橋機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)施工預(yù)案培訓(xùn)文件

1、75/751. 技術(shù)規(guī)格書(shū)橋（門(mén)）式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)采納我公司獨(dú)立研發(fā)的分布式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，具有精確度高,采樣周期短，穩(wěn)定耐用兼顧性?xún)r(jià)比。傳感器均采納穩(wěn)定可靠的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)通訊，有效幸免長(zhǎng)距離有線(xiàn)傳輸?shù)男盘?hào)衰減和電磁干擾；同時(shí)配套的視頻監(jiān)控部分全部采納光纖傳輸，能夠保證視頻信號(hào)的清晰流暢。此外系統(tǒng)預(yù)留了監(jiān)控信息遠(yuǎn)傳功能，后期可實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)劫|(zhì)監(jiān)局起重機(jī)監(jiān)控平臺(tái)。1.1 安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1）GBT 28264-2012 起重機(jī)械安全監(jiān)控治理系統(tǒng)2）GB12602-90 起重機(jī)械超載愛(ài)護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范3）GB6067 起重機(jī)械安全規(guī)程4）GB1498 低壓電器外殼防護(hù)等級(jí)5）G

2、B4046 電器設(shè)備安全導(dǎo)則6）GB1479 低壓電器差不多標(biāo)準(zhǔn)7）GB4942.2 低壓電器外殼防護(hù)等級(jí)8）GB10233 電氣傳動(dòng)操縱設(shè)備差不多試驗(yàn)方法9）GB50171 電氣裝置安裝工程盤(pán)柜及二次回路接線(xiàn)施工及驗(yàn)收規(guī)范1.2 橋機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1.3安全監(jiān)控系統(tǒng)方案綜述硬件部分增加我公司研發(fā)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)一套，并配備UPS電源和監(jiān)控柜，作為數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲(chǔ)、報(bào)警的核心部件，具備10.4寸工業(yè)觸摸屏；設(shè)備具有遠(yuǎn)程傳輸和報(bào)警功能，數(shù)據(jù)可導(dǎo)出，便于分析統(tǒng)計(jì)，提升起重機(jī)設(shè)備治理水平。主機(jī)集成有聲光報(bào)警功能；操作指令和制動(dòng)狀態(tài)獵取方式：關(guān)于接觸繼電器操縱的起重機(jī)，通過(guò)在接觸器安

3、裝輔助觸點(diǎn)，獲得起重機(jī)的大車(chē)、小車(chē)操作指令、制動(dòng)狀態(tài)和故障信號(hào)等狀態(tài)信息；關(guān)于PLC操縱的起重機(jī)，通過(guò)加裝通訊網(wǎng)關(guān)，讀取PLC起重機(jī)狀態(tài)參數(shù)；起重機(jī)若未配行程開(kāi)關(guān)，需加裝6只行程開(kāi)關(guān)，獵取行程限位信號(hào)；增加夾軌器檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)夾軌器打開(kāi)狀況；小車(chē)行走機(jī)構(gòu)安裝一套絕對(duì)值編碼器，測(cè)量行走距離。將信號(hào)接入分布式采集模塊，并通過(guò)ZIGBEE將數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)主機(jī)。大車(chē)行走裝置增加一套絕對(duì)值編碼器，在大車(chē)行走機(jī)構(gòu)上加裝從動(dòng)輪并與編碼器連接，檢測(cè)信號(hào)通過(guò)信號(hào)采集模塊以ZIGBEE方式將數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機(jī)。起升高度機(jī)構(gòu)增加一套絕對(duì)值編碼器，檢測(cè)信號(hào)通過(guò)信號(hào)采集模塊以ZIGBEE方式將數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)主機(jī)。大車(chē)左

4、右側(cè)各安裝激光檢測(cè)開(kāi)關(guān)一套，進(jìn)行防碰撞監(jiān)測(cè)增加工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)一套，用于監(jiān)視（橋）門(mén)式起重機(jī)軌道方向、吊鉤及司機(jī)室的情況；硬盤(pán)錄像機(jī)采納8口數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)，能夠連續(xù)存儲(chǔ)視頻超過(guò)7天（144h)。軟件部分編寫(xiě)橋（門(mén)）式起重機(jī)安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集程序，獲得橋機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。配備工業(yè)視頻監(jiān)視系統(tǒng)軟件編寫(xiě)監(jiān)控軟件包括開(kāi)機(jī)自檢、治理權(quán)限登陸界面及整機(jī)工作時(shí)刻、累計(jì)工作時(shí)刻、每次工作循環(huán)等內(nèi)容。軟件內(nèi)容滿(mǎn)足GB/T 28264-2012起重機(jī)械 安全監(jiān)控治理系統(tǒng)。1.4 RJ-112分布式橋機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)配置介紹（1）主機(jī)技術(shù)參數(shù)安全監(jiān)控主機(jī)(RJ-112)采納10.4吋觸摸屏，要緊參數(shù)如下：CPU：Cor

5、tex A8 1GHz；真彩65,536K色10.4吋TFT-LCD觸摸屏，顯示;800（3H）600（V）像素;有效顯示區(qū)域211.2（W）158.4（H）400cd/LED 背光（LED BL unit,25C 24小時(shí)使用，至少可維持50,000小時(shí)）可支持語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文/英文電容式觸摸屏存儲(chǔ) ：512MB DDR3 可擴(kuò)展TF卡，最大支持128G內(nèi)存： 16G采樣周期：100ms； （2）顯示參數(shù)可顯示橋機(jī)每個(gè)吊點(diǎn)的荷重值，并提供荷重載荷過(guò)載時(shí)的聲、光、顯示的預(yù)警、報(bào)警信號(hào)，提供過(guò)載操縱信號(hào)輸出功能?？娠@示起升機(jī)構(gòu)吊具的實(shí)時(shí)起升高度、下降深度值，能顯示起重機(jī)大小車(chē)行走的行程數(shù)據(jù)，能顯示

6、起升、下降、大車(chē)臺(tái)車(chē)的運(yùn)行速度、并能提供運(yùn)行行程限位的聲、光、顯示預(yù)警、報(bào)警信號(hào)，提供過(guò)載操縱信號(hào)輸出功能。能顯示橋機(jī)起升限位狀態(tài)、下降深度限位狀態(tài)、大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行行程限位狀態(tài)、起升制動(dòng)器狀態(tài)、供電電纜卷筒狀態(tài)。能顯示同一軌道兩臺(tái)橋機(jī)之間的距離，提供預(yù)防碰撞的聲、光、顯示預(yù)警、報(bào)警信號(hào)，并提供操縱信號(hào)。能顯示操作指令的動(dòng)作狀態(tài)、門(mén)限位狀態(tài)。按國(guó)標(biāo)要求監(jiān)控橋機(jī)工作過(guò)程，以時(shí)刻順序?qū)驒C(jī)工作的荷重?cái)?shù)據(jù)、起吊工作的起升高度、下降深度數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)風(fēng)速數(shù)據(jù)、大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)及操縱狀態(tài)、操作指令的動(dòng)作狀態(tài)、門(mén)限位狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，系統(tǒng)擴(kuò)展內(nèi)存為16G存儲(chǔ)時(shí)刻大于3個(gè)月，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)能顯示并具備數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能

7、接口。通過(guò)USB口可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出作為長(zhǎng)久保存用。設(shè)備具備遠(yuǎn)程通訊接口，可將數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS和視頻通過(guò)3G模塊將數(shù)據(jù)發(fā)至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。視頻監(jiān)控可安起重機(jī)工作循環(huán)進(jìn)行全程監(jiān)控。設(shè)備配備短信報(bào)警模塊，當(dāng)設(shè)備報(bào)警達(dá)到預(yù)設(shè)級(jí)不，可向預(yù)先設(shè)定的治理人員發(fā)送報(bào)警短信，實(shí)時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。（3）系統(tǒng)界面安裝示例用于采集信號(hào)的通訊模塊 大車(chē)從動(dòng)輪采集行程4 設(shè)備清單及技術(shù)性能橋式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備清單及技術(shù)參數(shù)表序號(hào)名稱(chēng)配置1司機(jī)室BOM多媒體箱（220轉(zhuǎn)24電源、網(wǎng)關(guān)、ZIGBEE模塊、電源、232連接線(xiàn)帶網(wǎng)關(guān)輸出接頭、插座板）2平板電腦（內(nèi)含系統(tǒng)軟件）3UPS電源分布式狀態(tài)采集盒*14安裝支架*

8、15天車(chē)BOM防水箱a*2（220轉(zhuǎn)24電源、采集盒、插座板）6絕對(duì)值編碼器*47編碼器安裝支架*48從動(dòng)輪*212M四芯屏蔽線(xiàn)*5起重量傳感器*2分布式數(shù)據(jù)采集盒*19分布式狀態(tài)采集盒*110主梁BOM防水箱b（220轉(zhuǎn)24電源、采集盒、轉(zhuǎn)線(xiàn)盒、插座板）11絕對(duì)值編碼器*1編碼器安裝支架*112門(mén)限位*113門(mén)限位連接線(xiàn)*1分布式數(shù)據(jù)采集盒*114分布式狀態(tài)采集盒*115PLC采集 BOM軟件16NETLINK 網(wǎng)關(guān)17網(wǎng)線(xiàn)18視頻系統(tǒng)BOM視頻存儲(chǔ)錄像機(jī)19專(zhuān)業(yè)存儲(chǔ)硬盤(pán)2T20工業(yè)顯示器19寸21攝像頭*4 分不布置在軌道、吊鉤、卷?yè)P(yáng)機(jī)23交換機(jī)*124安裝輔料電源線(xiàn)、線(xiàn)管、1.5平兩芯線(xiàn)

9、、膨脹螺絲、扎帶等2. 要緊技術(shù)指標(biāo)和性能的詳細(xì)講明2.1分布式起重機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)分布式起重機(jī)安全監(jiān)控治理系統(tǒng)是上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司獨(dú)立設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造的符合國(guó)際先進(jìn)水平的起重機(jī)械治理系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了滿(mǎn)足常規(guī)企業(yè)對(duì)起重機(jī)械的治理需求以外，還具備以下幾點(diǎn)特色功能。1.數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)或者總線(xiàn)采集及傳輸為了解決大型起重機(jī)械監(jiān)控系統(tǒng)施工過(guò)程中布線(xiàn)困難、傳感器導(dǎo)線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾強(qiáng)等難題，公司基于:ZIGBEE、CAN總線(xiàn)等先進(jìn)手段將數(shù)據(jù)的采集傳輸通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者單一總線(xiàn)方式進(jìn)行傳輸，具備以下優(yōu)點(diǎn)：（1）現(xiàn)場(chǎng)施工周期短：現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需布線(xiàn)或者專(zhuān)門(mén)少布線(xiàn)，施工周期能夠減少70%；（2）抗干擾能力強(qiáng)：傳感器

10、距離采集端近，能夠有效減少信號(hào)干擾，獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；（3）能解決某些情況下有線(xiàn)不能解決的問(wèn)題：如門(mén)座起重機(jī)中心滑環(huán)無(wú)空位的數(shù)據(jù)傳輸；2.先進(jìn)的防碰撞技術(shù)目前常用防碰撞技術(shù)缺點(diǎn)：紅外反射或激光反射：距離有限制，在霧霾天氣或者出現(xiàn)阻擋時(shí)會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)和誤報(bào)。GPS定位：采納RTK差分技術(shù)精度較高，但設(shè)備成本高，單一設(shè)備不低于10-20萬(wàn)，部分有保密要求的企業(yè)不能使用。我公司通過(guò)傳感器獲得的本機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如角度、幅度、高度、軌道空間位置等信息以及基于無(wú)線(xiàn)傳輸獲得相鄰起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行空間建模，計(jì)算不同關(guān)鍵點(diǎn)的水平距離差值和高度差值進(jìn)行綜合碰撞推斷、報(bào)警，具備以下優(yōu)點(diǎn)： （1）系統(tǒng)造價(jià)低：在安全監(jiān)控系

11、統(tǒng)改造的過(guò)程中增加無(wú)線(xiàn)通訊模塊和系統(tǒng)防碰撞計(jì)算模塊即可； （2）防碰撞精度高：基于空間模型進(jìn)行多點(diǎn)防碰撞計(jì)算，能夠獲得0.5m的防碰撞計(jì)算精度；（3）系統(tǒng)可靠性高：屬于區(qū)域防碰撞，不受外部天氣、其他環(huán)境因素的阻礙；3.遠(yuǎn)程監(jiān)控治理特有的三層次治理模式，有效的解決了設(shè)備級(jí)治理、項(xiàng)目級(jí)治理及區(qū)域及治理的不同需求，大大提升了治理效率。從起重機(jī)司機(jī)至設(shè)備治理部門(mén)及集團(tuán)公司、政府部門(mén)都有其相應(yīng)的權(quán)限對(duì)單一設(shè)備進(jìn)行治理。4.產(chǎn)品化設(shè)計(jì)目前安全監(jiān)控治理系統(tǒng)大多以項(xiàng)目改造形式進(jìn)行，工期及改造質(zhì)量難以保障。而我公司的分布式起重機(jī)安全治理系統(tǒng)是基于產(chǎn)品化理念進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)所需改造的起重設(shè)備模糊化，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同設(shè)備不

12、同操縱方式統(tǒng)一化改造，提高了運(yùn)行的可靠性，降低了成本，后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便。2.2系統(tǒng)需求分析橋機(jī)的安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠分為模擬量類(lèi)傳感器和狀態(tài)量監(jiān)測(cè)兩個(gè)方面：1）模擬量類(lèi)傳感器（5類(lèi)）行程傳感器（防碰撞、運(yùn)行速度、運(yùn)行間距）起升高度傳感器重量傳感器卷筒運(yùn)行距離檢測(cè)傳感器（選配）偏斜量傳感器2）狀態(tài)量信號(hào)（14類(lèi)）超速愛(ài)護(hù)裝置各機(jī)構(gòu)運(yùn)行減速、極限限位及超限位起升高度限位器、下降深度限位器起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)接觸器粘連愛(ài)護(hù)供電電纜卷筒安裝限位排繩限位器狀況檢測(cè)起升卷筒及盤(pán)式制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)聯(lián)合臺(tái)各功能按鈕工作狀況各急停按鈕工作狀況輪邊制動(dòng)裝置夾軌器裝置、各空氣斷路器運(yùn)行狀態(tài)各交流接觸器運(yùn)行聯(lián)鎖愛(ài)護(hù)安全裝置，門(mén)限位、

13、機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)行聯(lián)鎖狀態(tài)3）系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)以及顯示功能各機(jī)構(gòu)運(yùn)行頻次、運(yùn)行時(shí)刻綜合吊載10t持續(xù)吊載時(shí)刻累計(jì)統(tǒng)計(jì)綜合吊載額定荷載60%持續(xù)吊載累計(jì)統(tǒng)計(jì)綜合吊載重量累計(jì)統(tǒng)計(jì)工作電量消耗、設(shè)備耗時(shí)累計(jì)時(shí)刻各檔位動(dòng)作時(shí)刻統(tǒng)計(jì)安全監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)時(shí)刻大于45天。2.3分布式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述 智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化港口分布式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的新一代針對(duì)起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、造船橋機(jī)、塔式起重機(jī)等大型復(fù)雜起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)和信息化治理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的全方位監(jiān)測(cè)、多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警以及運(yùn)營(yíng)作業(yè)的信息化治理，能夠有效提升起重機(jī)

14、的安全水平和運(yùn)營(yíng)效率。分布式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)由安裝在起重機(jī)上的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和RJ-106視頻監(jiān)控器、安裝在遠(yuǎn)程治理中心的RJ-104型起重機(jī)械信息治理系統(tǒng)兩部分組成。分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置遠(yuǎn)程操縱器）、分布式數(shù)據(jù)采集盒、分布式操縱盒以及多種不同類(lèi)型的傳感器（角度傳感器、高度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器）等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。RJ-106視頻監(jiān)控器由分不布設(shè)在吊鉤、大車(chē)運(yùn)行軌道處的4個(gè)攝像頭以及駕駛室的顯示器構(gòu)成，用于監(jiān)控起重機(jī)的過(guò)孔狀況和與運(yùn)梁車(chē)連接情況。RJ-104型

15、起重機(jī)械信息治理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)區(qū)域多個(gè)項(xiàng)目工地、多類(lèi)起重機(jī)運(yùn)營(yíng)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)治理，便于實(shí)現(xiàn)區(qū)域起重機(jī)遠(yuǎn)程信息化治理的需求。系統(tǒng)特點(diǎn)：1）實(shí)現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)各種運(yùn)動(dòng)量（包括有天車(chē)縱向行程、高度、天車(chē)橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程、回轉(zhuǎn)角度等多種不同量）的測(cè)量、記錄，從而能夠有效幸免起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險(xiǎn)（超重、風(fēng)速、傾斜危險(xiǎn)）等；2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)司機(jī)、遠(yuǎn)程治理者（建設(shè)公司、生產(chǎn)公司）等兩層次的治理需求，有效提升了起重機(jī)的安全性能和信息化治理效率；3）輔助視頻監(jiān)控系統(tǒng)即能夠擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也能夠提升遠(yuǎn)程監(jiān)管力度；4）總體技術(shù)參數(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)

16、先，如系統(tǒng)監(jiān)控參量最多、系統(tǒng)刷新速度最快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時(shí)刻最短、性能最穩(wěn)定。系統(tǒng)功能：1）起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有大型起重機(jī)的天車(chē)縱向行程、高度、天車(chē)橫向行程、重量、風(fēng)速、水平度、支腳垂直度、整體縱向行程、整體橫向行程、回轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù)，對(duì)起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)能夠記錄在本地監(jiān)控儀（大于45天）中，同時(shí)也能夠存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿(mǎn)足起重機(jī)安全事故分析及起重機(jī)運(yùn)行效率分析的要求； 2）起重機(jī)區(qū)域防碰撞監(jiān)測(cè)功能，對(duì)起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的空間位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并結(jié)合區(qū)域內(nèi)其他起重機(jī)的空間運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行區(qū)域防碰撞計(jì)算，幸免起重機(jī)碰撞事故的發(fā)生；3）起重機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)起

17、重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿(mǎn)足起重機(jī)遠(yuǎn)程治理的需求。4）系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下表所示：2.4 分布式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀一、概述分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是全新智能化起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)和信息化治理系統(tǒng)，能夠全方位保證起重機(jī)的安全運(yùn)行，包括有起重機(jī)防超載、防偏斜、防傾翻、防風(fēng)速、防碰撞等功能，能夠提供起重機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警和操縱，是集周密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)操縱等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品和信息治理系統(tǒng)。上海睿技土木工程咨詢(xún)有限公司研發(fā)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀，技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，能夠滿(mǎn)足各種不同類(lèi)型用戶(hù)的需求。二、系統(tǒng)組成分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置遠(yuǎn)程操縱器）、分布式數(shù)據(jù)采集盒、分布式操縱

18、盒以及多種不同類(lèi)型的傳感器（高度傳感器、傾角傳感器、起重量傳感器、縱向行程傳感器、橫向行程傳感器、水平傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器）等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。從系統(tǒng)構(gòu)成上分析，分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠分為分布式操縱端、采集端和傳感端，操縱端為分布式操縱器構(gòu)成，采集端由分布式采集盒和操縱盒構(gòu)成，傳感端由各種不同類(lèi)型的傳感器所構(gòu)成。其系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：以門(mén)式起重機(jī)為例，分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要緊構(gòu)成如下：門(mén)式起重機(jī)分布式采集拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖分布式采集終端分布式數(shù)據(jù)采集盒和操縱盒行程傳感器： 測(cè)量橋機(jī)軌道上運(yùn)行幅度量程：0-500m精度：0.20m溫度范圍：-20- +80 幅度傳感器： 測(cè)量橋機(jī)幅度量

19、程：0-100m精度：0.20m溫度范圍：-20- +80 高度傳感器： 測(cè)量橋機(jī)吊臂端距橋機(jī)中心 的距離量程：0-300m精度：0.20m溫度范圍：-20- +80 重量傳感器測(cè)量起重的重物重量量程：2-500t精度：0.05%偏斜傳感器測(cè)量橋機(jī)軌道偏斜量量程：0-2m精度：0.01m卷筒運(yùn)行距離傳感器測(cè)量卷筒運(yùn)行距離量程：0-2m精度：0.01m無(wú)線(xiàn)通訊模塊用于橋機(jī)與橋機(jī)之間，橋機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)辦公室間的數(shù)據(jù)通訊有效距離：2000m；三、系統(tǒng)功能功能： 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及橋機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；橋機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀主界面顯示如下參數(shù)：

20、1）顯示實(shí)際測(cè)量值：包括有行程、幅度、高度、起重量、偏斜量、風(fēng)速等；2）顯示橋機(jī)的差不多信息：包括有吊臂長(zhǎng)度、起重倍率；3）顯示橋機(jī)的額定值：包括有起重量、風(fēng)速值；4）顯示橋機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警緣故，提醒橋機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效推斷；5）顯示橋機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)。能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類(lèi)似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域最多能夠設(shè)置12個(gè)操縱點(diǎn)，在保證橋機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高橋機(jī)的空間作業(yè)面；橋機(jī)空間限制功能：1）能夠設(shè)置直線(xiàn)、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿(mǎn)足高壓線(xiàn)、道路、住宅、建筑物、煙囪等不同類(lèi)型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中能夠提供高達(dá)12個(gè)操縱點(diǎn)，能夠真實(shí)

21、地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國(guó)內(nèi)數(shù)量最多），能夠滿(mǎn)足密集區(qū)域設(shè)防的要求。 基于獲得的其他橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行橋機(jī)的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同橋機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，幸免橋機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、偏斜報(bào)警、制動(dòng)操縱、黑匣子等多種功能，完全解決了橋機(jī)全方位的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警功能；當(dāng)出現(xiàn)阻礙橋機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒橋機(jī)司機(jī)慎重操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)操縱；系統(tǒng)基于測(cè)量得到的本橋機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他橋機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采納聲、光、圖像的方式

22、綜合預(yù)警。在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：1）二級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為黃色，報(bào)警音開(kāi)啟；2）一級(jí)預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開(kāi)啟，報(bào)警燈閃耀。具有制動(dòng)操縱功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若接著前行則依照算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，幸免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)橋機(jī)的運(yùn)動(dòng)，幸免事故的發(fā)生。性能：采納工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便快捷；具有良好的抗干擾性能，能夠保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。全方位防護(hù)：?jiǎn)螜C(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、偏斜報(bào)警、吊重

23、報(bào)警操縱、空間區(qū)域愛(ài)護(hù)。群機(jī)安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；四、系統(tǒng)配置清單分布式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量備注1分布式操縱終端1標(biāo)配2分布式數(shù)據(jù)采集盒若干標(biāo)配3分布式操縱盒若干標(biāo)配4各類(lèi)傳感器若干標(biāo)配五、系統(tǒng)預(yù)警設(shè)置起重機(jī)的預(yù)警緣故有以下幾種：重量超載、限位預(yù)警、水平度預(yù)警、垂直度預(yù)警、風(fēng)速預(yù)警等幾種危險(xiǎn)，各種危險(xiǎn)的推斷標(biāo)準(zhǔn)如下：1）重量超載、力矩超載預(yù)警；2）限位預(yù)警：高度、行程、幅度、回轉(zhuǎn)限位；3）偏斜度預(yù)警；4）風(fēng)速預(yù)警；5）碰撞報(bào)警；6）傳感器故障預(yù)警；7）系統(tǒng)故障報(bào)警。2.5 RJ-104型起重機(jī)信息治理系統(tǒng)RJ-104型起重機(jī)信息治理系統(tǒng)用于遠(yuǎn)程對(duì)區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)

24、門(mén)式起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和治理，及時(shí)掌握區(qū)域內(nèi)多臺(tái)橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。區(qū)域內(nèi)的各橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)能夠通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絽^(qū)域治理中心，治理中心將結(jié)合GPS、GPRS、GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。其具有以下特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)程地對(duì)橋機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；依據(jù)橋機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)提供橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)表，實(shí)現(xiàn)橋機(jī)區(qū)域監(jiān)督和治理；實(shí)現(xiàn)對(duì)橋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異地監(jiān)控、遠(yuǎn)程操縱；系統(tǒng)具有橋機(jī)信息查詢(xún)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)查詢(xún)、報(bào)警橋機(jī)查詢(xún)、運(yùn)營(yíng)報(bào)告治理、系統(tǒng)信息設(shè)置、系統(tǒng)治理等功能；橋機(jī)信息地圖實(shí)時(shí)顯示2.6門(mén)式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)檢驗(yàn)報(bào)告（2）特種設(shè)備型式試驗(yàn)報(bào)告（起重量限制器）（3）特種設(shè)備型式試驗(yàn)

25、報(bào)告（起升高度限制器）（4）物資生產(chǎn)工藝講明主機(jī)裝配傳感器測(cè)試?yán)匣囼?yàn)發(fā)貨前檢驗(yàn)（5）要緊原材料及外協(xié)件的性能指標(biāo)、采納標(biāo)準(zhǔn)及來(lái)源我公司生產(chǎn)的安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行起重機(jī)械安全治理系統(tǒng)GB/T 28264-2007國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于來(lái)料嚴(yán)格把關(guān)，所有出廠產(chǎn)品均通過(guò)測(cè)試檢驗(yàn)合格方可發(fā)運(yùn)。（6）生產(chǎn)質(zhì)量保證措施我公司提供的投標(biāo)產(chǎn)品嚴(yán)格按中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法，從技術(shù)、工藝、檢測(cè)、服務(wù)、治理等方面保證質(zhì)量，信守合同為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和中意服務(wù)。一、 產(chǎn)品質(zhì)量技術(shù)設(shè)計(jì)保證我方研發(fā)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀產(chǎn)品研發(fā)部、技術(shù)部、質(zhì)量部會(huì)審后向供應(yīng)部、生產(chǎn)部下達(dá)有效的投產(chǎn)圖紙，在試制過(guò)程中邀請(qǐng)了中國(guó)特種設(shè)備研究院對(duì)產(chǎn)品

26、的性能進(jìn)行了全方位的驗(yàn)證和檢驗(yàn)。二、制造、安裝的技術(shù)、工藝保證我公司將大量的資金投入到技術(shù)和設(shè)備的更新，使得技術(shù)裝備和工藝水平一直居于同行業(yè)先進(jìn)水平。生產(chǎn)車(chē)間人員均通過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，而且定期進(jìn)行能力考核，實(shí)行下道工序是上道工序的檢測(cè)嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)。公司是技術(shù)型企業(yè)其技術(shù)人員分布在各個(gè)崗位上。銷(xiāo)售部配備技術(shù)顧問(wèn)，技術(shù)部、開(kāi)發(fā)部有總工，生產(chǎn)部由眼研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)指導(dǎo)，各車(chē)間各小組配備工程師、助理工程師，質(zhì)量部的檢驗(yàn)人員均由公司內(nèi)部選擇的優(yōu)秀技術(shù)人員擔(dān)任。三、檢測(cè)能力的保證檢測(cè)是產(chǎn)品質(zhì)量操縱的重要環(huán)節(jié)，我公司對(duì)檢測(cè)設(shè)備和檢驗(yàn)人員予以補(bǔ)充、更新，確保檢測(cè)隊(duì)伍和檢測(cè)手段能夠適應(yīng)產(chǎn)品升級(jí)換代和精品戰(zhàn)略的需要。四、產(chǎn)

27、品的適應(yīng)性本項(xiàng)目的系統(tǒng)設(shè)備通過(guò)國(guó)家強(qiáng)制檢測(cè)，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛應(yīng)用與不同的地域，能夠適應(yīng)不同的使用環(huán)境條件。五、服務(wù)保證公司建立了完善的服務(wù)治理機(jī)制，配備了一支反應(yīng)快、效率高、服務(wù)佳、人員適度的服務(wù)治理運(yùn)行機(jī)制上，擁有一套完整的售前、售中、售后服務(wù)體系，保證服務(wù)質(zhì)量的制度化、程序化、標(biāo)準(zhǔn)化。六、治理的保證嚴(yán)格貫徹ISO9000質(zhì)量治理體系，嚴(yán)格操縱技術(shù)、生產(chǎn)、檢測(cè)的每一個(gè)細(xì)節(jié)確保每一臺(tái)產(chǎn)品在治理程序操縱中，附生產(chǎn)流程圖：技術(shù)交底 合同評(píng)審 原材料采購(gòu) （同時(shí)進(jìn)行） 機(jī)器組裝 電氣元件安裝 產(chǎn)品自檢及報(bào)檢 裝箱入庫(kù)（完工）。七、產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)我公司所有出廠產(chǎn)品均具有產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)，能夠?yàn)榭蛻?hù)提供可靠的

28、品質(zhì)保證。（7）組織供應(yīng)、運(yùn)輸、售后服務(wù)方案7.1施工組織措施為了保證安全監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施工作的順利完成，具體實(shí)施的方案分為五個(gè)時(shí)期：1.備貨生產(chǎn);2。倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨；3.安裝調(diào)試；4。驗(yàn)收工作；5.培訓(xùn)售后。項(xiàng)目實(shí)施時(shí)刻約為30天。一、備貨生產(chǎn)（7天）依照合同的要求，按清單的物資名稱(chēng)、數(shù)量、規(guī)格等要求，進(jìn)行生產(chǎn)。 二、倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨（5天） 交貨地點(diǎn)：合同指定地點(diǎn)。 1、物資運(yùn)抵交貨地點(diǎn)卸貨和進(jìn)入安裝現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，必須在有組織有指揮的情況下有序地進(jìn)行。嚴(yán)禁從車(chē)內(nèi)向下拋擲貨件。物資需穩(wěn)搬輕放，禁止拖運(yùn)推運(yùn)，防止物資的損壞。 2、物資搬入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)之前，應(yīng)預(yù)先在物資停放位上鋪好臨時(shí)愛(ài)護(hù)層（如足夠厚度的包裝紙或木板等）

29、。 3、物資進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，搬運(yùn)要小心穩(wěn)妥，必須幸免靠近室內(nèi)設(shè)備、設(shè)施。需多人合力扛抬的物資，在通過(guò)狹窄地段里，應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)的人指揮協(xié)調(diào)，保證可不能對(duì)設(shè)備、設(shè)施等 發(fā)生擠壓、撞刮。 三、安裝調(diào)試（13天） 依照項(xiàng)目的設(shè)備布置示意圖及結(jié)合實(shí)際的具體尺寸進(jìn)行施工安裝和調(diào)試。 1、在物資安裝調(diào)試過(guò)程中，嚴(yán)禁亂動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、設(shè)施等。 2、未經(jīng)用戶(hù)同意，不得私自駁接電線(xiàn)。嚴(yán)禁超負(fù)荷用電。在無(wú)可靠安全愛(ài)護(hù)措施的情況下，不得使用電焊和明火作業(yè)，以免造成事故。 3、設(shè)備安裝調(diào)試。 在安裝調(diào)試過(guò)程中，我公司技術(shù)人員將嚴(yán)格按照技術(shù)方案的要求和產(chǎn)品的技術(shù)講明進(jìn)行科學(xué)的安裝和調(diào)試。 設(shè)備安裝調(diào)試好后，先檢查外觀是否有破損和潔凈，然后對(duì)所有的物資的名稱(chēng)、數(shù)量等進(jìn)行逐一檢查，再檢查隨配物品及資料是否齊全。施工過(guò)程中如有工作垃圾要進(jìn)行清理。清理的垃圾必須集中到用戶(hù)指定的地點(diǎn)堆放或及時(shí)處理，保證施工場(chǎng)地的環(huán)境潔凈整潔。四、驗(yàn)收工作對(duì)所有的物資都安裝調(diào)試后，通知現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收合格后，把所有的物資交給用戶(hù)保管和使用。五、培訓(xùn)工作驗(yàn)收完后，組織現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)的治