蝸輪蝸桿減速器課程設(shè)計(含圖紙)

1、蝸輪蝸桿減速器設(shè)計綱要經(jīng)過對減速器的簡單認(rèn)識，開始學(xué)習(xí)設(shè)計齒輪減速器，試試設(shè)計加強(qiáng)感性認(rèn)知和對社會的適應(yīng)能力，及進(jìn)一步穩(wěn)固已學(xué)過的理論知識，提升綜合運(yùn)用所學(xué)知識發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，以求把理論和實踐聯(lián)合一同，為此后的工作和更好的學(xué)習(xí)累積經(jīng)驗。學(xué)習(xí)怎樣進(jìn)行機(jī)械設(shè)計，認(rèn)識機(jī)械傳動裝置的原理及參數(shù)搭配。學(xué)習(xí)運(yùn)用多種工具，比如CAD等，直觀的表此刻平面圖上。經(jīng)過對圓柱齒輪減速器的設(shè)計，對齒輪減速器有個簡單的認(rèn)識與認(rèn)知。齒輪減速器是機(jī)械傳動裝置中不行缺乏的一部分。機(jī)械傳動裝置在不斷的使用過程中，會不一樣程度的磨損，所以要常常對機(jī)械予以保護(hù)和養(yǎng)護(hù)，延伸其使用壽命，高效化的運(yùn)行，提升生產(chǎn)的效率，降低生產(chǎn)的成本

2、，獲取最大的使用效率。重點詞：機(jī)械傳動裝置、齒輪減速器、設(shè)計原理與參數(shù)配置InthispaperThroughthesimpleunderstandingofthespeedreducer,startedlearningdesignofgearreducer,attempttodesignenhancetheperceptualcognitionandabilitytoadapttosociety,andfurtherconsolidatethelearnedtheoryknowledge,toimprovetheintegrateduseofknowledgediscoveryandsolv

3、eproblems,inordertocombinetheoryandpracticetogether,forthelaterworkandbetterlearningexperience.Learnhowtodomechanicaldesign,tounderstandtheprincipleofmechanicaltransmissiondeviceandparametercollocation.Studyusingavarietyoftools,suchasCAD,intuitivepresentonthefloorplan.Throughthedesignofcylindricalge

4、arreducer,gearreducerisasimpleunderstandingandcognition.Gearreducerisanindispensablepartofinmechanicaltransmissiondevice.Mechanicaltransmissiondeviceinuseprocess,willbedifferentdegreeofwearandtear,sooftentomechanicalmaintenanceandmaintenance,prolongtheservicelifeandhighlyeffectiveoperation,improvepr

5、oductionefficiency,reducethecostofproduction,achievemaximumefficiency.Keywords:mechanicaltransmissiongear,gearreducer,thedesignprincipleandparameterconfiguration目錄綱要.IInthispaper.II1電機(jī)選擇.錯誤!不決義書簽。2選擇傳動比.錯誤!不決義書簽。總傳動比.錯誤!不決義書簽。減速裝置的傳動比分派.錯誤!不決義書簽。3各軸的參數(shù).錯誤!不決義書簽。各軸的轉(zhuǎn)速.錯誤!不決義書簽。各軸的輸入功率.錯誤!不決義書簽。各軸的輸出功

6、率.錯誤!不決義書簽。各軸的輸入轉(zhuǎn)矩.錯誤!不決義書簽。各軸的輸出轉(zhuǎn)矩.錯誤!不決義書簽。各軸的運(yùn)動參數(shù)表.錯誤!不決義書簽。4.蝸輪蝸桿的選擇.錯誤!不決義書簽。選擇蝸輪蝸桿的傳動種類.錯誤!不決義書簽。選擇資料.錯誤!不決義書簽。按計齒面接觸疲憊強(qiáng)度計算進(jìn)行設(shè).錯誤!不決義書簽。蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸.錯誤!不決義書簽。校核齒根曲折疲憊強(qiáng)度.錯誤!不決義書簽。驗算效率.錯誤!不決義書簽。精度等級公差和表面粗拙度確實定.錯誤!不決義書簽。5圓柱齒輪的設(shè)計.錯誤!不決義書簽。資料選擇.錯誤!不決義書簽。按齒面接觸強(qiáng)度計算設(shè)計.錯誤!不決義書簽。計算.錯誤!不決義書簽。按齒根曲折強(qiáng)度計算

7、設(shè)計.錯誤!不決義書簽。取幾何尺寸計算.錯誤!不決義書簽。6軸的設(shè)計計算.錯誤!不決義書簽。蝸桿軸.錯誤!不決義書簽。按扭矩初算軸徑.蝸桿的構(gòu)造設(shè)計.蝸輪軸.輸出軸的設(shè)計計算.軸的構(gòu)造設(shè)計.蝸桿軸的校核.求軸上的載荷.精度校核軸的疲憊強(qiáng)度.蝸輪軸的強(qiáng)度校核.精度校核軸的疲憊強(qiáng)度.精度校核軸的疲憊強(qiáng)度.7.轉(zhuǎn)動軸承的選擇及校核計算.蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計算.蝸桿軸上軸承的選擇計算.8.鍵連結(jié)的選擇及校核計算.輸入軸與電動機(jī)軸采納平鍵連結(jié).輸出軸與聯(lián)軸器連結(jié)采納平鍵連結(jié).輸出軸與蝸輪連結(jié)用平鍵連結(jié).9聯(lián)軸器的選擇計算.與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器.與二級齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器.10.潤滑和

8、密封說明.潤滑說明.密封說明.11拆裝和調(diào)整的說明.12減速箱體的附件說明.13.設(shè)計小結(jié).14參照文件.錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不決義書簽。錯誤!不

9、決義書簽。1電機(jī)選擇工作機(jī)所需輸入功率178Fv1000Pw1000602.34kww10000.97所需電動機(jī)的輸出功率pdPdPw3.54kwa傳達(dá)裝置總效率24a12345式中：1：蝸桿的傳動效率：每對軸承的傳動效率：直齒圓柱齒輪的傳動效率：聯(lián)軸器的效率：卷筒的傳動效率pw2.34kwpd3.54kw0.6577所以na420.65772.34Pd3.5578kw0.6577應(yīng)選電動機(jī)的額定功率為4kwv1000608n卷601000607.72rminn卷7.72r/minD3.14330n卷i蝸i齒n卷（）（）3:57:407.72(162.121544)rmin:切合這一要求的同步

10、轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min電機(jī)容量的選擇比較：電動機(jī)的比較額定功同步轉(zhuǎn)滿載轉(zhuǎn)方案型號率速速重量價錢/kw/r/min/r/min1Y160M1-84750720重高2Y132M1-641000960中中3Y112M-4415001440輕低考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸重量及成本，可見第二種方案較合理，所以選擇型號為：Y132M1-6D的電動機(jī)。2選擇傳動比總傳動比ian滿960ia124.35n卷124.357.72減速裝置的傳動比分派iai蝸i齒124.35i蝸31.0875所以i蝸31.0875i齒4i齒43各軸的參數(shù)將傳動裝置各軸從高速到低速挨次定為I軸

11、II軸III軸IV軸：0I、III、IIIII、IIIV挨次為電動機(jī)與I軸I軸與II軸II軸與III軸III軸與V軸的傳動效率則：各軸的轉(zhuǎn)速nI960r/minn滿960nII30.8806r/mini蝸31.0875nIIInII30.8806r/minnIII32nIV7.72r/mini齒4.01各軸的輸入功率軸PIPd0Ikw軸PIIPIIII3.52220.75kw軸PIIIPIIIIIII2.58880.990.982.5117kw軸PIVPIIIIIIV2.51170.970.982.3876kw各軸的輸出功率軸PIPI0Ikw軸PIIPIIIII2.58880.982.5370

12、kw軸PIIIPIIIIIII2.51170.982.4615kw軸PIVPIIIIIIV2.38760.982.3398kw各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)Td9550Pd3.557835.3927Nm9550n滿960軸TI9550PI35.0388NmNI軸TII9550PII800.6119NmNII軸TIII9550PIII776.7536NmNIII軸T卷9550PIII2953.5280NmN卷輸入功率：PI3.5222kwPII2.5888kwPIII2.5117kwPIV2.3876kw輸出功率：PI3.4518kwPII2.5370kwPIII2.4615kwPIV2.3398kw輸入

13、轉(zhuǎn)矩：TI35.039NmTII800.62NmTIII776.75NmT卷2953.5Nm各軸的輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩：電動機(jī)Td35.3927NmTI34.338Nm軸TI9550PI34.3380NmTII784.60NmNI軸TII9550PII784.5997NmNIITIII761.22Nm軸TIII9550PIII761.2185NmT卷2894.5NmNIII軸T卷9550PIII2894.4574NmN卷各軸的運(yùn)動參數(shù)表各軸的運(yùn)動參數(shù)表軸號功率P(kw)轉(zhuǎn)矩(Nm)轉(zhuǎn)速效率傳動i輸入輸出輸入輸出(r/min)電機(jī)軸4796011軸9602軸13軸4卷軸4.蝸輪蝸桿的選擇P3.523

14、3kw,i31.0875,n960r/min選擇蝸輪蝸桿的傳動種類依據(jù)GB/T100851998選擇ZI選擇資料蝸桿選45鋼，齒面要求淬火，硬度為45-55HRC.蝸輪用ZCuSn10P1,金屬模制造。為了節(jié)儉資料齒圈選青銅，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造按計齒面接觸疲憊強(qiáng)度計算進(jìn)行設(shè)（1）依據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計進(jìn)行計算，先按齒面接觸疲憊強(qiáng)度計進(jìn)行設(shè)計，再校訂齒根曲折疲憊強(qiáng)度。由文件1P254式（11-12），傳動中心距3KT(ZeZa)2Z11H由前面的設(shè)計知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，按Z1=1,估取0.75，則：T29.95106P29.55106P1n2n1i19.95106817200.8

15、77Nm96031.0875（2）確立載荷系數(shù)K因工作比較穩(wěn)固，取載荷散布不均系數(shù)K1.3；由文件1P253表11-5選用使用系數(shù)KA1.15；因為轉(zhuǎn)速不大，工作沖擊不大，可取動載系Kv1.05；則KKKAKv1.21（3）確立彈性影響系數(shù)ZE因采納的是45鋼的蝸桿和蝸輪用ZCuSn10P1般配的緣由，有1ZE160MPa2（4）確立接觸系數(shù)Z先假定蝸桿分度圓直徑d1和中心距a的比值d1a0.35，從文件1P253圖11-18中可查到Z2.9（5）確立許用接觸應(yīng)力H依據(jù)采納的蝸輪資料為ZCuSn10P1，金屬模制造，蝸桿的螺旋齒面硬度45HRC，可從文件1P254表11-7中查蝸輪的基本許用應(yīng)

16、力H268MPa3.3574107應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NN60jn2Lh6019601830083.557410731.0875KHN0.85338壽命系數(shù)KHN1070.85333.43574107則HKHNH（6）計算中心距:a33(1602.9)2取a=160mm，由i=30，則從文件1P245表11-2中查取，模數(shù)m=8蝸桿分度圓直徑d80mm。Z2.65ZZ，即以上1從圖中11-18中可查，因為算法有效。蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸（1）蝸桿軸向尺距Pam=直徑系數(shù)q=d1=10m齒頂圓直徑da1d12ha*m96mm齒根圓直徑df1d2(h*mc)mm1a60.8分度圓導(dǎo)程角arctan

17、z15.71q蝸桿軸向齒厚sa1m12.5664mm2蝸桿的法向齒厚snsacoso12.5040mm（2）蝸輪蝸輪齒數(shù)z231,變位系數(shù)x20.5z231驗算傳動比i131，z1這時傳動比偏差為：3131.08750.28%，在偏差同意值內(nèi)。31.0875蝸輪分度圓直徑d2mz2831248mm229MPaa159.6543mm取a160mmd180mmPa25.133mmq10da196mmdf160.8mmsa12.5664mmsn12.5040mmz231d2248mmda2264mmdf2228.8mmrg228mm喉圓直徑da2d22ha224828264mm齒根圓直徑df2d22

18、hf224821.28228.8mm咽喉母圓半徑rg2a1da21600.526428mm2校核齒根曲折疲憊強(qiáng)度F1.53KT2YFa2YFd1d2當(dāng)量齒數(shù)z23131.4697zv2cos35.763ocos3依據(jù)x20.5,zv231.4697從圖11-9中可查得齒形系數(shù)YFa2=5.71o螺旋角系數(shù)：Y1140o1140o0.9592許用曲折應(yīng)力：從文件1P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用曲折應(yīng)力F=56MPa91060.6724壽命系數(shù)KFN3.55741071.531.21817200.8772.550.9592F80248823.3144MPazv23

19、1.4697Y0.9592KFN0.6724F37.7MPa23.314MPa能夠獲?。篎S=SS2S2故該軸在截面右邊強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計因無大的剎時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱，故可略去靜強(qiáng)度校核。至此軸的設(shè)計即告結(jié)束。P1463.975N17.轉(zhuǎn)動軸承的選擇及校核計算P21191.25N依據(jù)條件，軸承估計壽命：Lh=8300819200h。蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計算（1）軸承的選擇Lh3.1576105h采納角接觸球軸承，依據(jù)軸直徑d=45mm，選擇角接觸球軸承的型號為7209C，主要參數(shù)以下：Lh=19200hD85mm;B19mm;a18.2mm基本額定靜載荷Co28.5KN基本

20、額定動載荷C38.5KN極限轉(zhuǎn)速Vmax6700r/min（2）壽命計算因蝸桿軸所受的軸向力向左，所以只有最左邊的角接觸球軸承受軸向力FaFa2858.5N該軸承所受的徑向力約為1F1Co55.2kNFr4r24C52.5kN關(guān)于70000型軸承，按文件1P322表13-7軸承派生軸向力FdeFr，此中e為文件1P321表13-5中的判斷系數(shù)，其值由Fa的大小來確立，C0Fa858.50.03C028500查文件1P321表13-5得角接觸球軸承判斷系數(shù)e0.4Fa/Fr1.44e所以X0.44,Y1.40當(dāng)量動載荷P1XFrYFa0.44595.6251463.975N深溝球軸承所受的徑向力

21、約為F1F1r2r22當(dāng)量動載荷P2Fr1191.25N所以PP，應(yīng)用P核算軸承的壽命121因為是球軸承，所以取指數(shù)3106C10638.51033軸承計算壽命Lh3.1576105h60nP609601463.975減速器設(shè)計壽命Lh=8300819200he10.409所以LhLhe20.385知足壽命要求。蝸桿軸上軸承的選擇計算（1）軸承的選擇選擇使用深溝球軸承，依據(jù)軸直徑d=65mm，采納角接觸球軸承的型號為7213C。主要參數(shù)以下：D120mm；B23mm；a24.2mm基本額定靜載荷Co55.2kN基本額定動載荷C52.5kN極限轉(zhuǎn)速Vmax9000r/min（2）壽命計算關(guān)于70

22、000C型軸承，按文件1P322表13-7軸承派生軸向力FdeFr，此中e為文件1P321表13-5中的判斷系數(shù)，其值由Fa的大小來確立，C0但現(xiàn)軸承軸向力Fa未知，故先初取e0.4，所以可估量：FaeFNV11191.25NFd10.4Fr1Fd20.4Fr2按文件1P322式（13-11）得FaeFNV11191.25NFa1FaeFd21191.259532144.25NFa2Fd2953NFa12144.25C00.038855200Fa2953C00.017355200由文件1P321表13-5進(jìn)行插值計算，得e10.409，e20.385。再計算：Fd1e1Fr1974.4425N

23、Fd2e2Fr2917.2625NFa1FaeFd22108.5125NFa2Fd2917.2625NFa12108.5125C00.038255200Fa2917.2625C00.016655200兩次計算的Fa值相差不大，所以能夠確立e10.409，e20.385，C0Fa12108.5125N，F(xiàn)a2917.2625N。X10.44Y11.355X20.44Y11.476L7.2104hLh=19200h（3）軸擔(dān)當(dāng)量動載荷P1、P2因為Fa12144.25Fr10.9e12382.5Fa2917.26250.385e2Fr22382.5由文件1P321表13-5分別進(jìn)行查表或插值計算得

24、徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對軸承1X10.44,Y11.355對軸承2X20.44,Y11.476因軸承運(yùn)行中有中等沖擊載荷，按文件1P319表13-6，fp1.21.8，取fp1.5。則：PfXFYF1p1r11a15930.6381NP2fpX2Fr2Y2Fa23603.2692NPPp9.2MPa12P5930.6381NLh106C60nP軸承計算壽命10652.5103356030.88065930.6381N3.74410h減速器設(shè)計壽命L7.2104hLh=8300819200h所以LhLh知足壽命要求。p76.2MPa（3）靜載荷計算查機(jī)械部件手冊可知，角接觸球軸擔(dān)當(dāng)量靜載荷

25、P0Fr12.3825KN因載荷穩(wěn)固，無沖擊，所以取靜強(qiáng)度安全系數(shù)So1.0所以P0S0Co知足強(qiáng)度條件（4）極限工作轉(zhuǎn)速計算以上所選各軸承的極限轉(zhuǎn)速vmaxv1440r/min都建立，所以他們的極限工作轉(zhuǎn)速必定知足要求。p80.5MPa8.鍵連結(jié)的選擇及校核計算輸入軸與電動機(jī)軸采納平鍵連結(jié)依據(jù)軸徑d132mm，L182mm，查文件2P123可采納A型平鍵，得：b10，h8，L70，k4即：鍵870GB/T1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的資料都是鋼，由文件1P106表6-2查的許用應(yīng)力100120MPa，取其均勻值110MPa。鍵的工作長度：L=L1b701060mm鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文

26、件1P106式（6-1）得：Tca53.1Nm2T103235.3927103p9.2168MPakld46032p所以此鍵強(qiáng)度切合設(shè)計要求。輸出軸與聯(lián)軸器連結(jié)采納平鍵連結(jié)依據(jù)軸徑d170mm，L190mm，查文件2P123可采納A型平鍵，得：b20，h12，L70，k6即：鍵2070GB/T1096-2003鍵、軸和聯(lián)軸器的資料都是鋼，由文件1P106表6-2查的許用應(yīng)力p100120MPa，取其均勻值110MPa。鍵的工作長度：L=L1b702050mm鍵與聯(lián)軸器接觸高度。由文件1P106式（6-1）得：2T1032800.6199103p6507076.2495MPakld所以此鍵強(qiáng)度切

27、合設(shè)計要求。p輸出軸與蝸輪連結(jié)用平鍵連結(jié)依據(jù)軸徑d165mm，L182mm，查文件1P123可采納A型平鍵，得：b16，h10，L70，k5Tca1177Nm即：鍵1670GB/T1096-20031P106表6-2查的許用應(yīng)力鍵、軸和聯(lián)軸器的資料都是鋼，由文件100120MPa，取其均勻值110MPa。鍵的工作長度：L=L1b701060mm鍵與聯(lián)軸器接觸高度5mm。由文件1P106式（6-1）得：2T1032784.6997103p5606580.4802MPakld所以此鍵強(qiáng)度切合設(shè)計要求。p9聯(lián)軸器的選擇計算與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器（1）計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距TcaKATn31.1r/

28、min查文件1P351表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動機(jī)作原動機(jī)狀況下取KA1.5Tca（2）型號選擇依據(jù)前面的計算，電機(jī)輸出軸d38mm，選擇彈性聯(lián)軸器TL6型。主要參數(shù)以下：公稱扭距Tn250Nm（知足要求）許用轉(zhuǎn)速n3300r/minn960r/minn，所以此聯(lián)軸器切合要求。軸孔直徑d38mm軸孔長度L60mm與二級齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器（1）計算聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距TcaKAT查文件1P351表14-1得小轉(zhuǎn)距、電動機(jī)作原動機(jī)狀況下取KA1.5Tca（2）型號選擇依據(jù)前面的計算，蝸輪輸出軸d65mm，選擇彈性銷柱聯(lián)軸器HL型。主要參數(shù)以下：公稱扭距Tn1250NmTcaTn許用轉(zhuǎn)速n2800

29、r/minn31.0875r/minn，所以此聯(lián)軸器切合要求。軸孔直徑d65mm軸孔長度L60mm10.潤滑和密封說明潤滑說明因為是下置式蝸桿減速器，且其傳動的圓周速度v12m/s，故蝸桿采用浸油潤滑，取浸油深度h=12mm；潤滑油使用50號機(jī)械潤滑油。軸承采納潤滑脂潤滑，因為軸承轉(zhuǎn)速v1500r/min，所以選擇潤滑脂的填入量為軸承縫隙體積的1/2。密封說明在試運(yùn)行過程中，全部聯(lián)接面及軸伸密封處都不一樣意漏油。剖分面同意涂以密封膠或水玻璃，不一樣意使用任何碘片。軸伸處密封應(yīng)涂上潤滑脂。11拆裝和調(diào)整的說明在安裝調(diào)整轉(zhuǎn)動軸承時，一定保證必定的軸向游隙，因為游隙大小將影響軸承的正常工作。在安裝齒

30、輪或蝸桿蝸輪后，一定保證需要的側(cè)隙及齒面接觸斑點，側(cè)隙和接觸斑點是由傳動精度確立的，可查手冊。當(dāng)傳動側(cè)隙及接觸斑點不切合精度要求時，能夠?qū)X面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動件的嚙合地點。也可調(diào)整蝸輪軸墊片，使蝸桿軸心線經(jīng)過蝸輪中間平面。12減速箱體的附件說明機(jī)座和箱體等部件工作能力的主要指標(biāo)是剛度，箱體的一些構(gòu)造尺寸，如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力、資料耗費、質(zhì)量和成本，均有重要影響?？墒且驗槠湫螤畹牟灰?guī)則和應(yīng)力散布的復(fù)雜性，未能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的剖析計算，可是能夠依據(jù)經(jīng)驗公式大體計算出尺寸，加上一個安全系數(shù)也能夠保證箱體的剛度和強(qiáng)度。箱體的大小是依據(jù)內(nèi)部傳動件的尺寸大小及考慮散熱、潤滑等要素后確立的。13.設(shè)計小結(jié)早在大一的時候我就看著學(xué)長每日也是這么忙的在做課程設(shè)計，當(dāng)時我就很不理解，我們專業(yè)有這么忙嗎此刻我才知道了，本來我們專業(yè)是很存心思，能夠讓人學(xué)到好多知識。轉(zhuǎn)瞬間，我就大三了，拿就任務(wù)書時我是特別的喜悅，當(dāng)時內(nèi)心就想必定要把課程設(shè)計做好。主要分為四個階段:第一階段，設(shè)計計算階段。在這一階段中在老師的開題講座中，我理解了我們本課程設(shè)計要設(shè)計什么，那一階段該干些什么。在設(shè)計計算階段中，我碰到了最大的一個問題就是蝸輪的傳動比分派不