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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 FPGA的面陣CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 0 引言 CCD(Charge Coupled Devices)電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來(lái)的新型半導(dǎo)體集成光電器件。近30年來(lái),CCD器件及其應(yīng)用技術(shù)的研究取得飛速進(jìn)展,特別是在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域的發(fā)展尤為迅速,它具有噪聲低、光譜響應(yīng)寬、精度和靈敏度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。CCD成像系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)處理電路和圖像處理電路組成。 本文主要介紹CCD傳感器驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),包括驅(qū)動(dòng)時(shí)序產(chǎn)生電路、電源變換電路和驅(qū)動(dòng)器電路。其中,驅(qū)動(dòng)時(shí)序產(chǎn)生電路向CCD傳感器提供正常工作所需要的各種時(shí)序脈沖;電源變換電
2、路向CCD提供正常工作時(shí)所需的各種直流偏置電壓;驅(qū)動(dòng)器電路用來(lái)提高驅(qū)動(dòng)時(shí)序的驅(qū)動(dòng)能力。 l CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序電路的要求及實(shí)現(xiàn) 1.1 CCD圖像傳感器TH7888A CCD圖像傳感器采用ATMEL公司的TH7888A。它是一種高性能的幀轉(zhuǎn)移面陣CCD器件,提供單路和雙路兩種輸出方式,輸出數(shù)據(jù)速率可達(dá)40 MHz,每秒30幀圖像。TH7888A具有較低的暗電流及像元讀出噪聲,可用電子快門來(lái)調(diào)節(jié)曝光時(shí)間,性能優(yōu)異。TH7888A由感光區(qū),存儲(chǔ)區(qū)和水平移位存放器構(gòu)成,有效像元數(shù)為1 0241 024個(gè)。 CCD的一個(gè)工作周期可分為兩個(gè)階段:光積分階段和電荷轉(zhuǎn)移階段。光積分階段開展感光陣列的電荷積累,存
3、儲(chǔ)區(qū)到轉(zhuǎn)移存放器的電荷轉(zhuǎn)移(行逆程)以及轉(zhuǎn)移存放器向輸出放大器的電荷輸出(行正程);轉(zhuǎn)移階段主要開展幀轉(zhuǎn)移,即將感光區(qū)的光積分電荷轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)區(qū)。要完成如上功能就要給CCD提供嚴(yán)格的驅(qū)動(dòng)時(shí)序時(shí)鐘。TH7888A的各驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系如圖1所示。 圖1中,PA為幀時(shí)鐘,高電平時(shí)為光積分階段,低電平時(shí)為電荷轉(zhuǎn)移階段。P1P4為幀轉(zhuǎn)移脈沖,在光積分階段時(shí)不變,在電荷轉(zhuǎn)移階段時(shí)同行轉(zhuǎn)移控制信號(hào)M1M4一起完成整幀的轉(zhuǎn)移。在光積分階段,行逆程狀態(tài)時(shí),幀存儲(chǔ)區(qū)各行的信號(hào)電荷在行轉(zhuǎn)移信號(hào)M1,M4控制下向水平移位存放器方向平移一行,讀出存放器時(shí)鐘L1,L2不變;行正程狀態(tài)時(shí),水平移位存放器中的像元電荷在讀出存放器時(shí)
4、鐘L1,L2的控制下逐次經(jīng)過(guò)輸出放大器輸出。每讀出一行信號(hào),開展行轉(zhuǎn)移。一幀圖像傳完后,再開展下一幀圖像的幀轉(zhuǎn)移。 1.2 基于FPGA的CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序的實(shí)現(xiàn) 可編程邏輯器件FPGA具有集成度高、速度快、可靠性好及硬件可編程的特點(diǎn),開發(fā)靈活、易于維護(hù)、非常適合CCD驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)選用的是Xilinx公司Spartan3系列的XC3S50,在分析CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系的根底上,采用硬件編程語(yǔ)言VHDL編寫,開發(fā)軟件為ISE 10.1。 程序輸入為40 MHz主時(shí)鐘CLK,由外部晶振提供,輸出為十三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)。設(shè)計(jì)采用單路輸出的方式,輸出數(shù)據(jù)速率選為10 MHz。使用全部1 0241 024個(gè)有效像
5、元,在水平方向上,有效像元加上隔離元、黑參考元等共1 056個(gè)像元。在垂直方向上有效像元加上啞像元、黑參考元等共1 056行。開展適量冗余設(shè)計(jì),再考慮幀轉(zhuǎn)移和行轉(zhuǎn)移所占用的時(shí)間,幀頻為每秒8幀。復(fù)位時(shí)鐘OR由主時(shí)鐘四分頻得到。由于CCD各驅(qū)動(dòng)信號(hào)間要嚴(yán)格地滿足時(shí)序關(guān)系,且波形比較復(fù)雜,程序采用多進(jìn)程,多計(jì)數(shù)器循環(huán)嵌套的方式實(shí)現(xiàn)。幀時(shí)鐘A為外部循環(huán),在光積分階段,由行逆程和行正程組成部分內(nèi)循環(huán),由主時(shí)鐘分頻、計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)完成,同時(shí)產(chǎn)生行脈沖信號(hào),對(duì)行脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)產(chǎn)生幀周期;在電荷轉(zhuǎn)移階段幀轉(zhuǎn)移脈沖P1P4(行轉(zhuǎn)移控制信號(hào)M1M4)組成第二部分內(nèi)循環(huán),信號(hào)間的時(shí)序關(guān)系由主時(shí)鐘分頻、移位實(shí)現(xiàn)。 在設(shè)計(jì)上
6、,需要注意以下兩點(diǎn): (1)幀轉(zhuǎn)移脈沖P1P4的占空比為5:3,因此先用一個(gè)八進(jìn)制的計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)出占空比為5:3的脈沖,再由幀時(shí)鐘A的控制及移位操作來(lái)實(shí)現(xiàn)其嚴(yán)格的時(shí)序。 (2)對(duì)于A和P1P4,手冊(cè)上對(duì)其波形的邊沿變化時(shí)間有限制,對(duì)于時(shí)間上限,由于信號(hào)從FPGA輸出之后是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器EL7212驅(qū)動(dòng)后送入CCD的,而EL7212輸出波形的上升及下降時(shí)間的值已滿足此上限要求;對(duì)于時(shí)間下限,可在CCD管腳附近增加電容和電阻調(diào)節(jié)波形邊沿的陡峭度來(lái)滿足要求。 1.3 CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序的仿真 設(shè)計(jì)采用ISE 10.1自帶的仿真工具對(duì)時(shí)序開展仿真,并對(duì)Xilinx公司的FPGA芯片XC3S50開展配置,通過(guò)功能
7、仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。驅(qū)動(dòng)時(shí)序的仿真結(jié)果如圖2,圖3所示。 由圖可見,設(shè)計(jì)完成了CCD對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的要求。 2 電源變換電路 CCD電路的工作電壓取自二次電源。電路所需電壓種類繁多,如CCD傳感器需要+15 V電源和多種偏置電壓,CCD驅(qū)動(dòng)器需要+12 V,+9 V,+8 V,+4 V電源,F(xiàn)PGA正常工作需要的3.3 V,2.5 V,1.2 V等。為了減少二次電源的種類,并考慮到與其他部件電源的共用性,相機(jī)系統(tǒng)采用兩種二次電源模塊:+15 V,+5 V。上述各種電壓均由這兩種電源變換而得。為保證FPGA芯片工作的穩(wěn)定,其電壓由Xilinx公司專用的電源轉(zhuǎn)換芯片提供。其他各種偏置電壓的電源轉(zhuǎn)換器
8、件是LMll7。LMll7是正三端可調(diào)穩(wěn)壓器,這種穩(wěn)壓器具有良好的穩(wěn)壓性能,還具有短路保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和溫度保護(hù)功能。 LMll7的輸出電壓范圍為1.237 V,H封裝負(fù)載電流為O.5 A,它的線性調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率比標(biāo)準(zhǔn)的固定穩(wěn)壓器好。通常LMll7輸入端不需要外接電容,除非輸入濾波電容到LMll7輸入端的連線超過(guò)15 cm。圖4為實(shí)現(xiàn)直流偏壓+12 V的原理圖。圖中,2、3腳之間為1.25 V電壓基準(zhǔn),改變R2阻值即可調(diào)整穩(wěn)壓電壓值。輸出電壓為: 3 CCD驅(qū)動(dòng)器 CCD驅(qū)動(dòng)部分的作用是把CCD時(shí)序產(chǎn)生單元輸出的各種轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)開展功率放大,以滿足CCD對(duì)驅(qū)動(dòng)波形電壓及電流以及時(shí)序的要求。驅(qū)
9、動(dòng)信號(hào)的好壞會(huì)對(duì)CCD的電荷轉(zhuǎn)移效率產(chǎn)生較大的影響,從而影響成像的質(zhì)量。設(shè)計(jì)中使CCD正常工作需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和復(fù)位信號(hào)共13種,這些信號(hào)的電壓共有4種,不同的電壓由上述電源轉(zhuǎn)換器LMll7轉(zhuǎn)換輸出,再進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器芯片對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和復(fù)位信號(hào)開展驅(qū)動(dòng)。由于CCD為容性負(fù)載,在較大電壓擺幅的情況下需要在快速的變化沿時(shí)能夠提供足夠大的瞬態(tài)驅(qū)動(dòng)電流,因此要選擇工作電流足夠大的器件以滿足要求。芯片選用的是Intersil公司的EL7212,和常用的ICL7667,DS0026相比,EL7212在速率、驅(qū)動(dòng)能力、反應(yīng)時(shí)間、抑噪等各方面表現(xiàn)更為,其上升沿和下降沿變化得更快,容性負(fù)載為1 000 pF時(shí)的典型值為1013 ns,更適合用于高速相機(jī)。EL7212為單電源工作方式,其應(yīng)用電路如圖5所示。圖5中,電阻R1用于減小內(nèi)部功耗,電阻R2和電容用于防止過(guò)沖,電容盡量靠近管腳。 4 結(jié)語(yǔ) 在分析面陣CC
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