選用計算-電動傳動裝置

1、選用計算 確定傳動裝選擇使用傳動裝置的型號（滑臺型、電動缸型滑電動確認傳動裝置的尺寸和搬運質(zhì)（作臺高度、搬運質(zhì)量、推力。）例定位距離00m的情況下，確認其定位時間及運行所需的運行速度和加速度。確認定位時定位距離定位時間（水平圖表計算出的定位時間乘以使用沖程的定位時間系數(shù)，所得出的數(shù)值為定位時間的基準值。 確認運行條圖表確認滿足條件的運行速度和加速度。0定位距離 定位距離運行速度（水平確認慣性力矩（僅滑臺性力矩在規(guī)格值以內(nèi)。慣性力矩計算方法請參閱次頁00定位距離 定位距離加速度（水平請參閱東方馬。64200定位距離 加速度運行速度定位時間選用計算 確定傳動裝選擇使用傳動裝置的型號（滑臺型、電動缸

2、型滑電動確認傳動裝置的尺寸和搬運質(zhì)（作臺高度、搬運質(zhì)量、推力。）例定位距離00m的情況下，確認其定位時間及運行所需的運行速度和加速度。確認定位時定位距離定位時間（水平圖表計算出的定位時間乘以使用沖程的定位時間系數(shù)，所得出的數(shù)值為定位時間的基準值。 確認運行條圖表確認滿足條件的運行速度和加速度。0定位距離 定位距離運行速度（水平確認慣性力矩（僅滑臺性力矩在規(guī)格值以內(nèi)。慣性力矩計算方法請參閱次頁00定位距離 定位距離加速度（水平請參閱東方馬。64200定位距離 加速度運行速度定位時間（MP （MY （MR 作用。選用計電選用的傳動裝置即使?jié)M足搬運質(zhì)量、定位時間的條件，但如果工作物的固定超出工作臺，

3、就會因為負載慣性力矩而縮短其運。因此有必風慣性力矩。狀態(tài)時作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中（MP （MY （MR 作用。選用計電選用的傳動裝置即使?jié)M足搬運質(zhì)量、定位時間的條件，但如果工作物的固定超出工作臺，就會因為負載慣性力矩而縮短其運。因此有必風慣性力矩。狀態(tài)時作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩為動態(tài)容從工作物、負載的施力點求出施加給滑臺的負載慣性力矩，確認并未超過靜態(tài)容許慣性力矩和動態(tài)容許慣性力矩，并且強度也足夠ACZZG ：工作物的重心位 X調(diào)電GG步電AC 電負載慣性力矩判斷公式： 1機伸出范圍的工作物為復數(shù)時需用各工作物慣性力矩的和來判工作物為復數(shù)（ n個

4、） Mn Mn MR1 +M2 +直1機電傳動裝風h洽使用說明（中文（日文注意事g ：重力加速度 9.807（ MP ：垂直方向的負載慣性力矩（MY ：水平方向的負載慣性力矩（MR ：滾動方向的負載慣性力矩（ 支導 支導靜態(tài)容許慣性力矩作用的考慮滑臺停止狀態(tài)下，負載慣性力矩作用時確認靜態(tài)慣性力矩，并與靜態(tài)容許慣性力矩或最大負載慣性力矩對比靜態(tài)容許慣性力矩作用的考慮滑臺停止狀態(tài)下，負載慣性力矩作用時確認靜態(tài)慣性力矩，并與靜態(tài)容許慣性力矩或最大負載慣性力矩對比滑臺工作狀態(tài)下負載慣性力矩作用時，考慮加速度，確認不超過動態(tài)慣性力矩，并與動態(tài)容許慣性力矩或最大負載慣性力矩對滑臺的直線導軌部使已設(shè)計成各系

5、列的使基準值。但是，上述求得的靜態(tài)及動態(tài)容許慣性力矩或最大負載慣性力慣性力矩的負載率大于1時3（ km）=各系列的使基準值 各系列的使基準值，請參閱H-29頁的的水垂直方向（M） 加速度 垂直方向滾動方向工作物重加速度 水平方向 R 垂 P垂直方向 水平方工作物重 工作物重 垂直方向壁垂直方向 滾動方向 加速度 MP + 垂直方向水平方滾動方 加速度 MP + MY + 垂直方向水平方滾動方 加速度 MP + MY + 水滾動方向 工作物重垂直方向 垂 工作物重垂直方向 工作物重MP + 水平方垂直方向 垂直方向壁 1工作物重心 滾動方向 水平方向工作物重 R 方向使用EZS 使用EZS 系雙

6、軸安裝用托架時的選用方式可以先選用符合ZS 確認條選擇電動滑臺組運行速度的確并從速度可搬質(zhì)量圖表中確認各個軸的計算定位時間。并確認是否符合您所需要的定位時間確認定位時請根據(jù)流程圖，并參考以下的條件進行選用Z使用EZS 使用EZS 系雙軸安裝用托架時的選用方式可以先選用符合ZS 確認條選擇電動滑臺組運行速度的確并從速度可搬質(zhì)量圖表中確認各個軸的計算定位時間。并確認是否符合您所需要的定位時間確認定位時請根據(jù)流程圖，并參考以下的條件進行選用ZY（ 1 選擇滑臺的組合與雙軸安（參閱H-23頁中，確認電動滑臺的組合。在G1G2G3中求出最大的絕對值。條件中，G1=45為最大值，見重心條件30 Gn 50

7、的表?？梢栽跊_程250mm的情況下承擔2.5kg可搬質(zhì)量的滑臺組機組合1 ： X軸：EZS6D Y軸：EZS3D組合2 ： X軸：EZS6D Y軸Y軸可搬質(zhì) 直機 暫時選用以下的產(chǎn)品電傳動裝X軸 ：EZS6D050-Y軸 ：EZS3D025-第1軸暫時選用EZS6D，第2軸暫時選用EZS3D。因為第2250mm時，組合模式（參閱E97頁為R 型，因此需要PA B 風（ 2 確認滑臺的Y軸可搬質(zhì) 使用說明洽（中文（日文選用計30Gn X軸Y軸加速30Gn X軸Y軸加速X軸Y軸加速X軸Y軸加速條確電電風（ 3 確認滑臺的運行速X軸速度 ：460mm/s以Y軸速度 ：560mm/s以XY0100 4

8、00 500 600 700 300 400 速度速度確認定位時簡易計算式如下。確認運行模VRmax L L ：定位距：加速：運行速VR 三角驅(qū)VRmax VR 梯形驅(qū)VRmax：三角驅(qū)動的最高（ 3 確認滑臺的運行速X軸速度 ：460mm/s以Y軸速度 ：560mm/s以XY0100 400 500 600 700 300 400 速度速度確認定位時簡易計算式如下。確認運行模VRmax L L ：定位距：加速：運行速VR 三角驅(qū)VRmax VR 梯形驅(qū)VRmax：三角驅(qū)動的最高速：定位時計算定位時三角驅(qū)動時2 a La TT或梯形驅(qū)動時 + VR Ta 計算范請確認H-21頁的組合是否能以0

9、.5s移動100mmX軸：EZS6D050-條Y軸：EZS3D025-條定位距 a ：5m/s2L a ：5m/s2L 確認運行模確認運行模VRmax 1255VRmax 1255791VR 梯形驅(qū)計算定位時VR 三角驅(qū)計算定位時25 +TT5=經(jīng)計算后，可確認符合所需的定位時間Y/Z軸的搬運質(zhì)量Y軸的可搬質(zhì)量X-Y安Y X-Z安Gn是工作臺到工作物重心的距離 mm 洽選用計（中文（日文注意事使用說明機直機電傳動裝風Gn 3030Gn 5050Gn X軸Z軸 加速X軸Z軸 加速X軸Z軸 加速電電風Gn 3030Gn 5050Gn X軸Y軸加速X-Y安Y X-Z安Gn是工作臺到工作物重心的距離

10、mm 洽選用計（中文（日文注意事使用說明機直機電傳動裝風Gn 3030Gn 5050Gn X軸Z軸 加速X軸Z軸 加速X軸Z軸 加速電電風Gn 3030Gn 5050Gn X軸Y軸加速X軸Y軸加速X軸Y軸加速速度可搬質(zhì)量特X（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-0速度速度品名的中為表示沖程的數(shù)值對于X軸，圖表上確認的最高速度會受到?jīng)_程的限制。請確認系列Y（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-0速度速度Z軸速度（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-速度速度品名的中為表示沖程的數(shù)值Z軸的可搬質(zhì)量 Y軸的可搬質(zhì)量 Y/Z軸的可搬質(zhì)量 Z軸的可搬質(zhì)

11、量 Y軸的可搬質(zhì)量 Y/Z軸的可搬質(zhì)量 加速加速加速速度可搬質(zhì)量特X（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-0速度速度品名的中為表示沖程的數(shù)值對于X軸，圖表上確認的最高速度會受到?jīng)_程的限制。請確認系列Y（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-0速度速度Z軸速度（帶電磁制動型產(chǎn)品通用單相100-115V/單相200-速度速度品名的中為表示沖程的數(shù)值Z軸的可搬質(zhì)量 Y軸的可搬質(zhì)量 Y/Z軸的可搬質(zhì)量 Z軸的可搬質(zhì)量 Y軸的可搬質(zhì)量 Y/Z軸的可搬質(zhì)量 加速加速加速確認運行條請確認以下的條件安裝方向、搬運質(zhì)量、定位距離、起動速度、加速度、運行速如下圖所示，如選用將搬運

12、物從A點搬運到B時，必須有如下參數(shù)。是為梯形驅(qū)動。 2aaL 10+Va+ 必要參數(shù)如下所述搬運物的質(zhì)量（用m表示或是推力（用F表示定位距離（用L確認運行條請確認以下的條件安裝方向、搬運質(zhì)量、定位距離、起動速度、加速度、運行速如下圖所示，如選用將搬運物從A點搬運到B時，必須有如下參數(shù)。是為梯形驅(qū)動。 2aaL 10+Va+ 必要參數(shù)如下所述搬運物的質(zhì)量（用m表示或是推力（用F表示定位距離（用L表示定位時間（用T表示反復定位精最大沖VV三角VV計算定位梯形驅(qū)動時T=T+T+上述參數(shù)中，推力及定位時間可由下述計算式算出= VV+ VV+ L （a+a）（VaaV 2 aaV三角驅(qū)動時ACFa =m

13、a+g（sin + cos T =T+= VV+ V調(diào)aa可推拉推力的計電模式模式F= Fmax 步加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉電Fmax ：電動滑臺、電動缸的最大推力 AC ：工作臺及活塞桿的搬運物質(zhì)量m/s2 ：摩擦系數(shù) 0.01（電動滑臺時為支撐搬運物的導軌的摩擦系數(shù)電TVRmax：三角驅(qū)動時算出的最大速度 m/s2機sL 外：m/s2直機：電傳動裝此外，與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值其他換算公式如下所示速度以下時使用。風外 運行速度mm/s 脈沖頻率工作脈沖數(shù)與移動量可以下列公式換算 工作脈沖數(shù)脈沖常數(shù)與加速度可以下列公式換算 分辨率mm 加速度常數(shù)速度、移

14、動量、加速度的輸入方法依控制器而異，請根據(jù)使用情況計洽使用說明選用計電風（中文（日文注意事三驅(qū)以圖表求例暫選用DRL42PA2-04，希望于1.0秒以內(nèi)定位20mm距離。搬請確認DRL42DRL系列的選如下圖所示，如選用將搬運物從A點搬運到B負載（搬運物AB導05定位距離必要參數(shù)如下所述搬運物的質(zhì)量（用m表示或是推力（用F表示定位距離（用L表示定位時間（用T表示從以上圖表可知1.0秒內(nèi)定位20mm距離是可行的以實際計算求取定位時確認運行條請確認以下的條件安裝方向、搬運質(zhì)量、定位距離、起動速度、加速度、運行速上述參數(shù)中，推力及定以圖表求例暫選用DRL42PA2-04，希望于1.0秒以內(nèi)定位20m

15、m距離。搬請確認DRL42DRL系列的選如下圖所示，如選用將搬運物從A點搬運到B負載（搬運物AB導05定位距離必要參數(shù)如下所述搬運物的質(zhì)量（用m表示或是推力（用F表示定位距離（用L表示定位時間（用T表示從以上圖表可知1.0秒內(nèi)定位20mm距離是可行的以實際計算求取定位時確認運行條請確認以下的條件安裝方向、搬運質(zhì)量、定位距離、起動速度、加速度、運行速上述參數(shù)中，推力及定位時間可由下述計算式算出是為梯形驅(qū)動。Fa =ma+ g（sin+ cos可推拉推力的計 2aaL 10+VF= Fmax a+ VV三角VV加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉Fmax ：傳動裝置的最大推力計算定位時梯形驅(qū)動時

16、m/s2 ：支撐搬運物導軌的摩擦系T=T+T+=VV+VV+L （a+a）（VVaaV 2 aaV三角驅(qū)動時外T =T+= VV+ Vaa模式模式TVRmax：三角驅(qū)動時算出的最大速度確認傳動裝置是否可以在預(yù)計時間內(nèi)進行定位。確認的方法有二種 m/s2一是依圖表求取概略定位時間的方法，二是實際進行計算以取較正確的定位時間。每個確認步驟如下所述此外，與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值：m/s2定位時間三驅(qū) 確認必要轉(zhuǎn)矩T是否包含在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性的范圍以內(nèi)。若不在圍內(nèi)，請返回 變更條件并重新計DG 以下對DG 系列選用計算進行說明計算搬運物的轉(zhuǎn)動（負載轉(zhuǎn)動慣量搬運物的轉(zhuǎn)動慣量請以傳動

17、裝置轉(zhuǎn)動慣量的30倍為基準轉(zhuǎn)速（脈沖頻率確定定位角度沒有摩擦轉(zhuǎn)矩時，請參照此外，將轉(zhuǎn)速換算成脈沖速度時，請按以下公式計算系列的負載轉(zhuǎn)動慣量定位時來確認定位時間。請參照E-153頁的負載轉(zhuǎn)動慣量定位時間圖表f 確認必要轉(zhuǎn)矩T是否包含在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性的范圍以內(nèi)。若不在圍內(nèi)，請返回 變更條件并重新計DG 以下對DG 系列選用計算進行說明計算搬運物的轉(zhuǎn)動（負載轉(zhuǎn)動慣量搬運物的轉(zhuǎn)動慣量請以傳動裝置轉(zhuǎn)動慣量的30倍為基準轉(zhuǎn)速（脈沖頻率確定定位角度沒有摩擦轉(zhuǎn)矩時，請參照此外，將轉(zhuǎn)速換算成脈沖速度時，請按以下公式計算系列的負載轉(zhuǎn)動慣量定位時來確認定位時間。請參照E-153頁的負載轉(zhuǎn)動慣量定位時間圖表f 通過定位時間負載轉(zhuǎn)動慣量定位時間圖表求得的最短定位時間請取加時間t1 定位時間。s：旋 確定起動轉(zhuǎn)速N1，然后按下面