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文檔簡介
1、36SIMULINK&DEE簡介怎樣進入SIMULINK?Step1:進入MATLABStep2:方法一:在workspace輸入simulink的指令。方法二:點選MATLABCommandWindow上方之利用以上方法會獲取下邊的結果37怎樣利用SIMULINKExample1:x13x12解ODEStep1:x1x1dt在Library中點選Continuous,在Continuous中選用integrator,按住鼠標左鍵拖曳至untitled中,分別在各接點拉上連結線并注明各個涵義。Step2:x13x121)從Math中點選Gain的圖標,拖曳至untitled中,并選用命令列中F
2、ormat/FlipBlock使其轉180382)從Math中,拖曳Sum至untitled中3)從Source中,用鼠標拖曳Constant至untitled,并把各點連結起來。(4)從Sink中拖曳Scope至untitled中,并與x1連結395)把Constant改為2,把Gain改為-3。Step3:設定參數1)選擇Simulation/Parameters(2)調整適合的開端時間、結束時間和數值方法。403)點選Simulation/Start,開始仿真。(4)點選Scope,顯示仿真的結果。x1x1x2etExample2:x1x2x1(0)0 x2(0)1x2cos(t)Ste
3、p1:x1x1dtx2x2dt(1)點選Continuous中之Integrator,拖曳至untitled。41(2)按住鼠標右鍵可重復復制一個Integrator(3)標示x1,x2,x1,x2(4)在Integrator上按鼠標兩次,給定x100,x20142Step2:x1x1x2et1)從Math中拖曳Sum,從Source中拖曳Clock至untitled中2)從Functions&Tables中拖曳Fun至untitled中并改正其值為eu1。NOTE】(1)Simulink中外來的變量以u表示2)若函數太長,可把Fun邊框拉大則可顯示完好函數433)從Math中拖曳Produc
4、t至untitled中(4)把各點連結起來即可達成x1Step3:x2x1x2cost1)從Math中拖曳Gain至untitled中,并復制一個Fun、Sum和Product442)改正Gain之值為-1;Fun1為cos(u(1)3)把各點連結即可達成x2(4)從Sink中拖曳Scope并復制,使其接上x1、x2Step4:調整參數設定1)選擇Simulation/Parameters45(2)調整適合的開端時間、結束時間和數值方法。(3)顯示仿真的結果。46怎樣利用DEE解ODE怎樣進入DEE?1)Ans:在Workspace輸入dee(2)履行后會產生以下結果(3)翻開Simulink
5、,并把dee拖曳至untitled47(3)在dee上用鼠標點兩下,翻開deeName:方程式名稱ofinput:外界輸入變量的個數dxdt=:微分方程式x0:微分方程式的開端值y=:解完方程式后之值NOTE】(1)外界輸入變量以ui表示2)微分方程式變量以xi表示3)i表示個數Example1:x13x12Step1:利用上述方法翻開dee48Step2:在dxdt的方框內輸入3x(1)2Step3:在x0的方框中輸入開端值0Step4:在y的方框中輸入要解的變量49Step5:編寫達成以后,若最下方之Status為READY,則可按下右下角的Done;若無,則需從頭檢查或編寫Step6:從
6、Sink中拖曳Scope至untitled中,并把點連結起來Step7:調整Simulation/Parameters中之時間和數值方法50Step8:按下Simulation/Start開始仿真Step9:顯示仿真結果x1x1x2etExample2:x1x2x1(0)0 x2(0)1x2cos(t)Step1:利用上述方法翻開dee51Step2:由于t為外界輸入因此在#ofinput的方框中輸入1Step3:在dxdt的方框內輸入連立方程式Step4:在x0的方框中輸入開端值0,1Step5:在y的方框中輸入要解的變量52Step6:按下Done即編寫達成DEEStep7:從Source中拖曳Clock至untitledStep8:從Sink中拖曳Scope至untitled并復制一個,并把各點連結起來.53Step9:調整Simulation/Parameters中之時間和數值方法Step10:按下Simulation/Start開始仿真Step11:顯示仿真結果
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