點(diǎn)云分類作業(yè)指導(dǎo)書

1、點(diǎn)云分類作業(yè)指導(dǎo)書目的:對經(jīng)預(yù)處理合格后的 LIDAR 點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)分類，為下一步 DEM 數(shù)據(jù)的生產(chǎn)供應(yīng)高精度的數(shù)據(jù)成果，使之能夠在相應(yīng)的領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并保 證最終產(chǎn)品達(dá)到相應(yīng)的精度要求適用范圍：本指導(dǎo)書適用于激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的編輯及 DEM 生產(chǎn)的工作。職責(zé)：本指導(dǎo)書除特殊說明的責(zé)任人外，由數(shù)據(jù)產(chǎn)品工程師負(fù)責(zé)工作內(nèi)容：制定生產(chǎn)方案確定方案制定的基本原則和執(zhí)行的依據(jù)確定測區(qū)范圍及測區(qū)工作量狀況確定待生產(chǎn)數(shù)據(jù)的具體類型及作業(yè)的難易程度狀況確定 DEM 生產(chǎn)的技術(shù)要求確定成果的質(zhì)量檢查和驗(yàn)收的相應(yīng)要求提交成果的數(shù)據(jù)形式和成果資料的內(nèi)容其它需要在方案里確定和解釋說明的內(nèi)容DEM4.2.1確

2、定轉(zhuǎn)包費(fèi)用考查、選擇承包方按分包方把握程序要求評審轉(zhuǎn)包合同和技術(shù)設(shè)計(jì)書如確定轉(zhuǎn)包,則由轉(zhuǎn)包方完成后續(xù)工作，成果驗(yàn)收合格后，DEM 生產(chǎn)工作結(jié)束。如不轉(zhuǎn)包，則進(jìn)入以下流程點(diǎn)云分類工作作業(yè)流程依據(jù)項(xiàng)目要求及測區(qū)狀況確定需投入的設(shè)備及人員支配依據(jù)項(xiàng)目方案，結(jié)合測區(qū)具體狀況開展項(xiàng)目培訓(xùn)工作生產(chǎn)開展前的預(yù)備工作：數(shù)據(jù)整理，結(jié)合表制作生產(chǎn)過程指導(dǎo)4。7。1 噪音點(diǎn)濾除（低點(diǎn)（空中點(diǎn)4。7。24。7。2.1提取地面點(diǎn)云 植被掩蓋區(qū)域可能對應(yīng)多次回波，正常的地面點(diǎn)是最終一次回波對應(yīng)的到合理的地面。4.7.2.其他算法利用基于反射強(qiáng)度、回波次數(shù)、地物外形等算法或算法組合，對點(diǎn)云 進(jìn)行自動分類.4。7.3人工編輯

3、分類人工編輯分類主要包括：（a 對高程突變的區(qū)域，調(diào)整參數(shù)或算法，重新進(jìn)行小面積的半自動分類.(b 接受人機(jī)交互的方式，對分類錯誤的點(diǎn)進(jìn)行重新分類。不建議大面積實(shí)行這種方式4。7.4特殊地形的處理原則。4。11、 依據(jù)地形制做一個或多個宏命令，宏命令的要求是在保證地形完整的前提下盡可能的削減手動的工作量。2、 宏命令運(yùn)行過后就是手動或半自動去處理一些宏命令遺留下的問題。處理時(shí)留意以下問題 工作量。房屋下的房基外形完整，在能滿足精度要求的前提下，比較美觀的保留和 取舍點(diǎn)；外形不完整的在確定地形的外形或位置時(shí)可降點(diǎn)保持地基完整保 留，很小的單獨(dú)的一個地基刪掉。地基以上的點(diǎn)全部取掉，去不掉的降點(diǎn) 處

4、理。房區(qū)中的全部道路點(diǎn)都要保留房區(qū)里的圍墻、樹木、草堆、雜物都要取掉，大型的人為堆出來的臨時(shí)性 的土堆可不保留。小區(qū)中的地下車庫入口保留，并保證其完整性。單個特別的高點(diǎn)或低點(diǎn)要去除4。7.4。2 帶有低矮、密集植被和農(nóng)田的平地依據(jù)地形制做一個或多個宏命令，宏命令的要求是在保證 地形完整的前提下盡可能的削減手動的工作量。宏命令運(yùn)行過后就是手動去處理一些宏命令遺留下的問題。處理時(shí)留意以下 問題被的凹凸,原則是只要有植被，能拿走的就要拿走，假如在剖面上分析，植 被不是很高，并且很密集,分不出是植被點(diǎn)還是地面點(diǎn)的，可以認(rèn)為植被很 低,可以不處理.但只要在剖面上能辨別出是有高差的植被點(diǎn)，那就應(yīng)當(dāng)取走，不

5、做任何限差規(guī)定。保證圖中路的完整,在確定是路的狀況下不能少點(diǎn)，路兩邊的溝保留，溝里 的植被取凈，保持溝沿的完整性。路兩側(cè)的行樹取掉，樹下有渠且形成肯定規(guī)模則渠的點(diǎn)要保留，無論在什 么狀況下，只要確定是獵取到的是渠的點(diǎn)就都要保留。零星墳地要取掉，大型的人為堆出來的臨時(shí)性的土堆可不保留。不同的地形用不同的參數(shù)替換,不好處理的植被可以用半自動處理程序進(jìn)行 處理，以削減手動工作量。密集的高植被處理不潔凈、處理不了的，不能有大面積的空點(diǎn)區(qū)域，就要降點(diǎn)處理，一點(diǎn)一點(diǎn)的降,降到盡量接近地面為止。特殊留意斜坡降點(diǎn)，不 要降出階梯,降點(diǎn)要以四周裸地的點(diǎn)為基準(zhǔn)。農(nóng)田的田埂要保留,田埂上的植被要取掉，個別高出埂子的

6、植被點(diǎn)能取掉的 就要取掉，如去掉地形失真的（不連續(xù)，可用降點(diǎn)的方法來補(bǔ)充.平地上的低于地面的點(diǎn)只要不是地形就取掉，一般有很多個點(diǎn)構(gòu)成和連續(xù) 多個在一起的屬于地形。沒有植被的裸地就要把點(diǎn)全部保留。3 帶有植被和石頭植被都有的山依據(jù)地形制做一個或多個宏命令，宏命令的要求是在保證地形完整的前提下 盡可能的削減手動的工作量。宏命令運(yùn)行過后就是手動去處理一些宏命令遺留下的問題。處理時(shí)留意以下 問題不同的地形就要用不同的參數(shù)去替換,盡量削減手動的工作量.大面積的植被要取掉，有些地方先要在影像上推斷好是什么地物，是植被 ,有的話把地形找回,沒有的話 留下底下一層點(diǎn)，其他取掉.有些植被取掉之后沒有地面點(diǎn)，模型

7、又很難看，地形表示又不失真，這樣 的只要確定點(diǎn)的取舍是正確的就沒有關(guān)系。石頭和植被共有的地方要看影像石頭多的還是植被多,石頭多植被很少還是低矮的植被，就可以忽視植被不取.假如植被比石頭還要多，而且石頭又 是一些不太大的碎石,這樣可以植被和石頭一起取掉.假如大石頭的話就要保留石頭去掉植被.全都是石頭的山就把點(diǎn)全部保留.山中的小路要保留，不能少點(diǎn)。山中有地形的地方就要保證地形的完整，如溝、坎、一些山包等地形就要 保證,大面積少點(diǎn)可以通過找回一些植被點(diǎn)進(jìn)行編輯處理后來補(bǔ)充地形。山上有梯田的，植被取掉，梯田的地形真實(shí)表示。4.7.4.4 其它水中的凹凸點(diǎn)要取掉，水中的植被要取掉，去不掉的就要降點(diǎn)處理立

8、交橋、高架橋、橋梁等臨時(shí)性的橋要去除，但對于有些橋上的點(diǎn)取走后， 的橋要保留大面積水草的處理(a具有肯定高度的或漂移在水面上的比較密集的水草,能依據(jù)四周地形推斷 出具有肯定高差的,要去除。（b依附地形生長的水草,結(jié)合影像，在剖面上分析高差很小的可以不處理。檢查方法對分類結(jié)果進(jìn)行檢查。通過將點(diǎn)云分類顯示、按高程顯示等方法，目視檢 查分類后點(diǎn)云；對有疑問出用斷面圖進(jìn)行檢查、分析。地面點(diǎn)檢查一般接受建立地面模型的方法進(jìn)行檢查。對模型上不連續(xù)、不 光滑出，繪制斷面圖進(jìn)行查看。并參考影像進(jìn)行幫助檢查.檢查內(nèi)容檢查的主要內(nèi)容：（a點(diǎn)云分類是否正確（b地面點(diǎn)云表面模型是否連續(xù)、光滑（c地面點(diǎn)的剖面圖形態(tài)是否

9、合理（d分類結(jié)果與影像套合，所分點(diǎn)類與影像范圍是否全都數(shù)字高程模型生產(chǎn)及質(zhì)量把握數(shù)據(jù)空白區(qū)處理數(shù)據(jù)空白區(qū)主要有以下兩種：（a由于水體的反射特性，導(dǎo)致水體區(qū)域沒有點(diǎn)云數(shù)據(jù)，河流或湖泊處往 往消滅較大所很多據(jù)區(qū)(b;對應(yīng)區(qū)域的地面點(diǎn) 云將消滅很多據(jù)區(qū)域5。2特殊數(shù)據(jù)處理要求以下地物數(shù)據(jù)處理時(shí)應(yīng)留意：(a立交橋、高架橋、橋梁等架空于地面或水域之上的人工地物范圍，要 求去除其點(diǎn)云，臨時(shí)性的、較小的橋可去除（b,保留這些 地物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。數(shù)字高程模型的制作數(shù)字高程模型的生成點(diǎn)云中全部地面點(diǎn)均作為特征點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字高程模型構(gòu)建。為提高數(shù)字 據(jù)的水域6。2 圖幅接邊 算,保證圖幅接邊處地形過渡自然。接邊后同名格

10、網(wǎng)點(diǎn)高程值應(yīng)全都。6。3 質(zhì)量把握6.3。1 檢查方法對數(shù)字高程模型成果通過三維透視及暈渲,檢查數(shù)字高程模型的可 靠性.對模型不連續(xù)、不光滑處必需重新核實(shí)地面點(diǎn)分類得牢靠性。6。3.2 檢查內(nèi)容檢查的主要內(nèi)容：(a數(shù)字高程模型成果掩蓋范圍及格網(wǎng)尺寸的精確性（b 地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)使用的精確性（c 河流的高程值應(yīng)從上游到下游漸漸降低，湖泊、水庫、池塘的水面高程應(yīng)全都.（d 求相關(guān)文件制作 CH/T1007 的規(guī)定。圖歷簿內(nèi)容包括圖幅數(shù)字產(chǎn)品概況、資料利用狀況、采集過程中主要工序的完成狀況、消滅的問題、處理方法、過程質(zhì)量檢查、產(chǎn)品質(zhì)量評價(jià)等。元數(shù)據(jù).圖歷簿內(nèi)容應(yīng)完整正確。成果整理與上交通過驗(yàn)收的成果按以

11、下內(nèi)容逐項(xiàng)登記整理，并上交：(a 成果清單:(b 數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)(c 元數(shù)據(jù)、圖歷簿：(d點(diǎn)云分類成果：（e分幅結(jié)合表：(f 技術(shù)總結(jié)：(g檢查報(bào)告與驗(yàn)收報(bào)告：（h 其他相關(guān)資料。Lidar 數(shù)據(jù)編輯樣例Lidar 數(shù)據(jù)編輯的原則：Lidar 數(shù)據(jù)的編輯不同于傳統(tǒng)的 dem 數(shù)據(jù)編輯，lidar 編輯的工作主要是依據(jù)獵取的LIDARlidar 點(diǎn)分類存放于不同的數(shù)據(jù)層,DEM 數(shù)據(jù)使用的是地面點(diǎn)層數(shù)據(jù)。一塊 Lidar 據(jù)類型，是平地、丘陵地還是山地。拿到數(shù)據(jù)進(jìn)行粗粉之后要對整塊數(shù)據(jù)進(jìn)行全 輯的工作.地形類別分類原則分類前分類后不合格備注居民區(qū)的房屋點(diǎn)被建議點(diǎn)云分類時(shí),參考的暈渲圖顏色循環(huán)可

12、以多設(shè)置一些內(nèi)一些高于或低于被分類后在房基處剩余的一些高點(diǎn)也要相應(yīng)地取走。分類后成果數(shù)據(jù)通過三維透視及暈渲，滑處進(jìn)行重新確認(rèn),不影響精度的前提下,保證暈渲圖的光滑性于地面的點(diǎn)即可山地一般狀況下山地的分類主要是對山地個別高于或低于地面的特別點(diǎn)分別出把一些表現(xiàn)地形變化的地面點(diǎn)分別,這需要認(rèn)真的查看每個地形變化處的剖面圖,分析地形，保留重要的地面點(diǎn)。梯田1、獵取數(shù)據(jù)時(shí)梯田既可.特征點(diǎn)的，把植被點(diǎn)表現(xiàn)不出來，建議植被點(diǎn)保留。土堆 大面積看似像是土像可參考的,盡量參考影像分析）面積的土堆建議保留，不做分類處理形，本項(xiàng)目統(tǒng)一規(guī)定處理人為堆放的大面積掘地形，本項(xiàng)目統(tǒng)一規(guī)定處理形，本項(xiàng)目統(tǒng)一規(guī)定處理植被塊狀植

13、被,獵取到地平坦,地形簡潔的，通過半自動的方式達(dá)到取走植被的目的塊狀植被,獵取到地平坦，地形較簡單式達(dá)到取走植被的形特征要分別分塊進(jìn)行半自動處理有肯定坡度地形上（多數(shù)指山地及丘陵地與平地過度處）分類后,坡地上細(xì)碎地形無法表現(xiàn)。例如:沒有地形特征分塊處理30都無法有效地對植被進(jìn)行分別,在剖面圖上不能明顯區(qū)分植被點(diǎn)與地面點(diǎn)的已無法保證已無法保證建議保留，不做分類處理分類后與實(shí)際地形相差較大,建議不做處理灘涂這種狀況需要依據(jù)影像推斷此處灘涂的性質(zhì),假如是巖石灘、珊瑚灘或礫石要把高的植被點(diǎn)進(jìn)行分別養(yǎng)殖區(qū) 養(yǎng)殖區(qū)?；驂派系牡孛纥c(diǎn)都是垂直距離比較小的與植被類時(shí)可對養(yǎng)殖區(qū)單獨(dú)設(shè)置粗分參數(shù)堤、土壟 堤或土壟上長有植地形影響較大橋橋岸比較大型的立交橋?qū)Φ匦蔚耐暾杂绊懕容^大建議