系泊系統(tǒng)建模

1、系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本文通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，對(duì)系泊系統(tǒng)的傳輸節(jié)點(diǎn)示意圖進(jìn)行受力分析，建立 了靜力學(xué)模型，并通過(guò)增加風(fēng)力、水流力等對(duì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行更優(yōu)化的設(shè)計(jì)。對(duì)于問(wèn)題一，在海平面處于靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)風(fēng)速為12m/s和24m/s時(shí)鋼桶和 各節(jié)鋼管的傾斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)吃水深度和浮標(biāo)游動(dòng)區(qū)域的計(jì)算，首先對(duì) 錨鏈運(yùn)用微元法對(duì)其中一節(jié)進(jìn)行分析，再對(duì)其他物體進(jìn)行受力分析和力矩平衡， 得到靜力學(xué)平衡的方程組，使用MATLAB對(duì)其求解，可得錨鏈形狀（見(jiàn)圖1和 圖2）其它求解結(jié)果：風(fēng)速12m/s時(shí)，鋼桶的傾斜角度為1.1023，從上到下的 傾斜角度為 1.0746 1.0814 1.0882 1.0953，吃水深

2、度為 0.7045（ m）, 游動(dòng)區(qū)域?yàn)?4.785（ m）。風(fēng)速24m/s時(shí)，鋼桶的傾斜角度為4.0641，從上 到下的傾斜角度為3.968 3.9916 4.0155 4.0397，吃水深度為0.7287（ m）, 游動(dòng)區(qū)域?yàn)?7.9502（ m）。對(duì)于問(wèn)題二，在風(fēng)速為36m/s時(shí)，鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜角度、錨鏈形狀、 和浮標(biāo)游動(dòng)區(qū)域的計(jì)算問(wèn)題，首先利用問(wèn)題1中的算法求解出結(jié)果，發(fā)現(xiàn)在風(fēng)速 為36m/s時(shí)，鋼桶的傾斜角度超過(guò)了 5度，錨鏈在錨點(diǎn)與海床的夾角超過(guò)了 16 度，調(diào)節(jié)重物球的質(zhì)量為3000kg，其調(diào)節(jié)前和調(diào)節(jié)后36m/s的求解結(jié)果，調(diào)節(jié) 前：鋼桶的傾斜角度為8.0293。從上到下

3、的傾斜角度為2.1008 2.1061 2.1114 2.1168，游動(dòng)區(qū)域?yàn)?5.5842（ m）。調(diào)節(jié)后：鋼桶的傾斜角度為 2.1222從上到下的傾斜角度為 7.85757.89987.94257.9856，游動(dòng)區(qū) 域?yàn)?16.7009（ m）。對(duì)于問(wèn)題三，在考慮風(fēng)力和水流力的情況下，本文基于風(fēng)力和水流力為一對(duì) 阻力的基礎(chǔ)上，在布放點(diǎn)水的深度變化下，首先分別對(duì)浮標(biāo)、鋼管、鋼桶及重物 球系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，重新建立靜力學(xué)模型，再利用、二乙二軟件進(jìn)行求解出 在水深為:下，鋼桶、鋼管的傾斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和 游動(dòng)區(qū)域（結(jié)果見(jiàn)文中），同時(shí)推出更合理的系泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：系泊系統(tǒng)的設(shè)

4、計(jì) 靜力學(xué)模型 單目標(biāo)優(yōu)化 力學(xué)方程組1問(wèn)題重述1.1問(wèn)題背景近淺海觀測(cè)網(wǎng)的傳輸節(jié)點(diǎn)由浮標(biāo)系統(tǒng)、系泊系統(tǒng)和水聲通訊系統(tǒng)組成（如圖 1所示）。某型傳輸節(jié)點(diǎn)的浮標(biāo)系統(tǒng)可簡(jiǎn)化為底面直徑2m、高2m的圓柱體，浮 標(biāo)的質(zhì)量為1000kg。系泊系統(tǒng)由鋼管、鋼桶、重物球、電焊錨鏈和特制的抗拖 移錨組成。錨的質(zhì)量為600kg，錨鏈選用無(wú)檔普通鏈（鏈環(huán)中間沒(méi)有檔撐的0型 環(huán)）環(huán)，近淺海觀測(cè)網(wǎng)的常用型號(hào)及其參數(shù)在附表中列出。鋼管共4節(jié)，每節(jié)長(zhǎng) 度1m，直徑為50mm，每節(jié)鋼管的質(zhì)量為10kg。要求錨鏈末端與錨的鏈接處的切 線方向與海床的夾角不超過(guò)16度，否則錨會(huì)被拖行，致使節(jié)點(diǎn)移位丟失。水聲 通訊系統(tǒng)安裝在一個(gè)長(zhǎng)

5、1m、外徑30cm的密封圓柱形鋼桶內(nèi)，設(shè)備和鋼桶總質(zhì)量 為100kg。鋼桶上接第4節(jié)鋼管，下接電焊錨鏈。鋼桶豎直時(shí)，水聲通訊設(shè)備的 工作效果最佳。若鋼桶傾斜，則影響設(shè)備的工作效果。鋼桶的傾斜角度（鋼桶與 豎直線的夾角）超過(guò)5度時(shí)，設(shè)備的工作效果較差。為了控制鋼桶的傾斜角度， 鋼桶與電焊錨鏈鏈接處可懸掛重物球。1.2問(wèn)題提出問(wèn)題一：假設(shè)海水靜止時(shí)，在題中所給的浮標(biāo)、鋼管、鋼桶、重物球、錨鏈、 錨的相關(guān)數(shù)據(jù)，分別別計(jì)算海面風(fēng)速為12m/s和24m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜 角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū)域。問(wèn)題二：在問(wèn)題1的假設(shè)下，計(jì)算海面風(fēng)速為36m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾 斜角度、錨鏈

6、形狀和浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域。請(qǐng)調(diào)節(jié)重物球的質(zhì)量，使得鋼桶的傾斜角 度不超過(guò)5度，錨鏈在錨點(diǎn)與海床的夾角不超過(guò)16度。問(wèn)題三：由于潮汐等因素的影響，布放海域的實(shí)測(cè)水深介于16m20m之間。 布放點(diǎn)的海水速度最大可達(dá)到1.5m/s、風(fēng)速最大可達(dá)到36m/s。請(qǐng)給出考慮風(fēng)力、 水流力和水深情況下的系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析不同情況下鋼桶、鋼管的傾斜角度、 錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū)域。2問(wèn)題分析問(wèn)題要求錨鏈末端與錨的連接處的切線方向與海床的夾角不超過(guò)16度，否 則錨會(huì)被拖行，且對(duì)于鋼桶的傾斜角度超過(guò)5度時(shí)，設(shè)備的工作效果較差，為此， 我們要通過(guò)確定錨鏈的型號(hào)、長(zhǎng)度和重物球的質(zhì)量，使得浮標(biāo)的吃水深度與游動(dòng) 區(qū)

7、域及鋼桶的傾斜角度盡可能小。2.1問(wèn)題1的分析問(wèn)題要求在海水靜止時(shí)，分別計(jì)算海面為12m/s和24m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管 的傾斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū)域。為此，首先對(duì)傳輸節(jié)點(diǎn)示 意圖進(jìn)行整體分析進(jìn)而分析浮標(biāo)的受力情況，由立體幾何中的相關(guān)知識(shí)平面直角 坐標(biāo)系，對(duì)浮標(biāo)、鋼管、錨鏈、鋼桶及重物球系統(tǒng)進(jìn)行局部受力分析，然后通過(guò) 牛頓第一定律保持平衡靜止，進(jìn)而建立了靜力學(xué)模型。對(duì)于吃水深度，通過(guò)水的 深度來(lái)計(jì)算，而浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域，通過(guò)各個(gè)物體在水平方向的投影長(zhǎng)度求解出游 動(dòng)區(qū)域半徑，然后利用MATLAB軟件，求解出風(fēng)速為12m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管 的傾斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游

8、動(dòng)區(qū)域，風(fēng)速為24m/s以此類推。2.2問(wèn)題2的分析問(wèn)題2是在問(wèn)題1的假設(shè)下，求出風(fēng)速為36m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜角 度、錨鏈形狀和浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域；首先利用問(wèn)題1的模型進(jìn)行求解，發(fā)現(xiàn)鋼桶的 傾斜角度超過(guò)5度，錨鏈在錨點(diǎn)與海床的夾角超過(guò)16度，為此，可將問(wèn)題2建 立一個(gè)優(yōu)化模型，并對(duì)所建立的模型，在滿足鋼桶的傾斜角度不超過(guò)5度、 錨鏈在錨點(diǎn)與海床的夾角不超過(guò)16度的情況下，利用MATLAB軟件求解出盡可 能小的浮標(biāo)吃水深度、鋼桶傾斜角度及游動(dòng)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的的重物球質(zhì)量。2.3問(wèn)題3的分析對(duì)于問(wèn)題三，因?yàn)槭艿匠毕纫蛩氐挠绊?，布放點(diǎn)的海水速度最大可達(dá)到 1.5m/s、風(fēng)速最大可達(dá)到36m/s，

9、為此，在考慮風(fēng)力、水流力和水深情況下的系 泊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本文將在第一問(wèn)的基礎(chǔ)上，加上風(fēng)力、水流力和水深情況，再對(duì) 各個(gè)物體進(jìn)行受力分析，重新建立靜力學(xué)模型。然后，以此模型為背景，設(shè)計(jì)出 更加合理的系泊系統(tǒng)。3模型假設(shè)假設(shè)海水的密度是分布均勻的。假設(shè)各個(gè)深度的水流的流速近似相等。假設(shè)不考慮錨鏈自身的彈性伸長(zhǎng)。假設(shè)所用的重力加速度為9.8kg/m。假設(shè)一切阻力忽略不計(jì)。4定義與符號(hào)說(shuō)明符號(hào)符號(hào)說(shuō)明P海水的密度G0浮標(biāo)的重力l鋼管的長(zhǎng)度s物體在風(fēng)向法平面的投影面積(m2)h吃浮標(biāo)的吃水深度g重力加速度G球重物球的質(zhì)量G桶鋼桶的重力P鋼桶與豎直方向的角度o單位長(zhǎng)度錨鏈的質(zhì)量R浮標(biāo)游動(dòng)區(qū)域半徑S浮標(biāo)游動(dòng)

10、區(qū)域m球重物球的質(zhì)量5模型的建立與求解5.1問(wèn)題一的解答5.1.1模型一的建立穩(wěn)定后的系泊系統(tǒng)可以分為錨、錨鏈、鋼桶和重物球、鋼管、浮標(biāo)五個(gè) 部分標(biāo)五個(gè)部分，如圖為系泊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖：圖1系泊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖下面對(duì)浮標(biāo)、鋼管、鋼桶和重物球、錨鏈依次進(jìn)行分析浮標(biāo)的受力分析如圖1所示，浮力在風(fēng)速為v的情況下處于平衡狀態(tài)，且對(duì)于浮力收到4個(gè) 力作用。G圖2浮力的受力圖其中，心為風(fēng)速引起的力，F(xiàn)為在水中的浮力，其方向豎直向上，F(xiàn)1為 鋼管對(duì)浮標(biāo)的作用力，G為浮標(biāo)的重力，s為物體在風(fēng)向法平面的投影面積(m2)， h為浮標(biāo)的高度，假設(shè)浮標(biāo)的吃水深度為h ，由阿基米德原理可知，有如下關(guān)F = pg 丸 r 2 h浮

11、吃針對(duì)浮標(biāo)而言，當(dāng)其處于受力平衡時(shí)，其受力方程如下所示:F浮=F cos 9 + G/ = F sin 9F = 0. 625sv21 = 0. 625d（h - h ）-風(fēng)吃（二）四根鋼管的受力分析圖3圖3鋼管的受力分析（F cos 以1 1F1 （F cos 以1 1F1 cos 氣 + F浮F sin 以F cos 以）上 l sin 922 21F2 cos 以2 + F浮F cos 以（F cos 以一 F cos 以）2 l sin 9=G + F cos 以33F sin 以（F2sin以2F sin 以）2 l cos 9由圖2可知，對(duì)于第一節(jié)鋼管的受力平衡為:=G + F c

12、os 以=F sin 以=（F sin 以一 F sin 以）上 l cos 91122 21其中，l為鋼管的長(zhǎng)度，F(xiàn)2為第二節(jié)鋼管對(duì)第一節(jié)鋼管的作用力。 而對(duì)于其他鋼管的受力分析以及力矩平衡，可以以此類推：第二節(jié)鋼管的受力和力矩平衡分析：第三節(jié)鋼管的受力和力矩平衡分析:F cos 以 + F浮 = G + F cos 以F cos 以=F sin 以（F cos 以33sin 以）-l cos 9423cos （F cos 以33sin 以）-l cos 94234 23334第四節(jié)鋼管的受力和力矩平衡分析:1（F4cos以1（F4cos以4-F5F4 cos 以4 + F浮F cos 以c

13、os 以）上 l sin 9524=G + F cos 以=F sin 以=（F sin 以一 F sin 以）4455l cos 94（三）對(duì)鋼桶的受力分析aF桶浮4圖aF桶浮4圖4鋼桶與重物球的受力分析圖3的受力和力矩平衡狀態(tài)如下:F4 cos 氣 + FF4 cos 氣 + F浮F cos 以（F cos 以-F cos 以）上 l sin 94455 24=G + F cos 以55F sin 以（F sin 以44sin以5）上 l cos 924其中，G、為重物球（鐵球，密度為7900kg / m）的質(zhì)量，G為鋼桶的質(zhì)量，F(xiàn) 為錨鏈對(duì)鋼桶的作用力，F(xiàn)4為鋼管對(duì)鋼桶的作用力，p為鋼桶

14、與豎直方向的角5（四）對(duì)錨鏈的受力分析：利用微元法對(duì)錨鏈其中一節(jié)進(jìn)行分析其中，T為錨對(duì)錨鏈的作用力，邛為作用力與水平面的夾角，mg為AB這一節(jié) 的重力。2則對(duì)于B點(diǎn)的受力分析如下：mg mg + T sin y = T sin y（1） TOC o 1-5 h z T cos y = T cos y（2）利用*可得：tan y = mg + T業(yè)L（3）（2）T cos y 2由坐標(biāo)系可知：d = tan y（4）dx聯(lián)合（3）、（4）可知： 空=mg + T sin y2 dx T cos y對(duì)于錨鏈，m = 3七其中，s為單位長(zhǎng)度錨鏈的質(zhì)量，七為AB的長(zhǎng)度。則有：空=3g + T2siny

15、2（5）dxT2 cos y 2有弓瓜長(zhǎng)公式：（dL）2 = （dx）2 + （dy）2得：dL = 1 + (空)2dx對(duì)其進(jìn)行積分可得：L = j1 + (空)2dx代入(5)可 dx dx得：x T cos y = T sin y + l gj 1 + （空）2dx dx 2222 adx令空=k則有: dxk x T cos y = T sin y + gj J1 + k2dx對(duì)x進(jìn)行求導(dǎo)：dk 十T cos y =g%1 + k2然后對(duì)x和k進(jìn)行分離：金=Tdosr dx求解可得： TOC o 1-5 h z ln（k + k 2 + 1） = g x + C（6）2 cos y2又

16、因?yàn)閍rcsin hx = ln（x + vx2 + 1）代入（6）中得:dy = sinh(T 莫 x + C1)x2 y2對(duì)上式變量分離并積分得到錨鏈的曲線方程為：y = T2 cOsy2 cosh( x + C ) + CgT cos y 12基于以上對(duì)各物體的受力分析，便可得出所求問(wèn)題的方程。吃水深度的計(jì)算：對(duì)于吃水深度，我們利用整個(gè)系統(tǒng)在水中的深度減去除浮標(biāo)以外的各物體在 豎直方向的高度，其公式如下：h = H -(I cos。+ l cos。+ l cos。+ l cos 0 + l cos 0 + y)吃12345 c其中，y為錨鏈的高度，H為水的深度。游動(dòng)區(qū)域的計(jì)算針對(duì)浮標(biāo)的游

17、動(dòng)區(qū)域，可以把浮標(biāo)行走的區(qū)域看成圓形區(qū)域，在風(fēng)力達(dá)到最 大且方向保持不變時(shí)，游動(dòng)區(qū)域半徑達(dá)到最大，而半徑的長(zhǎng)度就為各個(gè)物體在水 平方向的投影區(qū)域，其中錨鏈在水平方向的距離為X，則浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域半徑& 如下：R = X + l sin P + l（sin 0 + sin 0 + sin 0 + sin 0 + sin 0b12345再利用圓的面積公式S =兀r 2便可得出浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域。5.1.2模型一的求解與結(jié)果分析為求解當(dāng)選用II型電焊錨鏈22.05m，選用的重物球的質(zhì)量為1200kg?，F(xiàn)將 該型傳輸節(jié)點(diǎn)布放在水深18m、海床平坦、海水密度為1.025X 103kg/m3的海域。 在海平面靜

18、止時(shí)，海面風(fēng)速為12m/s和24m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜角度、錨 鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū)域，利用所建立的靜力學(xué)模型，通過(guò)MATLAB 軟件便可求解。針對(duì)12m/s和24m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜角度、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū) 域如表1所示表1傾斜角度、吃水深度和游動(dòng)區(qū)域風(fēng)速（m/s）1224第一節(jié)鋼管傾斜角度1.07463.968第二節(jié)鋼管傾斜角度1.08143.9916第三節(jié)鋼管傾斜角度1.08824.0155第四節(jié)鋼管傾斜角度1.09584.0397鋼桶傾斜角度1.10234.0641吃水深度0.70450.7287游動(dòng)區(qū)域14.78517.9502錨鏈末端與錨的切線方 向與海

19、床的角度04.6當(dāng)V為12m/s時(shí)，錨鏈的形狀由圖4可見(jiàn):1210812108m位6單42005 單位：m 1015風(fēng)速：12m/s時(shí)的錨鏈形狀圖6 12m/s的錨鏈形狀由圖4可知，當(dāng)風(fēng)速為12m/s時(shí)，錨鏈有一部分拖地，其拖地長(zhǎng)度為6.3m，故 錨鏈與錨的傾斜角度為0度。當(dāng)風(fēng)速為24m/s時(shí)的錨鏈形狀（錨鏈不拖地）為：圖7 24m/s時(shí)錨鏈的形狀5.2問(wèn)題二的解答5.2.1模型二的建立由題目可知，當(dāng)錨鏈末端與錨的鏈接處的切線方向與海床的夾角超過(guò)16度， 錨就會(huì)被拖行，鋼桶豎直時(shí)，水聲通訊設(shè)備的工作效果最佳，若鋼桶傾斜則影響 設(shè)備的工作效果。當(dāng)鋼桶與豎直方向的夾角即傾斜角超過(guò)5度時(shí)，設(shè)備工作效

20、 果較差，為此，我們建立以鋼桶的傾斜角度盡可能小為目標(biāo)函數(shù)，并以重物球的 質(zhì)量范圍、鋼桶的傾斜角度不超過(guò)5度為約束條件的優(yōu)化模型如下：min PJ1200 m 4000 0。 p 5。其中，P為鋼桶的傾斜角度，m訐為重物球的質(zhì)量，對(duì)所選取得變量進(jìn)行無(wú) 球量鋼化處理，再利用MATLAB軟件進(jìn)行求解并對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較和分析。5.2.2模型二的求解與結(jié)果分析首先，利用問(wèn)題1的模型和算法求解出風(fēng)速為36m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾 斜角度、錨鏈形狀和浮標(biāo)的游動(dòng)區(qū)域。發(fā)現(xiàn)使得鋼桶的傾斜角度超過(guò)了5度，錨 鏈在錨點(diǎn)與海床的夾角超過(guò)了 16度，為此必須調(diào)節(jié)重物球的質(zhì)量，所得調(diào)節(jié)重 物球質(zhì)量后，鐵桶與豎直方向的角

21、度、錨鏈低端與海床的角度的變化如圖：圖8角度與重物球的質(zhì)量變化1.當(dāng)重物球的質(zhì)量為1200 kg時(shí)的分析結(jié)果針對(duì)36m/s時(shí)鋼桶和各節(jié)鋼管的傾斜角度、游動(dòng)區(qū)域如表2所示:表2風(fēng)速36m/s的各傾斜角度、游動(dòng)區(qū)域風(fēng)速（m/s）36第一節(jié)鋼管傾斜角度7.8575第二節(jié)鋼管傾斜角度7.8998第三節(jié)鋼管傾斜角度7.945第四節(jié)鋼管傾斜角度7.9856鋼桶傾斜角度8.0293游動(dòng)區(qū)域16.7009其風(fēng)速為36m/s時(shí)，錨鏈的形狀如圖:圖9 36m/s前的錨鏈形狀2.調(diào)節(jié)重物球質(zhì)量后，其質(zhì)量為3000 kg風(fēng)速為36m/s的分析結(jié)果當(dāng)風(fēng)速為36m/s時(shí)，調(diào)節(jié)后各鋼管的傾斜角度、游動(dòng)區(qū)域如表3：表3各鋼管

22、的傾斜角度、游動(dòng)區(qū)域風(fēng)速（m/s）36第一節(jié)鋼管傾斜角度2.1008第二節(jié)鋼管傾斜角度2.1061第三節(jié)鋼管傾斜角度2.1114第四節(jié)鋼管傾斜角度2.1168鋼桶傾斜角度2.122游動(dòng)區(qū)域15.5842其調(diào)節(jié)重物球質(zhì)量后錨鏈的形狀如圖:圖10調(diào)節(jié)后的錨鏈形狀5.3問(wèn)題三的解答5.3.1模型三的建立問(wèn)題三在潮汐因素的影響下，在考慮到風(fēng)力、水流力和水深情況下的系泊系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)，分析不同情況下鋼桶、鋼管的傾斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度 和游動(dòng)區(qū)域。為此，基于問(wèn)題1的基礎(chǔ)上，增加水流力和風(fēng)力對(duì)其每一個(gè)物體進(jìn) 行局部受力分析如下： 對(duì)于浮標(biāo)的受力分析：U G+qcos Xi|F風(fēng)F水 + F1 si

23、n 七 對(duì)于第一節(jié)鋼管的受力分析：7G + F cos 日 F浮 + F cos 日F水 + F2 sin 七F1 sin 四, 、1 一一 ， 一 . 、1 一 -（F cos 日一 F cos 日）一 l sin 人（F sin - F sin 日）一 l cos 人1122 211122 21對(duì)于其它鋼管的受力分析，可以以此類推，這里不做重述。對(duì)于鋼桶及重物球系統(tǒng)的受力分析：rF cos 日+ F一 + F 一 G + G + T cos 日55 浮 球浮 球 桶 16F cos 日=F sin 日 + F + F5544 球水 桶水一一、1 r - 一一、 1 r -（F cos 日 一 T cos 日） l sin 人一（F sin 日 一 T sin 日） l cos 人5516 255516255.3.2模型三的求解與結(jié)果分析最后，通過(guò)MATLAB工具分別分析出在水深為16m20m下鋼桶、鋼管的傾 斜角度、錨鏈形狀、浮標(biāo)的吃水深度和游動(dòng)區(qū)域，如圖：表6不同水深情況下各變量的求解結(jié)果水深（m）161820吃水深度0.95210.99681.0053第一節(jié)鋼管 傾斜角4.80984.30384.2149第二節(jié)鋼管 傾斜角4.76354.26834.1812第二