FLL機器人工程挑戰(zhàn)比賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 17第六章 FLL機器人工程挑戰(zhàn)比賽規(guī)則主題：無限關(guān)愛“海洋奧德賽”第一章 FLL課題研究指南項目研究是FFLL機器人人世錦賽中最最能體現(xiàn)隊伍伍的團隊合作作能力的部分分，它比得不不是參賽隊伍伍的技術(shù)水平平，主要比得得參賽隊伍的的知識水平，以以及對海洋的的關(guān)心程度。本本章主要介紹紹了課題研究究的內(nèi)容，以以及如何去獲獲得課題研究究的資源。第一節(jié) 課題題研究介紹海洋對于地球的的健康以及生生存在這個星星球上的生物物來說都是至至關(guān)重要的，盡盡管目前只有有1%的海洋洋被開發(fā)了，可可是我們對太太空的探索卻卻要遠多于海海洋。海洋為人類提供供了豐富的資資源和活動，例例如我們吃的的魚，從海底底

2、開采的石油油，從海藻中中提取的做冰冰激凌的原料料，等等。 海洋為航運業(yè)提提供了寬闊的的高速航道，以以及為潛水等等水下活動提提供了一個廣廣闊的場所。海洋推動了這個個星球上大多多數(shù)的生態(tài)活活動，例如水水的循環(huán)，二二氧化碳的循循環(huán)。具有生生命力的海洋洋可以吸收二二氧化碳并且且向大氣中排排放氧氣，從從而維持著地地球上植物與與動物的多樣樣性至今我們們對于如何介介入這個重要要的資源了解解的還是很少少。一、課題研究概概述選擇一種你所進進行的海洋活活動或者使用用的海洋資源源，研究它對對海洋的健康康，海洋生物物多樣性，以以及生產(chǎn)力產(chǎn)產(chǎn)生的影響。了了解專家們或或者其他團隊隊在這一領(lǐng)域域里從事的事事情，找出一一個他

3、們正面面臨的挑戰(zhàn)。設(shè)計一個創(chuàng)新的的解決方案來來幫助他們改改進正在進行行的活動或者者對資源的使使用，同時為為了現(xiàn)在和將將來的人們，要要盡可能少對對海洋產(chǎn)生負負面的影響。最后，與他人分分享你們的研研究成果上述的3個部分分在在第六屆屆中國青少年年機器人競賽賽期間評委會會將對你的研研究成果進行行評估。請查查閱你的FLLL教練手冊冊和課題研究究文件，望你你了解更多的的細節(jié)。二、課題研究指指導(dǎo)方針選擇一種你所進進行的海洋活活動或者使用用的海洋資源源，研究它對對海洋的健康康，海洋生物物多樣性，以以及生產(chǎn)力產(chǎn)產(chǎn)生的影響。確定關(guān)于這種海海洋活動或者者資源中的挑挑戰(zhàn)，機會，或或者新的想法法；確定專家們在這這個領(lǐng)域

4、是怎怎么工作的，聯(lián)聯(lián)系他們或者者閱讀他們工工作的資料，研研究成果；提示：哪些科學(xué)領(lǐng)域與與你選擇的課課題有關(guān)？哪些挑戰(zhàn)，機會會或者新的想想法是專家們們正在研究的的，為什么他他們要研究？他們的工作是如如何對現(xiàn)在以以及將來的人人們產(chǎn)生幫助助的。設(shè)計一個具有創(chuàng)創(chuàng)意的解決方方案。提示：想出一種創(chuàng)造性性的方法，用用于提高對于于某種海洋資資源的使用或或者改進目前前人類對這種種資源的利用用與開采活動動，同時要要要盡可能少對對海洋產(chǎn)生負負面的影響；解釋你的解決方方案是如何起起作用的，為為什么它是如如此重要，以以及不使用這這個解決方案案將會產(chǎn)生什什么問題？公布你的解決方方案以及研究究成果。提示：寫一個非常有趣趣并

5、且能夠提提供大量資料料的介紹文章章；在你們的學(xué)校里里或者社區(qū)里里與他人分享享你的解決方方案；將你的介紹文章章及解決方案案提交競賽組組委會。三、關(guān)于如何開開展課題研究究的建議：制定研究計劃，列列出研究問題題的清單，確確定你的課題題導(dǎo)師，并按按計劃聯(lián)系有有關(guān)專家或者者其他研究海海洋的人，向向他們提出你你的詢問；閱讀你選定的那那些專家他們們關(guān)于海洋的的論文，或者者與專家一起起座談，了解解他們正在研研究的課題，以以及為什么要要進行這些研研究；思考研究課題，并并從中選擇確確定一個你要要研究的課題題，集中精力力去研究它；寫信給你們所在在地的政府或或相關(guān)部門，告告訴他們你們們的課題，向向他們了解目目前正政府

6、或或相關(guān)部門已已經(jīng)或正在為為保護海洋資資源做了哪些些事情；與有關(guān)大學(xué)，博博物館，公司司，工廠，社社會團體和相相關(guān)組織進行行聯(lián)系，去了了解更多的歐歐關(guān)于保護海海洋資源的信信息；使用FLL網(wǎng)站站上的課題研研究資源收集集相關(guān)資料、信信息；創(chuàng)作一些關(guān)于你你們方案的傳傳單，網(wǎng)站，小小冊子，故事事，或者短劇劇在你們的學(xué)學(xué)?；蛘呱鐓^(qū)區(qū)里發(fā)放或者者表演；邀請其他的FLLL隊伍和公公眾來觀看你你們的課題陳陳述；四、課題研究成成果的要求：1、FLL機器器人工程研究究成果要體現(xiàn)現(xiàn)五要素：1）要有明確的的究目標(biāo)；2）要體現(xiàn)一定定的創(chuàng)新性和和完整性；3）要有一定的的課題研究工工作量；4）要由學(xué)生自自主完成；5）要有完整

7、規(guī)規(guī)范的研究報報告與數(shù)據(jù)資資料；2、每個參賽隊隊?wèi)?yīng)于20006年4月115日前，向向組委會辦公公室提交完整整的FLL機器人人工程挑戰(zhàn)比比賽申報資料料一套。3、應(yīng)交的申報報資料內(nèi)容與與要求：1）FLL機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)比賽項目申申報表（一式式兩份，申報報表式樣請在在創(chuàng)新平臺下下載）；2）FLL機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)比賽項目研研究報告（一一式兩份），與相關(guān)配套的數(shù)據(jù)資料；3）FLL機器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)參賽機器人人的技術(shù)資料料檔案。（以以上材料也參參賽時提交，可可以用光盤的的方式提供）。4）凡是參賽選選手只提交申申報表，不提提交申報資料料者，將取消消參賽資格；凡提交的申申報資料不完完整的終評時時將扣除一定

8、定分數(shù)。4、FLL機器器人工程研究究項目答辯的的要求：答辯思路清晰，時時間不得超過過5分鐘，用用普通話進行行講解。四、LL機器人人工程研究成成果的評分標(biāo)準(zhǔn)：1、FLL機器器人工程研究究目標(biāo)明確2、解決問題的的方法議案科科學(xué)可行，有有新意3、項目研究有有一定的工作作量4、申報資料齊齊全，論文寫寫作規(guī)范5、表達清晰、有有調(diào)理、有吸吸引力、不超超時6、團隊精神強強第二章FLL機機器人工程挑挑戰(zhàn)第一節(jié)FLL機機器人工程挑挑戰(zhàn)比賽競賽賽術(shù)語和規(guī)則則1、參賽必讀：參加FLLL比賽，每個個參賽隊必須須詳細閱讀以以下4個文件件：場地安裝裝指南，任務(wù)務(wù)說明，規(guī)則則和最新的網(wǎng)網(wǎng)上問答。2、比賽：FLLL機器人世世

9、錦賽場地為為兩個標(biāo)準(zhǔn)FFLL場地并并排放置，兩兩隊同時上場場比賽。在22分半的比賽賽時間內(nèi)，機機器人要嘗試試完成所有任任務(wù)以獲得盡盡可能多的分分數(shù)，比賽中中不會暫停比比賽時間。根根據(jù)比賽的安安排，每個參參賽隊都有若若干次比賽機機會，以獲取取最好分數(shù)。3、任務(wù)： 任任務(wù)就是機器器人為了獲得得分數(shù)而要完完成的工作。機機器人必須從從基地出發(fā)，機機器人可以多多次往返于基基地和場地之之間，每次出出基地后可以以嘗試完成11個或者多個個任務(wù)。任務(wù)務(wù)可以按照任任意的順序去去完成，在規(guī)規(guī)則允許的情情況下可以反反復(fù)嘗試去完完成任務(wù)，或或者放棄任。當(dāng)當(dāng)比賽結(jié)束后后，如果任務(wù)務(wù)要求的結(jié)果果能夠看到，參參賽隊伍就能能夠

10、得到相應(yīng)應(yīng)的分數(shù)。 4、比賽回合：本屆競賽采采取大循環(huán)三三個回合的比比賽方法，每每個參賽隊都都要進行三個個回合的比賽賽，以最好的的一次成績?yōu)闉樽罱K成績。5、機器人：機機器人的定義義是RCX及及當(dāng)前連接在在RCX上面面物體，任務(wù)務(wù)模型和完成成任務(wù)的策略略物體不屬于于機器人。6、器材：機器器人世錦賽中中參賽隊帶到到比賽區(qū)域的的物品必須都都是樂高元件件，并且都必必須是最初的的剛出廠時的的狀態(tài)，電子子部件的種類類和數(shù)量是受受限制的，可可以使用1個個RCX，11個角度傳感感器，2個觸觸動傳感器，22個光電傳感感器，3個馬馬達，1個燈燈，6節(jié)AAA電池，導(dǎo)線線的數(shù)量不作作限制。除了了在機器人的的隱蔽位置的

11、的標(biāo)記物以外外，不干膠、油油漆、膠帶、膠膠水、油、等等非樂高元件件都不可以使使用。7、基地: 基地是場地地上標(biāo)記出來來的區(qū)域的邊邊界向上延伸伸40厘米組組成的一個虛虛擬空間，基基地由綠色和和黃色區(qū)域組組成。8、自動控制: 機器人人的運動必須須是自動的。通通常，當(dāng)參賽賽隊伍準(zhǔn)備好好以后，啟動動機器人，機機器人離開基基地后自動地地去完成任務(wù)務(wù)，然后根據(jù)據(jù)需要自動返返回基地。大大多數(shù)機器人人需要多次執(zhí)執(zhí)行任務(wù)。如如果在執(zhí)行任任務(wù)過程中，參參賽隊伍必須須接觸或調(diào)整整機器人，根根據(jù)機器人在在場地上的位位置以及所做做的動作，將將會產(chǎn)生不同同的結(jié)果。這這些在規(guī)則重重新啟動、加分物丟失失、可取物與觸觸碰機器人

12、、失去接觸中都都有描述9、合作: 閱讀教練手手冊中關(guān)于隊隊伍的規(guī)模、年年齡的特別說說明。在機器器人世錦賽期期間，除了緊緊急修理外，隊隊伍中只有兩兩名隊員可以以在競賽場地地內(nèi)進行比賽賽，隊伍中的的其他隊員可可以呆在附近近，但是必須須遠離競賽臺臺。為了有更更多的隊員參參與比賽，隊隊員之間可以以進行輪換。10、操作定義義： 盡管FFLL機器人人世錦賽的挑挑戰(zhàn)任務(wù)非常常有趣，但是是它畢竟是機機器人技術(shù)，就就像所有的科科學(xué)技術(shù)一樣樣，它也有特特別的規(guī)定。為為了防止一些些術(shù)語造成混混淆，下面對對機器人和其其它物體在任任務(wù)及規(guī)則中中的行為進行行定義：到達：要求一個個物體必須到到達某一目的的地，它只要要有一部

13、分越越過了目的地地的外邊界就就可以了。上面：要求一個個物體必須到到達某一目標(biāo)標(biāo)上時，目標(biāo)標(biāo)必須完全承承載于目標(biāo)上上。里面：要求一個個物體必須進進入一個目標(biāo)標(biāo)（容器），物物體至少有55個方位被包包圍。 觸碰：要求一個個物體必須觸觸碰一個目標(biāo)標(biāo)的時候，物物體本身必須須直接與與目目標(biāo)發(fā)生接觸觸。完全：當(dāng)一個物物體必須完全全符合某個條條件時，物體體的每個部分分都必須符合合這個條件。策略物體: 策略物體是是指參賽隊伍伍設(shè)計的，機機器人或隊員員在基地內(nèi)或或外面使用的的裝置，而不不是機器人及及其附加裝置置。允許使用用帶有發(fā)條式式“馬達”的策略物體體，但是在使使用時有以下下限制：它們們必須由機器器人釋放，且且

14、必須完全釋釋放到基地外外面，當(dāng)機器器人釋放它們們的時候必須須完全位于基基地外面。游離物體： 機機器人在執(zhí)行行任務(wù)過程中中如果有游離離物品，一旦旦該游離物會會直接影響其其執(zhí)行下一項項任務(wù)，則參參賽隊員可以以請求裁判將將該物品移走走。準(zhǔn)備：在比賽開開始之前，以以及在比賽中中機器人每次次重新出發(fā)前前，機器人可可以進行修理理，裝配附加加裝置，裝載載物體或者卸卸掉物體，對對正位置。可可以安裝或者者拆卸機器人人上的機械裝裝置，可以壓壓緊積木，傳傳感器可以接接收信號。這這些對機器人人的操作必須須在基地中進進行。機器人人上的零件在在任何時候都都可以放在基基地里或者拿拿出比賽臺。起始位置：比賽賽 中每次啟啟動機

15、器人時時，機器人的的所有部分（不不僅僅是機器器人接觸場地地的部分）和和它當(dāng)前使用用的附加裝置置，策略物體體，以及運輸輸物都必須完完全從基地里里出發(fā)，其投投影不能接觸觸藍色區(qū)域并并且不能超過過圍框。啟動方法： 在在被允許啟動動之前，機器器人必須是靜靜止的，參賽賽隊員不能接接觸機器人。允允許參賽隊按按照以下3種種方式啟動機機器人：1）按按下按鈕，22）給傳感器器信號，3）等等待一個正在在運行或停止止的程序繼續(xù)續(xù)運行。在整整個啟動過程程中參賽隊不不能以其它方方式操作機器器人。成功地地啟動后，機機器人必須自自動的運行。機器人必須離開開基地：機器器人每次啟動動后，必須完完全離開基地地后才能夠做做形態(tài)上的

16、改改變。機器人人不允許在還還有部分位于于基地內(nèi)，就就做出改變（除除運動以外的的機械裝置的的動作）。重新啟動：任何何時候只要參參賽隊員接觸觸了機器人，無無論機器人位位于場地的什什么地方，都都被認為機器器人停下來了了，如果機器器人不在基地地里，必須立立刻將機器人人拿回基地。這這時，參賽隊隊可以進行準(zhǔn)準(zhǔn)備，當(dāng)準(zhǔn)備備好以后需遵遵循規(guī)則啟動動方法來重新新啟動機器人人。注意：參參賽隊沒有接接觸機器人或或者某個任務(wù)務(wù)有特別要求求的情況下機機器人不必回回到基地。加分物：加分物物在任務(wù)說明明中被描述為為場地中已經(jīng)經(jīng)具有分數(shù)的的任務(wù)。每次次當(dāng)機器人完完全離開基地地后被接觸，裁裁判將從賽臺臺上拿走一個個加分物。如如

17、果機器人接接觸到基地，無無論是在出基基地還是在返返回基地，這這時接觸機器器人都不會丟丟失加分物?；毓芾恚喝魏魏卧诨乩飼恋K機器人人準(zhǔn)備或者運運動的物體，只只要不會改變變場地，影響響得分，那么么它都可以擺擺在場地中接接近基地的地地方。行為：在機器人人離開基地以以后，參賽隊隊員不可以以以任何直接或或者間接的方方式引起任何何事情。 干擾：除了在完完成跨在兩個個場地中間的的任務(wù)時，兩兩個參賽隊的的機器人的碰碰面。參賽隊隊的機器人不不允許以任何何方式干擾對對方參賽隊的的機器人和場場地，或者策策略，運輸物與可取物物：運送物是是指運到基地地外面的指定定地方可以得得分的物體。可可取物是指取取回基地可以以

18、得分的物體體。運輸物與得分：運輸物一旦旦被移到目的的地，即可得得到該任務(wù)的的加分（除非非任務(wù)有特別別的要求），而而不管它是被被包起來或是是與其他物體體相連。運輸物與觸碰機機器人：如果果機器人與運運輸物接觸時時被隊員碰到到，那么裁判判員將把運輸輸物和機器人人同時拿回基基地，隊員可可以從新開始始?？扇∥锱c得分： 當(dāng)可取物物到達基地就就可以獲得它它的分數(shù)，無無論機器人處處于什么位置置，可取物只只要部分進入入基地就可以以?？扇∥锱c觸碰機機器人：當(dāng)機機器人與可取取物接觸但是是還沒有到達達基地的情況況下觸碰機器器人，裁判將將這個物體拿拿出賽臺，并并失去該物體體的分數(shù)。失去接觸：當(dāng)機機器人已經(jīng)完完全離開基地

19、地后與運送物物、可取物、策策略物體失去去接觸 ，參參賽隊就不可可以用手將這這些物體取回回。機器人損壞：在在比賽期間，參參賽隊可將被被損壞的機器器人和非有意意遺失的機器器人配件拿回回基地進行修修復(fù)。參賽隊隊可以自己取取回機器人或或請求裁判幫幫助取回。場地損壞： 除除了在規(guī)則游游離物體、基地管理、運輸物與觸觸碰機器人中中允許的，參參賽隊不允許許觸碰基地外外的任務(wù)模型型。參賽隊必必須使用機器器人世錦賽提提供的任務(wù)模模型，而不能能攜帶相同的的復(fù)制品到比比賽區(qū)域。不不能因給某個個隊“再一次的機機會”而動手修復(fù)復(fù)場地模型，如如果由其他情情況引起的模模型破壞、故故障、移動、激激活（而非機機器人的正常常的動作

20、引起起的）裁判應(yīng)應(yīng)該在盡可能能快的時間內(nèi)內(nèi)將之恢復(fù)，并并根據(jù)情況確確定任務(wù)的得得分情況。有有意損壞場地地的行為將受受到警告，并并且將導(dǎo)致失失去任務(wù)的得得分。分數(shù)判定： 為為減少比賽期期間的爭議減減，采取該場場比賽結(jié)束后后統(tǒng)一記分的的方法計算本本輪次分數(shù)。這這就是說如果果機器人在比比賽結(jié)束前出出現(xiàn)意外破壞壞了已經(jīng)得的的分數(shù)也無法法記分。質(zhì)疑權(quán)利：對一一些裁判無法法給出準(zhǔn)確裁裁定的地方，例例如瞬間發(fā)生生的事情或者者場地上線的的寬度等，參參賽隊伍有權(quán)權(quán)提出質(zhì)疑。通通常參賽隊對對裁判的判罰罰有不一致的的地方，參賽賽隊可以向裁裁判鄭重的提提出質(zhì)疑, 裁判長和裁裁判會議討論論后給出的結(jié)結(jié)果判定是最最終的，

21、參賽賽隊沒有質(zhì)疑疑權(quán)利。比賽結(jié)束: 比賽結(jié)束后后，裁判員與與參賽隊員一一起計算場地地上任務(wù)分數(shù)數(shù)，對隊員的的疑問給出解解釋，并保證證隊員未帶走走任何任務(wù)模模型。優(yōu)先權(quán): 當(dāng)當(dāng)任務(wù)說明和和規(guī)則發(fā)生沖沖突的時候，任任務(wù)說明是有有優(yōu)先權(quán)的，但但是當(dāng)前網(wǎng)上上的問與答具具有最高的優(yōu)優(yōu)先權(quán)。軟件： 必須使使用LEGOO MINDDSTORMMS Robboticss Inveentionn Systtem或者RRoboLaab軟件（任任何版本）對對機器人進行行編程。程序下載：因為為程序下載過過程可能會覆覆蓋其他參賽賽隊程序，影影響其參賽表表演，各參賽賽隊必須在調(diào)調(diào)試區(qū)下載程程序，同時要要注意將IRR調(diào)到低

22、能量量范圍，盡量量避免影響其其他隊伍，建建議在不使用用時，關(guān)掉RRCX。教練會議: 如果在比賽開開始前，又有有新的問題出出現(xiàn)，最后的的詢問機會就就是在比賽前前最后一次的的“教練會議”。在會議中中，裁判長將將和教練們在在比賽開始之之前討論和解解決各種有爭爭議的問題。會會議結(jié)束后，在在當(dāng)天的其它它時間，裁判判的裁決將是是最終的。第二節(jié) FLLL機器人工程程挑戰(zhàn)比賽任任務(wù)與評分標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)一、任務(wù)二、任務(wù)說明1、部署潛水艇艇2、標(biāo)記失事船船只3、保護泵站4、維修輸油管管道5、標(biāo)記特殊樣樣本6、解救海豚7、建造人造礁礁石8、清理貨船事事故9、打撈古代寶寶藏1、 部署潛水水艇40分（如果潛潛水艇直立）35分（

23、沒有直直立）機器人必須完全全登上考察船船，然后將潛潛水艇放入海海里。潛水艇艇必須接觸場場地上的藍色色區(qū)域。如果潛水艇是正正面朝上的可可以得滿分440分，如果果潛水艇不是是正面朝上的的可以得部分分分數(shù)35分分。2、標(biāo)記失事船船只30分（任意數(shù)數(shù)量的旗子豎豎起來）15分（任意一一列旗子全部部豎起來）為了顯示出古失失事代船只的的位置，機器器人必須將船船只失事水域域的旗幟豎起起來。任意數(shù)量（任意意顏色）的棋棋子被豎起來來都可以得330分，從東東到西任意一一列旗幟完全全被豎起可以以得到額外的的15分，33列全部豎起起總共可以再再得到45分分。3、保護泵站40分機器人必須將保保護建筑蓋到到泵站上去，保保護建筑至少少有一只腳完完全的越過泵泵站南邊的墻墻壁，且保護護建筑不能有有任何部分越越過黑色邊框框。完成任務(wù)可以得得40分。三、