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1、機(jī)器人生日表演(第二課時(shí))深圳市光明區(qū)秋碩小學(xué)黃柳君一、教材分析機(jī)器人生日表演這一內(nèi)容是綜合實(shí)踐課,引導(dǎo)結(jié)合前面所學(xué)的知識(shí),制作一個(gè)會(huì)進(jìn) 行生日表演的機(jī)器人。本課為第二課時(shí)的教學(xué),在第一課時(shí)看到生日蛋糕會(huì)亮燈的基礎(chǔ)上, 增加讓機(jī)器人在蛋糕面前時(shí),聽(tīng)到掌聲,播放生日快樂(lè)歌的內(nèi)容。在完成程序編寫(xiě)與模擬仿 真的基礎(chǔ)上,使用實(shí)體機(jī)器人模塊搭建并調(diào)試機(jī)器人。二、學(xué)情分析本課教學(xué)對(duì)象是五年級(jí)學(xué)生,在經(jīng)過(guò)近一學(xué)期的機(jī)器人學(xué)習(xí),學(xué)生基本掌握紅外避障傳 感器、光敏傳感器等傳感器的構(gòu)造與工作原理。深入理解了程序設(shè)計(jì)中的條件判斷模塊和循 環(huán)模塊,能夠自主分析人物,編寫(xiě)程序讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。第一課時(shí)學(xué)生已
2、經(jīng)完成機(jī)器人識(shí)別到生日蛋糕,快樂(lè)地亮起了燈的效果。能熟練添加傳 感器并選擇變量,但對(duì)機(jī)器人傳感器的綜合應(yīng)用及較為復(fù)雜的條件判斷多層嵌套結(jié)構(gòu)還需要 進(jìn)一步學(xué)習(xí)理解。三、教學(xué)目標(biāo)(一)知識(shí)與技能會(huì)添加聲音傳感器,并選擇變量和端口;會(huì)使用條件判斷多層嵌套結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)作機(jī)器人作品;了解音樂(lè)模塊的組成,會(huì)進(jìn)行音樂(lè)模塊樂(lè)譜編輯,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)唱歌。(二)過(guò)程與方法通過(guò)創(chuàng)作機(jī)器人的生日表演,熟練機(jī)器人傳感器的使用及程序編寫(xiě)的技巧與方法,綜合 運(yùn)用機(jī)器人設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)小組合作搭建機(jī)器人,并進(jìn)行程序調(diào)試與實(shí)踐,培養(yǎng)學(xué)生的小組合作和問(wèn)題解決能 力。(三)情感、態(tài)度與價(jià)值觀通過(guò)不同的傳感器及控制模塊的設(shè)計(jì),讓學(xué)生
3、了解機(jī)器人控制的原理,充分體驗(yàn)使用機(jī) 器人給我們生活帶來(lái)的便利。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生大膽實(shí)踐、積極探索的創(chuàng)新精神,提高學(xué)生自我學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的能力。四、教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn):會(huì)使用條件判斷多層嵌套結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)作機(jī)器人作品了解音樂(lè)模塊的組成,會(huì)進(jìn)行音樂(lè)模塊樂(lè)譜編輯,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)唱歌教學(xué)難點(diǎn):理解條件判斷多層嵌套結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和作用了解音樂(lè)模塊的組成,會(huì)進(jìn)行音樂(lè)模塊樂(lè)譜編輯五、教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖前情回顧導(dǎo)入新課.回顧上一課時(shí):機(jī)器人生日表演這個(gè)內(nèi)容,上一節(jié)課 我們已經(jīng)完成了,機(jī)器人識(shí)別到生日蛋糕,快樂(lè)地亮起 了燈的機(jī)器人編程和搭建。.提出課題:今天我們一起來(lái)繼續(xù)完成的任務(wù)二讓機(jī)器 人在蛋糕
4、面前時(shí),聽(tīng)到掌聲,播放生日快樂(lè)歌?;仡櫳瞎?jié)課內(nèi) 容,思考:1.機(jī) 器人使用什么模 塊獲取掌聲;2. 機(jī)器人如何播放 歌曲。激發(fā)學(xué)生 的好奇心 與學(xué)習(xí)興 趣,帶著 問(wèn)題進(jìn)入 本課的學(xué) 習(xí)。初步探究 功能分析.提出問(wèn)題:會(huì)進(jìn)行生日表演的機(jī)器人應(yīng)具備哪兩個(gè)功 能:識(shí)別到生日蛋糕,機(jī)器人眼睛會(huì)發(fā)光機(jī)器人在生日蛋糕前時(shí),聽(tīng)到掌聲,機(jī)器人播放生日 快樂(lè)歌.小結(jié)并提出本節(jié)課的任務(wù):讓機(jī)器人在生日蛋糕前 時(shí),聽(tīng)到掌聲,播放音樂(lè)。學(xué)生觀察并思 考,分析機(jī)器人 如何識(shí)別掌聲, 并在聽(tīng)到掌聲后 播放音樂(lè)。引導(dǎo)學(xué)生 學(xué)會(huì)自主 觀察,提 高學(xué)生任 務(wù)分析的 能力。任務(wù)驅(qū)動(dòng) 程序設(shè)計(jì).回顧上節(jié)課亮燈程序出現(xiàn)的程序位置,引
5、導(dǎo)聽(tīng)到掌聲 播放音樂(lè)模塊應(yīng)該設(shè)置的位置.教師引導(dǎo):說(shuō)說(shuō)程序設(shè)計(jì)的思路和過(guò)程,試試把程序 填充完整。3,提出問(wèn)題一:機(jī)器人識(shí)別到掌聲,需要用到什么傳感 器。(聲音傳感器)提出問(wèn)題二:機(jī)器人會(huì)唱歌,可以用什么模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (可在輸出模塊中找音樂(lè)模塊).程序代碼提示認(rèn)真思考,結(jié)合 之前所學(xué)回答問(wèn) 題。說(shuō)出程序的設(shè)計(jì) 思路和過(guò)程,把 程序填寫(xiě)完整。提出互動(dòng) 問(wèn)題,培養(yǎng) 學(xué)生的探 究精神;借 鑒前面的 知識(shí),促進(jìn) 學(xué)生的知 識(shí)遷移和 運(yùn)用。程序編寫(xiě) 學(xué)科融合.翻開(kāi)編寫(xiě)好的“亮燈”程序,提問(wèn):在亮燈后的位置 加入什么傳感器識(shí)別掌聲?(添加聲音傳感器).演示添加“聲音傳感器”,端口設(shè)置和信息顯示。.分析條件
6、判斷語(yǔ)句:表達(dá)式為“聲音變量=1,1代L思考回答老 師提問(wèn)2.添加“聲音傳 感器”,設(shè)置傳感培養(yǎng)學(xué)生 的動(dòng)手能 力和邏輯 思維能力,表是,有聲音信號(hào),此時(shí)應(yīng)該播放音樂(lè)。0這邊代表否, 沒(méi)有聲音信號(hào),就不需要有動(dòng)作。.演示添加音樂(lè)模塊。雙擊音樂(lè)模塊,進(jìn)入音樂(lè)編輯我 們可以對(duì)照生日歌樂(lè)譜,在音樂(lè)編輯對(duì)話框中輸入所需 要的節(jié)拍、音符、播放速度等。.提問(wèn):機(jī)器人唱歌需要滿足哪幾個(gè)條件?只滿足其中 一個(gè)條件可以嗎?總結(jié):雙重條件判斷結(jié)構(gòu)器的端口和信息 顯不。.加入條件判 斷,設(shè)置變量表 達(dá)式。.添加音樂(lè)模 塊。.思考領(lǐng)會(huì)多 重條件判斷結(jié) 構(gòu)。促進(jìn)學(xué)生 多學(xué)科知 識(shí)的融合 與運(yùn)用。合作搭建 上傳測(cè)試.介紹機(jī)器人搭建所需要用到的器材。.組織學(xué)生分組搭建機(jī)器人,并上傳測(cè)試。.幫助表演不成功的小組找出原因,并作出修改指導(dǎo)。.搭建機(jī)器人.將微電腦連接 到計(jì)算機(jī)中,下 載編譯.據(jù)表演測(cè)試表 的內(nèi)容,逐項(xiàng)記 錄機(jī)器人的表 現(xiàn),并判斷是否 表演成功。培養(yǎng)學(xué)生 的動(dòng)手實(shí)
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