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文檔簡介

1、加到被控系統(tǒng)上控制系統(tǒng)的被控量經(jīng)過傳感器變送器通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)其傳感器開發(fā)了具有參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 加到被控系統(tǒng)上控制系統(tǒng)的被控量經(jīng)過傳感器變送器通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)其傳感器開發(fā)了具有參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 ControlNet 1、開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)指被控對(duì)象的輸出(21、開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)指被控對(duì)象的輸出(2、閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loopcontrolsystem)系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋NegativeFeedba

2、ck)3、階躍響階躍響應(yīng)是指將一個(gè)階躍輸入（stepfunction） 4控制的原理和控制，又稱 4控制的原理和控制，又稱也有PI和PDeerror）則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng) eerror）則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng) 是5控制器的參數(shù)5控制器的參數(shù)(1) 首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作(2) 僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期控制器參數(shù)的工程整定,溫度T:P=2060%,T=180600s,D=3-壓力P:控制器參數(shù)的工程整定,溫度T:P=2060%,T=180600s,D=3-壓力P:有下面以有下面以系數(shù)S1S0k和實(shí)際微分時(shí)間TD增大比例系數(shù)S1S0溫度控制，一般P10以上,I=3-10,D=1增大比例系數(shù)S1S0

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