牛頭刨床機械4點和10點之歐陽法創(chuàng)編

1、2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09 時間：2021.03.09創(chuàng)作：歐陽法設(shè)計題目牛頭刨床1. 機構(gòu)簡介圖 1-11導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，各構(gòu)件尺寸及重心位n2置，且刨頭導(dǎo)路 x-x 位于導(dǎo)桿端點 B 所作圓弧高的平分線上。要求 作機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在 1 號圖紙上。 設(shè)計數(shù)據(jù) n LL L LLxS yS 2BCo4s4662021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09 0.3L Lo4B1.2 曲柄位置的確定曲柄位置圖

2、的作法為：取 1 和 8為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置， 1和 7為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余 2、312等，是由位置 1 起，順 方向?qū)⑶鷪A作 12 等2分的位置（如下圖）。2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09圖 1-22021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09取第方案的第 4位置和第 10位置（如下圖 1-3）。圖1-31.3 速度分析2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09以速度比例尺 :(

3、0.01m/s)/mm 和加速度比例尺 :(0.01 m/s)/mm 用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖 1-4 ，1-5，并將其結(jié)果列入表格（ 1-2 ）表格 1-1 量VVaA4A4A3A4A3位置點 AO244 ？V =V2 AO2CcBCB4 BO4+ntkA4O4A4O4A4A3A4A34 w L24？ w L V ？4224AO42 AO2A3 A4A3atcBc ？ w L？252021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09圖1-4圖1-5 量VA4A4A3A4A3 AO244 ？VaCcBCB4

4、BO4+ntkA4O4A4O4A4A3a AOAOrA4A344444AO42 AO2atcBc25表格（ 1-2 ）位 2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09置位果vca點cv位cc各點的速度，加速度分別列入表 1-3 ，1-4 中表1-3VVV24A4Bc 2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09點 表1-4aanatanataC4 2 機構(gòu)的動態(tài)靜力分析2.1.設(shè)計數(shù)據(jù) G4 G PJsyxS yS64p66 0 2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.0920

5、21.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09G已知 各構(gòu)件的 質(zhì)量 （曲柄 2、滑塊 3和連桿 5的質(zhì)量都可以忽略不計），導(dǎo)桿 4繞重心的轉(zhuǎn)動JP慣量 及切削力 的變化規(guī)律（圖 1-1 ，b）。s4要求 按第二位置求各運動副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上內(nèi)容作運動分析的同一張圖紙上。首先按桿組分解實力體，用力多邊形法決定各運動副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。圖 2-12.1 矢量圖解法：P2.1.1 5-6 桿組示力體共受五個力，分別為 、G F FRR、 、 I6、其中R 和R 方向已知，6i645,45i6大小未知，切削力 P沿X軸方向，指向刀架，重GNR力 和支座反力 均

6、垂直于質(zhì)心，沿桿方向656CB，F(xiàn)由 指向 慣性力 大小可由運動分析求得，i6。方向水平向左 選取比例尺 : (100N)/mm ，作力的多邊形。將方程列入表 2-1 。由力多邊形可知：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N2021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092.1.2 對 3-4 桿組示力體分析F F F G R共受 5 個力分別為, , , , ,其中5423I4414FG，方向沿 C 指向 B， 4 已,F4554 大小相等方向相反F知，方向豎直向下，慣性力大小可由運動iS4R分析求得，大小未知，

7、方向垂直于桿 4，23R大小方向均未知。選取比例尺 =(50N ）14/mm, 作受力多邊形。將方程列入表 2-1 。表格（ 2-1 ）位 未 +GN6: BC N ?+RFGFx4i4:? ?其中=705.9209846N = 800 N F54=-F45=Fi6G6706.1099715N = =15.50615379rad/s2S442021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.092021.03.09歐陽法創(chuàng)編2021.03.09G4g=98.95261167 N= 220 NFi4aGs44對 求矩有：O4M =G X +F X + M +F X -F X =0A44I44iS45454 2323M =J S4S44代入數(shù)據(jù)， 得F =1578.158398N23 對曲柄分析，共受 2 個力，分別為R R, 和一個力偶 M，由于滑塊 3 為二3212R R力桿，所以= ，方向相反，因為3234曲柄 2 只受兩個力和一個力偶，所以FF與等大反力，由此可以求得 :R12R32表格（ 2-2 ） 件MR l h - 22R122（N）將各個運動副的反力列入表 2-3