機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、目 錄一、設(shè)計(jì)題目21、牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖22、工作原理2二、原始數(shù)據(jù)3三、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析41、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)42、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)103、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)16四、設(shè)計(jì)過程中用到的方法和原理261、設(shè)計(jì)過程中用到的方法262、設(shè)計(jì)過程中用到的原理26五、參考文獻(xiàn)27六、小結(jié)28帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng) z z、z z，帶動(dòng)曲柄 2 作等角速回轉(zhuǎn)。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)、桿機(jī)構(gòu) 2、3、4、5、6 帶動(dòng)刨刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱為工作行程；刨頭左行時(shí)，刨刀不進(jìn)行切削，稱為空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，固結(jié)在曲柄 O 軸上的凸輪 7 通過四桿機(jī)構(gòu) 8 與棘輪 11 和2 始

2、 數(shù) 據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分別見表 1、表2、表3.表1 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)nddzzmmn01288表2 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) rr律/000r速 0表3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)KnH2表4 機(jī)構(gòu)位置分配表組ABCD號1231 478/1368 /257 9/1 368 /257 9/1 479/1368 /24781齒 輪 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)nddzzmmnz120r nmmmmmmmmr n4z 2ddz z1z znnn d z z 0 由i z 2） 得2d z n 102 z 16 z 40 s 0.4ma014x 0.400 x 0.25010 x x 0.4000.250 0.150 0z 16 z 40

3、0011 z 13 z 39 s 0.4ma124x 0.300 x 0.40012 z 13 z 39x x 0.3000.400 0.100 0 1212 h z1 az z x：0.0600）010 x 0.400 0.0600 140h zax ）11minx 0.250 1.3501 h z1 az zx ：）1121minx 0.300 0.2401 139h zax 1.290）22x 0.400 1.2902）z z0inv 2tan x xz z inv）10101 得inv20 inv20 ， ） 48.4 20.081得 m z za 112mm1）02cos 112co

4、s20aamm 112.588mm）cos cos20.081aa 112.588112y 0.147）m4 y x x y 0.1500.147 0.003）01 inv 2tan x xz z invz z121212 得20 0.013418 25 0.013598，192519201920）0.0135980.013418 0.0135040.013418 1922.419.373得m z za 260mm2）12cos 260cos20aamm 258.984mm）cos cos19.373aa 258.984260y 0.1016）m10y x x y 0.100 ）12z z01

5、）d 1021h h x y m 5.588a10a21h h c x m 3.4h h c x m 6f10f21d d 2h 165.97612d d 2h 57.2d d 2h f11f1f22f2d d cos 60.140d d cos 150.35111b22s m 2x s m 2x 221021e m 2x e m 2x 221021p s e 12.56p s e 12.56111222d d / 64.033d d /160.0831122表z z1：2）d 1121h h x y m 12.984h h x y m 5.984a11a22h h c x m 9.5h h

6、c x m 16.5f11f22d d 2h 155.968d d 2h 401.968a11a1a22a2d d 2h d d 2h 1212s m 2x s m 2x 221122e m 2x 221122111222d d /d d /388.4761122表z z0：1rr 3652 25b0）ra0ra1a0a1rs s 2r a0）ra00a0a0037.58832237.588 inv3652inv207.4451.862mm 0.4mrs s 2r a1）ra11a1a1182.98880282.988 inv25inv205.5523.224mm 0.4m z tan tan

7、 z tan tan 2）0a01a1 36.87120.081 25.05320.081 21.2 z z ：21rrr arccos 3826.5 15）b2 ） a2ra1a2a1rs s 2r a1）raaa11177.98465277.984 inv3826.5inv2017.844 0.4mrs s 2r a2）ra22a2a22200.9841952200.984 inv2415inv2012.7888.228mm 0.4m z tan tan z tan tan 2）1a2a2 13 tan38.442tan19.373 39 24.257tan19.373 21.530 1.

8、2 。z z0：1 /lpB P B P n1 122lpPP n12l圖2z z1：2 /lppB P B P PP 0.471 2nn1 122ll圖32凸輪設(shè)計(jì) LLrrr000 0 9 ） 2 75 0 37.5 7.5 220） ，009（）（）09 ） 75 37.5 ， ，22 ） 000取7.59（）（）18 9 ） 2 70 0 5 220） ，0059（） 9 0 ） 2 2 70 5 20） ，00 （） （）90 r 85mm00L （2為L218 45maxL L r130 150 85204D22222 arccosarccos034.412 ）02042L L21

9、30150004D 0204D x L sin110 L sin 70 020404D0）y L cos110 L cos 70 020404D0 235 5.76， x L sin L sin 4020404D0150sin 130sin 34.412 5.766.598mm y L L 4020404D0150 130 34.412 5.76 97.755mmx 6.8mm y 97.6mm4，4x x6.5986.84x 100 100 3.064000 x6.59840004 y y97.755 97.697.755y 100 100 0.1644000y40004265 16.56，

10、 x L sin L sin 8020404D0150sin 130sin 34.412 16.56 y L L 8020404D0150 130 34.412 16.56 104.435mmx 63.1mm y 104.2mm8，8x x62.16163.18x 100 100 1.518000 x62.16180008 y y104.435 104.2y 100 100 0.2388000y104.43580008320 11.388， x L sin L sin 17020404D0150sin 130sin 34.412 11.388110.396mm y L L 17020404D0

11、150 130 34.412 0.735 4.815mmx 110.4mm y 5.8mm，x x110.396110.4x 100 100 0.0041717000 x110.3961700017 y y4.815 5.8y 100 100 20.461717000y4.8151700017350 0.735， x L sin L sin 23020404D0150sin 130sin 34.412 0.73575.266mm y L L 23020404D0150 130 34.412 0.735 x 76.2mm y 41.2mm，x x75.26676.2x 100 100 1.242

12、3230000 x75.26623000023y y42.96141.2y 100 100 4.11232300y42.961230023 d 4 235 5.76， 2 ，22 ，0d 20 dxd L cos110 L cos 70 1d020404D0 4 150cos110 130cos 70 1020 dydd L sin110 L sin 70 1d020404D0 4 150sin110 130sin 70 1020 sin dx dx d dy d 0.97022 cos dy dx d dy 0.24222x x r cos6.59815 0.242 10.228mm44ry

13、 y r sin 97.75515 0.970 83.205mm44rx 10.2mm y 84.4mm ，44x x10.228 10.24x 100100100 0.270400 x10.2280004y y 83.205 84.4 83.2054y 100 1.440400y40004 d 4 16.56 ，22 ，00d200 dxdd L cos110 L cos 70 1d020404D0 4 150cos110 130cos 70 10020 dyd L sin110 L sin 70 1dd020404D0 4 150sin110 130sin 70 10020 sin dx

14、dx d dy d 0.96522 cos dy dx d dy 0.26222x x r cos 62.161150.26288ry y r sin 104.43515 0.965 89.96mm88rx 58.2mm y 90.4mm ，48x x58.231 58.28x 100 100 0.058000 x58.2310008 89.96 90.4y yy 1008100 0.710800y 89.960008dd4 11.388， 2 ，22 ，020 dxd L cos110 L cos 70 1d020404D0 4 150cos110 130cos 70 1020 dydd L

15、 sin110 L sin 70 1d020404D0 4 150sin110 130sin 70 1020 sin dx dx d dy d 0.30922 cos dy dx d dy d 0.95122x x r cos110.396150.9511717ry y r sin 4.815150.309 9.45mm1717rx 96.4mm y 11.8mm ，44x x96.131 96.417x 100 100 0.2817000 x96.1311700017 9.45 11.8y y17y 100100 19.901700y 9.451700017 0.735 2 2 ，2 ，00

16、020 dxdd L cos110 L cos 70 1d020404D0 4 0 150cos110 130cos 70 1020 dydd L sin110 L sin 70 1d020404D0 4 0150sin110 130sin 70 1020 sin dx dx dy 0.62122 cos dy dx d dy d 0.78422x x r cos 75.266150.78463.506mm2323ry y r sin 42.961150.62133.646mm2323rx y 31.8mm ，x x63.506 64.123x 100 100 0.9423000 x63.50

17、62300023y y33.646 31.823y 100100 5.4902300y33.64623000233nLLKH2O2A0.25LO3BK1K11.4611.461K 18018033.65918033.659AO O 73.171223L110L380mmAO2cosAO Ocos73.171020323L HL /2LLO 2cosO 2cos73.171O3B33L 0.25L 0.2555303B , l 4 1 和 8 / 1 和 7 / 2 /s22：L LL2LL cos 73.17130O2AA22 19048.9 419mmV V VA3A2A3A2 L ：？2O

18、2A O A O A /O A ：323V L 2110 /s /sA22O2A. /s/V /s取vBV V V VC5BC4B ： ：？ O B BC3V 8/s /sCvV /s 0.76 sBL3O3BV cb 8 13.4 rad/s 0.78rad/sC4Bv22LL1384BCBCa a a a a anA 3A 3krA 3A 2A 3A 2A 3A 2？ L L2 V ： ：2322O3AO2A3A3A2A O O A A O/AB332a L 0.76 419mm/s 242mm/snA323222O3AO2A a L 2 /s /s22222A2a V a a 2877m

19、m/s /sk22A3A23A3A23v23. 40mm/s/mma 3852 /s取2aBa a a anC 5BC 5BC 5B ： ?？/DEC BCB ：a L 0.78 138mm/s 84.0mm/snC5B24222a pc40/s /s.22caa na 40 54.7A3 rad/s 6.92rad/sa322LL4193O3AO3Aa cn 40 17 rad/s /sC5Ba22LL1384BCBC 5AL LL2LLcos 36012073.171：221O3A1O2O3O2A1O2O3O2A1 488mmLO3B1O3A1LV V VA3A2A3A2 L ： ：？2O

20、2A O A O A /O A323V L 2110 /s /sA22O2A. /s/V /s取vBV V V VC5BC4B ： ：？ O B BC3V 8/s /sCvV /s1.39 sBL3O3BV cb 8 4.4 rad/s 0.26rad/sC4Bv22LL1384BCBCa a a a a anA 3A 3krA 3A 2A 3A 2A 3A 2？ L L2 V ： ：2322O3AO2A3A3A2A O O A A O/AB332a L1.39 488mm/s 942.9mm/snA323222O3AO2A a L 2 /s /s22222A2a V a a 2814mm/s

21、 /sk222A3A23A3A23v23. 40mm/s/mma 1180 /s取aBa a a anC 5BC 5BC 5B ： ?？/DEC BCB ：a L 0.26 138mm/s 9.3mm/snC5B24222a pc40/s /s.22caa na 40 9A3 rad/s 0.74rad/sa322LL4883O3AO3Aa cn 40 27 rad/s 7.8rad/sC5Ba22LL1384BCBC7 ：L LL2LLcos101A222O3A2O2O3O2A2O2O3O2A2 415mmLLO3B2O3A2V V VA3A2A3A2 L ：？2O2A O A O A /O

22、 A ：323V L 2110 /s /sA22O2A. /s/V /s取vBV V V VC5BC4B ： ：？ O B BC3V 841mm/s /sCvV /s0.75 sBL3O3BV cb 8 11 rad/s 0.64rad/sC4Bv22LL1384BCBCa a a a a anA 3A 3krA 3A 2A 3A 2A 3A 2？ L L2 V ： ：2322O3AO2A3A3A2A O O A A O/AB332a L 0.75 415mm/s 233.4mm/snA323222O3AO2A a L 2 /s /s22222A2a V a a 28/s /sk22A3A23

23、A3A23v23. 40mm/s/mma 3802 /s取2aBa a a anC 5BC 5BC 5B ： ?？/DEC BCB ：a L 0.64 138mm/s 56.5mm/snC5B24222a pc4095mm/s /s.22caa na 40 51A3 rad/s 4.92rad/sa322LL4153O3AO3Aa cn 40 11.1 rad/s /sC5Ba22LL1384BCBC 8：AL LL2LLcos77223O3A3O2O3O2A3O2O3O2A3 LO3B3O3A3LV V VA3A2A3A2 L ： ：？2O2A O A O A /O A323V L 2110

24、 /s /sA22O2A. /s/V /s取vBV V V VC5BC4B ： ：？ O B BC3V 89mm/s 72mm/sCvV /s 0.14 sBL3O3BV cb 8 2.7vL rad/s 0.16rad/sC4B22L1384BCBCa a a a a anA 3A 3krA 3A 2A 3A 2A 3A 2？ L L2 V ： ：2322O3AO2A3A3A2A O O A A O/AB332a L 0.14 /s 7.3mm/snA323222O3AO2A a L 2 /s /s22222A2a V a a 28/s /sk22A3A23A3A23v23. 40mm/s/

25、mma 6160 /s取2aBa a a anC 5BC 5BC 5B ： ?？/DEC BCB ：a L 0.16 138mm/s 3.5mm/snC5B24222a pc40/s /s.22caa na 40 103.2A3 rad/s /sa322LL3713O3AO3Aa cn 40 44.5 rad/s 12.90rad/sC5Ba22LL1384BCBC ：L LL2LLcos17A224O3A4O2O3O2A4O2O3O2A4 277mmLLO3B4O3A4V V VA3A2A3A2 L ：？2O2A O A O A /O A ：323V L 2110 /s /sA22O2A.

26、/s/V /s取vBV V V VC5BC4B ： ：？ O B BC3V 15/s/sCvV /s 2.28 sBL3O3BV cb 15 10 rad/s 1.09rad/sC4Bv22LL1384BCBCa a a a a anA 3A 3krA 3A 2A 3A 2A 3A 2？ L L2 V ： ：2322O3AO2A3A3A2A O O A A O/AB332a L 2.28 277mm/s 1440.0mm/snA3232222O3AO2A a L 2 /s /s2222A2a V a a 215/s /sk22A3A23A3A23v23. /s/a 6706 /s取2aBa a

27、 a anC 5BC 5BC 5B ： ?？/DEC BCB ：a L 1.09 138mm/s 164.0mm/snC5B24222a pc7090mm/s /s.22caa na 70 43A3 rad/s 10.87rad/sa322LL2773O3AO3Aa cn 70 2731.2 rad/s /sC5Ba22LL1384BCBC3456710890） 位移線圖3503002502001501005000200400轉(zhuǎn)角 45671000） 位移線圖10005000移0100200300400位-500-1000-1500轉(zhuǎn)角 234567mm/s2） 891/s2） 0200400

28、轉(zhuǎn)角1hh為了切制齒數(shù) z z 而不發(fā)生根切的齒輪，可減小 及加大 。但 減小，minaa 些方法，而最好的方法是采用變位修正法。 N1 h、 、點(diǎn)，來避免根切現(xiàn)象的加工方法。這樣加工出來的 、 及 c 仍為標(biāo)準(zhǔn)ma值，而 se 的齒輪就稱為變位齒輪。其刀具的移距 稱為徑向變位量。其中x稱為徑向變位系數(shù)或變位系。當(dāng)x 0時(shí)，稱為正變位，所加工的齒輪稱為正變位齒輪；當(dāng)x 0時(shí)，稱為負(fù)變位，所加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。2、設(shè)計(jì)過程中用到的原理當(dāng)根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了其機(jī)構(gòu)的型式、基本尺寸、推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向之后，就可以進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪廓線設(shè)計(jì)的方法：作圖法和解析法在設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，可假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，而其推桿相對凸輪作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在其導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，作出推桿在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的一系列位置，則其尖頂?shù)能壽E就是所要求的凸輪廓線。這就是凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的反轉(zhuǎn)法原理?！?】 孫桓 陳作模 葛文杰（主編）機(jī)械原理（第七版）高等教育出版社 20065【2】 鄒慧君（主編）機(jī)械原理課