tc55系列運(yùn)動(dòng)控制器說(shuō)明書工業(yè)品大狗

1、1.安全使用本控制系統(tǒng)前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)仔細(xì)閱讀本操作說(shuō)明書，以及用戶安全須知，采取必要的安全防護(hù)措施。如果用戶有其他需求司聯(lián)系工作環(huán)境1.安全使用本控制系統(tǒng)前，請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)后再進(jìn)行相關(guān)仔細(xì)閱讀本操作說(shuō)明書，以及用戶安全須知，采取必要的安全防護(hù)措施。如果用戶有其他需求司聯(lián)系工作環(huán)境及防護(hù)1.控制系統(tǒng)的工作溫度0-40，當(dāng)超出此環(huán)境溫度時(shí)系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)工作不正常甚至死機(jī)等現(xiàn)象。溫過低時(shí)，液晶顯示器將出現(xiàn)不正常的情2.相對(duì)濕度應(yīng)控制在 0-853. 在高溫、高濕、腐蝕性氣體的環(huán)境下工作時(shí)，必須采取特殊的防護(hù)措防止灰塵、粉塵、金屬等雜物進(jìn)入控制系應(yīng)防護(hù)好控制系統(tǒng)的液晶屏幕（易碎

2、品物體；防止空中的物體撞到屏幕上灰塵需要清潔時(shí)，應(yīng)用或棉布輕輕系統(tǒng)的操作初次進(jìn)行操作的操作者，應(yīng)在了解相應(yīng)功能的正確使用方法后，方可進(jìn)行相應(yīng)的操作，對(duì)于不熟或參數(shù)，嚴(yán)禁隨意操作或更改系統(tǒng)參由于使用產(chǎn)品不當(dāng)，而造成危及人身安全的責(zé)任，本公司概不負(fù)責(zé)系統(tǒng)的檢修當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常的情況，需檢修相應(yīng)的連接或插座連接處時(shí)，應(yīng)先切斷系統(tǒng)電源。再進(jìn)行必要未進(jìn)行嚴(yán)格操作的技自負(fù)或未得到本的或者個(gè)人，不能打開控制系統(tǒng)進(jìn)行維修操系統(tǒng)保修說(shuō)明保修期：本產(chǎn)品自出廠之日起十二個(gè)月內(nèi)保修范圍：在保修期內(nèi)，任何按使用要求操作的情況下所發(fā)生的故障保修期內(nèi)：保修范圍以外的故障保修期外：所有的故障均以下情況不在保修范圍內(nèi)服務(wù)任使用

3、要求的人為故障或意外故障，尤其電壓接帶電插拔系統(tǒng)連接插座而造成的損壞自等原因?qū)е碌膿p壞，擅自拆卸、改裝、修理等行為造成的損壞其他事項(xiàng)與系統(tǒng)功能不符、不詳盡處功能為準(zhǔn)控制功能改變或完善升級(jí)，恕不另行通知12研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系2研制的運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能 32 位CPU，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡(jiǎn)單2.1主要功自動(dòng)：自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、暫停、急停等指令

4、豐富：20 條控制指USB：可以直接用USB 線對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)IO帶與系的輸入輸出口，輸出口能力最大可到 1A 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子以直接接線，清晰方便并且節(jié)2.2系統(tǒng)組高性能、高速度 32 位液晶顯示器（分辨率（信號(hào)輸出為：5V 脈沖+方向輸入/輸出（14 路光24V輸入，8路光24V 輸出，單通道額定 最大序行480觸點(diǎn)按鍵陣列（28 鍵最小數(shù)最大數(shù)快速運(yùn)動(dòng)限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)最高加工速度限速：9000mm/min（當(dāng)脈沖當(dāng)量為 0.001mm 時(shí)控制軸數(shù)：1-4 軸最高脈沖輸出頻率聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X,Y

5、,Z,C 軸可做直線插補(bǔ)，X,Y 可做圓弧插電子齒輪：分子:1-999991-系統(tǒng)主要功能：自動(dòng)、手動(dòng)、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置嵌尺寸：長(zhǎng)寬 16284mm，前面板厚 2控制器面板及端子說(shuō)明正按鍵定3按解備復(fù)用鍵，用于選擇相對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)控制器面板及端子說(shuō)明正按鍵定3按解備復(fù)用鍵，用于選擇相對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)多功能數(shù)字鍵1、2、3、6輯時(shí)為數(shù)字鍵，手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按1、2、 參考點(diǎn)數(shù)據(jù)默認(rèn)為 0，可在參數(shù)-系統(tǒng)-控制界面下設(shè)置多功能數(shù)字鍵 7，手動(dòng)界面下，為Z 軸正轉(zhuǎn)方向鍵，按多功能數(shù)字鍵 9，手動(dòng)界面下，為C 軸正轉(zhuǎn)方向鍵，按多功能編輯時(shí)，用于填寫負(fù)數(shù)；手動(dòng)界面下，為Z負(fù)轉(zhuǎn)方向鍵，按下多功能多功能數(shù)

6、字鍵 0，手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按 0，可將界面上工件計(jì)數(shù)清多功能在程序編輯界面下，長(zhǎng)按F可將當(dāng)前程序清空，新建一個(gè)不帶文件名的程序。在手動(dòng)界面下，按下F 鍵，可用數(shù)字按鍵 1-多功能接口定系統(tǒng)與外部的連接，通過控制器背面的端子實(shí)（區(qū)4接線端定系統(tǒng)脈接口定系統(tǒng)與外部的連接，通過控制器背面的端子實(shí)（區(qū)4接線端定系統(tǒng)脈5V輸系統(tǒng)X 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)X 軸方向負(fù)向輸多功能在部分界面下，選中數(shù)據(jù)或文件，根據(jù)提示進(jìn)行的確認(rèn)或者在進(jìn)入幾級(jí)頁(yè)面后，用于返回上一界多功能手動(dòng)自動(dòng)界面下Y軸正反轉(zhuǎn)的控制按鍵多功能（區(qū)5接線端定系統(tǒng)脈5V輸系統(tǒng)Z 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)Z 軸方向負(fù)向輸系統(tǒng)C 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)C 軸方向負(fù)向輸O5

7、（輸出（區(qū)5接線端定系統(tǒng)脈5V輸系統(tǒng)Z 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)Z 軸方向負(fù)向輸系統(tǒng)C 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)C 軸方向負(fù)向輸O5（輸出系統(tǒng)輸出 5，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正O6（輸出系統(tǒng)輸出 6，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正O7（輸出系統(tǒng)輸出 7，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正O8（輸出系統(tǒng)輸出 8，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正系統(tǒng)Y 軸脈沖負(fù)向輸系統(tǒng)Y 軸方向負(fù)向輸O1（輸出系統(tǒng)輸出 1，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正O2（輸出系統(tǒng)輸出 2，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 2

8、4V 正O3（輸出系統(tǒng)輸出 3，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正O4（輸出系統(tǒng)輸出 4，經(jīng)過感性負(fù)載（繼電器/電磁閥等）接入電源 24V 正01（輸入系統(tǒng)輸入 1，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)02（輸入系統(tǒng)輸入 2，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)03（輸入系統(tǒng)輸入 3，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)04（輸入系統(tǒng)輸入 4，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)05（輸入系統(tǒng)輸入 5，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)06（輸入系統(tǒng)輸入 6，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)07（輸

9、入系統(tǒng)輸入 7，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)V電源24V正極，不需要時(shí)不用G電源24G負(fù)極，不需要時(shí)不用系統(tǒng)電源、用于接系系統(tǒng)電源、用于接系接線示意電機(jī)連Xp、Xd 分別接驅(qū)動(dòng)器的Pul-、Dir-、接驅(qū)動(dòng)器的Pul+、Dir+接線示意電機(jī)連Xp、Xd 分別接驅(qū)動(dòng)器的Pul-、Dir-、接驅(qū)動(dòng)器的Pul+、Dir+端系統(tǒng)電氣連接說(shuō)注：系統(tǒng)供電與輸入輸出部分供電建議采不共地的開關(guān)電24v供電電24v+、GND分別接24V、0V端子如果需要接輸入和輸出，則 24v 供電電源24v+、GND 端分別接控制器的V、G 端子24v 電源不能與大地、機(jī)殼等短接，當(dāng)距離較大時(shí)應(yīng)使用較粗的

10、電氣連接608（輸入系統(tǒng)輸入 8，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)09（輸入系統(tǒng)輸入 9，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)10（輸入系統(tǒng)輸入 10，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)11（輸入系統(tǒng)輸入 11，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)12（輸入系統(tǒng)輸入 12，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)13（輸入系統(tǒng)輸入 13，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)14（輸入系統(tǒng)輸入 14，經(jīng)過開關(guān)（機(jī)械/光電開關(guān)等）接入電源 24G 負(fù)系統(tǒng)接地線應(yīng)采用較粗的銅線，一般應(yīng)大于 4 平方毫米，并盡量縮短與接地端的距

11、離脈沖口及輸入輸出口接線示意圖共兩種接線方式控制系統(tǒng)通電后進(jìn)入主界面（以TC5540 為例7此時(shí)可通過左側(cè)的空白復(fù)用鍵選擇此時(shí)可通過左側(cè)的空白復(fù)用鍵選擇相對(duì)應(yīng)位置的功能進(jìn)行選3.2手動(dòng)操在主界面下進(jìn)入手動(dòng)操作3.3自動(dòng)執(zhí)在主界面進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界終止程序：程序運(yùn)行時(shí)按下此按鈕，程序運(yùn)行終止，并跳到程序第一行3.4程序管主界面下進(jìn)入程序管理菜8程序編輯：進(jìn)入程序輸入或修改或者新建程序編輯：進(jìn)入程序輸入或修改或者新建文件（長(zhǎng)按F新建文件）程序讀入：讀入系統(tǒng)中保存的加3.4.1屏幕顯示說(shuō)第一行從左至右分別為： n：當(dāng)前行號(hào)（001-相對(duì)運(yùn)動(dòng)：指令名稱，控制指令共有 20 個(gè)控制指令（詳見第四章：9999

12、9，常時(shí)默認(rèn)為 0，不需要循環(huán)或者跳轉(zhuǎn)時(shí)不需要填寫X，Y，Z, C :運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的坐標(biāo)或者增量值3.4.2 一行：在當(dāng)前一行結(jié)束指令，使用者根據(jù)需要再改變成需令刪除一行：將當(dāng)前程序行刪除上頁(yè)：向前翻一個(gè)程序行下頁(yè)：向后翻一個(gè)程序讀注：顯示”時(shí)，當(dāng)前位置無(wú)程刪除程程序保如果修改有誤，可用“讀入”重新讀入程序而放3.5參數(shù)設(shè)的時(shí)間較長(zhǎng)）注：程序名相同9在主界面下進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置在主界面下進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置IO 設(shè)置：進(jìn)入I/O 設(shè)置功能，包含系統(tǒng)輸入、手動(dòng)輸入等功用戶管理：進(jìn)入用戶管理及廠商管理，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更高的權(quán)注：需要設(shè)置任何參數(shù)時(shí)，需要進(jìn)入用戶管理，然后或者廠，用登陸后可以設(shè)置用戶級(jí)使用參數(shù)，廠登陸后

13、，可以設(shè)置廠商級(jí)使用參數(shù)，用出場(chǎng)123456，可以根據(jù)界面提示進(jìn)行修改，廠3.5.1暫不1）控制參Y2 Z參考點(diǎn)：手動(dòng)界面下，長(zhǎng)按數(shù)3，將當(dāng)前坐標(biāo)清空并顯示為此設(shè)定數(shù)值，或回機(jī)械零碰到開 Z 軸分子：Y 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） Z 軸分母：Y 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-C 軸分子：C 軸電子齒輪分子（取值范圍 1-99999） C 軸分母：C 軸電子齒輪分母（取值范圍 1-99999）升速時(shí)間：電機(jī)升速時(shí)間，電機(jī)會(huì)以啟動(dòng)速度運(yùn)行經(jīng)過設(shè)定的升速時(shí)間后，運(yùn)行到設(shè)定的 F 值速度（：毫秒點(diǎn)動(dòng)增量：手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)增量數(shù)量獲得）Z 軸間隙：Y 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得

14、） C 點(diǎn)動(dòng)增量：手動(dòng)狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)增量數(shù)量獲得）Z 軸間隙：Y 軸反向間隙值（根據(jù)設(shè)備實(shí)際測(cè)量獲得） C 軸間隙：C 軸反向間隙值（根據(jù)備實(shí)際測(cè)量獲得開機(jī)X止：選擇有效或 ，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作開機(jī)Z 零啟：選效或，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作開機(jī)C 零啟：選擇有效或者止，決定開機(jī)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)先運(yùn)行回機(jī)械零動(dòng)作按確認(rèn)鍵”或者“有結(jié)束指令-暫停指令示：20指令可選擇隱藏或者顯示，如果選擇隱藏，則在程序編輯新建文件加便捷清注 1：以下功能為特殊功能，需要登后方可顯示與設(shè)置，請(qǐng)使用時(shí)聯(lián)系程序編輯 有效：選擇有效，可以使用戶在程序編輯時(shí)對(duì)程序進(jìn)行操作或者不允許操（此功能需要進(jìn)入用戶登陸

15、后方可顯示設(shè)置程序文件 顯示：選擇顯示或者隱藏，可以使用戶在程序編輯時(shí)使程序顯示或者隱藏而看不（此功能需要進(jìn)入用戶登陸后方可顯示設(shè)置時(shí)間鎖：選，用戶管理繼續(xù)按最下方對(duì)應(yīng)鍵F 鍵，然后出現(xiàn)設(shè)注 2：三軸都設(shè)置開機(jī)回機(jī)械零時(shí)，目前設(shè)計(jì)方案為，按軸的順序回機(jī)械零電子齒輪的設(shè)電子齒輪：目的是根據(jù)不同的設(shè)備，設(shè)定，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置及機(jī)械傳動(dòng)比及絲杠或者帶或者分讀盤的不，為了最終方便使用者，所以需要根據(jù)當(dāng)前需進(jìn)行計(jì)算然后當(dāng)做參數(shù)填寫進(jìn)去之后就變換成設(shè)定的數(shù)了，數(shù)變化后，當(dāng)前寫的數(shù)據(jù)都是以此的，并且一臺(tái)多軸設(shè)備可以設(shè)定為不同的數(shù)，例如X 軸選擇為mm填寫均可以，當(dāng)前軸中，填寫多少，該軸分子、分母分別表示X/Y

16、軸的電子齒輪分子、分母。此數(shù)值的取值范圍為 1-99999 電子齒輪分子分母的電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù)電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所移動(dòng)的距離（以微米）子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)1：絲杠傳動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000步，或伺服驅(qū)5000 個(gè)脈沖，絲杠導(dǎo)程1:1 5610001.0 即：分子5，分2：齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 5610001.0 即：分子5，分2：齒輪齒條：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 6000 步，或伺服6000 脈沖，齒輪齒數(shù)20則齒輪轉(zhuǎn)一周齒條運(yùn)動(dòng) 2241.00276即：分子107，分母2241，誤2241毫米內(nèi)微米（注意：應(yīng)該

17、足夠精確3：旋轉(zhuǎn)角度：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為一轉(zhuǎn) 5000步，或伺服驅(qū)50005000305即：分子5，分母122）速度參都換算成角度機(jī)最高速，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，Y填寫的任何速度都不會(huì)超過此速G0-Z：Z電機(jī)最高速，系 啟動(dòng)速度：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)以此速度運(yùn)行，在升速時(shí)間內(nèi)運(yùn)行至程序設(shè)定中的 F 值回零模式：回機(jī)械零的兩種方式，經(jīng)過開關(guān)，不說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)速度、升速時(shí)間與升降曲線有關(guān)，自動(dòng)計(jì)算產(chǎn)生一條S曲線。實(shí)際升降速的參數(shù)設(shè)置械的慣量、反向間隙的大小、機(jī)械傳動(dòng)阻力、電機(jī)軸與絲杠軸的同軸度、傳動(dòng)過程中的功率損驅(qū)動(dòng)器的輸出功率、驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)設(shè)置有關(guān)，注意要設(shè)置合理，否則將出現(xiàn)以下現(xiàn)象：丟步度過高/升速時(shí)間過短/G

18、0 過高堵?。撼跛俣冗^高/升速時(shí)間過短/G0 間過短緩慢：初速度過低/升速：初速度過當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，G0 速度應(yīng)極限速度，如果最大實(shí)際加工速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于極限速度，可將此當(dāng)使用伺服電機(jī)時(shí)，G0 速度應(yīng)極限速度，即極限速度減去 3%左右3.5.2當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可利用此功能進(jìn)行必要的測(cè)試。進(jìn)入此功能后自動(dòng)進(jìn)入1）狀態(tài)數(shù)字序01-14分別1-14信號(hào)線與 24V 地短接時(shí)，對(duì)應(yīng)的位置變“通”，否則為“斷”，通過此操作可以測(cè)試輸入信24V電源工作不正該輸入信號(hào)線連接不正常該路輸入信號(hào)電2）數(shù)字01-08別對(duì)應(yīng)輸出1-變成“斷”，即此輸出口跟數(shù)字01-08別對(duì)應(yīng)輸出1-變成“斷”，即此輸出口跟+24V

19、 之間DC24V 電壓當(dāng)沒有變化時(shí)，可能為如下情況：24V電源工作不正為避免不得修按對(duì)應(yīng)鍵進(jìn)入IO 設(shè)置，默認(rèn)界面為系統(tǒng)輸入設(shè)置功能解使用方例：需要外接大按鈕來(lái)當(dāng)做外部啟動(dòng)進(jìn)入IO 設(shè)置系統(tǒng)輸入，找到啟動(dòng)，將 設(shè)定為1（1-14任意可選，但盡量不重復(fù)，除非特定需要然后保存，外面接按鈕輸信號(hào)的輸急停輸急停信號(hào)的輸3.6.2功能解使用方手動(dòng)XX3.6.2功能解使用方手動(dòng)XX手動(dòng)XX手動(dòng)YY軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信手動(dòng)YY軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信手動(dòng)ZZ軸正轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信手動(dòng)ZZ軸反轉(zhuǎn)外部手動(dòng)信回程序各軸回程序零點(diǎn)外部手動(dòng)1及24V地就可以了外部啟外部開關(guān)啟動(dòng)功能的設(shè)外部暫外部開關(guān)暫停功能的設(shè)升速輸外部開關(guān)速度倍率升

20、速按降速輸外部開關(guān)速度倍率降速按1-輸出口1直接被外部4.系統(tǒng)指令及4.1.1200mm/min 的速度切削，指令為4.系統(tǒng)指令及4.1.1200mm/min 的速度切削，指令為速度倍率：對(duì)當(dāng)前設(shè)定的F 行號(hào)和標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)和行號(hào)（行號(hào)自動(dòng)產(chǎn)生）（非行號(hào)處應(yīng)給定標(biāo)號(hào)，且與跳轉(zhuǎn)指令后的目的標(biāo)號(hào)是自動(dòng)產(chǎn)生的序列號(hào)標(biāo)號(hào)是特指的程序行，且只有處需要制定標(biāo)程序段不需要制定標(biāo)號(hào)不同的程序行的標(biāo)號(hào)不能相同（0 除外4.1.2程序字列程序解標(biāo)跳轉(zhuǎn)或循環(huán)時(shí)被搜索的標(biāo)記，也就是當(dāng)前行的另一個(gè)標(biāo)記名字，不使用XYZCF指定進(jìn)給速R圓弧指令的半徑值，180R 為正值，180360R 為負(fù)時(shí)延時(shí)指令中，延時(shí)的時(shí)條判斷指令中

21、，需要判斷的外部條件 通或者斷，然后進(jìn)行設(shè)定的跳轉(zhuǎn)動(dòng)目的標(biāo)判斷指令中，根據(jù)判斷的條件，然后跳轉(zhuǎn)到制定的標(biāo)號(hào)位狀輸出指令中，給定輸出口的動(dòng)作狀態(tài) 方回機(jī)械零中，設(shè)定的回零方向 正或者選回機(jī)械零中，設(shè)定的回零軸，單軸默認(rèn)為 4.2指為便于使用，本控制采用漢字，通過“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指為4.2指為便于使用，本控制采用漢字，通過“指令上翻”、“指令下翻”鍵循環(huán)選擇操作指為避免程序字符號(hào)的輸入，各指令采用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)。對(duì)于不輸入的數(shù)4.2.1結(jié)結(jié)束程序的執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)不能識(shí)別的指令，也當(dāng)做“結(jié)束”指參數(shù)：4.2.2此運(yùn)動(dòng)收到速度倍率的影，Y（Y ，Z（Z 4.

22、2.3直線插補(bǔ)，走相對(duì)坐標(biāo)（即每次運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)以上次運(yùn)動(dòng)完成后的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)沿直線以 F 速倍率運(yùn)此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直子程序編寫子程序時(shí)，需要制定一個(gè)可以用作調(diào)用的名字，填寫數(shù)字，然后不輸速度模式下，需要檢測(cè)的1-設(shè)定的工件置數(shù)指令中，工件置數(shù)的起點(diǎn)數(shù)計(jì)數(shù)方工件計(jì)數(shù)指令中，計(jì)數(shù)的方向 加或者，Y（Y，Y（Y，Z（Z，F(xiàn)（4.2.4此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，與當(dāng)前 F 速度直，Y（Y，Z（Z，F(xiàn)（4.2.5順圓插補(bǔ)，沿順時(shí)針方向以F 速度速度倍率運(yùn)動(dòng)給定的增量值，只有 X,Y 軸實(shí)現(xiàn)圓弧此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F 速度有，Y 左圖X10.000YX10.000Y-10

23、.000R-10左圖X10.000YX10.000Y-10.000R-10圖：相對(duì) X 10.000 Y 0X6.000Y-18.000R-4.2.6逆此運(yùn)動(dòng)受速度倍率的影響，且與當(dāng)前F 速度有關(guān)，Y 的圓弧時(shí)R值為正值，圓弧為劣弧即大180且小例度的圓弧時(shí)為負(fù)值)，F(xiàn)（運(yùn)動(dòng)速度）左圖X10.000YX10.000Y10.000R-10相對(duì) X 10.000 Y 0X6.000Y18.000R-4.2.74.2.7坐標(biāo)填寫數(shù)值為 0.000 時(shí)，此指令做坐標(biāo)清零使用。，Y（Y，Z（Z4.2.8延延時(shí)相應(yīng)時(shí)間，最參數(shù)：延時(shí)時(shí)間（填寫需要延時(shí)等待的時(shí)間4.2.9執(zhí)行到本行時(shí)跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）

24、處,此指令可用于無(wú)限次循環(huán)參數(shù)：目的標(biāo)號(hào)，跳轉(zhuǎn)到行號(hào)與該目的標(biāo)號(hào)一樣的程序行位置（非行號(hào)4.2.10的狀態(tài)進(jìn)行判斷，符合條件跳轉(zhuǎn)到制定標(biāo)號(hào)（非行號(hào)）位置參數(shù)可選條件（用作判斷的條件 通或者斷目的標(biāo)號(hào)（需要跳參數(shù)可選條件（用作判斷的條件 通或者斷目的標(biāo)號(hào)（需要跳號(hào)相同的指令處，非行號(hào)4.2.11循轉(zhuǎn)移到制定的標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，并且執(zhí)行N-1 次。編寫程序時(shí)循環(huán)指令寫到要循環(huán)的程序后面，當(dāng)程序行到循環(huán)指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向上尋找與此指令標(biāo)號(hào)相同的指令作為。參數(shù)：循環(huán)次數(shù)（需要再循環(huán)的次數(shù)的標(biāo)號(hào)（需要跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)相同的指令處，非行號(hào)4.2.12輸設(shè)置輸出口的狀參數(shù)（1-8 輸出口可設(shè)定狀態(tài)（通或者斷4.2.13根

25、據(jù)設(shè)定的軸與回零方向進(jìn)行回機(jī)械參數(shù)：選定的軸（單軸默認(rèn)為X，多軸X/Y/Z/C 可通過確認(rèn)選擇回零方向（回零的方向置4.2.14調(diào)用子程序指令，子程序內(nèi)容放在主程序后4.2.14調(diào)用子程序指令，子程序內(nèi)容放在主程序后面，并且需要用結(jié)束指令分參數(shù)：子程序名（調(diào)用設(shè)定好名字的子程序4.2.15參數(shù)：子程序名（用來(lái)被選擇調(diào)用而設(shè)置的名字4.2.16參數(shù)：無(wú)注：子程序編寫的時(shí)候頭尾指令必須存在，否則無(wú)4.2.17的狀態(tài)與條件，Z（，Z（4.2.18執(zhí)行該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面上的工件計(jì)數(shù)會(huì)清空原有數(shù)據(jù)，顯示成該設(shè)定參數(shù)：設(shè)定的值（用于加工時(shí)的起始工件數(shù)量4.2.19執(zhí)行一次該指令時(shí)，主界面和手動(dòng)界面

26、上工件計(jì)數(shù)位置的數(shù)據(jù)會(huì)選擇加 1 或者減執(zhí)行一次，數(shù)據(jù)就加或者減 1 次）4.2.20暫執(zhí)行到該指令時(shí)，通過檢測(cè)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行暫停判斷，符合條件暫停在當(dāng)前狀態(tài)，不符合條時(shí)，跳轉(zhuǎn)到與目的標(biāo)號(hào)一致的標(biāo)號(hào)處，如果目的標(biāo)號(hào)為 0，則自動(dòng)往下一行執(zhí)參數(shù)號(hào)（用來(lái)檢測(cè)用設(shè)1-14 可選（選（檢測(cè)條件不符合時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至于標(biāo)號(hào)相同的程序行處，如參數(shù)號(hào)（用來(lái)檢測(cè)用設(shè)1-14 可選（選（檢測(cè)條件不符合時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)至于標(biāo)號(hào)相同的程序行處，如果此處填寫為 0，則下一行執(zhí)行常見故障及手動(dòng)時(shí)無(wú)運(yùn)可能此方向有限位，或急停按鈕按下電子齒輪分子或者分0服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器5.2運(yùn)動(dòng)距離有誤控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)電子齒輪比不合適，更改伺服

27、驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，或者系統(tǒng)的電子齒輪速度超過 9 米/分（1 米為當(dāng)量即電子齒輪為 1:1 時(shí)）電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者丟步（阻力過大、電機(jī)性能差或電機(jī)功率小等原因5.3輸入系統(tǒng)功不不正確、不詳盡處、功能為控制功能改變（升級(jí)恕不另行通知請(qǐng)關(guān)附一：初次使用TC55 控制器，編寫程序和保存程序的舉例說(shuō)明X10mm，速度500mm分鐘，然后讓一個(gè)輸出口1接通1的信號(hào)，選擇“程序管理再選擇“程序編輯長(zhǎng)時(shí)間按住“F”鍵（這樣就表示新建了一個(gè)文件，界面顯示為側(cè)面選擇“指令上翻”直到找到“相對(duì)運(yùn)動(dòng)”指令界面會(huì)結(jié)文標(biāo)號(hào)X：0.000然后移動(dòng)上下箭頭，將光標(biāo)移到 X 位置，按數(shù)字鍵，填寫 10，接著再移動(dòng)光標(biāo)到 F 位置

28、，按數(shù)字鍵填寫好之后的界面上應(yīng)該顯示為n001010 編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁(yè)”，界面顯示如n002編寫n002按“下頁(yè)n003此編寫好 n001 之后，再按按鍵“下頁(yè)”，界面顯示如n002編寫n002按“下頁(yè)n003此類-標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)輸出口狀態(tài)：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)標(biāo)號(hào)輸條件：通（通過“確認(rèn)”鍵切換狀態(tài)） 目的行號(hào)n00401（鍵切換狀態(tài)）編寫好后，通過按鍵“上頁(yè)”或者“下頁(yè)”檢查一遍，沒有問題，按一次“退出”按鍵然后選擇序保存”，然后根據(jù)提示輸入文件名字（由 1-4 位數(shù)字組成）再按“確定”按鍵就可以然后連續(xù)“退出”直到主界面，再選擇“自動(dòng)執(zhí)行”后，按“啟動(dòng)”按鍵，就可以執(zhí)

29、行剛剛編寫的程序了附二：新TC55 產(chǎn)品功能更新1、程序運(yùn)行暫停時(shí)，關(guān)閉(或打開)設(shè)定好的輸出口。在程序繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，打開（或關(guān)閉）因暫停（或打開）的輸操作方式如下（1）（2）（3）（4）移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵，將對(duì)應(yīng)的輸出口的”切換成“有效”，再將“通”切換“斷”(系統(tǒng)默認(rèn)下的輸（3）（4）移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵，將對(duì)應(yīng)的輸出口的”切換成“有效”，再將“通”切換“斷”(系統(tǒng)默認(rèn)下的輸出口狀態(tài)為（5）短按“F此時(shí)運(yùn)行程序過程中，需要暫停時(shí)，設(shè)定的輸出1，會(huì)被打開變成接通狀態(tài)，然后再次啟動(dòng)時(shí)，程序行時(shí)會(huì)自檢，將輸出1恢復(fù)為暫停前的狀態(tài)；可以設(shè)定多個(gè)輸出口，可以選擇不同的狀態(tài)，“通”或“斷2、程序終

30、止時(shí)，需要關(guān)閉所有的輸出口功能操作方式如下（1）進(jìn)入主界面，選擇（2）按“啟動(dòng)”后，程序運(yùn)行過程中，選擇“終止程此時(shí)所有打開的輸出口全部關(guān)閉3、增加 IO 口設(shè)置功能，可以設(shè)定手動(dòng)高速+、手動(dòng)高速（1）（3）移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵可以切換（“保存”鍵并退出”切換為“有效”、“常開”切換為“（3）移動(dòng)光標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵可以切換（“保存”鍵并退出”切換為“有效”、“常開”切換為“常閉” ）手X正：設(shè)置好外部，短按開關(guān)則執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作，長(zhǎng)按開關(guān)則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)行，正向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的數(shù)值在參數(shù)中“點(diǎn)動(dòng)增量”設(shè)置手X負(fù)：設(shè)置好外部，短按開關(guān)則執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)操作，長(zhǎng)按開關(guān)則執(zhí)行手動(dòng)低速的連續(xù)運(yùn)行，負(fù)向運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的數(shù)值在參數(shù)中“點(diǎn)動(dòng)增量”設(shè)置X 高速+：設(shè)置好外部的，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)高速的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，正方向運(yùn)行X 高速-：設(shè)好外部的，開關(guān)接通時(shí)，則執(zhí)行手動(dòng)