杭電自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)試題和解答

1、.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一部分選擇題關(guān)于反饋正確的說法是：D。A反饋實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián)B正反饋就是輸入信號與反饋信號相加C反饋都是人為加入的D反饋是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用對于控制系統(tǒng),反饋一定存在于B中。A開環(huán)系統(tǒng)B閉環(huán)系統(tǒng)C線性定常系統(tǒng)D線性時(shí)變系統(tǒng)閉環(huán)自動(dòng)控制的工作過程是C。A測量系統(tǒng)輸出的過程B檢測系統(tǒng)偏差的過程C檢測偏差并消除偏差的過程D使系統(tǒng)輸出不變的過程某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是B。A慣性環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C微分環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)關(guān)于疊加原理說法正確的是C。A對于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D

2、疊加原理適用于任何系統(tǒng)設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其時(shí)間常數(shù)和增益是C。A2,3B2,C,D,設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)可看作是由A串聯(lián)而成。A慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié)B比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)D比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)以下傳遞函數(shù)屬于振蕩環(huán)節(jié)的是C。ABCD以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)正確的說法是C。A時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B由單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)組成C由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,若允許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為B。A8B2C7D3.5二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為C。A系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間B系統(tǒng)

3、的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98的時(shí)間以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是D。A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差是D。A500B0.02C100D0.01已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為C。A等幅的振蕩B發(fā)散的振蕩C收斂的振蕩D恒定值要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間,可以采取的方法是D。A不變,增大B不變,減小C減小,增大D減小,增大要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量,可以采取的方法是A。A不變,增大B不變,減小C不變,增大

4、D不變,減小已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的增益和型次分別是C。A7,I型B7,II型C3.5,I型D3.5,II型線性系統(tǒng)對輸入信號的時(shí)間響應(yīng)C。A只與輸入信號有關(guān)B只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C反映系統(tǒng)本身的固有特性及在輸入作用下的行為D會隨干擾信號所引起的輸出而變化以下說法正確的是C。A時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)B頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D頻率特性沒有量綱系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性為D。ABCD二階振蕩系統(tǒng)的阻尼比,則無阻尼固有頻率,有阻尼固有頻率和諧振頻率之間的關(guān)系是C。ABCD以下系統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是B。ABCD已知某環(huán)

5、節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示,則該環(huán)節(jié)為D。A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的Nyqu ist圖為B。BD一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于A。A系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B系統(tǒng)輸入C系統(tǒng)干擾D系統(tǒng)的初始狀態(tài)一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是B。A系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在S平面的右半平面B系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在S平面的左半平面C系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在S平面的右半平面D系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在S平面的左半平面已知系統(tǒng)的特征方程是,則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)是B。A0B1C2D3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是C。AK0BK0C0K2D0K20設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是D。AK0BK0C0K2

6、D0K12已知系統(tǒng)的相位裕度是45,則C。A系統(tǒng)穩(wěn)定B系統(tǒng)不穩(wěn)定C當(dāng)其幅值裕度大于0分貝時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定D當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定對于二階系統(tǒng),阻尼比越大,則系統(tǒng)B。A相對穩(wěn)定性越小B相對穩(wěn)定性越大C穩(wěn)態(tài)誤差越小D穩(wěn)態(tài)誤差越大一個(gè)系統(tǒng)開環(huán)增益越大,則A。A相對穩(wěn)定性越小,穩(wěn)態(tài)誤差越小B相對穩(wěn)定性越大,穩(wěn)態(tài)誤差越大C相對穩(wěn)定性越小,穩(wěn)態(tài)誤差越大D相對穩(wěn)定性越大,穩(wěn)態(tài)誤差越小已知系統(tǒng)特征方程是,則系統(tǒng)B。A穩(wěn)定B不穩(wěn)定C臨界穩(wěn)定D無法判斷延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中,則系統(tǒng)的穩(wěn)定性B。A變好B變壞C不會改變D時(shí)好時(shí)壞系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是C。A幅值裕度大于0分貝B相位裕度大于0C幅

7、值裕度大于0分貝,且相位裕度大于0D幅值裕度大于0分貝,或相位裕度大于0以下方法可以增大系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的是B。A增加系統(tǒng)的開環(huán)增益B減小系統(tǒng)的開環(huán)增益C增加系統(tǒng)的型次D減小系統(tǒng)的輸入增大系統(tǒng)開環(huán)增益可以B。A提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性C降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D加大系統(tǒng)的帶寬,降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度以下環(huán)節(jié)中可以作為相位超前校正環(huán)節(jié)的是A。ABCD下圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為C裝置。APID校正B相位超前校正C相位滯后校正D相位滯后超前校正下圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為D裝置。AP校正BPI校正CPD校正DPID校正下圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為D裝置。APID校正B相位超前校正C相位滯后校正D相位滯后超前校正關(guān)于

8、順饋校正說法正確的是C。A提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響D系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾以下關(guān)于系統(tǒng)性能指標(biāo)的說法錯(cuò)誤的是C。A系統(tǒng)性能指標(biāo)可分為時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)B時(shí)域性能指標(biāo)可分為瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)可以相互轉(zhuǎn)化D時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)之間存在一定關(guān)系對于傳遞函數(shù)為和兩個(gè)系統(tǒng),A。A系統(tǒng)1的帶寬寬,響應(yīng)速度快B系統(tǒng)1的帶寬寬,響應(yīng)速度慢C系統(tǒng)2的帶寬寬,響應(yīng)速度快D系統(tǒng)2的帶寬寬,響應(yīng)速度慢串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則它屬于B。A增益調(diào)整B相位超前校正C相位滯后校正D相位滯后超前校正關(guān)于相位滯后校正作用和特點(diǎn)的說

9、法正確的是A。A增加系統(tǒng)穩(wěn)定性B加大了帶寬C降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度D加快系統(tǒng)響應(yīng)速度設(shè)模擬信號的取值范圍是010V,若采用10位A/D轉(zhuǎn)換器,其量化單位和最大量化誤差分別是A。A9.77mV,4.89mVB4.89mV,9.77mVC0.833V,0.416VD0.416V,0.833V閉環(huán)控制系統(tǒng)中B反饋?zhàn)饔?。A.依輸入信號的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號取決于D。系統(tǒng)的實(shí)際輸出B.系統(tǒng)的理想輸出與實(shí)際輸出之差C.輸入與輸出之差D.輸入系統(tǒng)和輸入已知,求系統(tǒng)的輸出,并分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,稱之為B。A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)分析C.系統(tǒng)辨識D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)對控制系統(tǒng)的

10、首要要求是C。A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.經(jīng)濟(jì)性52.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為B。A.B.C.D.53.對于一個(gè)線性系統(tǒng),C。A.不能在時(shí)域中判別其穩(wěn)定性。B.不能在頻域中判別其穩(wěn)定性。C.若有多個(gè)輸入,則系統(tǒng)輸出是它們共同作用的結(jié)果。D.每個(gè)輸入所引起的輸出不能單獨(dú)計(jì)算。54.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A。A.B.C.D.55.線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)是,則系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是D。A.B.C.D.56.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為C的單位反饋系統(tǒng),在輸入為作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。A.B.C.D.57.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其諧振頻率為C。A.4B.C.D.

11、不存在58.以下關(guān)于頻率特性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說法錯(cuò)誤的是B。A.B.C.D.59.對于一階系統(tǒng),時(shí)間常數(shù)越大,則系統(tǒng)A。A.瞬態(tài)過程越長B.瞬態(tài)過程越短C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小60.的最大相位超前角處的頻率為D。A.0.25B.0.5C.1D.2第二部分一、若某線性定常系統(tǒng)在單位階越輸入作用下,其輸出為,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二、求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。三、分別用梅遜公式和等效變換法求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。四、分別用梅遜公式和等效變換法求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。五、通過方框圖的等效變換求取圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。六、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求該系統(tǒng)的上升時(shí)間,峰值時(shí)間,最大超調(diào)量,調(diào)整時(shí)間。七、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求當(dāng)斜坡函數(shù)輸入時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的K值。八、已知系統(tǒng)如圖所示,當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。九、要使如圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25,峰值時(shí)間為2秒,試確定和的值。十、試?yán)L制傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的Bode圖。十一、試?yán)L制傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的Nyquist圖。十二、已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為,試求系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性。十三、系統(tǒng)特征方程如下,應(yīng)用Routh穩(wěn)定性判據(jù),確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K值的范圍。十四