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文檔簡(jiǎn)介
1、計(jì)算機(jī)總線部分1、計(jì)算機(jī)總線的分類按照總線內(nèi)部信息傳輸?shù)男再|(zhì),總線可分為數(shù)據(jù)總線:DB 用于傳送數(shù)據(jù)信息地址總線:AB 是專門用來(lái)傳送地址的控制總線:CB 控制總線包括控制、時(shí)序和中斷信號(hào)線電源總線:PB 用于向系統(tǒng)提供電源按照總線在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的層次位置,總線可分為片內(nèi)總線(On-Chip Bus)在集成電路的內(nèi)部,用來(lái)連接各功能單元的信息通路內(nèi)部總線(Internal Bus)用于計(jì)算機(jī)內(nèi)部模塊(板)之間通信外部總線(External Bus):又稱通訊總線用于計(jì)算機(jī)之間或計(jì)算機(jī)與設(shè)備之間通信根據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸方式,總線可分為并行總線:每個(gè)信號(hào)都有自己的信號(hào)線串行總線:所有信號(hào)復(fù)用一對(duì)信號(hào)線
2、2、總線的主要性能指標(biāo)總線頻率即總線工作時(shí)鐘頻率,單位為MHz,它是影響總線傳輸速率的重要因素之一??偩€寬度又稱總線位寬,是總線可同時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù),用bit(位)表示,如8位、16位、32位等。顯然,總線的寬度越大,它在同一時(shí)刻就能夠傳輸更多的數(shù)據(jù)??偩€帶寬又稱總線傳輸率,表示在總線上每秒傳輸字節(jié)的多少,單位是MB/S。影響總線傳輸率的因素有總線寬度、總線頻率等。一般的,總線帶寬(MB/S)= 1/8總線寬度總線頻率同步方式可分為同步方式和異步方式。在同步方式下,總線上主模塊與從模塊進(jìn)行一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間是固定的,并嚴(yán)格按照系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)統(tǒng)一定時(shí)主模塊、從模塊之間的傳輸操作,只要總線上的設(shè)備都是
3、高速的,就可達(dá)到很高的總線帶寬??偩€復(fù)用采用多路復(fù)用技術(shù),可以減少總線的數(shù)目。信號(hào)線數(shù)表明總線擁有多少信號(hào)線,是數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線和電源總線的總和。信號(hào)線數(shù)與總線性能不成正比,但一般與復(fù)雜度成正比??偩€控制方式包括并發(fā)工作、自動(dòng)配置、仲裁方式、邏輯方式、計(jì)數(shù)方式等。3、總線的兩種控制方式集中式將控制邏輯集中在一處(如在CPU中) 。集中控制是單總線、雙總線和三總線結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)主要采用的方式,常見的集中控制方式主要有鏈?zhǔn)讲樵兎绞?、?jì)數(shù)器定時(shí)查詢方式和獨(dú)立請(qǐng)求總線控制方式。分布式將總線控制邏輯分散在與總線連接的各個(gè)部件或設(shè)備上。4、PCI局部總線的主要技術(shù)特點(diǎn)和性能指標(biāo) PCI(Perip
4、heral Component Interconnect,設(shè)備部件互連總線)是一種高性能局部總線,它是92年由Intel公司帶頭制定的設(shè)備總線標(biāo)準(zhǔn) 支持64位數(shù)據(jù)傳送、多總線主控模塊、線性猝發(fā)讀寫和并發(fā)工作方式 具有即插即用功能(PnP,Plug and Play,可自動(dòng)找到一個(gè)不沖突的中斷和I/O地址分配給外部設(shè)備) 最高傳送數(shù)據(jù)132Mbps 兼容性強(qiáng)、成本低 PCI局部總線已形成工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。它的高性能總線體系結(jié)構(gòu)滿足了不同系統(tǒng)的需求,低成本的PCI總線構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)達(dá)到了較高的性能/價(jià)格比水平。因此,PCI總線被應(yīng)用于多種平臺(tái)和體系結(jié)構(gòu)中。 PCI總線的組件、擴(kuò)展板接口與處理器無(wú)關(guān),在多
5、處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,數(shù)據(jù)能夠高效地在多個(gè)處理器之間傳輸。與處理器無(wú)關(guān)的特性,使PCI總線具有很好的I/O性能,最大限度地使用各類CPU/RAM的局部總線操作系統(tǒng)、各類高檔圖形設(shè)備和各類高速外部設(shè)備,如SCSI、HDTV、3D等。 PCI總線特有的配置寄存器為用戶使用提供了方便。系統(tǒng)嵌入自動(dòng)配置軟件,在加電時(shí)自動(dòng)配置PCI擴(kuò)展卡,為用戶提供了簡(jiǎn)便的使用方法。5、PCI-Express的結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)特點(diǎn)以及與PCI的主要區(qū)別 PCI Express和PCI不同的是實(shí)現(xiàn)了傳輸方式從并行到串行的轉(zhuǎn)變。 PCI Express是采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行連接方式,這個(gè)和以前的并行通道大為不同, 允許和每個(gè)設(shè)備建立
6、獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸通道。不用再向整個(gè)系統(tǒng)請(qǐng)求帶寬,這樣也就輕松地到達(dá)了高帶寬要求。PCI-E總線主要特點(diǎn) 串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互連 差分信號(hào)傳送 采用交換開關(guān)互連多臺(tái)設(shè)備 PCI Express 事務(wù)與包 PCI Express的事務(wù)分成兩類:(1)非轉(zhuǎn)發(fā)事務(wù),即請(qǐng)求者發(fā)送請(qǐng)求包給完成者,完成者返回完成包給請(qǐng)求者,如存儲(chǔ)器讀事務(wù);(2)轉(zhuǎn)發(fā)事務(wù),即只有請(qǐng)求者給完成者發(fā)送請(qǐng)求包,而完成者不用返回完成包給請(qǐng)求者,如存儲(chǔ)器寫事務(wù) 具有更高的數(shù)據(jù)傳輸率 錯(cuò)誤處理 具有優(yōu)先級(jí)的傳送 兩種中斷方式 一種是類似PCI-X的MSI協(xié)議,PCI Express設(shè)備啟動(dòng)一個(gè)寫存儲(chǔ)器包,向根復(fù)合體發(fā)送一個(gè)中斷向量,根復(fù)合體再中
7、斷CPU。 另一種是使用中斷消息事務(wù)向根復(fù)合體傳送傳統(tǒng)PCI總線上的INT x信號(hào)的跳變情況,這種中斷方式只對(duì)具有傳統(tǒng)功能的端點(diǎn)設(shè)備和PCI Express-PCI橋的系統(tǒng)有用。 支持熱插拔(即帶電插拔,允許用戶在不關(guān)閉系統(tǒng),不切斷電源的情況下取出設(shè)備)6、RS232C的電氣特性,最簡(jiǎn)單的RS232C通信結(jié)構(gòu)電氣連接方式:TTL電平:+5V為邏輯“1”,0V為邏輯“0”;EIA電平:315V為邏輯“1”,-3-15V為邏輯“0”主要特點(diǎn):非平衡的連接方式采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信公用地線電氣參數(shù)引線信號(hào)狀態(tài) RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)引線狀態(tài)必須是以下三種之一, 即SPACE/ MARK(空號(hào)/傳號(hào))、或ON/
8、OFF(通/斷)、或邏輯0/邏輯1。引線邏輯電平用-3-15V表示邏輯1用+3+15V表示邏輯0短路抑制性能RS-232C的驅(qū)動(dòng)電路必須能承受電纜中任何導(dǎo)線短路通信速率 最高通信速率為115200bps RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定通信距離應(yīng)小于15m。最簡(jiǎn)單的RS-232C數(shù)據(jù)通信7、RS422和RS485的主要特性和相互區(qū)別RS-422A標(biāo)準(zhǔn)接口:RS-422由RS-232C發(fā)展而來(lái)RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸?shù)目偩€標(biāo)準(zhǔn)RS-422標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙端電氣接口型式,使用雙端線傳送信號(hào)。它通過(guò)傳輸線驅(qū)動(dòng)器,把邏輯電平變換成電位差,完成始端的信息傳送;通過(guò)傳輸線接收器,把電位差轉(zhuǎn)變
9、成邏輯電平,實(shí)現(xiàn)終端的信息接收RS-422的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式傳輸。RS-422 有4 根信號(hào)線,兩根發(fā)送、兩根接收,RS-422 的收與發(fā)是分開的,支持全雙工的通訊方式。RS-422的最大傳輸距離為1200m,最大傳輸速率為10Mbps。RS-422A接口電路RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口:RS-485是一種多發(fā)送器的電路標(biāo)準(zhǔn),它是RS-422A性能的擴(kuò)展,是真正意義上的總線標(biāo)準(zhǔn)。允許在二根導(dǎo)線(總線)上掛接32臺(tái)RS-485負(fù)載設(shè)備。負(fù)載設(shè)備可以是發(fā)送器、被動(dòng)發(fā)送器、接收器或組合收發(fā)器(發(fā)送器和接收器的組合)RS485具有以下特點(diǎn):RS-485的電氣特性:邏輯“1”以兩線間的電壓差為+2V+6
10、V表示;邏輯“0”以兩線間的電壓差為-2V -6V表示。RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10MbpsRS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,抗共模干擾能力增強(qiáng)。RS-485接口的最大傳輸距離為1200m,在總線上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器,即具有多站能力和多機(jī)通信功能。RS-485與RS-422的區(qū)別在于:硬件線路上,RS-422至少需要4根通信線,而RS-485僅需2根通信方式上,RS-422可以全雙工,而RS-485只能半雙工RS-485驅(qū)動(dòng)器共模電壓的輸出范圍是-7V和+12V之間;而RS-422驅(qū)動(dòng)器這個(gè)指標(biāo)只有7V;RS-422接收器的最小輸入電阻是4千歐姆,而RS-4
11、85的最小輸入電阻則是12千歐姆RS-485 的驅(qū)動(dòng)器可以用在RS-422的應(yīng)用中,因?yàn)镽S-485滿足所有的RS-422規(guī)范,反之則不成立8、USB的主要特性、體系結(jié)構(gòu)、傳輸方式,以及USB設(shè)備和主機(jī)之間的連接方法USB設(shè)備的主要特點(diǎn): 采用USB接口的設(shè)備支持熱拔插 USB接口可以同時(shí)連接127臺(tái)USB設(shè)備。 速度方面,USB 1.1總線規(guī)范定義了12 Mb/s的帶寬,而USB2.0可提供480Mb/s的傳輸速度。 USB總線能夠提供500 mA的電流。USB設(shè)備及其體系結(jié)構(gòu):USB總線系統(tǒng)中的設(shè)備可以分為三個(gè)類型 USB主機(jī) USB 集線器(HUB) USB總線的設(shè)備,又稱USB功能外設(shè)
12、。USB的傳輸方式:控制(Control)傳輸方式設(shè)備控制指令、狀態(tài)查詢及確認(rèn)命令中斷(Interrupt)傳輸方式數(shù)據(jù)量小、需及時(shí)處理的數(shù)據(jù),如鍵盤、鼠標(biāo)同步(Isochronous)傳輸方式對(duì)數(shù)據(jù)正確性要求不高、對(duì)時(shí)間敏感的外部設(shè)備,如麥克風(fēng)、喇叭批(Bulk)傳輸方式正確無(wú)誤的大批量數(shù)據(jù),如移動(dòng)硬盤、打印機(jī)、掃描儀和數(shù)碼相機(jī)USB設(shè)備的電氣連接:USB連接分為上行連接和下行連接。所有USB外設(shè)都有一個(gè)上行的連接,上行連接采用A型接口,而下行連接一般則采用B型接口。USB電纜中有四根導(dǎo)線,VBUS為電源,+5VUSB連接設(shè)備和主機(jī)的連接方法, USB 集線器和設(shè)備的電阻連接USB連接設(shè)備和
13、主機(jī)的連接方法:USB集線器通過(guò)監(jiān)視差分?jǐn)?shù)據(jù)線來(lái)檢測(cè)設(shè)備是否已連接到集線器的端口上.-當(dāng)沒有設(shè)備連接到USB端口時(shí),D+和D-通過(guò)下拉電阻Rpd電平是近地的。-USB設(shè)備必須至少在D+和D-線的任意一條上有一個(gè)上拉電阻Rpu-由于Rpu=1.5K,Rpd=15K ,所以數(shù)據(jù)線上會(huì)有90%的Vcc電壓-集線器通過(guò)檢測(cè)不同的數(shù)據(jù)線電壓接近Vcc來(lái)判別是哪一類USB設(shè)備連接到其端口上如D+電平接近Vcc,D-近地,則所連設(shè)備為全速設(shè)備如D-電平接近Vcc,D+近地,則所連設(shè)備為低速設(shè)備當(dāng)D+和D-的電壓都降到0.8V以下,并持續(xù)2.5微秒以上的話,就認(rèn)為該設(shè)備斷開連接了。9、I2C總線的主要特點(diǎn)和三
14、種數(shù)據(jù)傳輸格式I2C總線傳輸率: 標(biāo)準(zhǔn)模式下,基本的I2C總線規(guī)范的規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為100kb/s 快速模式下,數(shù)據(jù)傳輸速率為400KB/s 高速模式下,數(shù)據(jù)傳輸速率為3.4Mb/s I2C總線采用二線制傳輸,一根是數(shù)據(jù)線SDA(Serial Data Line),另一根是時(shí)鐘線SCL(serial clock line),所有I2C器件都連接在SDA和SCL上,每一個(gè)器件具有一個(gè)唯一的地址 I2C總線是一個(gè)多主機(jī)總線,總線上可以有一個(gè)或多個(gè)主機(jī)(或稱主控制器件),總線運(yùn)行由主機(jī)控制 主機(jī)是指啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳送(發(fā)起始信號(hào))、發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)、發(fā)出終止信號(hào)的器件。通常,主機(jī)由單片機(jī)或其它微處理器擔(dān)
15、任 被主機(jī)訪問(wèn)的器件叫從機(jī)(或稱從器件),它可以是其它單片機(jī),或者其他外圍芯片,如:A/D、D/A、LED或LCD驅(qū)動(dòng)串行存儲(chǔ)器芯片 I2C總線支持多主(multi-mastering)和主從(master-slave)兩種工作方式: 多主方式下,I2C總線上可以有多個(gè)主機(jī)。I2C總線需通過(guò)硬件和軟件仲裁來(lái)確定主機(jī)對(duì)總線的控制權(quán) 主從工作方式時(shí),系統(tǒng)中只有一個(gè)主機(jī),總線上的其它器件均為從機(jī)(具有I2C總線接口),只有主機(jī)能對(duì)從機(jī)進(jìn)行讀寫訪問(wèn),因此,不存在總線的競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題。在主從方式下,I2C總線的時(shí)序可以模擬,I2C總線的使用不受主機(jī)是否具有I2C總線接口 在嵌入式系統(tǒng)的串行總線擴(kuò)展中,經(jīng)常遇
16、到的是以MCU為主機(jī),其它接口器件為從機(jī)的單主機(jī)情況采用I2C總線設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn): 功能框圖中的功能模塊與實(shí)際的外圍器件對(duì)應(yīng),可以使系統(tǒng)設(shè)計(jì)直接由功能框圖快速地過(guò)渡到系統(tǒng)樣機(jī) 外圍器件直接“掛在”I2C總線上,不需設(shè)計(jì)總線接口;增加和刪減系統(tǒng)中的外圍器件,不會(huì)影響總線和其他器件的工作,便于系統(tǒng)功能的改進(jìn)和升級(jí) 集成在器件中的尋址和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可以使系統(tǒng)完全由軟件來(lái)定義I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸: I2C總線通過(guò)上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時(shí),兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平,都將使總線的信號(hào)變低,即各器件的SDA及SCL都是線“與”關(guān)系I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸:I2C總線通過(guò)上拉電阻接
17、正電源。當(dāng)總線空閑時(shí),兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平,都將使總線的信號(hào)變低,即各器件的SDA及SCL都是線“與”關(guān)系I2C總線特點(diǎn): 總線速度:總線速度為從0Hz到3.4MHz,沒有SPI那樣快 流控:存在系統(tǒng)開銷,這些開銷包括起始位/停止位、確認(rèn)位和從地址位,但它因此擁有流控機(jī)制 多主:允許多個(gè)主器件工作在同一總線上,多個(gè)主器件可以輕松同步其時(shí)鐘 添加從器件:I2C總線只有兩條導(dǎo)線,因此新從器件只需接入總線即可,而無(wú)需附加邏輯 非全雙工,一般無(wú)FIFO3種數(shù)據(jù)傳輸格式:(1)字節(jié)傳送與應(yīng)答 每一個(gè)字節(jié)必須保證是8位長(zhǎng)度。數(shù)據(jù)傳送時(shí),先傳送最高位(MSB),每一個(gè)被傳送的字
18、節(jié)后面都必須跟隨一位應(yīng)答位(即一幀共有9位) 由于某種原因從機(jī)不對(duì)主機(jī)尋址信號(hào)應(yīng)答時(shí)(如從機(jī)正在進(jìn)行實(shí)時(shí)性的處理工作而無(wú)法接收總線上的數(shù)據(jù)),它必須將數(shù)據(jù)線置于高電平,而由主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)終止信號(hào)以結(jié)束總線的數(shù)據(jù)傳送 如果從機(jī)對(duì)主機(jī)進(jìn)行了應(yīng)答,但在數(shù)據(jù)傳送一段時(shí)間后無(wú)法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)時(shí),從機(jī)可以通過(guò)對(duì)無(wú)法接收的第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的“非應(yīng)答”通知主機(jī),主機(jī)則應(yīng)發(fā)出終止信號(hào)以結(jié)束數(shù)據(jù)的繼續(xù)傳送 當(dāng)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí),它收到最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后,必須向從機(jī)發(fā)出一個(gè)結(jié)束傳送的信號(hào)。這個(gè)信號(hào)是由對(duì)從機(jī)的“非應(yīng)答”來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后,從機(jī)釋放SDA線,以允許主機(jī)產(chǎn)生終止信號(hào)(2)數(shù)據(jù)幀格式: I2C總線上傳送的數(shù)據(jù)信號(hào)是廣義的,既包括地址信號(hào),又包括真正的數(shù)據(jù)信號(hào) 在起始信號(hào)后必須傳送一個(gè)從機(jī)的地址(7位),第8位是數(shù)據(jù)的傳送方向位(R/T),用“0”表示主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)(T),“1”表示主機(jī)接收數(shù)據(jù)(R)。每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機(jī)產(chǎn)生的終止信號(hào)結(jié)束。但是,若主機(jī)希望繼續(xù)占用總線進(jìn)行新的數(shù)據(jù)傳送,則可以不產(chǎn)生終止信號(hào),馬上再次發(fā)出起始信號(hào)對(duì)另一從機(jī)進(jìn)行尋址 在總線的一次數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中,可以有以下幾種組合方式: a)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送方向在整個(gè)傳送過(guò)程中不變: 注: 陰影部分表示數(shù)據(jù)由主機(jī)向從機(jī)傳送,無(wú)陰影部分
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