測量畢業(yè)論文gps rtk在公路勘測設(shè)計中的應用

1、摘 要本文主要研究了基于谷歌衛(wèi)星圖片選線的GPS RTK在公路勘測設(shè)計中的應用，介紹了(GPS)RTK技術(shù)在公路工程測量中的應用現(xiàn)狀以及GPS系統(tǒng)的產(chǎn)生、組成和主要工作特點；從GPS定位的基本原理出發(fā)，分析了GPS定位的誤差來源以及對應的處理方法；論述了公路測量中涉及到的時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)及其坐標轉(zhuǎn)換，以及公路測量中的投影帶和投影面的選擇問題。本文基于谷歌衛(wèi)星圖片選線的創(chuàng)新，設(shè)計了里程K0+000到的三級公路，并結(jié)合南方RTK-S82C儀器的使用，研究公路GPS RTK測量基本原理和作業(yè)模式的特點以及應用GPS RTK技術(shù)進行公路放樣，論述了基于谷歌衛(wèi)星圖片選線的RTK測量精度。關(guān)鍵字:GPS

2、 RTK；公路勘測；谷歌地球 ；線路放樣 AbstractBasing on Google satellite images line selection, this paper is mainly studying about the GPS RTKs application in the route survey and design, the (GPS)RTK technologys application status in the highway engineering survey, and the generation, compositions and operating fe

3、atures of GPS. Using the basic principles of GPS real-time kinematic positioning, the author analyzes the reasons of GPS positioning errors, and offers some solutions. Whats more, the author also discusses the time system, the coordinate system, and their transformations as well as the problems in s

4、electing projection belt, projection plane in the highway engineering survey.Together with the South RTK-S82C instrument and the Google satellite images line selection , this paper studies the basic principles, operating mode, and the features of GPS RTK, and design the mileage K0 + 000 to the third

5、 class roads K0 + 386.422 ,which are all involved in the survey. In addition, the paper also discusses the measurement precision of RTK（Google satellite images line selection) through using the GPS RTK technology to conduct the highway stake.Key words: GPS RTK, road survey, Google earth, line layout

6、目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc422922103 1 緒論 PAGEREF _Toc422922103 h 1 HYPERLINK l _Toc422922104 1.1 引言 PAGEREF _Toc422922104 h 1 HYPERLINK l _Toc422922105 1.1.1 GPS的發(fā)展 PAGEREF _Toc422922105 h 1 HYPERLINK l _Toc422922106 1.1.2 GPS系統(tǒng)的組成 PAGEREF _Toc422922106 h 1 HYPERLINK l _Toc422922107 1.1.3

7、GPS定位的特點 PAGEREF _Toc422922107 h 2 HYPERLINK l _Toc422922108 1.2 研究的背景及意義 PAGEREF _Toc422922108 h 4 HYPERLINK l _Toc422922109 1.3 GPS RTK在公路工程中的應用現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc422922109 h 5 HYPERLINK l _Toc422922110 2 GPS定位原理 PAGEREF _Toc422922110 h 7 HYPERLINK l _Toc422922111 2.1 GPS定位原理 PAGEREF _Toc422922111 h 7

8、 HYPERLINK l _Toc422922112 基本定位原理 PAGEREF _Toc422922112 h 7 HYPERLINK l _Toc422922113 2.1.2 GPS絕對定位 PAGEREF _Toc422922113 h 7 HYPERLINK l _Toc422922114 相對定位方法 PAGEREF _Toc422922114 h 8 HYPERLINK l _Toc422922115 2.2 GPS定位的主要誤差來源和處理方法 PAGEREF _Toc422922115 h 9 HYPERLINK l _Toc422922116 與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差及處理方

9、法 PAGEREF _Toc422922116 h 10 HYPERLINK l _Toc422922117 衛(wèi)星信號傳播的誤差及處理方法 PAGEREF _Toc422922117 h 11 HYPERLINK l _Toc422922118 與接收機有關(guān)的誤差及處理方法 PAGEREF _Toc422922118 h 13 HYPERLINK l _Toc422922119 3. 公路工程中涉及到的坐標系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系 PAGEREF _Toc422922119 h 15 HYPERLINK l _Toc422922120 3.1 地心地固系 PAGEREF _Toc422922120 h

10、15 HYPERLINK l _Toc422922121 3.2 參心坐標系 PAGEREF _Toc422922121 h 15 HYPERLINK l _Toc422922122 3.3 戰(zhàn)心坐標系 PAGEREF _Toc422922122 h 16 HYPERLINK l _Toc422922123 3.4 獨立坐標系 PAGEREF _Toc422922123 h 16 HYPERLINK l _Toc422922124 3.5 高斯平面坐標系 PAGEREF _Toc422922124 h 16 HYPERLINK l _Toc422922125 3.6 坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系 PAGE

11、REF _Toc422922125 h 17 HYPERLINK l _Toc422922126 地心地固系與參心坐標系的轉(zhuǎn)換 PAGEREF _Toc422922126 h 17 HYPERLINK l _Toc422922127 地心地固系到站心坐標系的轉(zhuǎn)換 PAGEREF _Toc422922127 h 17 HYPERLINK l _Toc422922128 3.7 GPS數(shù)據(jù)處理中涉及的時間系統(tǒng) PAGEREF _Toc422922128 h 18 HYPERLINK l _Toc422922129 3.8 工程測量中投影面投影帶的選擇 PAGEREF _Toc422922129 h

12、 18 HYPERLINK l _Toc422922130 高斯投影分帶 PAGEREF _Toc422922130 h 18 HYPERLINK l _Toc422922131 投影帶與投影面的選擇 PAGEREF _Toc422922131 h 19 HYPERLINK l _Toc422922132 4. GPS RTK技術(shù)原理及運用 PAGEREF _Toc422922132 h 22 HYPERLINK l _Toc422922133 4.1 RTK技術(shù)原理及其構(gòu)成 PAGEREF _Toc422922133 h 22 HYPERLINK l _Toc422922134 4.1.1

13、RTK基本原理 PAGEREF _Toc422922134 h 22 HYPERLINK l _Toc422922135 4.1.2 RTK組成 PAGEREF _Toc422922135 h 22 HYPERLINK l _Toc422922136 4.2 南方GPS接收機（S82C）的作業(yè)模式 PAGEREF _Toc422922136 h 23 HYPERLINK l _Toc422922137 架設(shè)基準站 PAGEREF _Toc422922137 h 24 HYPERLINK l _Toc422922138 架設(shè)移動站 PAGEREF _Toc422922138 h 25 HYPER

14、LINK l _Toc422922139 5. 基于谷歌地球衛(wèi)星圖片的道路勘測設(shè)計 PAGEREF _Toc422922139 h 27 HYPERLINK l _Toc422922140 5.1 基于谷歌地球衛(wèi)星圖片的道路選線 PAGEREF _Toc422922140 h 27 HYPERLINK l _Toc422922141 建立控制網(wǎng) PAGEREF _Toc422922141 h 27 HYPERLINK l _Toc422922142 基于谷歌衛(wèi)星圖片的緯地軟件選線 PAGEREF _Toc422922142 h 28 HYPERLINK l _Toc422922143 5.2

15、用南方GPS RTK（S82C）進行道路放樣 PAGEREF _Toc422922143 h 30 HYPERLINK l _Toc422922144 道路設(shè)計 PAGEREF _Toc422922144 h 31 HYPERLINK l _Toc422922145 求轉(zhuǎn)換參數(shù) PAGEREF _Toc422922145 h 32 HYPERLINK l _Toc422922146 道路放樣 PAGEREF _Toc422922146 h 34 HYPERLINK l _Toc422922147 5.3 畫縱橫斷面并計算土方量 PAGEREF _Toc422922147 h 34 HYPERL

16、INK l _Toc422922148 5.4 谷歌地球中全方位查看路線 PAGEREF _Toc422922148 h 38 HYPERLINK l _Toc422922149 5.5 基于谷歌圖片的RTK放樣精度分析 PAGEREF _Toc422922149 h 40 HYPERLINK l _Toc422922150 全站儀放樣的準備 PAGEREF _Toc422922150 h 41 HYPERLINK l _Toc422922151 全站儀放樣及中誤差計算 PAGEREF _Toc422922151 h 41 HYPERLINK l _Toc422922152 數(shù)據(jù)分析 PAGE

17、REF _Toc422922152 h 42 HYPERLINK l _Toc422922153 結(jié)論 PAGEREF _Toc422922153 h 44 HYPERLINK l _Toc422922154 1.完成的主要工作及成果 PAGEREF _Toc422922154 h 44 HYPERLINK l _Toc422922155 2.展望 PAGEREF _Toc422922155 h 44 HYPERLINK l _Toc422922156 致 謝 PAGEREF _Toc422922156 h 46 HYPERLINK l _Toc422922157 參考文獻 PAGEREF _

18、Toc422922157 h 471 緒論1.1 引言 GPS的發(fā)展GPS是英文Global Positioning System的簡稱。在上世紀70年代，GPS的產(chǎn)生順應是為了美國軍事部門對海上、陸地和空中載體的高精度和導航的要求，所以才研制了衛(wèi)星導航系統(tǒng)GPS。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星信號為基礎(chǔ)的導航定位系統(tǒng)，它可以為一般用戶提供高精度的時間、速度和坐標，并且是一個具有全能性、全天性、全球性、連續(xù)性和實時性的集定位、導航和定時的系統(tǒng)。全球定位系統(tǒng)的迅速發(fā)展，讓各國的軍事和民用部門都看到了它無可限量的前景。GPS定位技術(shù)在地殼監(jiān)測、地球物理、大地測量、資源勘探、工程測量、精密時間比對、遙感、運動目標測

19、速、安全監(jiān)控等領(lǐng)域,發(fā)揮出了巨大的作用和潛力。從GPS衛(wèi)星發(fā)射以來,以GPS系統(tǒng)為對象的應用和研究的實驗得到了快速發(fā)展。最近，GPS定位技術(shù)應用的實驗、新領(lǐng)域的探索、軟硬件的開發(fā)等都有了長足的發(fā)展，使GPS定位技術(shù)進入了一個新的發(fā)展紀元。GPS的實時性和高精度以及未來憧憬的空間，為公路勘測設(shè)計測量帶來了巨大的改革，同時也對測繪行業(yè)的各方面都有了深遠的影響。在1992年，隨著天寶公司第一次開發(fā)出實時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)，測繪行業(yè)進入了一個實時進行放樣、數(shù)據(jù)采集、地形測量和竣工測量的時代。 GPS系統(tǒng)的組成空間部分、地面監(jiān)控部分以及用戶設(shè)備部分共同組成了強大的GPS系統(tǒng)，：圖 GPS系統(tǒng)圖星座部

20、分空間衛(wèi)星星座由21顆常用衛(wèi)星和3課備用衛(wèi)星組成，總計24課在軌飛行衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星以每個軌道4顆衛(wèi)星的布局分布在6個軌道飛行，軌道平均高度20200km。形成了一個覆蓋全球的GPS衛(wèi)星空間星座，地面觀測者可以至少接收到到4顆以上衛(wèi)星信號，同時觀測到的衛(wèi)星信號不受地點和天氣的影響。2地面監(jiān)控部分5個監(jiān)測站，3個注入站和1個主控站組成了地面監(jiān)控部分。在GPS衛(wèi)星導航定位中，地面監(jiān)控部分是通過主控站將全球定位系統(tǒng)的時間基準，根據(jù)監(jiān)測站計算的衛(wèi)星星歷、導航電文、鐘差等傳送到注入站，由注入站輸送到相應衛(wèi)星的儲存系統(tǒng)；而監(jiān)測站是一個數(shù)據(jù)采集中心，通過計算機將數(shù)據(jù)處理后傳輸?shù)街骺卣尽?.用戶設(shè)備部分用戶

21、設(shè)備部分就是GPS接收設(shè)備，也是實現(xiàn)GPS導航定位的終端。用戶設(shè)備由GPS接收機軟件和硬件構(gòu)成：硬件是用來接收衛(wèi)星信號并得到定位觀測量，再通過數(shù)據(jù)處理獲得導航定位；軟件是將接收的衛(wèi)星信號進行精處理，實現(xiàn)精確定位和準確導航。 GPS定位的特點1.GPS相對于常規(guī)測量技術(shù)的特點：(1)測站之間無需通視。無法通視以及難以保持控制網(wǎng)的結(jié)構(gòu)一直以來是經(jīng)典測量技術(shù)的一大難題，而無需通視這一優(yōu)點在很大程度上減少了作業(yè)的時間和經(jīng)費，也使測量工作者在點位選擇上有更大的選擇余地。但必須要保證觀測視野內(nèi)沒有遮擋物，以免衛(wèi)星信號收到干擾。 (2)定位精度高。一般雙頻 GPS 接收機基線解精度為 5mm+1ppm，而測

22、距儀標稱精度為5mm+5ppm，GPS 測量精度與測距儀精度相差不大，但隨著測量距離的增加，GPS 測量的優(yōu)越性愈加突出。(3)觀測時間短。用快速靜態(tài)定位方法，觀測短于20km的基線只需5分鐘，如果采用RTK定位，幾秒鐘就可以獲得厘米級精度的觀測量。(4)提供三維坐標。在GPS測量中可以同時獲得點位的平面坐標和大地高程坐標，用于多元的測量應用中。(5)操作簡便。隨著時代的發(fā)展，GPS測量的自動化程度越來越高，很多工作都由機器自己完成，包括衛(wèi)星的捕獲和跟蹤、數(shù)據(jù)的記錄和粗處理，很大程度上解放了測量員的工作，使測量工作更高效。(6)全天候作業(yè)。GPS的測量工作一般不受地點和時間的制約，可以在任何天

23、氣狀況下進行GPS測量工作。2.GPS相對于其他導航定位系統(tǒng)的特點：（1）多功能。GPS系統(tǒng)能進行常規(guī)的測量工作、導航定位功能之外，也可以進行高精度的測時、測速以及授時，而且隨著未來科技的發(fā)展，GPS功能的應用會更加廣泛。（2）高精度定位。GPS能夠提供高精度的三維速度、三維坐標和時間信息，其精度如表1-1所示。并且未來定位精度隨著定位技術(shù)和數(shù)據(jù)處理的發(fā)展，將會進一步提高。表1.1 GPS實時定位、測速與測時精度采用的測距碼P碼C/A碼單點定位/m5-1020-40差分定位/m13-5測速/(m/s)測時/ns100500（3）實時定位。用GPS系統(tǒng)導航可以實時獲取運動載體的三維坐標和速度。而

24、且這個功能對軍事行動實時導航具有更不一樣的意義，對國家和人民也有不同的意義。1.2 研究的背景及意義20世紀80年代后期我國高等級公路開始建設(shè)，在至今20多年的發(fā)展歷程中，各個國內(nèi)高校、科研設(shè)計單位等創(chuàng)造設(shè)計了很多公路勘測設(shè)計技術(shù)的科研成果，并被廣泛應用到實踐中創(chuàng)造價值，也促進了我國公路勘測設(shè)計技術(shù)的快速發(fā)展。現(xiàn)在，主要為公路勘測設(shè)計服務的有遙感航空攝影、GPS、GIS和計算機系統(tǒng)等先進科學技術(shù)和這些技術(shù)的集成應用，但是我國低集成化和低系統(tǒng)化的公路勘測設(shè)計技術(shù)與國際有一定的差距。我國公路勘測技術(shù)存在的問題：（1）數(shù)據(jù)采集單一，不能很好的利用現(xiàn)代集成技術(shù)進行數(shù)據(jù)綜合采集。雖然我國各個設(shè)計院和施工

25、單位部分采用航測法，但都是測繪大比例尺地形圖，沒有直接從航片采集有效數(shù)據(jù)，并結(jié)合GPS數(shù)據(jù)采集與地面模型及CAD系統(tǒng)，進行公路勘測選線設(shè)計，沒有把他的潛能完全開發(fā)出來，也無法幫助我們更高效快捷的獲取更多的數(shù)據(jù)。還有用遙感手段對地質(zhì)進行判釋等方法,雖然已在實際工程中應用,但還沒有得到大范圍推廣。（2）數(shù)字地面模型的應用還不普及,CAD系統(tǒng)缺乏功能強大的數(shù)模的技術(shù)支撐。（3）各個環(huán)節(jié)無法形成系統(tǒng)化，設(shè)計、放樣、施工等缺乏配合，數(shù)據(jù)不能有效的利用，造成數(shù)據(jù)的反復和低效率，浪費了大量的時間和金錢。由于RTK測量有著不需要點位通視、不受天氣影響、能實時動態(tài)獲得三維坐標的先天性優(yōu)勢,所以RTK技術(shù)的出現(xiàn),

26、無疑是測繪行業(yè)的一次顛覆性的創(chuàng)造。尤其是GPS RTK技術(shù)在公路勘測設(shè)計測量中的引用，使公路工程測量真正實現(xiàn)了單一作業(yè)的測量模式，大大的提高了測量工作效率。由于RTK技術(shù)采用了載波相位動態(tài)實時差分的方法,所以能夠在任何地方為用戶提供實時動態(tài)的三維坐標,并達到厘米級的精度,在正常情況測量一個點的三維坐標只要幾秒鐘即可。RTK技術(shù)是GPS測量應用的重大突破,現(xiàn)在隨著科技的高速發(fā)展，RTK技術(shù)在更多的測量工作中得到更高效的應用。那么把GPS RTK技術(shù)引入到公路勘測設(shè)計應用中來就有很重要的實踐意義和研究效果。同時隨著亞洲基礎(chǔ)建設(shè)銀行（亞投行）的應勢成立，也預示著亞洲發(fā)展中國家的公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施的

27、建設(shè)有很大的發(fā)展空間，而應用GPS RTK的高精度、實時化、無需通視和受自然條件影響小的優(yōu)點，以及基于谷歌衛(wèi)星圖片選線的創(chuàng)新，可以很大程度的提高公路建設(shè)的進程，加快實現(xiàn)發(fā)展中國家的現(xiàn)代化進程。 GPS RTK在公路工程中的應用現(xiàn)狀隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，我過的公路建設(shè)事業(yè)迎來了一個有一個“春天”，同時也對公路勘測設(shè)計測量工作提出了更高的要求和更高的強度。雖然現(xiàn)在普遍采用高精度的最新儀器，但是由于受到點位通視和測量條件制約的常規(guī)測量方法，因為工作強度高，作業(yè)效率低下而漸漸被退出第一選擇，取而代之的是精度更高并有著得天獨厚的先天優(yōu)勢的GPS RTK技術(shù)。目前,用GPS靜態(tài)測量方法建立線路沿線控

28、制網(wǎng),用RTK技術(shù)為勘測階段測繪路線帶狀地形圖,為路線平面、縱面的測量提供前期準備;在施工階段用GPS技術(shù)為橋梁、隧道建立施工控制網(wǎng)。這些只是GPS在公路工程測量工作中實踐應用的初級階段,真正的公路工程測量的未來的潛力在RTK技術(shù)的應用之中,RTK技術(shù)未來在公路工程中的應用有著巨大的空間。GPS RTK技術(shù)在公路工程測量中的應用現(xiàn)狀：（1)繪制大比例尺地形。高速和一二等級公路選線是在大比例尺(11 000或12 000)帶狀地形圖上進行。用GPS RTK技術(shù)測繪帶狀地形圖完全可以避免常規(guī)測量中強度大、速度慢、效率低的缺點。只需移動站在每個測量碎部點上停留一分鐘，就可以獲取每個碎部點的三維坐標，

29、同時根據(jù)手動錄入的碎部點的編碼和特征屬性，可以用成圖軟件快速形成帶狀地形圖。（2)道路中線放樣。設(shè)計人員在帶狀地形圖上選完線后，需要采用RTK放樣技術(shù)將每個中樁點位在實地中放出來并打樁標記。在進行中線放樣時，只需在RTK手簿上根據(jù)提示輸入交點坐標和曲線要素，則手簿自動算出各個里程樁的坐標，并指示測量人員進行放樣中樁點位。（3)道路的橫、縱斷面放樣以及土石方量計算?？v斷放樣時,在手簿中導入每個中樁點位的坐標，然后保存，則隨時可以到現(xiàn)場去進行放樣測量;橫斷放樣時,先確定出橫斷面形式(填、挖、半填半挖),然后把橫斷面設(shè)計數(shù)據(jù)輸入到電子手簿中(如邊坡坡度、路肩寬度、路幅寬度、超高、加寬、設(shè)計高),生成

30、一個施工測設(shè)放樣點文件,儲存起來,并隨時可以到現(xiàn)場放樣測設(shè)。同時軟件可以利用“斷面法”進行土方量計算。（4)GPS首級控制網(wǎng)加密。由于首級控制網(wǎng)的精度要求特別高，所以一般采用GPS靜態(tài)測量建立首級控制網(wǎng)，但首級控制網(wǎng)加密精度沒有首級控制網(wǎng)的精度高，則用GPS RTK技術(shù)更為方便，在保證精度要求的同時也提高了作業(yè)效率。GPS動態(tài)測量。(5)施工測量。GPS RTK技術(shù)在施工過程中可以對點、線、面和坡度的放樣中以厘米級的精度進行。2 GPS定位原理2.1 GPS定位原理2基本定位原理GPS定位是以GPS衛(wèi)星和用戶接收機直接的距離為觀測量，然后通過解算的衛(wèi)星瞬時坐標來獲得用戶接收機所對應的點的三維坐

31、標，本質(zhì)即空間距離后方交會。在GPS定位時，采用時間差測距原理，即通過測控衛(wèi)星信號傳播的時間差乘以速度獲得觀測站至衛(wèi)星的距離。但由于距離會受到衛(wèi)星鐘和接收機鐘不同步的時間差影響，測量衛(wèi)星到觀測站的距離稱為偽距測量。衛(wèi)星鐘誤差可以由衛(wèi)星導航電文提供的相應的參數(shù)來修正，但是接收機誤差是難以預先確定的，那么在一個測站上可以將接收機誤差作為一個未知量參數(shù)與測站坐標一起求解。因此在一個測站上至少需要求解四個未知量，那么相應的就要至少同步觀測到四顆衛(wèi)星才可以求解四個未知量，從而求解點位坐標。GPS定位方法根據(jù)接收機收到的衛(wèi)星信號的不同，有載波相位法定位、偽距法定位兩種。相對于偽距法測量，載波相位測量精度更

32、高，所以在公路測量中一般采用高精度的載波相位觀測值。根據(jù)測站點上的接收機與地球的運動狀態(tài)，分為靜態(tài)定位和動態(tài)定位。靜態(tài)定位雖然觀測時間長，但具有精度高、可靠性強的優(yōu)點，常用來精密測量；動態(tài)定位中，定位精度沒有靜態(tài)定位的高，但具有快、實時、用戶多樣等優(yōu)點。2 GPS絕對定位GPS絕對定位又被稱單點定位，是以地球質(zhì)心為原點,確定接收機天線對應的點在WGS84坐標系中的大地坐標，如圖2.1所示。根據(jù)接收機的運動狀態(tài)，可以將絕對定位分為靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位。靜態(tài)絕對定位就是使GPS接收機處于靜止狀態(tài)時獲得測站的絕對坐標，這種測量方法可以獲得多余的測站至衛(wèi)星的偽距，為后期通過數(shù)據(jù)處理獲取高精度坐標

33、提供了條件。這種方法主要用于大地測量；動態(tài)絕對定位就是使接收機處于動態(tài)時獲得的絕對坐標，這種方法只能獲得唯一的實時解，這種方法被廣泛的用于飛機、船舶、車輛等的導航中。靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位統(tǒng)稱為偽距法定位。圖2.1 GPS絕對定位(單點定位)2相對定位方法目前GPS測量定位精度最高的就應該是相對定位法。它的原理是用兩臺GPS接收機測一條基線的兩個端點，在保持靜止的前提下同步觀測至少四顆相同衛(wèi)星，然后獲得基線兩個端點的大地坐標，如圖2.2所示：圖2.2 相對定位相對定位分為靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位。（1)靜態(tài)相對定位采用測量精度高于偽距測量的載波相位觀測值為觀測量，可以有效的削弱信號傳播誤

34、差、衛(wèi)星星歷誤差和接收機鐘誤不同步誤差。在載波相位觀測的數(shù)據(jù)處理中，為了可靠地確定載波相位的整周未知數(shù)，靜態(tài)相對定位需要較長的觀測時間(例如1-3小時)。（2）動態(tài)相對定位（差分GPS定位）是用兩臺GPS接受機，其中一臺接收機假設(shè)在基準站上，另一臺接收機架設(shè)在移動站上，然后兩臺接收機同步觀測相同的衛(wèi)星，并在兩個觀測值直接求差，消除觀測值的相關(guān)性誤差，獲得高精度的坐標，實現(xiàn)準確定位，但由于在定位中受到來自衛(wèi)星星歷誤差、鐘差以及信號傳播誤差的干擾，實際定位的精度不是很高。動態(tài)相對定位方法根據(jù)觀測量的不同，可以劃分為以測碼偽距為觀測量和以測相偽距為觀測量的動態(tài)相對定位方法。實時動態(tài)相對定位（差分GP

35、S）可以有效的減弱鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、大氣折射及SA政策的影響，所以它的定位精度比測碼偽距動態(tài)相對定位進度高；測相偽距動態(tài)相對定位法（RTK）是通過解算或初始化相位整周未知數(shù)，從而獲得高精度觀測值的動態(tài)相對定位方法，同時在小范圍內(nèi)(20km)獲得了廣泛的應用，精度可達1-2cm。如圖2.3所示：圖2.3 GPS動態(tài)相對定位原理2.2 GPS定位的主要誤差來源和處理方法GPS定位的主要誤差有：與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、衛(wèi)星信號傳播的誤差以及接收機的誤差。2與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差及處理方法與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差主要包括：衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差。1.GPS衛(wèi)星星歷誤差GPS衛(wèi)星星歷誤差指的是通過衛(wèi)星星歷推

36、算的衛(wèi)星空間位置和實際的衛(wèi)星空間位置的偏距。在GPS定位中，可通過衛(wèi)星星歷提供的數(shù)據(jù)外推出衛(wèi)星坐標，從而結(jié)算出測站點坐標。但衛(wèi)星在軌道上飛行時要受到不同攝動力的干擾，僅靠地面監(jiān)測站得到的數(shù)據(jù)很難準確的推算星歷預報，因此在如何處理這樣的誤差就變得比較困難。在單點定位中，廣播星歷的誤差可以達到幾十米；但在相對定位中，由于兩個相鄰測站受衛(wèi)星星歷誤差的干擾有很大的相關(guān)性，可以通過觀測量求差來消弱星歷誤差的影響。假設(shè)衛(wèi)星距觀測站的距離最長約為25000km，基線容許誤差為1cm，則不同的基線容許的星歷誤差如表2.1所示：表2.1 星歷誤差基線（km）基線相對精度容許軌道誤差1051100.0由上表可知，

37、在相對定位中，衛(wèi)星容許軌道誤差會隨著基線的增長而變小，即衛(wèi)星容許軌道誤差將會成為制約測量精度的主要因素。在GPS定位中，處理衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有三類：（1）建立獨立的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)方便精密測軌。這可以在非常時期不受美國政府的人為干擾，同時可以向用戶提供精密的衛(wèi)星星歷預報。 （2）采用軌道改進法。這一方法地基本思想是，在數(shù)據(jù)平差中假設(shè)軌道參偏差改正數(shù)為待估量，并與其他未知量一起求解。（3）相對定位差分技術(shù)。根據(jù)相距不太遠（20km內(nèi)）的兩個測站收到星歷誤差的影響具有很強的相關(guān)性，可以通過求差消弱衛(wèi)星星歷誤差，目前這種方法別廣泛應用。2衛(wèi)星鐘差由于衛(wèi)星位置的確定是需要衛(wèi)星和觀測站在同一個時間基準上

38、，所以一切GPS測量都是以精密測時為基礎(chǔ)的。當精密測定了衛(wèi)星信號傳播的時間差，則就可以通過計算得出衛(wèi)星到觀測站間的距離。在GPS定位中，衛(wèi)星鐘和接收機鐘保持嚴格同步是測碼相位觀測和載波相位觀測的時間依據(jù)，但是GPS衛(wèi)星上的高精度原子鐘的時間與標準的GPS時間有著偏差（在1ms以內(nèi)），由此引起的等效距離誤差達到300m。衛(wèi)星的這種偏差可以用二階多項式表示：tj=a0其中，t0e為參考歷元；a0為衛(wèi)星鐘的鐘差； a2以上這些偏差值是通過控制中心連續(xù)跟蹤衛(wèi)星推算出來，并通過導航電文發(fā)送給用戶，用戶經(jīng)過改正可使同步差縮小在20ns以內(nèi)，引起的等效距離小于6m，同時殘余誤差可通過求差分消除。2衛(wèi)星信號傳

39、播的誤差及處理方法衛(wèi)星信號傳播的誤差主要包括：大氣折射誤差、多路徑效應。1.大氣折射誤差GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號到達地面觀測站，要穿過性質(zhì)和狀態(tài)都不相同，且不穩(wěn)定的大氣層，但是相對穿過真空來說，大氣層中的這些因素將導致衛(wèi)星信號的方向、速度等發(fā)生變化，這中現(xiàn)象被稱為大氣折射。根據(jù)衛(wèi)星信號傳播的影響，可以將大氣層分為電離層和對流層。（1）電離層折射的誤差電離層分布在距地面高度50-1000km的上空中。電離層中的大量的正離子和自由電子是氣體分子受到各種天體的輻射而電離得來的。當衛(wèi)星信號穿過電離層時，由于受到大量正離子和自有電子的干擾，信號的傳播速度和方向都將發(fā)生變化，導致信號的傳播時間和真空中光速的乘

40、積與實際接收機與測站的距離有偏差，把偏差稱為電離層折射誤差。為了減弱電離層的影響，在GPS定位中常采用以下措施:1）.利用雙頻觀測不同的信號頻率受到電離層干擾的程度不一樣，因此可以根據(jù)觀測信號頻率的不同來確定影響的大小，從而實現(xiàn)對觀測量的改正，消弱電離層傳播誤差。2).利用電離層改正模型GPS單頻接收機可以通過采用導航電文所提供的電離層模型來減弱影響，從而達到更高精度的測量。從大量實踐得知，在任何情況下改正模型的精度都高于2mm。實踐表明，采用電離層改正模型可以消除75%的影響。3).差分技術(shù)由于當兩個測站相距不是太遠（例如小于20km）時，接收到的衛(wèi)星信號經(jīng)過的大氣路況相似，因此可以通過對兩

41、個觀測站上的觀測值求差來顯著消弱電離層折射的影響，其殘差不會超過1ppm.D。因此對于短距離的相對定位測量中，用單頻接收機有很高的精度。（2）對流層折射的誤差對流層是距地面50km的大氣層，密度更大并有著更為復雜的大氣狀態(tài)。對流層的溫度隨著地面輻射能的影響而變化，當GPS信號穿過對流層時，路徑發(fā)生歪曲，從而使測量距離有了偏差，這種偏差稱為對流層折射誤差。對流層對信號80%的影響由大氣中被稱為干分量的氣體造成，20%的影響由稱為濕分量的氣體造成的。雖然濕分量的影響不大，但濕分量的誤差是無法精確測定。 對流層折射誤差的處理方法有以下幾種： 1).在對精度要求不高的測量中，可以忽略這種誤差; 2).

42、采用對流層模型加以改正; 3).引入敘述對流層影響的待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中一并起求解; 4).利用同步觀測求差。當兩觀測站的距離小于20km時，由于接收到的信號的經(jīng)過的大氣路況很相似，可以通過對兩個觀測值求差的方法來消弱誤差。2.多路徑效應GPS信號除了被接收機直接接受的一部分外，還有一部分經(jīng)過接收機周圍建筑物、水面等的反射被GPS接收機收到，兩種信號的相交使觀測值偏離真值，從而產(chǎn)生誤差，稱為多路徑效應誤差。多路徑效應的影響很難控制，因為它會隨著周圍反射物的反射情況而變化。而多路徑效應也成了GPS測量中的主要誤差來源，在很大程度的破壞GPS測量精度，還會引起信號失鎖和載波相位觀測量發(fā)生周跳。

43、目前避免多路徑效應的措施： 1).在安裝接受機天線時應該避開強反射面，如水面、高大的建筑物表面等； 2).采用屏蔽良好的天線; 3).可以通過更長時間的測量，來削弱多路徑效應產(chǎn)生的周期性影響;2與接收機有關(guān)的誤差及處理方法這類誤差主要包括觀測誤差、接收機鐘差、天線中心位置誤差和載波相位觀測的整周不穩(wěn)定性誤差。1.觀測誤差觀測誤差除了天線安置誤差，還有信號分辨誤差。由實踐得知，分辨誤差一般為信號波長的1%，由此可知碼信號和載波信號的觀測誤差如表所示，由于觀測誤差屬于偶然誤差，所以可以通過增加觀察時間來減弱誤差影響。表2.2 觀測誤差信號波長觀察誤差P碼C/A碼載波L1載波L2接收機天線相位中心安

44、置誤差，主要包括天線的對中、置平和量取天線高誤差。在精密測量中，要通過仔細認真操作來減弱這種誤差，在變形監(jiān)測中，可通過強制對中來減弱這種誤差。2.接收機鐘差與衛(wèi)星鐘不同的是，接收機鐘一般用穩(wěn)定度低的石英鐘，精度更低，其與衛(wèi)星鐘的同步差為1us，則等效的距離差為300m，誤差太大。接收機鐘差的減弱方法：把每個測站的接收機鐘差作為和觀測站的位置未知量一樣的未知數(shù)，并通過數(shù)據(jù)處理一并求解?？梢酝ㄟ^平差處理求解以接收機種差表示的時間多項式的系數(shù)來減弱誤差影響。可以通過在衛(wèi)星間求差的方法來減弱接收機鐘差。在精度要求高的測量中，可以為接收機在外面安裝一個原子鐘。3.載波相位觀測的整周未知數(shù)在載波相位觀測中

45、，接收機只能測得載波相位不是整周的小數(shù)部分，以及從一個起始歷元至觀測歷元載波相位變化的整周數(shù)，但是沒有辦法直接測得載波相位起始歷元在傳播過程中變化的整周數(shù)。因為載波相位觀測值有著整周未知數(shù)的誤差影響，這也成了載波相位觀測的最大一個遺憾。同時，在載波相位觀測中還會產(chǎn)生整周跳變。當GPS接收機在鎖定衛(wèi)星信號后，接收機會計數(shù)，但如果在計數(shù)過程中，衛(wèi)星信號被影響或者阻擋，那么衛(wèi)星信號會失鎖，導致整周數(shù)不連續(xù)，這叫做整周變跳或者周跳。在GPS測量中，周跳和整周未知數(shù)都成了精密測量難以越過的難關(guān)。4.天線的相位中心位置偏差在你GPS定位中，不管哪種測量方法，都測得是接收機天線的相位中心的位置坐標，而GPS

46、接收機的相位中心和幾何中心在原理上是同一點，但是實際中天線的相位中心會隨著信號的強度和方向而發(fā)生偏移，即觀測時相位中心的瞬時位置(一般稱視相位中心)，與理論上的相位中心位置將有偏差。這種偏差也會隨著天線性能的變化而變化，達到數(shù)毫米至數(shù)厘米，這種偏差對于精密定位來說，還是無法接受的。在實踐中，在兩個或多個距離不遠的測站上，通過使用相同類型的天線同步觀測一組衛(wèi)星，便可由觀測值的求差方法來消弱相位中心的偏差。不過，天線應根據(jù)附帶的方位標進行指向磁北極的方向安置，同時偏差保持在3-5以內(nèi)。3. 公路工程中涉及到的坐標系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系在公路工程測量中常涉及以下幾個坐標系：地心地固坐標系、地球參心坐標系、站

47、心坐標系、獨立坐標系和高斯平面坐標系。3.1 地心地固系該坐標系原點在地心,Z軸指向國際習用原點COI,X軸指向格林尼治子午線與對應CIO的平赤道的交點,是右手系。GPS定位的測量結(jié)果是在地心地固坐標系中表現(xiàn)的。地心地固坐標系除了地球空間直角坐標系的形式外，還用大地坐標系表示。空間直角坐標系與大地坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為： XY式中： N=aW W=(1-e E2=B,L,H為對應參考橢球的緯度、經(jīng)度和大地高。在GPS測量中通常參考WGS84橢球，半長軸為6378137米，扁率為0 .0033528106647。3.2 參心坐標系參心坐標系是選擇一個參考橢球面作為參考面，選擇一個參考點作為大地原點，

48、利用大地原點的天文觀測量來確定參考橢球在地球內(nèi)部的位置，且該參考橢球體的中心一般不會與地球的質(zhì)心重合，我們把這種原點與地球質(zhì)心不重合的坐標稱為地球參心坐標系。我國的北京54坐標系和西安80坐標系都屬于參心坐標系。參心坐標系有兩種表現(xiàn)形式：參心空間直角坐標系（X,Y,Z）、參心大地坐標系(B,L,H)。3.3 戰(zhàn)心坐標系在GPS測量工作中，把以測站點作為原點的坐標系稱為戰(zhàn)心坐標系，一般分為戰(zhàn)心直角坐標系和戰(zhàn)心極坐標系。站心地平直角坐標系是以測站的橢球的法線方向為Z軸,以測站大地子午線北端與大地地平面的交線為X軸,大地平行圈(東方向)與大地地平面的交線為Y軸,大地地平面的交線為Y軸,構(gòu)成左手坐標系

49、。站心極坐標系以測站的鉛垂線為依據(jù)，并用測站到i點的距離D，大地方位角A和天頂距Z來表現(xiàn)i點的位置。3.4 獨立坐標系 在許多城市工程測量中，出于限制變形過大、實用和快捷的目的，一般會建立適應本地區(qū)的地方獨立坐標系。建立獨立坐標系的重點是以一些已知的因素來確定獨立坐標系的參考橢球和投影面。地方參考橢球一般會選擇與當?shù)仄骄叱虒膮⒖紮E球面，但參考橢球的中心、扁率及軸向和國家參考橢球保持一樣，橢球半徑增大為式(3.2)。 a1 a確定投影面，一般選取穿過測區(qū)中心的經(jīng)線或者某一個已知點的經(jīng)線作為中央子午線，假設(shè)某一個點和和某一個方位來作為原點和方位角，而投影面則為平均高程面。 高斯平面坐標系在G

50、PS工程測量中，需要將橢球面上的點的大地坐標根據(jù)一定的準則投影到平面上，以平面的直角坐標表示，目前，世界各國采用的高斯投影具有以下特征：從橢球面上任一角度投影，投影到平面上的角度保持不變。中央子午線為投影后坐標系的縱坐標軸。高斯投影的中央子午線長度變形m=1.橢球面往高斯面投影的數(shù)學模型如式（3.3）：x=X+ 1 Y=N 1120式中:B為大地緯度;l=L-L。,L為大地經(jīng)度,L。為軸子午線大地經(jīng)度;N為投影點的卯酉圈曲率半徑，t=tanB ;n=e3.6 坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系地心地固系與參心坐標系的轉(zhuǎn)換目前，在用GPS公路工程測量中得到的坐標的坐標系是WGS84坐標系，但我國大地測量的控制點的

51、坐標的坐標系是北京54坐標系或者80坐標系。而WGS84坐標系屬于地心地固坐標系，54坐標或80坐標屬于參心坐標系。根據(jù)不同的精度要求，地心地固系與參心坐標系的轉(zhuǎn)換方法可以有多中選擇，下面介紹七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型：設(shè)(X,Y,Z)TT是參心直角坐標向量，(X,Y,Z)CTST為地心空間直角坐標向量， XY或 XY地心地固系到站心坐標系的轉(zhuǎn)換地心地固系到站心坐標系的轉(zhuǎn)換在涉及到衛(wèi)星方位角和高度角的計算中會采用，他們的轉(zhuǎn)換可通過兩個旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換和三個平移轉(zhuǎn)換完成：xy3.7 GPS數(shù)據(jù)處理中涉及的時間系統(tǒng)獲得高精度的時間信息在GPS精密測量與導航定位中具有很重要的作用。但是由于GPS衛(wèi)星的位置是隨著時間不斷

52、變化的，如果要求衛(wèi)星位置誤差小于1cm 時，那么相應的時刻誤差要小于2.610-6s,同時測站至衛(wèi)星的幾何距離要在GPS公路工程測量數(shù)據(jù)處理中，主要有協(xié)調(diào)世界時UTC和GPS時GPST兩種時間系統(tǒng)。協(xié)調(diào)世界時是一種在時刻上與世界時相差很小的以原子時秒長為依據(jù)的時間系統(tǒng)，在1972年被采用。國際原子時TAI是一種以秒為基礎(chǔ)的時間系統(tǒng)。UTC每秒的長度與國際原子秒相等，每天仍按86400秒計，同時通過跳變的方法來解決UTC與TAI的差異。GPS時GPST是由GPS主控站的原子鐘控制的一種為精密導航和高精度測量服務的專用時間系統(tǒng)。GPST與TAI的差值為常數(shù)：GPST=TAI-19s 三種時間系統(tǒng)的

53、關(guān)系3.8 工程測量中投影面投影帶的選擇目前，我國在工程測量中和很多國家一樣選擇高斯投影方式來投影，主要是將大地坐標、方位和長度等用高斯投影的方式投影到平面直角坐標系中。為了保證在投影過程中投影的變形和誤差最小，如何選擇高斯投影面和投影帶的問題就變得尤為突出。高斯投影分帶假定將一個橢圓柱橫切于橢球面，并把切于橢圓柱的經(jīng)線稱為這個投影帶的中央子午線，然后再把中央子午線兩邊的地區(qū)以特定的經(jīng)線差來投影于橢球柱上，再把橢球柱展開即為高斯投影面。高斯投影為了限制長度變形將地球橢圓面按一定經(jīng)度差劃分為不同的投影帶，一般將橢球面按3度和6度劃分為經(jīng)度差相等的投影帶帶。如圖3.2所示：圖3.2 高斯投影投影帶

54、與投影面的選擇1.投影變形的概念在高斯投影中，變形最大的就是長度變形，而投影面和投影帶的不同選擇就是為了控制高斯投影的長度變形，而長度變形主要來自兩個方面：（1）在實地測量的邊長歸算到參考橢球體面上的偏差變形，歸算邊的相對變形誤差可以通過式（3.7）計算：S式中,Hms為歸算邊的長度 ；R為歸算邊的參考橢球的曲率半徑。由公式可以看出：S1的值總為負，表示地面測量的邊長長度歸算到參考橢球體面上時是縮短的；S1值與（2）將參考橢球體面上邊長歸算到高斯投影面上的偏差變形，其歸算邊的相對變形誤差可以通過式（3.8）計算，S由公式可以看出：S2 的值總為正，即橢球面上邊長長度歸算至高斯面上時是增大的，S

55、2.工程測量中投影面和投影帶選擇的出發(fā)點(1)在滿足測量精度要求的基礎(chǔ)上，為了保證測量結(jié)果的多用途，普遍采用國家統(tǒng)一的30帶高斯直角坐標系(2)在經(jīng)過兩次歸算的投影改正不能滿足要求是，為了直接利用和計算測量成果，可以采用任意帶的獨立高斯直角坐標系，自有選擇參考面。為此可用以下手段實現(xiàn)：（a）通過變化平均高程來選擇更為合適的高程參考面，從而補償分帶投影變形；（b）通過對中央子午線的移動，來補償高程面上的邊長長度歸算到參考橢球面上的投影變形；(c)通過將平均高程面和中央子午線都改變，來補償兩項歸算帶來的誤差影響。3.常用的幾種平面直角坐標系（1）國家30在地面的平均高程不是很大和中央子午線不遠的地

56、區(qū)，可以忽略投影變形。因為在被測區(qū)域的平均高程小于100m，同時 ym值小于40km時，投影變形的誤差S1和S（2）抵償投影面的30雖然這種平面直角坐標系依然是30帶高斯投影平面直角坐標系，但是它的作用是為了補償高斯投影變形而重新選擇參考面。在重新選擇的參考面上進行高斯投影，長度變形為可以為在第一種坐標系中的變形為 s但s超過精度要求時，可令s=0，即 sy在ymH=y即可重新選擇參考面。（3）任意帶高斯正形投影平面直角坐標系在這個坐標系中，投影帶中央子午線的選擇的依據(jù)是為了更好的補償高程面歸算長度變形，可以使Hm不變，得到y(tǒng)=（4）具有高程抵償面的任意帶高斯投影平面直角坐標系在這個坐標系中，

57、中央子午線在測區(qū)的中央的經(jīng)線，橢球參考面為測區(qū)的平均高程面。所以，這個坐標系更好的完成了對兩種變形誤差的補償。（5） 假定平面直角坐標系假定平面坐標系的建立是在被測區(qū)域的面積小于100km2，這是因為此時可以對方向和距離不進行改正，可以直接把測區(qū)的地球表面直接作為平面。對于這種坐標系，4.工程投影帶和投影面的選擇（1）當邊長長度的變形誤差值小于/km時,可以采用高斯投影30帶的平面直角坐標系統(tǒng)。（2）當邊長長度變形誤差值大于/km 時，可采用：302.高斯正形投影任意帶的平面直角坐標系統(tǒng)，投影面可用黃海平均海水面或測區(qū)平均高程面。3面積小于25km2的城鎮(zhèn),可不經(jīng)投影采用假定平面直角坐標系統(tǒng)在

58、平面上直接進行計算。4. GPS RTK技術(shù)原理及運用 RTK技術(shù)原理及其構(gòu)成.1 RTK基本原理RTK測量技術(shù)：是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS (RTK)技術(shù)。RTK的工作原理把一臺接收機假設(shè)在基準站上，然后在移動的載體上假設(shè)接收機作為移動站，然后同時開始接受相同衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站實時地將所測得的載波相位觀測量和推算的基準站的坐標用無線電發(fā)射的方式傳輸?shù)揭苿诱?，而移動站通過接收來自基準站發(fā)射的信號，對載波相位觀測量進行實時差分處理，從而得到基準站與移動站的基線向量，再通過接收到的基準站的坐標解算出移動站的WGS84坐標，然后通過設(shè)置好的轉(zhuǎn)換參數(shù)得到移動站的平面三維坐標（x,y,

59、h）。如圖所示: RTK 工作原理4.1.2 RTK組成RTK測量系統(tǒng)組成包括：一個基準站、若干個流動站、通信傳輸系統(tǒng)和軟硬件組成，如圖所示電源GPS接收機控制器無線電接收系統(tǒng)GPS接收機電源無線電接收系統(tǒng)控制器GPS天線GPS天線基準站電源GPS接收機控制器無線電接收系統(tǒng)GPS接收機電源無線電接收系統(tǒng)控制器GPS天線GPS天線基準站流動站圖4.2 RTK組成GPS接收機GPS接收機要分別架設(shè)在基準站和移動站上，一般架設(shè)雙頻GPS接收機，因為雙頻觀測值在高精度的前提下能夠快速準確的解算整周未知數(shù)。2.無線電數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也稱數(shù)據(jù)鏈，由基準站的發(fā)射臺（一般為外置獨立電臺）與移動站的接收機（一

60、般為內(nèi)置電臺）通過無線電發(fā)射傳輸數(shù)據(jù)，由基準站與移動站的距離、環(huán)境、數(shù)據(jù)傳輸速度來決定頻率和功率的選擇。3.測量控制器測量控制器即電子手薄，實在RTK作業(yè)工程中，為了更便于建立新項目和坐標系統(tǒng)，設(shè)置測量參數(shù)以及存儲方式和精度要求，指導放樣時可視化等，一般采用測量控制器。4.軟件系統(tǒng)在RTK測量外業(yè)工作中在電子手薄中有數(shù)據(jù)采集和處理軟件，在內(nèi)業(yè)處理中有專業(yè)的計算機后處理軟件。4.2 南方GPS接收機（S82C）的作業(yè)模式S82C的主要技術(shù)參數(shù)為:獨立24通道,Ll/LZ雙頻跟蹤信號,靜態(tài)測量模式的平面精度5mm+lppm,高程精度為10mm+2ppm,靜態(tài)作用距離為8Okm,靜態(tài)內(nèi)存32M;RT