。（配置的線白色接+,黑色接）。紅外發(fā)射頭要緊貼空調(diào)的接收頭，還要防止紅外發(fā)射頭反射引起重復(fù)控制，露在外面的紅外發(fā)射頭最好要屏蔽，防止重復(fù)控制?？照{(diào)控制器KTR-03RW空調(diào)控制器空調(diào)

21、控制器是一款可以控制空調(diào)的設(shè)備。例如控制空調(diào)的溫度，控制空間的開關(guān)時間，空調(diào)控制器可以解決這個問題。4.1 應(yīng)用領(lǐng)域用于機房空調(diào)開關(guān)控制及溫度控制。用了此產(chǎn)品后，不需要人工處理，可以遠程控制空調(diào)。來電后能及時啟動空調(diào)。以免造成更大的損失。4.2 產(chǎn)品特色 只需要接上電源跟遙控發(fā)射頭就可以控制空調(diào)，不需要修改原來空調(diào)的任何電路。相當于一個智能遙控器。 4.3 產(chǎn)品優(yōu)勢 安裝方便，不修改原來空調(diào)電路。4.4 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)輸入電壓9-12V直流 1A功耗1W工作溫度-10-60工作濕度10%到90%RH無凝結(jié)控制的空調(diào)1臺安裝方式壁掛、平放4.5 應(yīng)用案例 用于機房監(jiān)控，可以啟用空調(diào)，調(diào)節(jié)機房溫

22、度，以免服務(wù)器過熱。保護了主機4.6 產(chǎn)品功能及主要特點1）對空調(diào)異?？蓪崿F(xiàn)自動斷電復(fù)位重啟功能；2）可進行集中監(jiān)控，遠程開關(guān)機、定時開關(guān)機；3）智能溫度控制空調(diào)開關(guān)機功能；4）控制空調(diào)工作溫度范圍可遠程配置，方便用戶根據(jù)季節(jié)環(huán)境溫度自動執(zhí)行最優(yōu)的控制策略；5）空調(diào)供電相位自動糾錯切換功能；6）空調(diào)開關(guān)機延時保護；7）多路防盜告警監(jiān)控，如空調(diào)室外機、蓄電池、銅排防盜告警；8）獨有的“單根線”防盜監(jiān)控模式，防盜監(jiān)控更加準確可靠；9）提供RS232/GSM/GPRS/CDMA/10Base-T多做傳輸接口，可方便用戶組網(wǎng)集中監(jiān)測；10）標準通信協(xié)議（采用標準的蓄電池監(jiān)控系統(tǒng)通訊協(xié)議），便于與其它系

23、統(tǒng)集中監(jiān)控；11）可方便接入動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，也可獨立組網(wǎng)；聲光報警器聲光報警器又叫 HYPERLINK /doc/7141448-7365054.html t /doc/_blank 聲光警號， 是為了滿足客戶對報警響度和安裝位置的特殊要求而設(shè)置。同時發(fā)出聲、光二種警報信號。產(chǎn)品專用領(lǐng)域:鋼鐵冶金、電信鐵塔、起重機械、工程機械、港口碼頭、交通運輸、風(fēng)力發(fā)電、遠洋船舶等行業(yè); 是工業(yè)報警系統(tǒng)中的一個配件產(chǎn)品。5.1 聲光報警器的概述說明聲光報警器（又叫聲光警號）是一種用在危險場所，通過聲音和各種光來向人們發(fā)出示警信號的一種報警信號裝置。防爆聲光報警器適用于安裝在含有C級T6溫 度組別的爆炸性氣

24、體環(huán)境場所，還可使用于石油、化工等行業(yè)具有防爆要求的1區(qū)及2區(qū)防爆場所，也可以露天、室外使用。非編碼型可以和國內(nèi)外任何廠家的 HYPERLINK /doc/6043790.html t /doc/_blank 火災(zāi)報警控制器配套使用。當生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)生事故或火災(zāi)等緊急情況時，火災(zāi)報警控制器送來的控制信號啟動聲光報警電路，發(fā)出聲和光報警信號，完成報警目的。也可同手動報警按鈕配合使用,達到簡單的聲,光報警目的。本產(chǎn)品符合GB3836系列標準的要求（滿足GB3836.12000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求及GB3836.22000爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備隔爆型“d”標準），經(jīng)國家指定的檢測機構(gòu)鑒定并

25、取得了防爆合格證。報警器外殼為全不銹鋼殼體，燈殼抗沖擊能力強，180清晰可視超高亮LED發(fā)光管，配備超強蜂鳴器，具有工作穩(wěn)定，使用壽命長, 功耗低，不受污染物和水的影響等特點。5.2 應(yīng)用領(lǐng)域1）鋼鐵廠、焦化廠、冶金廠、 HYPERLINK /doc/5346296.html t /doc/_blank 化工廠；2）礦山、冶煉廠；3)大型起重機械、工程車輛；4)銀行、政府機關(guān)、郵政、電信、酒店、大廈、工廠 商場、商鋪、別墅、ATM；5)周界防越系統(tǒng)及保安服務(wù)公司等；5.3 型號說明LTE 螺栓固定式LTD 磁吸式J 帶喇叭5.4 產(chǎn)品特性轉(zhuǎn)燈轉(zhuǎn)燈傳動部分采用國際先進的渦輪結(jié)構(gòu)，低噪音，無死點。

26、轉(zhuǎn)燈部件轉(zhuǎn)速為80-140次/分鐘。 白熾燈泡燈泡采用高品質(zhì)白熾燈泡，照度800Lx，使用壽命1000小時。 直流電機直流電機,RF500附錄資料：不需要的可以自行刪除 永磁同步電機基礎(chǔ)知識PMSM的數(shù)學(xué)模型交流電機是一個非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)。永磁同步電機的三相繞組分布在定子上，永磁體安裝在轉(zhuǎn)子上。在永磁同步電機運行過程中，定子與轉(zhuǎn)子始終處于相對運動狀態(tài)，永磁體與繞組，繞組與繞組之間相互影響，電磁關(guān)系十分復(fù)雜，再加上磁路飽和等非線性因素，要建立永磁同步電機精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的。為了簡化永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，我們通常做如下假設(shè)：忽略電機的磁路飽和，認為磁路是線性的；不考慮渦流和磁滯損

27、耗；當定子繞組加上三相對稱正弦電流時，氣隙中只產(chǎn)生正弦分布的磁勢，忽略氣隙中的高次諧波；驅(qū)動開關(guān)管和續(xù)流二極管為理想元件；忽略齒槽、換向過程和電樞反應(yīng)等影響。永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和機械運動方程組成，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型如下：(l)電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系中的電壓方程如下式所示:其中，Rs為定子電阻；ud、uq分別為d、q 軸上的兩相電壓；id、iq分別為d、q軸上對應(yīng)的兩相電流；Ld、Lq分別為直軸電感和交軸電感；c為電角速度；d、q分別為直軸磁鏈和交軸磁鏈。若要獲得三相靜止坐標系下的電壓方程，則需做兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系到三相靜止坐標系的變換，如下式所示。(2

28、)d/q軸磁鏈方程：其中，f為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，為常數(shù)，而是機械角速度，p為同步電機的極對數(shù)，c為電角速度，e0為空載反電動勢，其值為每項繞組反電動勢的倍。(3)轉(zhuǎn)矩方程：把它帶入上式可得:對于上式，前一項是定子電流和永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，稱為永磁轉(zhuǎn)矩；后一項是轉(zhuǎn)子突極效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩，稱為磁阻轉(zhuǎn)矩，若Ld=Lq，則不存在磁阻轉(zhuǎn)矩，此時，轉(zhuǎn)矩方程為：這里，為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，。(4)機械運動方程：其中，是電機轉(zhuǎn)速，是負載轉(zhuǎn)矩，是總轉(zhuǎn)動慣量(包括電機慣量和負載慣量)，是摩擦系數(shù)。直線電機原理永磁直線同步電機是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)上的一種演變，相當于把旋轉(zhuǎn)電機的定子和動子沿軸向剖開，然后將電機展開成直線，由定子演變而

29、來的一側(cè)稱為初級，轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。由此得到了直線電機的定子和動子，圖1為其轉(zhuǎn)變過程。直線電機不僅在結(jié)構(gòu)上是旋轉(zhuǎn)電機的演變，在工作原理上也與旋轉(zhuǎn)電機類似。在旋轉(zhuǎn)的三相繞組中通入三相正弦交流電后，在旋轉(zhuǎn)電機的氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)氣隙磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（又叫同步轉(zhuǎn)速）為： （1-1）其中，交流電源頻率，電機的極對數(shù)。如果用表示氣隙磁場的線速度，則有： （1-2）其中，為極距。當旋轉(zhuǎn)電機展開成直線電機形式以后，如果不考慮鐵芯兩端開斷引起的縱向邊端效應(yīng)，此氣隙磁場沿直線運動方向呈正弦分布，當三相交流電隨時間變化時，氣隙磁場由原來的圓周方向運動變?yōu)檠刂本€方向運動，次級產(chǎn)生的磁場和初級的磁場相互作用

30、從而產(chǎn)生電磁推力。在直線電機當中我們把運動的部分稱為動子，對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子。這個原理和旋轉(zhuǎn)電機相似，二者的差異是：直線電機的磁場是平移的，而不是旋轉(zhuǎn)的，因此稱為行波磁場。這時直線電機的同步速度為v=2f,旋轉(zhuǎn)電機改變電流方向后，電機的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，同樣的方法可以使得直線電機做往復(fù)運動。圖1永磁直線同步電機的演變過程 圖2 直線電機的基本工作原理 對永磁同步直線電機，初級由硅鋼片沿橫向疊壓而成，次級也是由硅鋼片疊壓而成，并且在次級上安裝有永磁體。根據(jù)初級，次級長度不同，可以分為短初級-長次級結(jié)構(gòu)和長初級-短次級的結(jié)構(gòu)。對于運動部分可以是電機的初級，也可以是電機的次級，要根據(jù)實際的情況來確

31、定?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示，永磁同步直線電機的速度等于電機的同步速度： （1-3）圖3 PMLSM的基本結(jié)構(gòu) 矢量控制（磁場定向控制技術(shù)）矢量控制技術(shù)是（磁場定向控制技術(shù)）是應(yīng)用于永磁同步伺服電機的電流（力矩）控制，使得其可以類似于直流電機中的電流（力矩）控制。矢量控制技術(shù)是通過坐標變換實現(xiàn)的。坐標變換需要坐標系，變化整個過程給出三個坐標系：靜止坐標系（a，b，c）：定子三相繞組的軸線分別在此坐標系的a，b，c三軸上；靜止坐標系（，）：在（a，b，c）平面上的靜止坐標系，且軸與a軸重合，軸繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)90度；旋轉(zhuǎn)坐標系（d,q）:以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的坐標系。矢量控制技術(shù)對電流的控制實際上是對合成定

32、子電流矢量的控制，但是對合成定子電流矢量的控制的控制存在以下三個方面的問題：是時變量，如何轉(zhuǎn)換為時不變量？如何保證定子磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢之間始終保持垂直？是虛擬量，力矩T的控制最終還是要落實到三相電流的控制上，如何實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換？從靜止坐標系（a，b，c）看是以電源角頻率旋轉(zhuǎn)的，而從旋轉(zhuǎn)坐標系（d,q）上看是靜止的，也就是從時變量轉(zhuǎn)化為時不變量，交流量轉(zhuǎn)化為直流量。所以，通過Clarke和Park坐標變換（即3/2變換），實現(xiàn)了對勵磁電流id和轉(zhuǎn)矩電流iq的解耦。在旋轉(zhuǎn)坐標系（d,q）中，已經(jīng)成為了一個標量。令在q軸上（即讓id=0），使轉(zhuǎn)子的磁極在d軸上。這樣，在旋轉(zhuǎn)坐標系（d,q）中，我們就可以

33、象直流電機一樣，通過控制電流來改變電機的轉(zhuǎn)矩。且解決了以上三個問題中的前兩個。但是，id、iq不是真實的物理量，電機的力矩控制最終還是由定子繞組電流ia、ib、ic（或者定子繞組電壓ua、ub、uc）實現(xiàn)，這就需要進行Clarke和Park坐標逆變換。且解決了以上三個問題中的第三個。力矩回路控制的實現(xiàn)：圖中電流傳感器測量出定子繞組電流ia,ib作為clarke變換的輸入，ic可由三相電流對稱關(guān)系ia+ib+ic=0求出。clarke變換的輸出i,i ，與由編碼器測出的轉(zhuǎn)角作為park變換的輸入，其輸出id與iq作為電流反饋量與指令電流idref及iqref比較，產(chǎn)生的誤差在力矩回路中經(jīng)PI運算

34、后輸出電壓值ud,uq。再經(jīng)逆park逆變換將這ud,uq變換成坐標系中的電壓u ,u。SVPWM算法將u,u轉(zhuǎn)換成逆變器中六個功放管的開關(guān)控制信號以產(chǎn)生三相定子繞組電流。電流環(huán)控制交流伺服系統(tǒng)反饋分為電流反饋、速度反饋和位置反饋三個部分。其中電流環(huán)的控制是為了保證定子電流對矢量控制指令的準確快速跟蹤。電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，SVPWM控制算法的實現(xiàn)主要集中在電流環(huán)上，電流環(huán)性能指標的好壞，特別是動態(tài)特性，將全面影響速度、位置環(huán)。PI調(diào)節(jié)器不同于P調(diào)節(jié)器的特點: P調(diào)節(jié)器的輸出量總是正比于其輸入量; 而PI調(diào)節(jié)器輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān), 而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值, 它就能提供多少, 直到飽和為止。電流環(huán)常采用PI控制器，目的是把P控制器不為0 的靜態(tài)偏差變?yōu)?。電流環(huán)控制器的作用有以下幾個方面：內(nèi)環(huán)；在外環(huán)調(diào)速的過程中，它的作用是使電流緊跟其給定電流值（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出）；對電網(wǎng)電壓波動起及時抗干擾作用；在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中（起動、升降速）中，保證獲得電機允許的最大電流-即加速了動態(tài)過程；過載或者賭轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。電流環(huán)的控制指標主要是以跟隨性能為主的。在穩(wěn)態(tài)上，要求無靜差；在動態(tài)上，不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，